CN218136301U - 一种标牌加工产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种标牌加工产线，包括存放标牌的货架、沿水平方向相对滑动以分别输送标牌的一号输送单元和二号输送单元，还包括：夹取单元，用以夹取货架内对应颜色的标牌并输送至一号输送单元内；检测单元，分布在一号输送单元和二号输送单元结合处用以检测一号输送单元内标牌是否有瑕疵并将无瑕疵标牌由一号输送单元转运至二号输送单元；加工单元，与二号输送单元配合对无瑕疵的标牌进行铣削冲压加工。本实用新型通过颜色传感器检测标牌颜色并通过高清摄像机检测标牌瑕疵并匹配对应的加工图像，在通过多轴激光雕刻机和冲压机对标牌进行加工，无需人工进行编程试样，同时通过一号输送单元离二号输送单元对标牌进行输送，实现加工过程自动化。

Description

一种标牌加工产线

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，具体的说是一种标牌加工产线。

背景技术

标牌、书签、名片等大多根据客户要求进行定制，因此加工工艺依旧采用传统的人工操作，无法形成完整的自动化加工；目前利用金属制作的标牌外观精美，造型多样，利用手工或半机械化进行加工，生产流程多，周期长，无法进行大批量生产，对于复杂图案需要重复进行加工试样，无疑增加了生产成本，为了解决上述问题本实用新型设计了一种标牌加工产线。

发明内容

现为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种标牌加工产线。本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种标牌加工产线，包括存放标牌的货架、沿水平方向相对滑动以分别输送标牌的一号输送单元和二号输送单元，还包括：

夹取单元，用以夹取货架内对应颜色的标牌并输送至一号输送单元内；

检测单元，分布在一号输送单元和二号输送单元结合处用以检测一号输送单元内标牌是否有瑕疵并将无瑕疵标牌由一号输送单元转运至二号输送单元；

加工单元，与二号输送单元配合对无瑕疵的标牌进行铣削冲压加工。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹取单元包括支架，所述支架上设有吸取货架内对应标牌的一号吸嘴和检测标牌颜色的颜色传感器，所述支架配合有带动支架运动以使一号吸嘴吸取不同位置标牌并放置入一号输送单元内的三自由度运动单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测单元包括分布在一号输送单元和二号输送单元结合处的并联机器人，所述并联机器人末端设有吸取标牌的二号吸嘴，所述并联机器人上设有对一号输送单元内标牌拍照检测以判断标牌是否有瑕疵的摄像单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像单元包括安装在并联机器人上的转接杆，所述转接杆上固定有对一号输送单元内标牌进行拍照并匹配对应加工图像的高清摄像头。

作为本实用新型的进一步改进，所述加工单元包括对标牌进行激光雕刻的多轴激光雕刻机，所述加工单元还包括对标牌表面进行冲压成型的冲压机。

作为本实用新型的进一步改进，所述一号输送单元和二号输送单元结合相同均包括托盘，所述托盘均配合有带动对应的托盘沿水平方向滑动的直线运动单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述一号输送单元配合有承载检测单元筛选的瑕疵标牌的承载部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过颜色传感器检测标牌颜色并通过高清摄像机检测标牌瑕疵并匹配对应的加工图像，在通过多轴激光雕刻机和冲压机对标牌进行加工，无需人工进行编程试样，同时通过一号输送单元离二号输送单元对标牌进行输送，实现加工过程自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的一号吸嘴立体结构示意图；

图4为本实用新型的图2中I的放大视图。

图中所示：1、货架；2、一号输送单元；3、夹取单元；4、检测单元；5、加工单元；6、二号输送单元；7、托盘；8、直线运动单元；31、支架；32、一号吸嘴；33、颜色传感器；34、三自由度运动单元；41、并联机器人；42、二号吸嘴；43、摄像单元；431、转接杆；432、高清摄像头；51、多轴激光雕刻机；52、冲压机；53、保护罩。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本实用新型的保护范围内。

如图1至图4所示，一种标牌加工产线，包括存放标牌的货架1、沿水平方向相对滑动以分别输送标牌的一号输送单元2和二号输送单元6，还包括：

夹取单元3，用以夹取货架1内对应颜色的标牌并输送至一号输送单元2内；

检测单元4，分布在一号输送单元2和二号输送单元6结合处用以检测一号输送单元2内标牌是否有瑕疵并将无瑕疵标牌由一号输送单元2转运至二号输送单元6；

加工单元5，与二号输送单元6配合对无瑕疵的标牌进行铣削冲压加工。

所述夹取单元3包括支架31，所述支架31上设有吸取货架1内对应标牌的一号吸嘴32和检测标牌颜色的颜色传感器33，所述支架31配合有带动支架31运动以使一号吸嘴32吸取不同位置标牌并放置入一号输送单元2内的三自由度运动单元34；通过颜色传感器33识别货架1内标牌颜色，通过一号吸嘴32吸取对应的标牌，随后通过三自由度运动单元34将标牌输送入一号输送单元2内。

所述检测单元4包括分布在一号输送单元2和二号输送单元6结合处的并联机器人41，所述并联机器人41末端设有吸取标牌的二号吸嘴42，所述并联机器人41上设有对一号输送单元2内标牌拍照检测以判断标牌是否有瑕疵的摄像单元43。

具体的，所述摄像单元43包括安装在并联机器人41上的转接杆431，所述转接杆431上固定有对一号输送单元2内标牌进行拍照并匹配对应加工图像的高清摄像头432；高清摄像头432对一号输送单元2内的标牌进行拍照，检测标牌表面是否有瑕疵，若无瑕疵并联机器人41驱动二号吸嘴42吸取一号输送单元2转运至二号输送单元6内，由二号输送单元6输送至加工单元5进行加工；所述高清摄像头432在拍照确认标牌无瑕疵后，自动匹配对应颜色标牌的加工图像。

本发明对加工单元进一步的细化，具体为：所述加工单元5包括对标牌进行激光雕刻的多轴激光雕刻机51，所述加工单元5还包括对标牌表面进行冲压成型的冲压机52；所述冲压机52为两自由度冲压设备，可以不同方位的冲压；多轴激光雕刻机51和冲压机52分布在二号输送单元6一侧，由二号输送单元6输送标牌，多轴激光雕刻机51和冲压机52对标牌进行铣削和冲压加工，所述多轴激光雕刻机51处设有保护罩53。

所述一号输送单元2和二号输送单元6结合相同均包括托盘7，所述托盘7均配合有带动对应的托盘7沿水平方向滑动的直线运动单元8；所述直线运动单元8优选为丝杠导轨机构，也可通过其他可实现直线运动的机构进行替换，例如齿轮齿条机构、液压传动机构等；一号输送单元2沿水平方向货架1方向运动，以承载夹取单元3夹取的标牌，二号输送单元6沿水平方向货架1相反方向运动，带动标牌运动至加工单元5进行加工；所述托盘7用以存放标牌。

所述一号输送单元2配合有承载检测单元4筛选的瑕疵标牌的承载部；高清摄像头432拍摄照片检测标牌有瑕疵，则通过并联机器人41将标牌输送至承载部内；所述承载部设置在远离二号输送单元6的一侧；所述承载部可以为收集框或平板存在多种实施方式，故图中未展示。

在本实用新型中，当标牌需要加工时，第一步：三自由度运动单元34驱动一号吸嘴32进入货架1内，通过颜色传感器33识别货架1内标牌颜色，通过一号吸嘴32吸取对应的标牌，随后通过三自由度运动单元34将标牌输送入一号输送单元2内的托盘7上；

第二步：一号输送单元2内直线运动单元8带动的对应的托盘7运动至并联机器人41下方，高清摄像头432对对应的托盘7内的标牌进行拍照，检测标牌表面是否有瑕疵，若无瑕疵并联机器人41驱动二号吸嘴42吸取一号输送单元2转运至二号输送单元6内的托盘7中；

第三步：二号输送单元6内直线运动单元8带动的对应的托盘7运动至多轴激光雕刻机51处，对标牌进行铣削加工；加工完成后，带动的对应的托盘7运动冲压机52处完成冲压作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种标牌加工产线，其特征在于：包括存放标牌的货架(1)、沿水平方向相对滑动以分别输送标牌的一号输送单元(2)和二号输送单元(6)，还包括：

夹取单元(3)，用以夹取货架(1)内对应颜色的标牌并输送至一号输送单元(2)内；

检测单元(4)，分布在一号输送单元(2)和二号输送单元(6)结合处用以检测一号输送单元(2)内标牌是否有瑕疵并将无瑕疵标牌由一号输送单元(2)转运至二号输送单元(6)；

加工单元(5)，与二号输送单元(6)配合对无瑕疵的标牌进行铣削冲压加工。

2.根据权利要求1所述的一种标牌加工产线，其特征在于：所述夹取单元(3)包括支架(31)，所述支架(31)上设有吸取货架(1)内对应标牌的一号吸嘴(32)和检测标牌颜色的颜色传感器(33)，所述支架(31)配合有带动支架(31)运动以使一号吸嘴(32)吸取不同位置标牌并放置入一号输送单元(2)内的三自由度运动单元(34)。

3.根据权利要求1所述的一种标牌加工产线，其特征在于：所述检测单元(4)包括分布在一号输送单元(2)和二号输送单元(6)结合处的并联机器人(41)，所述并联机器人(41)末端设有吸取标牌的二号吸嘴(42)，所述并联机器人(41)上设有对一号输送单元(2)内标牌拍照检测以判断标牌是否有瑕疵的摄像单元(43)。

4.根据权利要求3所述的一种标牌加工产线，其特征在于：所述摄像单元(43)包括安装在并联机器人(41)上的转接杆(431)，所述转接杆(431)上固定有对一号输送单元(2)内标牌进行拍照并匹配对应加工图像的高清摄像头(432)。

5.根据权利要求1所述的一种标牌加工产线，其特征在于：所述加工单元(5)包括对标牌进行激光雕刻的多轴激光雕刻机(51)，所述加工单元(5)还包括对标牌表面进行冲压成型的冲压机(52)。

6.根据权利要求1所述的一种标牌加工产线，其特征在于：所述一号输送单元(2)和二号输送单元(6)结合相同均包括托盘(7)，所述托盘(7)均配合有带动对应的托盘(7)沿水平方向滑动的直线运动单元(8)。

7.根据权利要求1所述的一种标牌加工产线，其特征在于：所述一号输送单元(2)配合有承载检测单元(4)筛选的瑕疵标牌的承载部。

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