CN219723758U - 一种分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种分拣设备，包括输送部件，用于输送物件，自动对中部件，位于输送部件输送时的首端和尾端，第一扫码识别部件，位于输送部件一侧边，用于扫码识别物件的类别，抓取部件，位于输送部件另一侧，用于抓取物件，至少两个工位，抓取部件将所抓取物件分拣至对应的工位，所述自动对中部件包括夹板部件和与夹板部件连接的驱动单元，所述夹板部件分别为第一夹板部件和第二夹板部件，在所述驱动单元带动下，所述第一夹板部件和所述第二夹板部件相互靠近。本实用新型一种分拣设备，实现对所需要分拣的产品的自动对中，方便后续分拣操作。

Description

一种分拣设备

技术领域

本实用新型属于分拣设备的技术领域，具体涉及一种面板的分拣设备。

背景技术

OLED液晶屏也叫做OLED显示屏，是利用有机电自发光二极管制成的显示屏。OLED（Organic Light-Emitting Diode），又称为有机电激光显示、有机发光半导体；OLED液晶屏由于具备自发光有机电激发光二极管，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用范围广、构造及制程较简单等优异之特性。

在电子产品如OLED液晶屏生产过程中，会生产多种类别的屏幕面板，如A类屏幕面板、B类屏幕面板、C类屏幕面板等，在生产时，多种类别的屏幕面板会出现混装，此时需要专业的分拣设备对混装的屏幕面板进行分类。

公开号CN212638946U，专利名称一种自动化生产线高速分选检测下料设备，其包括堆叠料盘输入线、堆叠料盘输出线与产品输入线、位于堆叠料盘输入线正上方的单层料盘输送线、位于堆叠料盘输送线末端将堆叠状无聊向上提升的第一提升机构，将第一提升机构上的料盘逐个放置到单层料盘输送线上的第一料盘移载机构、对产品输送线上的产品进行类别识别后抓取至单层料盘输送线上料盘中的分类抓取机构。该技术方案虽然实现了产品的高速自动筛选分类，但是未设置有自动对中装置，在分拣时可能会出现抓取不到位，或者堆叠不整齐的情况出现。

因此在屏幕面板或分拣框等物件在运输时，需要提出一种方便物件对中的分拣设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种分拣设备，实现对所需要分拣的产品的自动对中，方便后续分拣操作。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种分拣设备，包括输送部件，用于输送物件，自动对中部件，位于输送部件输送时的首端和尾端，第一扫码识别部件，位于输送部件一侧边，用于扫码识别物件的类别，抓取部件，位于输送部件另一侧，用于抓取物件，至少两个工位，抓取部件将所抓取物件分拣至对应的工位，所述自动对中部件包括夹板部件和与夹板部件连接的驱动单元，所述夹板部件分别为第一夹板部件和第二夹板部件，在所述驱动单元带动下，所述第一夹板部件和所述第二夹板部件相互靠近。

本技术方案为一整套的分拣设备，适用于分拣框、面板等产品的分类，输送部件、自动对中部件、扫码识别部件以及抓取部件之间的相互配合作用实现分拣框、面板等的有效分类，保持整个过程产品的运输始终处于同一个行程中，抓取精准，有效放入对应工位。

作为优选，所述自动对中部件还包括对中底座、位于对中底座两侧的滑轨模组，所述驱动单元位于对中底座与夹板部件相对一侧，所述夹板部件沿着滑轨模组移动。

本技术方案主要针对分拣设备产品的对中，方便后续如机械手对产品的准确抓取，进而采用对中底座、滑轨模组和夹板部件的相互配合作用，将所需分拣的产品至于两个夹板之间，在两个夹板相互靠近时自动将所需分拣的产品对中放置，整个过程操作方便，且对中准确，避免产品的无法抓取等情形出现。

作为优选，所述夹板部件包括定位夹板、与定位夹板连接的滑移座、与滑移座连接的导向块，所述滑移座沿滑轨模组移动，所述导向块与驱动单元连接。

本技术方案对夹板部件进一步限定，通过滑移座、滑轨模组、导向块和驱动单元的相互配合作用，实现两个夹板部件沿着既定的滑轨模组移动，对分拣产品进行定位对中。

作为优选，所述驱动单元包括电机、与电机连接的螺杆，所述螺杆分别为与电机连接的第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆之间连接有扭矩联轴器，所述第一螺杆、第二螺杆螺纹旋转方向相反，所述第一夹板部件的导向块与第一螺杆连接，所述第二夹板部件的导向块与第二螺杆连接，在所述第一螺杆、所述第二螺杆的带动下，所述第一夹板部件的定位夹板、第二夹板部件的定位夹板相互靠近。

本技术方案设置两个螺杆，两个螺杆的螺纹其中一个设置为左旋，另一个设置为右旋，分别连接两个夹板部件，在电机的驱动下实现两个夹板部件相互靠近，整体结构稳定，占用体积小。

进一步的，所述螺杆上还设有两个定位块，所述夹板部件在两个所述定位块之间移动，实现分拣设备产品的定位准确性。

进一步的，所述对中底座设有中空槽，所述夹板部件的滑移座穿过中空槽后与导向块连接，所述导向块与驱动单元连接。

本技术方案中设置中空槽，将导向块和驱动单元设置在对中底座的底面，充分利用了整体的空间结构，且对中底座所需材料少，加工成本低。

作为优选，所述抓取部件上还设有第二扫码识别部件，用于识别物件的类别。

本技术方案中抓取部件可以为机械手，配合第一扫码识别部件，可以准确、全面的识别各种角度、类型的物件，方便本实用新型的物件分类以及分拣操作。

进一步的，该分拣设备还包括滑台模组，所述滑台模组包括滑台板，所述抓取部件安装在滑台板上，在所述滑台模组的驱动下，所述抓取部件能够移动。

本技术方案设置滑台模组，带动抓取部件移动，精确调节抓取部件的位置，实现抓取部件对物件的准确抓取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在以下方面：

（1）本实用新型设置了自动对中部件，与输送部件、扫码识别部件以及抓取部件之间的相互配合作用实现分拣框、面板等的有效分类，保持整个过程产品的运输始终处于同一个行程中，抓取精准，有效放入对应工位；

（2）对自动对中部件进行限定，采用对中底座、滑轨模组和夹板部件的相互配合作用，将所需分拣产品至于两个夹板之间，对中准确，在运输至输送部件的尾端时，避免抓取部件无法抓取或漏取等情形出现；

（3）采用两个扫码识别部件，实现了对产品各个方向或角度的识别，或者根据不同类型的产品，采用对应的扫码识别部件，方便对产品的识别，进而可以将产品进行有效分拣。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图一。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型实施例中自动对中部件的结构示意图一。

图4为本实用新型实施例中自动对中部件的结构示意图二。

图中：10-分拣框、20-平板、1-输送部件、2-自动对中部件、3-第一扫码识别部件、4-抓取部件、41-第二扫码识别部件、5-工位、6-滑台模组、61-滑台板、21-对中底座、22-滑轨模组、23-夹板部件、24-驱动单元、221-第一滑轨、222-第二滑轨、231-第一夹板部件、232-第二夹板部件、211-中空槽、233-定位夹板、234-滑移座、235-导向块、241-电机、242-第一螺杆、243-第二螺杆、244-扭矩联轴器、245-定位块。

实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型一种分拣设备，如图1至图4所示，以分拣分拣框10和平板20为例，包括用于运输物件的输送部件1、位于输送部件1输送时的首端和尾端的自动对中部件2，第一扫码识别部件3，位于输送部件1尾端的一侧边，用于扫码识别物件的类别，抓取部件4，位于输送部件1另一侧，用于抓取物件，本实施利中抓取部件4采用机械手和吸盘的结构组成，抓取部件4上还设有第二扫码识别部件41，在第一扫码识别部件3不方便识别时第二扫码识别部件41对物件进行扫码识别，以及设置至少两个工位5，优选的，本实用新型工位5的数量为6个，抓取部件4将所抓取物件分拣至对应的工位5。

以上为本实施例分拣设备的主体技术方案。

具体的，分拣设备还包括有滑台模组6，滑台模组6包括滑台板61，抓取部件4安装在滑台板61上，滑台模组6可以采用电机和滑轨的结构组成，带动抓取部件4移动，精确调整抓取部件4的位置，提高抓取部件4抓取产品的效率。

具体的，自动对中部件2包括对中底座21、滑轨模组22、夹板部件23和与夹板部件23连接的驱动单元24，滑轨模组22包括第一滑轨221和第二滑轨222，在对中底座21的两侧沿长度方向上分别设有第一滑轨221和第二滑轨222，在驱动单元24的带动下，夹板部件23的两端沿着第一滑轨221、第二滑轨222滑移，夹板部件23分别为相互对称的第一夹板部件231和第二夹板部件232，在驱动单元24的带动下，第一夹板部件231和第二夹板部件232相互靠近。

更为具体的，对中底座21设有两个对称的中空槽211，夹板部件23包括定位夹板233、滑移座234和导向块235，定位夹板233包括定位横杆和位于定位横杆两端的定位竖杆，定位横杆通过螺栓固定在滑移座234上，滑移座234的两端分别位于第一滑轨221和第二滑轨222上，导向块235通过螺栓固定在滑移座234上；

驱动单元24包括电机241、与电机241连接的螺杆，螺杆分别为第一螺杆242、第二螺杆243和连接第一螺杆242、第二螺杆243的扭矩联轴器244，第一螺杆242和第二螺杆243的螺纹旋转方向相反设置，具体的，如第一螺杆242上的螺纹设置为左旋，则第二螺杆243上的螺纹设置为右旋，电机241安装在对中底座21的底面，电机241的转动轴上安装有第一转动轮，第一螺杆242上设有第二转动轮，第一转动轮和第二转动轮通过皮带连接实现同步转动；

第一夹板部件231的导向块235与第一螺杆242螺纹连接，第二夹板部件232的导向块235与第二螺杆243螺纹连接，当电机241转动时，第一螺杆242向左旋转，第二螺杆243向右旋转，带动第一夹板部件231、第二夹板部件232相互靠近，从而对所需分拣的产品框进行对中方便后续抓取操作。

更为具体的，在第一螺杆242和第二螺杆243的两端均安装有定位块245，第一夹板部件231和第二夹板部件232分别位于两个定位块245之间，且移动的行程限位在两个定位块245之间。

工作时，将自动对中部件2分别固定在输送部件1的起始端和末端，如滚筒传输机构，首先将分拣框10置于输送部件1上，结合自动对中部件2保证分拣框10在固定的行程范围内运输至输送部件1的末端，第一扫码识别部件3获取到该分拣框10的信息后，发送给抓取部件4，抓取部件4抓取该分拣框10至相应的工位5；同样的将平板20置于输送部件1上，结合自动对中部件2保证平板20在固定的形成范围内运输至输送部件1的末端，第二扫码识别部件41获取到该平板20的信息后，发送给抓取部件4，抓取部件4抓取该平板20至相应的分拣框10。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分拣设备，其特征在于：包括输送部件，用于输送物件，自动对中部件，位于输送部件输送时的首端和尾端，第一扫码识别部件，位于输送部件一侧边，用于扫码识别物件的类别，抓取部件，位于输送部件另一侧，用于抓取物件，至少两个工位，抓取部件将所抓取物件分拣至对应的工位，所述自动对中部件包括夹板部件和与夹板部件连接的驱动单元，所述夹板部件分别为第一夹板部件和第二夹板部件，在所述驱动单元带动下，所述第一夹板部件和所述第二夹板部件相互靠近。

2.如权利要求1所述的分拣设备，其特征在于：所述自动对中部件还包括对中底座、位于对中底座两侧的滑轨模组，所述驱动单元位于对中底座与夹板部件相对一侧，所述夹板部件沿着滑轨模组移动。

3.如权利要求2所述的分拣设备，其特征在于：所述夹板部件包括定位夹板、与定位夹板连接的滑移座、与滑移座连接的导向块，所述滑移座沿滑轨模组移动，所述导向块与驱动单元连接。

4.如权利要求3所述的分拣设备，其特征在于：所述驱动单元包括电机、与电机连接的螺杆，所述螺杆分别为与电机连接的第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆之间连接有扭矩联轴器，述第一螺杆、第二螺杆螺纹旋转方向相反，所述第一夹板部件的导向块与第一螺杆连接，所述第二夹板部件的导向块与第二螺杆连接，在所述第一螺杆、所述第二螺杆的带动下，所述第一夹板部件的定位夹板、第二夹板部件的定位夹板相互靠近。

5.如权利要求4所述的分拣设备，其特征在于：所述螺杆上还设有两个定位块，所述夹板部件在两个所述定位块之间移动。

6.如权利要求3所述的分拣设备，其特征在于：所述对中底座设有中空槽，所述夹板部件的滑移座穿过中空槽后与导向块连接。

7.如权利要求1-6任一权利要求所述的分拣设备，其特征在于：所述抓取部件上还设有第二扫码识别部件，用于识别物件的类别。

8.如权利要求7所述的分拣设备，其特征在于：该分拣设备还包括滑台模组，所述滑台模组包括滑台板，所述抓取部件安装在滑台板上，在所述滑台模组的驱动下，所述抓取部件能够移动。