CN214651098U - 一种smt料盘自动分拣货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT料盘自动分拣货架，涉及SMT料盘存储技术领域。本实用新型包括货架本体、XY直线运动模组和分拣机构，货架本体的正面设置有角铁支架搭设的料盘存储位，料盘存储位包括料盘存储区和料盘中转区，且料盘中转区为料盘存储位最左侧的一列，料盘存储位后侧的货架本体上固定连接有XY直线运动模组，XY直线运动模组上安装有分拣机构，分拣机构包括基座组件、取放组件和料盘周转架，取放组件与基座组件顶部的一侧通过电动旋转台顶部固定连接。本实用新型通过将料盘的位置信息预先存储于控制系统中，所以每次取料时推拉臂可以直接通过XY直线运动模组快速定位至目标料盘处，比单纯人工分拣料盘更加高效和准确。

Description

一种SMT料盘自动分拣货架

技术领域

本实用新型属于SMT料盘存储技术领域，特别是涉及一种SMT料盘自动分拣货架。

背景技术

目前大规模应用的是一种半自动的SMT智能货架，料盘入库时，通过扫描装置把料盘上的编码信息与料位下方的二维码信息进行绑定，并把扫描信息保存到电脑中，再将料盘放置到二维码标贴所对应的料位上，完成入库，料盘出库时，通过电脑控制待出库料盘相对应位置的LED灯，使得相对应位置的LED灯亮起，仓库人员取出亮灯的物料盘，完成出库，这种半自动的SMT智能货架，自动化程度低、仓库人员劳动强度大，作业效率低、易出错。

CN104003090A公开了一种可智能分拣的物料自动存取装置，通过巷道机、自动上料机和具有左右转向功能物料存取机器人完成SMT物料的出入库，自动化程度高，但是占地面积大，设备庞大，成本高，不利于大面积推广。

因此市面上迫切需要提供一种占地面积小、空间利用率高、成本适中、作业速度快，工作效率高的SMT料盘自动分拣货架，以解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种SMT料盘自动分拣货架，包括货架本体、XY直线运动模组和分拣机构，所述货架本体的正面设置有角铁支架搭设的料盘存储位，所述料盘存储位包括料盘存储区和料盘中转区，且料盘中转区为料盘存储位最左侧的一列，所述料盘存储位后侧的货架本体上固定连接有XY直线运动模组，所述XY直线运动模组上安装有分拣机构，所述分拣机构包括基座组件、取放组件和料盘周转架，所述取放组件与基座组件顶部的一侧通过电动旋转台转动连接，所述料盘周转架与基座组件顶部的另一侧固定。

优选的，所述XY直线运动模组包括竖直直线滑台和水平直线滑台，所述竖直直线滑台设置有两个，所述水平直线滑台滑动连接在两个所述竖直直线滑台之间。

优选的，所述竖直直线滑台的顶部和底部均通过安装架固定在货架本体上，两个所述竖直直线滑台分别固定安装在货架本体内部的两侧。

优选的，两个所述竖直直线滑台的下端均安装有步进电机驱动竖直直线滑台上的滑块同步上升或同步下降，所述水平直线滑台的一端也安装有步进电机驱动水平直线滑台上的滑块水平移动。

优选的，所述基座组件包括基座本体和电动旋转台，所述电动旋转台螺纹连接在基座本体的顶部，所述基座本体的底部固定连接在水平直线滑台上的滑块上，且滑块与水平直线滑台滑动连接。

优选的，所述取放组件包括直线模组、水平连接件、竖向连接件、托盘和推拉臂，所述直线模组通过竖向连接件与电动旋转台固定连接，所述直线模组通过水平连接件与推拉臂固定连接，所述托盘与直线模组的底部固定连接，且托盘位于推拉臂的下方，所述直线模组的驱动方式为电机丝杠、齿轮齿条、同步带或直线气缸中的一种，且所述直线模组的作用为驱动所述推拉臂相对基座组件进行往复直线运动。

优选的，所述推拉臂包括连接部、推送部和勾取部，所述推拉臂通过连接部固定在水平连接件上，所述推送部和勾取部设置在推拉臂的底部，所述推送部与勾取部呈相对设置。

优选的，所述料盘周转架包括底盘和限位杆，所述底盘通过螺钉或电磁吸盘连接于基座本体上，所述限位杆的下端竖直固定在底盘的顶部，且限位杆的上部末端设有倒角，所述限位杆以底盘的中心呈环形阵列设置有三根。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型在料盘出库的整个取料的过程中，由于各料盘的位置信息已经预先存储于控制系统中，所以每次取料时分拣机构可以直接通过XY直线运动模组的驱动，快速定位至目标料盘处，避免了通过扫描二维码进行定位，作业速度快，工作效率高，同时推拉臂的勾取部和推送部均设有与料盘外径相匹配的圆弧，因此，料盘在转动过程中得到有效的固定，能够避免料盘被甩出托盘，料盘周转架上的限位杆的隔挡，使得先取出放入料盘周转架中的料盘能够得到有效的固定，取料效果较好。

2、本实用新型在料盘入库的过程中，因为料盘和料盘中转区的库位不存在一一对应的关系，所以仓库人员可以根据方便快捷的原则随机放置，无需将每个料盘放置于料盘中转区中的特定的存储位，料盘进入料盘中转区这一过程中，只需要对每个料盘和其放置的料盘存储位分别扫一次二维码，而料盘从料盘中转区转移至料盘存储区这一过程则由料盘分拣机构自动完成，因此，料盘入库的自动化程度和工作效率高。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型中XY直线运动模组的结构图；

图3为本实用新型中分拣机构的结构图；

图4为本实用新型中推拉臂的机的结构图；

图5为本实用新型图1中A处结构的放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、货架本体；2、XY直线运动模组；21、竖直直线滑台；22、水平直线滑台；3、分拣机构；4、基座组件；41、基座本体；42、电动旋转台；5、取放组件；51、直线模组；52、水平连接件；53、竖向连接件；54、托盘；55、推拉臂；551、连接部；552、推送部；553、勾取部；6、料盘周转架；61、底盘；62、限位杆；7、料盘存储位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种SMT料盘自动分拣货架，包括货架本体1、XY直线运动模组2和分拣机构3，货架本体1的正面设置有角铁支架搭设的料盘存储位7，料盘存储位7包括料盘存储区和料盘中转区，且料盘中转区为料盘存储位7最左侧的一列，每个料盘存储于货架本体1上的指定料盘存储位7上，同一层的各相邻料盘存储位7之间的间距相同，各相邻上下两层的料盘存储位7的间距也相同，料盘存储位7后侧的货架本体1上固定连接有XY直线运动模组2，XY直线运动模组2上安装有分拣机构3，分拣机构3包括基座组件4、取放组件5和料盘周转架6，取放组件5与基座组件4顶部的一侧通过电动旋转台42转动连接，料盘周转架6与基座组件4顶部的另一侧固定。

进一步地，XY直线运动模组2包括竖直直线滑台21和水平直线滑台22，竖直直线滑台21设置有两个，水平直线滑台22滑动连接在两个竖直直线滑台21之间。

进一步地，竖直直线滑台21的顶部和底部均通过安装架固定在货架本体1上，两个竖直直线滑台21分别固定安装在货架本体1内部的两侧。

进一步地，两个竖直直线滑台21的下端均安装有步进电机驱动竖直直线滑台21上的滑块同步上升或同步下降，水平直线滑台22的一端也安装有步进电机驱动水平直线滑台22上的滑块水平移动。

进一步地，基座组件4包括基座本体41和电动旋转台42，电动旋转台42螺纹连接在基座本体41的顶部，基座本体41的底部固定连接在水平直线滑台22上的滑块上，且滑块与水平直线滑台22滑动连接。

进一步地，取放组件5包括直线模组51、水平连接件52、竖向连接件53、托盘54和推拉臂55，直线模组51通过竖向连接件53与电动旋转台42固定连接，直线模组51通过水平连接件52与推拉臂55固定连接，托盘54与直线模组51的底部固定连接，且托盘54位于推拉臂55的下方，直线模组51的驱动方式为电机丝杠、齿轮齿条、同步带或直线气缸中的一种，且直线模组51的作用为驱动推拉臂55相对基座组件4进行往复直线运动。

进一步地，推拉臂55包括连接部551、推送部552和勾取部553，推拉臂55通过连接部551固定在水平连接件52上，推送部552和勾取部553设置在推拉臂55的底部，推送部552与勾取部553呈相对设置，勾取部552和推送部553均设有与料盘外径相匹配的圆弧，因此，料盘在转动过程中能够得到有效的固定，避免了料盘被甩出托盘54。

进一步地，料盘周转架6包括底盘61和限位杆62，底盘61通过螺钉或电磁吸盘连接于基座本体41上，限位杆62的下端竖直固定在底盘61的顶部，且限位杆62的上部末端设有倒角，限位杆62以底盘61的中心呈环形阵列设置有三根，能够对放置在料盘周转架6内的料盘进行限位。

工作原理：使用时，料盘的物料信息和在货架本体1上的存储位置的坐标信息预先存储于控制系统中。

工况一，料盘出库

取料前，取放组件5的推拉臂55朝向料盘周转架6的方向，当分拣机构3收到取料命令时，XY直线运动模组2上的水平直线滑台22和竖直直线滑台21会进行联动，将分拣机构3传送到目标料盘的位置，随后分拣机构3上的电动旋转台42按预先设定的角度旋转，使得取放组件5末端的推拉臂55按规划好的轨迹旋转至目标料盘的抓取位置，随后推拉臂55在取放组件5上的直线模组51的驱动下伸向待取料盘的正上方，竖直直线滑台21再带动分拣机构3下降一段距离，使得待取料盘进入推拉臂55的推送部552和勾取部553之间的区域，然后推拉臂55再次在直线模组51的驱动下缩回至初始位置，同时料盘就被推拉臂55的勾取部553拖拉至取放组件5的托盘54上。

然后，电动旋转台42往回转动，推拉臂55回到朝向料盘周转架6的方向，直线模组51再次驱动将推拉臂55伸出，位于托盘54上的料盘在推拉臂55的推送部552的推动下，滑入至料盘周转架6中。

重复以上步骤，可以将待取的料盘逐个装入料盘周转架6中，最后仓库人员或者机器人从分拣机构3上取下料盘周转架6，完成料盘出库。

工况二，料盘入库

料盘存储位7分为料盘中转区和料盘存储区，料盘中转区设在货架本体1的边缘位置。

存料时，仓管人员或者机器人会将待入库的料盘放置于料盘存储位7上的料盘中转区，放置前，先用扫码设备扫描料盘上的二维码，放置后，再扫描料盘所在的料盘存储位7上的二维码，重复以上步骤，将所有待入库的料盘逐个放入料盘中转区，此时，每个待入库的料盘及其在料盘中转区的位置信息都被记录至控制系统中。

下一步，分拣机构3在XY直线运动模组2的驱动下，将料盘中转区中的料盘逐个通过推拉臂55的勾取部553勾取至托盘54上，然后再通过推拉臂55的推送部552放置于料盘存储区上的对应存储位中。

需要注意的是，料盘周转架6只是在料盘出库时会用到，而在料盘入库时，料盘是先被仓库人员随机放置于货架本体1上的料盘中转区中，然后由分拣机构3自动完成料盘从料盘中转区转移至料盘存储区。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种SMT料盘自动分拣货架，包括货架本体（1）、XY直线运动模组（2）和分拣机构（3），其特征在于：所述货架本体（1）的正面设置有角铁支架搭设的料盘存储位（7），所述料盘存储位（7）包括料盘存储区和料盘中转区，且料盘中转区为料盘存储位（7）最左侧的一列，所述料盘存储位（7）后侧的货架本体（1）上固定连接有XY直线运动模组（2），所述XY直线运动模组（2）上安装有分拣机构（3），所述分拣机构（3）包括基座组件（4）、取放组件（5）和料盘周转架（6），所述取放组件（5）与基座组件（4）顶部的一侧通过电动旋转台（42）顶部固定连接，所述料盘周转架（6）与基座组件（4）顶部的另一侧固定。

2.根据权利要求1所述的一种SMT料盘自动分拣货架，其特征在于，所述XY直线运动模组（2）包括竖直直线滑台（21）和水平直线滑台（22），所述竖直直线滑台（21）设置有两个，所述水平直线滑台（22）固定连接在两个所述竖直直线滑台（21）之间。

3.根据权利要求2所述的一种SMT料盘自动分拣货架，其特征在于，所述竖直直线滑台（21）的顶部和底部均通过安装架固定在货架本体（1）上，两个所述竖直直线滑台（21）分别固定安装在货架本体（1）内部的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种SMT料盘自动分拣货架，其特征在于，两个所述竖直直线滑台（21）的下端均安装有步进电机驱动竖直直线滑台（21）上的滑块同步上升或同步下降，所述水平直线滑台（22）的一端也安装有步进电机驱动水平直线滑台（22）上的滑块水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种SMT料盘自动分拣货架，其特征在于，所述基座组件（4）包括基座本体（41）和电动旋转台（42），所述电动旋转台（42）螺纹连接在基座本体（41）的顶部，所述基座本体（41）的底部固定连接在水平直线滑台（22）上的滑块上，且滑块与水平直线滑台（22）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种SMT料盘自动分拣货架，其特征在于，所述取放组件（5）包括直线模组（51）、水平连接件（52）、竖向连接件（53）、托盘（54）和推拉臂（55），所述直线模组（51）通过竖向连接件（53）与电动旋转台（42）固定连接，所述直线模组（51）通过水平连接件（52）与推拉臂（55）固定连接，所述托盘（54）与直线模组（51）的底部固定连接，且托盘（54）位于推拉臂（55）的下方，所述直线模组（51）的驱动方式为电机丝杠、齿轮齿条、同步带或直线气缸中的一种，且所述直线模组（51）的作用为驱动所述推拉臂（55）相对基座组件（4）进行往复直线运动。

7.根据权利要求6所述的一种SMT料盘自动分拣货架，其特征在于，所述推拉臂（55）包括连接部（551）、推送部（552）和勾取部（553），所述推拉臂（55）通过连接部（551）固定在水平连接件（52）上，所述推送部（552）和勾取部（553）设置在推拉臂（55）的底部，所述推送部（552）与勾取部（553）呈相对设置。

8.根据权利要求1所述的一种SMT料盘自动分拣货架，其特征在于，所述料盘周转架（6）包括底盘（61）和限位杆（62），所述底盘（61）通过螺钉或电磁吸盘连接于基座本体（41）上，所述限位杆（62）的下端竖直固定在底盘（61）的顶部，且限位杆（62）的上部末端设有倒角，所述限位杆（62）以底盘（61）的中心呈环形阵列设置有三根。

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