CN217452631U - 一种贴标镭射机台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液晶面板镭射设备领域，特别涉及一种贴标镭射机台，其包括贴标组件，包括用于拾取待贴标面板的进料手臂、用于放置面板且可移动的贴标载台、用于对面板进行贴标的贴标手臂以及用于拾取已贴标面板的出料手臂；镭射组件，包括用于放置已贴标面板的镭射载台以及对已贴标面板进行镭射的镭射机构，镭射载台和镭射机构可相对移动；出料组件，包括用于将已镭射面板输送至成品区/次品区的分类手臂。本实用新型提供的贴标镭射机台通过设置贴标组件可以满足镭射前需要先对面板进行贴标的需求，无需人工贴标，提高贴标效率，该机台具有适用范围广、自动化程度高的优点。

Description

一种贴标镭射机台

技术领域

本实用新型涉及液晶面板镭射设备领域，特别涉及一种贴标镭射机台。

背景技术

镭射，又被称为激光，是20世纪以来继核能、电脑、半导体之后，人类的又一重大发明，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”。被广泛应用在工业上的各个领域。

在液晶显示屏制备领域，玻璃基板是构成液晶显示器件的一个基本部件，通过液晶玻璃基板起到固定液晶分子，以及制造触控功能等，通常液晶玻璃基板就是经光镭射光刻加工制成透明导电图像。如公告号为CN210334802U(公开日2020年04月17日)的专利文件所公开的一种新型玻璃面板镭射机，包括镭射机构和载台，其中：所述镭射机构设于所述载台上方；所述镭射机构与载台可相对移动；所述载台上设有若干套设的矩形凸起；所述矩形凸起上设有若干吸附孔；不同所述矩形凸起上的吸附孔分别导通不同的真空吸附管道；若干所述矩形凸起之间设有散热槽。该玻璃面板镭射机，通过若干套设的矩形凸起、吸附孔以及不同矩形凸起上的吸附孔分别导通不同的真空吸附管道的结构设计，实现了能够适应不同尺寸玻璃面板镭射的需求；并且，减少了能耗，降低了生产成本；同时，通过散热槽的结构设计，避免镭射高温积热降低镭射质量的问题，镭射效果好。

但玻璃面板在镭射之前需要进行贴标，比如需要将玻璃面板上原有的二维码转化成新的标签继续贴在玻璃面板上以供后续生产环节识别使用，该环节主要是人为操作，效率较低且容易出错，有待进一步改进。

实用新型内容

为解决上述现有技术中玻璃面板在镭射前采用人工进行贴标存在效率低，容易出错的不足，本实用新型提供一种贴标镭射机台，包括贴标组件，包括用于拾取待贴标面板的进料手臂、用于放置面板且可移动的贴标载台、用于对所述面板进行贴标的贴标手臂以及用于拾取已贴标面板的出料手臂；

镭射组件，包括进料翻转机构、出料翻转机构、用于放置所述已贴标面板的镭射载台、以及对所述已贴标面板进行镭射的镭射机构，所述镭射载台和镭射机构可相对移动；

所述进料翻转机构用于承接所述出料手臂输送的已贴标面板并将其进行180°翻转后放置于所述镭射载台上，

所述出料翻转机构用于拾取所述镭射载台上已镭射面板并将其进行180°翻转后供出料组件转移；

所述出料组件包括用于将已镭射面板输送至成品区/次品区的分类手臂。

在一实施例中，所述进料翻转机构和出料翻转机构均包括真空吸附面板和驱使所述真空吸附面板转动的翻转驱动装置。

在一实施例中，所述真空吸附面板上分布有若干供吸嘴杆穿出的安装孔。

在一实施例中，所述安装孔包括可供吸嘴杆移动的条形长孔。

在一实施例中，所述机台上还设有两平行设置的第二滑轨，所述镭射载台两端分别连接于两所述第二滑轨上，两所述第二滑轨之间设有用于驱动所述镭射载台沿第二滑轨移动的直线驱动装置。

在一实施例中，所述镭射机构通过龙门架固定在机台上，所述龙门架上水平设置有与镭射机构滑动连接的第三滑轨，所述龙门架上还设有用于驱动所述镭射机构沿所述第三滑轨移动的直线驱动装置。

在一实施例中，所述镭射机构包括镭射头、视觉检测头和支架，所述镭射头和视觉检测头通过支架与第三滑轨滑动连接。

在一实施例中，所述视觉检测头为CCD摄像机。

在一实施例中，所述贴标组件还包括用于识别面板上二维码的读码器以及与读码器电连接的打标机。

基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的贴标镭射机台通过设置贴标组件可以满足镭射前需要先对面板进行贴标的需求，无需人工贴标，提高贴标效率，而且不易出错，也无需另外再配置贴标设备以及再额外设置贴标设备与镭射设备之间的输送连接机构，可大大节约设备成本，而且也可适用于无贴标需求的面板，此时贴标组件仅作为转移面板的中间环节使用，因此，该机台具有适用范围广、自动化程度高的优点。

本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。

图1为本实用新型提供的贴标镭射机台的俯视示意图；

图2为贴标组件的实施例示意图；

图3为镭射组件的俯视示意图；

图4为镭射组件立体示意图一；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为镭射组件立体示意图二；

图7为图6中B处的放大示意图。

附图标记：

100贴标组件 101贴标轨道 110进料手臂

120贴标载台 121第一滑轨 130贴标手臂

140出料手臂 210镭射载台 211第二滑轨

200镭射组件 221龙门架 222第三滑轨

220镭射机构 224视觉检测头 225支架

223镭射头 230进料翻转机构 240出料翻转机构

300出料组件 310分类手臂 400真空吸附面板

225410安装孔 420吸嘴杆

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，本实用新型所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本实用新型的限制；应进一步理解，本实用新型所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本实用新型中明确如此定义之外。

参照图1，本实用新型提供一种贴标镭射机台，其包括贴标组件100、镭射组件200和出料组件300，

如图2所示的贴标组件100包括用于放置面板的贴标载台120，贴标载台120通过第一滑轨121滑轮连接于机台上，并在直线驱动装置的驱动下沿第一滑轨121移动；贴标载台120的上方水平设置有贴标轨道101，贴标轨道101上滑动连接有用于拾取待贴标面板的进料手臂110和用于对面板进行贴标的贴标手臂130以及用于拾取已贴标面板的出料手臂140，进料手臂110、贴标手臂130和出料手臂140均在直线驱动装置的带动下进行直线移动。

如图3所示的镭射组件200包括用于放置已贴标面板的镭射载台210以及对已贴标面板进行镭射的镭射机构220，镭射载台210和镭射机构220可相对移动；镭射载台210和镭射机构220的相对移动有三种形式：第一，镭射载台210固定不动，镭射机构220在驱动装置的带动下移动；第二，镭射机构220固定不动，镭射载台210在驱动装置的带动下移动；第三，镭射载台210和镭射机构220各自在驱动装置的带动下往相反方向移动。

参照图1、图4和图6，镭射组件200还包括进料翻转机构230和出料翻转机构240，

进料翻转机构230用于承接出料手臂140输送的已贴标面板并将其进行180°翻转后放置于镭射载台210上，以便后续在面板上未贴标面进行镭射；

出料翻转机构240用于拾取镭射载台210上已镭射面板并将其进行180°翻转后供分类手臂310拾取转移，以便在出料前将面板上贴标的一面朝上放置。

具体地，参照图4和图5，进料翻转机构230和出料翻转机构240均包括用于承接固定已贴标面板的真空吸附面板400和驱使真空吸附面板400转动的翻转驱动装置。

在图3所示的实施例中，机台上还设有两平行设置的第二滑轨211，镭射载台210两端分别连接于两第二滑轨211上，两第二滑轨211之间设有用于驱动镭射载台210沿第二滑轨211移动的直线驱动装置，直线驱动装置可为线性马达。

参照图4和图6，镭射机构220通过龙门架221固定在机台上，龙门架221上水平设置有与镭射机构220滑动连接的第三滑轨222，龙门架221上还设有用于驱动镭射机构220沿第三滑轨222移动的直线驱动装置，通过镭射载台210与第二滑轨211滑动连接以及镭射机构220与第三滑轨222滑动连接，可使镭射机构220对面板上的任何第一个位置进行镭射。

出料组件300包括用于将已镭射面板输送至成品区/次品区的分类手臂310。

该贴标镭射机台的工作原理如下：

进料手臂110从进料区(图中未示出)拾取面板并在直线驱动装置的驱动下沿贴标轨道101移动，将面板放置于贴标载台120上；

贴标手臂130将相应的标签纸贴附于面板后，通过出料手臂140拾取已贴标面板并在直线驱动装置的驱动下沿贴标轨道101移动，将面板进料翻转机构230上翻转后放置于镭射载台210上；

镭射载台210在直线驱动装置去的驱动下沿第二滑轨211移动至镭射机构220的下方，通过镭射机构220对已贴标面板进行镭射。已镭射面板再通过出料翻转机构240翻转。

采用人工或机器对已镭射面板进行识别并判断是否合格，然后再根据识别结果通过分类手臂310将出料翻转机构240上的面板输送至成品区/次品区。

机器识别可以通过CCD相机对面板进行拍照把生成的图像输送至控制终端如计算机进行识别，再根据识别结果对分类手臂310发出指令将面板转移至成品区或次品区。需要说明的是，该识别过程，分类过程以及这其中的所涉及到的电路连接均属于现有技术，本领域技术人员可根据上述描述做出满足识别和分类需求的适应性设计，在此不再赘述。

在一实施例中，参照图5，真空吸附面板400上分布有若干供吸嘴杆420穿出的安装孔410，可以根据面板的形状尺寸，调整吸嘴杆420在真空吸附面板400的分布。

优选地，安装孔410包括可供吸嘴杆420移动的条形长孔，便于吸嘴杆420在真空吸附面板400位置的调节，可直接在条形长孔内移动，无需取出再安装。

在一实施例中，参照图6和图7，镭射机构220包括镭射头223、视觉检测头224和支架225，镭射头223和视觉检测头224通过支架225与第三滑轨222滑动连接，视觉检测头224用于对面板进行拍照定位以确认面板上待镭射的位置。较佳地，视觉检测头224为CCD摄像机。

在一实施例中，贴标组件100还包括用于识别面板上二维码的读码器以及与读码器电连接的打标机，具体地，读码器可采用VCR读码器，读码器对面板上二维码的信息进行识别并转化生成新的标签信息传输给打标机进行打印得到新的标签，再通过贴标手臂130将标签贴附于面板上。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的贴标镭射机台通过设置贴标组件可以满足镭射前需要先对面板进行贴标的需求，无需人工贴标，提高贴标效率，而且不易出错，也无需另外再配置贴标设备以及再额外设置贴标设备与镭射设备之间的输送连接机构，可大大节约设备成本，而且也可适用于无贴标需求的面板，此时贴标组件仅作为转移面板的中间环节使用，因此，该机台具有适用范围广、自动化程度高的优点。

另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。

尽管本文中较多的使用了诸如贴标组件、进料手臂、贴标载台、滑轨、贴标手臂、出料手臂、贴标轨道、镭射组件、镭射载台、镭射机构、龙门架、镭射头、视觉检测头、支架、进料翻转机构、出料翻转机构、出料组件、分类手臂、成品区/次品区、真空吸附面板、安装孔、吸嘴杆等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的；本实用新型实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种贴标镭射机台，其特征在于，包括

贴标组件(100)，包括用于拾取待贴标面板的进料手臂(110)、用于放置面板且可移动的贴标载台(120)、用于对所述面板进行贴标的贴标手臂(130)以及用于拾取已贴标面板的出料手臂(140)；

镭射组件(200)，包括进料翻转机构(230)、出料翻转机构(240)、用于放置所述已贴标面板的镭射载台(210)、以及对所述已贴标面板进行镭射的镭射机构(220)，所述镭射载台(210)和镭射机构(220)可相对移动；

所述进料翻转机构(230)用于承接所述出料手臂(140)输送的已贴标面板并将其进行180°翻转后放置于所述镭射载台(210)上，

所述出料翻转机构(240)用于拾取所述镭射载台(210)上已镭射面板并将其进行180°翻转后供出料组件(300)转移；

所述出料组件(300)包括用于将已镭射面板输送至成品区/次品区的分类手臂(310)。

2.根据权利要求1所述的贴标镭射机台，其特征在于：所述进料翻转机构(230)和出料翻转机构(240)均包括真空吸附面板(400)和驱使所述真空吸附面板(400)转动的翻转驱动装置。

3.根据权利要求2所述的贴标镭射机台，其特征在于：所述真空吸附面板(400)上分布有若干供吸嘴杆(420)穿出的安装孔(410)。

4.根据权利要求3所述的贴标镭射机台，其特征在于：所述安装孔(410)包括可供吸嘴杆(420)移动的条形长孔。

5.根据权利要求1所述的贴标镭射机台，其特征在于：所述机台上还设有两平行设置的第二滑轨(211)，所述镭射载台(210)两端分别连接于两所述第二滑轨(211)上，两所述第二滑轨(211)之间设有用于驱动所述镭射载台(210)沿第二滑轨(211)移动的直线驱动装置。

6.根据权利要求5所述的贴标镭射机台，其特征在于：所述镭射机构(220)通过龙门架(221)固定在机台上，所述龙门架(221)上水平设置有与镭射机构(220)滑动连接的第三滑轨(222)，所述龙门架(221)上还设有用于驱动所述镭射机构(220)沿所述第三滑轨(222)移动的直线驱动装置。

7.根据权利要求5所述的贴标镭射机台，其特征在于：所述直线驱动装置为线性马达。

8.根据权利要求1所述的贴标镭射机台，其特征在于：所述镭射机构(220)包括镭射头(223)、视觉检测头(224)和支架(225)，所述镭射头(223)和视觉检测头(224)通过支架(225)与第三滑轨(222)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的贴标镭射机台，其特征在于：所述视觉检测头(224)为CCD摄像机。

10.根据权利要求1所述的贴标镭射机台，其特征在于：所述贴标组件(100)还包括用于识别面板上二维码的读码器以及与读码器电连接的打标机。

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