CN212310144U - 一种多功能物流工业机器人 - Google Patents
一种多功能物流工业机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212310144U CN212310144U CN202020575246.2U CN202020575246U CN212310144U CN 212310144 U CN212310144 U CN 212310144U CN 202020575246 U CN202020575246 U CN 202020575246U CN 212310144 U CN212310144 U CN 212310144U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- industrial robot
- frame
- defective product
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 28
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种多功能物流工业机器人，包括底座，底座内设置有PLC控制箱，设置于底座上的输送装置以及驱动装置，同时，所述底座上设置有一机架，所述机架的长度大于所述底座的长度，所述机架上沿长度方向上设置有CCD相机，以及抓取手臂，同时，所述机架上还设置有用于驱动抓取手臂沿机架水平运动的水平驱动装置。该工业机器人上设置有抓取手臂，且抓取手臂上的夹持部能够进行更换，从而能够针对不同的产品采用不同的抓取手臂进行，防止对产品的损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及一种多功能物流工业机器人。
背景技术
物流管理是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。现代物流管理是建立在系统论、信息论和控制论的基础上的。
在物流管理过程中，工业机器人作为常用的物流工具，在使用过程中，传统的物流工业机器人在工作过程中，工作方式单一，工作结构固定，而且抓取类型的机器人，适应性较低，不适合推广使用。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种多功能物流工业机器人，该工业机器人能够适用于多种不同类型产品的抓取。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种多功能物流工业机器人，包括底座，底座内设置有PLC控制箱，
设置于底座上的输送装置以及驱动装置，
同时，所述底座的两端设置有机架，所述机架的长度大于所述底座的长度，
所述机架上沿长度方向上设置有CCD相机，以及抓取手臂，同时，所述机架上还设置有用于驱动抓取手臂沿机架水平运动的水平驱动装置。
进一步的，还包括称重装置，所述称重装置固定于底座上且位于输送装置下的称重传感器，同时，所述底座上还设置有显示屏。
进一步的，所述输送装置为传送带，所述驱动装置为传送带电机。
进一步的，所述底座旁分别设置有不良品收集盒和良品收集盒，所述底座内设置有不良品滑道，所述底座的表面和侧面设置有不良品入口和不良品出口，不良品出口设置于不良品收集盒的上方。
进一步的，所述抓取手臂包括与机架连接的连接部，与连接部连接的活动部，驱动活动部运动的驱动部，以及用于夹持产品且与活动部可拆卸连接的夹持部。
进一步的，所述连接部的两端连接于机架上，同时，机架上设置有机架电机以及与机架电机输出轴连接的齿轮，同时，所述连接部上设置有与齿轮啮合的齿条，通过齿轮齿条的运动，从而带动连接部在机架上运动。
进一步的，所述夹持部为吸盘、气动夹爪或平板中的一个。
进一步的，所述连接部为一竖桁架，所述竖桁架上设置有伺服电机，与伺服电机相连的同步轮，同步轮上嵌套有同步带，同时，同步带上设置有一滑块，所述夹持部设置于所述滑块上。
该装置具体工作时，当产品放置于传送带上时，首先通过CCD相机对产品进行检测，同时，对于固定的产品通过称重装置对产品进行辅助检测，当发现包装存在破损或重量不对时，抓球手臂不进行工作，通过不良品滑道使得产品直接进入到不良品收集盒中，
而当检测产品没有问题后，通过抓球手臂下降对产品进行夹持，之后进行上升，并且进行横向移动到良品收集盒上方，之后下降将产品放置于良品收集盒内，以使得工人方便整理。
本实用新型提供的多功能物流工业机器人至少具有如下有益技术效果：
1、该工业机器人上设置有抓取手臂，且抓取手臂上的夹持部能够进行更换，从而能够针对不同的产品采用不同的抓取手臂进行，防止对产品的损坏。
2、设置有良品收集盒和不良品收集盒，并在机架上设置了CCD相机，通过CCD相机进行检查，当发现快递产品出现破损或其他质量问题时，能够将该产品从不良品滑道内滑入到不良品收集盒内，从而方便工人之后的维护。
附图说明
图1是所述工业机器人的结构示意图。
图2是所述工业机器人的俯视结构示意图。
图3是所述抓取手臂的结构示意图。
图4是所述夹持部的结构示意图。
图中：1、底座，2、机架，3、CCD相机，4、显示屏，5、传送带，6、传送带电机，7、抓取手臂，8、螺丝，9、不良品滑道，10、不良品收集盒，11、良品收集盒，12、平板，13、竖桁架，14、伺服电机，15、同步轮，16、同步带，17、滑块，18、定滑轮。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1-4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例：
一种多功能物流工业机器人，包括底座1，底座1内设置有PLC控制箱，PLC控制箱与其他元器件电连接，从而控制其他元器件的工作，
所述底座1上设置有输送装置以及驱动装置，通过驱动装置驱动输送装置的运动，物流件放置于输送装置上，通过驱动装置带动物流件运输，
同时，所述底座1的两端设置有机架2，所述机架2的长度大于所述底座1的长度，且通过螺丝8固定的方式固定于底座1上，
所述机架2上沿长度方向上设置有CCD相机3，以及抓取手臂7，通过CCD相机3判断来物，同时，通过抓取手臂7抓取产品放置于后面的收集盒里，方便操作人员后续的打包工作。
同时，所述机架2上还设置有用于驱动抓取手臂7沿机架2水平运动的水平驱动装置。
在本实施例中，所述输送装置为传送带5，所述驱动装置为传送带电机6。
本实施例中，还包括称重装置，所述称重装置固定于底座上且位于输送装置下的称重传感器，同时，所述底座上还设置有显示屏4，通过称重传感器对产品进行称重，同时，将重量显示到显示屏4上，以方便工作人员的观察。
在本实施例中，所述底座1旁分别设置有不良品收集盒10和良品收集盒11，所述底座1内设置有不良品滑道9，所述底座1的表面和侧面设置有不良品入口和不良品出口，不良品出口设置于不良品收集盒10的上方。
在本实施例中，所述抓取手臂7包括与机架2的连接部，与连接部连接的活动部，驱动活动部运动的驱动部，以及用于夹持产品且与活动部可拆卸连接的夹持部。
在本实施例中，所述夹持部为平板。
在本实施例中，所述连接部为一竖桁架13，所述竖桁架13上设置有伺服电机14和定滑轮18，与伺服电机14相连的同步轮15，同步轮15上嵌套有同步带16，同时，同步带16还绕过定滑轮18，
同时，同步带16上设置有一滑块17，所述夹持部设置于所述滑块17上。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种多功能物流工业机器人，其特征在于：包括底座，底座内设置有PLC控制箱，
设置于底座上的输送装置以及驱动装置，
同时，所述底座上设置有一机架，所述机架的长度大于所述底座的长度，
所述机架上沿长度方向上设置有CCD相机，以及抓取手臂，同时，所述机架上还设置有用于驱动抓取手臂沿机架水平运动的水平驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种多功能物流工业机器人，其特征在于，还包括称重装置，所述称重装置固定于底座上且位于输送装置下的称重传感器，同时，所述底座上还设置有显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种多功能物流工业机器人，其特征在于，所述输送装置为传送带，所述驱动装置为传送带电机。
4.根据权利要求1所述的一种多功能物流工业机器人，其特征在于，所述底座旁分别设置有不良品收集盒和良品收集盒，所述底座内设置有不良品滑道，所述底座的表面和侧面设置有不良品入口和不良品出口，不良品出口设置于不良品收集盒的上方。
5.根据权利要求1所述的一种多功能物流工业机器人，其特征在于，所述抓取手臂包括与机架的连接部，与连接部连接的活动部，驱动活动部运动的驱动部，以及用于夹持产品且与活动部可拆卸连接的夹持部。
6.根据权利要求5所述的一种多功能物流工业机器人，其特征在于，所述连接部为一竖桁架，所述竖桁架上设置有伺服电机，与伺服电机相连的同步轮，同步轮上嵌套有同步带，同时，同步带上设置有一滑块，所述夹持部设置于所述滑块上。
7.根据权利要求6所述的一种多功能物流工业机器人，其特征在于，所述夹持部为吸盘、气动夹爪或平板中的一个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020575246.2U CN212310144U (zh) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | 一种多功能物流工业机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020575246.2U CN212310144U (zh) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | 一种多功能物流工业机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212310144U true CN212310144U (zh) | 2021-01-08 |
Family
ID=74030932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020575246.2U Expired - Fee Related CN212310144U (zh) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | 一种多功能物流工业机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212310144U (zh) |
-
2020
- 2020-04-16 CN CN202020575246.2U patent/CN212310144U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110328157B (zh) | 一种基于机器视觉的智能分拣装置及其分拣方法 | |
| CN206038558U (zh) | 一种多工位视觉检测设备 | |
| CN110142752B (zh) | 一种智检平衡起重机械臂装置 | |
| CN208880714U (zh) | 一种自动化数控机械手 | |
| CN105783990B (zh) | 一种用于玉米果穗室内精确考种的全景图像测量系统 | |
| CN210939332U (zh) | 一种码垛机器人夹爪机构 | |
| CN208383258U (zh) | 一种新型6头卧式在线称重分选剔除称 | |
| CN212310144U (zh) | 一种多功能物流工业机器人 | |
| CN206998917U (zh) | 侧挂式机械手 | |
| CN113426909A (zh) | 一种送料装置及自动化生产线 | |
| CN210546416U (zh) | 一种厚度自动检测机 | |
| CN107499614A (zh) | 一种药品包装盒的空盒剔除机构 | |
| CN111375571A (zh) | 一种自动分类生产线 | |
| CN107792446A (zh) | 一种硅晶板自动计数整数打包装置 | |
| CN217126220U (zh) | 一种全自动检测设备 | |
| CN210022889U (zh) | 一种电力智能运检机器人的送物称重识别机构 | |
| CN107389162A (zh) | 一种涤纶长丝单个丝饼定重批量称量的装置及其称量方法 | |
| CN112198154A (zh) | 一种基于机器视觉的网络变压器模块检测和码盘系统 | |
| CN208613083U (zh) | 一种灌装生产线用称重检测设备 | |
| CN212265833U (zh) | 一种高速传送带随动快速取物装置 | |
| CN207107080U (zh) | 一种药品包装盒的空盒剔除机构 | |
| CN219923776U (zh) | 一种检验样本分拣操作台 | |
| CN217716596U (zh) | 玻璃自动称重检测装置 | |
| CN220126942U (zh) | 一种输液药品分拣机 | |
| CN214638378U (zh) | 一种数据线包装盒检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210108 |