CN220271192U - 一种基于视觉的钢球表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视觉的钢球表面缺陷检测装置，包括地面，所述地面的顶端两侧固定连接有多组底座，多组所述底座的顶端固定连接有支撑柱，多组所述支撑柱的顶端固定连接有转动架，一组所述转动架之间转动连接有多个滚轮，所述滚轮的顶端设置有链式输送辊，所述地面的顶端设置有一组主动固定座与一组从动固定座，所述主动固定座的顶端固定连接有支撑板。本实用新型通过设置链式输送辊、主动辊，链式输送辊通过链轮带动，使得链式输送辊可以进行输送，上面的输送辊上面的钢球移动至主动辊位置时，主动辊带动链式输送辊的滚筒转动，带动钢球进行转动，摄像头进行检测时，可以将钢球的全部表面进行检测。

Description

一种基于视觉的钢球表面缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及钢球检测领域，具体是涉及一种基于视觉的钢球表面缺陷检测装置。

背景技术

现有的钢球需要进行表面缺陷检测时，在检测时，钢球处于静止状态，视觉探测时，只有半个球面朝向摄像头，为了保证检测的全面性，通常需要增设摄像头来对钢球进行全面接触，而静止的钢球在输送时，总有一部分是与输送装置接触的，也就总有一部分无法进行视觉检测，现在急需一种低成本的可全面检测钢球的基于视觉的钢球表面缺陷检测装置。

实用新型内容

针对上述问题，提供一种基于视觉的钢球表面缺陷检测装置，通过设置链式输送辊和主动辊，在视觉检测的位置增设主动辊，通过主动辊转动带动链式输送辊的滚筒转动，使得钢球在经过摄像头时可以转动一周，使得可以使用单一摄像头检测完整的钢球，解决钢球全面检测成本过高和检测不全面的问题。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种基于视觉的钢球表面缺陷检测装置，包括地面，所述地面的顶端两侧固定连接有多组底座，多组所述底座的顶端固定连接有支撑柱，多组所述支撑柱的顶端固定连接有转动架，一组所述转动架之间转动连接有多个滚轮，所述滚轮的顶端设置有链式输送辊，所述地面的顶端设置有一组主动固定座与一组从动固定座，所述主动固定座的顶端固定连接有主动链轮，所述从动固定座的顶端固定连接有从动链轮，所述链式输送辊设置在主动链轮与从动链轮的周侧；

所述地面的中心处一侧设置有支撑板，所述支撑板的顶端转动连接有支撑辊与主动辊，所述主动辊的一侧固定连接有从动带轮，所述地面的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴前端固定连接有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮的周侧设置有传动皮带；

所述地面的周侧设置有安全围栏，所述安全围栏的外侧设置有控制架，所述控制架的顶端设置有触控屏，所述控制架的内部顶端设置有控制器与扩展器；

所述地面的顶端两侧固定连接有立柱，两侧所述立柱的顶端固定连接有安装板，所述安装板的中心处设置有摄像头。

进一步的，所述摄像头与控制器电性连接，所述控制器与扩展器电性连接，所述控制器与触控屏电性连接。

进一步的，所述链式输送辊由多个转轴、万向节以及滚筒组成，转轴和万向节为一个整体，滚筒与转轴转动连接，多个转轴、万向节以及滚筒的组合而成的组合体首尾相连接组成链式输送辊。

进一步的，所述支撑辊、主动辊与链式输送辊相接触，所述链式输送辊设置在支撑辊与主动辊之间。

进一步的，所述链式输送辊与多个滚轮滚动接触，所述滚轮的周侧均设置有光滑倒圆角。

进一步的，所述链式输送辊设置有两个，两个所述链式输送辊对应一组从动固定座和一组主动固定座，两个所述链式输送辊以摄像头的中心为中心进行对称设置，一组所述从动固定座以摄像头的中心为中心进行对称设置，一组所述主动固定座以摄像头的中心为中心进行对称设置。

进一步的，所述伺服电机的底端与地面之间设置有补高台，一组所述主动固定座的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动链轮固定连接，所述从动固定座的内部设置转动轴，所述转动轴与从动链轮固定连接。

进一步的，所述支撑板的内部设置有减重孔，所述安装板的中心处设置有安装孔，所述摄像头设置在安装板中心处的安装孔内。

有益效果：

1、本实用新型通过设置链式输送辊、主动辊，链式输送辊通过链轮带动，使得链式输送辊可以进行输送，上面的输送辊上面的钢球移动至主动辊位置时，主动辊带动链式输送辊的滚筒转动，带动钢球进行转动，摄像头进行检测时，可以将钢球的全部表面进行检测。

2、本实用新型可以通过单摄像头对钢球进行检测，减少摄像头的使用数量，降低使用视觉系统进行检测的成本。

3、本实用新型通过设置安全围栏，将触控屏设置和控制器等设置在围栏外侧，避免链式输送辊在运行时有人进入，保证生产安全。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请的去除围栏结构示意图；

图3是本申请的去除围栏另一侧示意图；

图4是本申请的图3中A处的放大图；

图5是本申请的侧视图；

图6是本申请的俯视图。

图中标号为：

1、地面；2、从动固定座；3、主动固定座；4、链式输送辊；5、安装板；6、立柱；7、摄像头；8、从动链轮；9、底座；10、转动架；11、滚轮；12、控制架；13、控制器；14、扩展器；15、触控屏；16、支撑柱；17、支撑辊；18、主动辊；19、伺服电机；20、主动带轮；21、从动带轮；22、传动皮带；23、支撑板；24、安全围栏；25、主动链轮。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1-图6所示的一种基于视觉的钢球表面缺陷检测装置，包括地面1，地面1的顶端两侧固定连接有多组底座9，多组底座9的顶端固定连接有支撑柱16，多组支撑柱16的顶端固定连接有转动架10，一组转动架10之间转动连接有多个滚轮11，滚轮11的顶端设置有链式输送辊4，通过滚轮11对链式输送辊4进行支撑，保证链式输送辊4运行的稳定性，地面1的顶端设置有一组主动固定座3与一组从动固定座2，主动固定座3和从动固定座2固定在地面1上，主动固定座3的顶端固定连接有主动链轮25，主动链轮25通过设置在主动固定座3内的驱动电机进行驱动，主动链轮25通过摩擦力带动链式输送辊4运行，从动固定座2的顶端固定连接有从动链轮8，从动链轮8用于运行，链式输送辊4设置在主动链轮25与从动链轮8的周侧；

地面1的中心处一侧设置有支撑板23，支撑板23的顶端转动连接有支撑辊17与主动辊18，主动辊18与链式输送辊4的滚筒接触，通过摩擦力传动，且有钢球在链式输送辊4上时，由于钢球的重力作用，主动辊18与链式输送辊4之间的摩擦力也会增强，保证传动的稳定性，主动辊18的一侧固定连接有从动带轮21，地面1的顶端固定连接有伺服电机19，伺服电机19的输出轴前端固定连接有主动带轮20，主动带轮20与从动带轮21的周侧设置有传动皮带22，伺服电机19带动主动带轮20转动，主动带轮20通过传动皮带22带动从动带轮21转动，从动带轮21带动主动辊17转动，主动辊17带动链式输送辊4的滚筒转动；

地面1的周侧设置有安全围栏24，通过设置安全围栏24，将整个装置设置在安全围栏24内，保证装置运行的安全性，安全围栏24的外侧设置有控制架12，控制架12的顶端设置有触控屏15，通过触控屏15对摄像头7的数据进行显示并控制摄影头的运作方式，控制架12的内部顶端设置有控制器13与扩展器14，通过控制器13对摄像头7进行控制，扩展器14用于安全辅助镜头，本装置的扩展器14为闲置状态；

地面1的顶端两侧固定连接有立柱6，两侧立柱6的顶端固定连接有安装板5，安装板5的中心处设置有摄像头7，通过摄像头7进行视觉检测，摄像头7的下方周侧设置有无影灯。摄像头7与控制器13电性连接，控制器13与扩展器14电性连接，控制器13与触控屏15电性连接，控制器13用于主控。

参见图4所示，链式输送辊4由多个转轴、万向节以及滚筒组成，转轴和万向节为一个整体，滚筒与转轴转动连接，多个转轴、万向节以及滚筒的组合而成的组合体首尾相连接组成链式输送辊4。

参见图1-图6所示，支撑辊17、主动辊18与链式输送辊4相接触，链式输送辊4设置在支撑辊17与主动辊18之间，主动辊17带动链式输送辊4的滚筒转动，滚筒带动钢球进行转动，钢球在向前的同时进行转动，使得钢球经过摄像头7下方时，单摄像头7可以拍摄钢球的两个半球面。链式输送辊4与多个滚轮11滚动接触，滚轮11的周侧均设置有光滑倒圆角，避免滚轮11在运行时阻碍钢球的运动。链式输送辊4设置有两个，两个链式输送辊4对应一组从动固定座2和一组主动固定座3，两个链式输送辊4以摄像头7的中心为中心进行对称设置，一组从动固定座2以摄像头7的中心为中心进行对称设置，一组主动固定座3以摄像头7的中心为中心进行对称设置，两个链式输送辊4之间的空隙用于放置钢球。伺服电机19的底端与地面1之间设置有补高台，一组主动固定座3的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与主动链轮25固定连接，从动固定座2的内部设置转动轴，转动轴与从动链轮8固定连接。支撑板23的内部设置有减重孔，安装板5的中心处设置有安装孔，摄像头7设置在安装板5中心处的安装孔内。

本实用新型的工作原理为：上个工序的钢球落到两个链式输送辊4之间，主动固定座3内部的驱动电机启动，带动主动链轮25进行转动，主动链轮25带动链式输送辊4移动，钢球随着链式输送辊4进行移动，在钢球靠近摄像头7的位置时，伺服电机19启动，伺服电机19带动主动带轮20转动，主动带轮20通过传动皮带22带动从动带轮21转动，从动带轮21带动主动辊17转动，主动辊17带动链式输送辊4的滚筒转动，滚筒带动钢球进行转动，钢球在向前的同时进行转动，使得钢球经过摄像头7下方时，单摄像头7可以拍摄钢球的两个半球面，摄像头7拍摄的信息通过电缆，输送到控制器12，并在触控屏15上进行显示。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种基于视觉的钢球表面缺陷检测装置，包括地面(1)，其特征在于：所述地面(1)的顶端两侧固定连接有多组底座(9)，多组所述底座(9)的顶端固定连接有支撑柱(16)，多组所述支撑柱(16)的顶端固定连接有转动架(10)，一组所述转动架(10)之间转动连接有多个滚轮(11)，所述滚轮(11)的顶端设置有链式输送辊(4)，所述地面(1)的顶端设置有一组主动固定座(3)与一组从动固定座(2)，所述主动固定座(3)的顶端固定连接有主动链轮(25)，所述从动固定座(2)的顶端固定连接有从动链轮(8)，所述链式输送辊(4)设置在主动链轮(25)与从动链轮(8)的周侧；

所述地面(1)的中心处一侧设置有支撑板(23)，所述支撑板(23)的顶端转动连接有支撑辊(17)与主动辊(18)，所述主动辊(18)的一侧固定连接有从动带轮(21)，所述地面(1)的顶端固定连接有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输出轴前端固定连接有主动带轮(20)，所述主动带轮(20)与从动带轮(21)的周侧设置有传动皮带(22)；所述地面(1)的周侧设置有安全围栏(24)，所述安全围栏(24)的外侧设置有控制架(12)，所述控制架(12)的顶端设置有触控屏(15)，所述控制架(12)的内部顶端设置有控制器(13)与扩展器(14)；所述地面(1)的顶端两侧固定连接有立柱(6)，两侧所述立柱(6)的顶端固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的中心处设置有摄像头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的钢球表面缺陷检测装置，其特征在于：所述摄像头(7)与控制器(13)电性连接，所述控制器(13)与扩展器(14)电性连接，所述控制器(13)与触控屏(15)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的钢球表面缺陷检测装置，其特征在于：所述链式输送辊(4)由多个转轴、万向节以及滚筒组成，转轴和万向节为一个整体，滚筒与转轴转动连接，多个转轴、万向节以及滚筒的组合而成的组合体首尾相连接组成链式输送辊(4)。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的钢球表面缺陷检测装置，其特征在于：所述支撑辊(17)、主动辊(18)与链式输送辊(4)相接触，所述链式输送辊(4)设置在支撑辊(17)与主动辊(18)之间。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的钢球表面缺陷检测装置，其特征在于：所述链式输送辊(4)与多个滚轮(11)滚动接触，所述滚轮(11)的周侧均设置有光滑倒圆角。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的钢球表面缺陷检测装置，其特征在于：所述链式输送辊(4)设置有两个，两个所述链式输送辊(4)对应一组从动固定座(2)和一组主动固定座(3)，两个所述链式输送辊(4)以摄像头(7)的中心为中心进行对称设置，一组所述从动固定座(2)以摄像头(7)的中心为中心进行对称设置，一组所述主动固定座(3)以摄像头(7)的中心为中心进行对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉的钢球表面缺陷检测装置，其特征在于：所述伺服电机(19)的底端与地面(1)之间设置有补高台，一组所述主动固定座(3)的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动链轮(25)固定连接，所述从动固定座(2)的内部设置转动轴，所述转动轴与从动链轮(8)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉的钢球表面缺陷检测装置，其特征在于：所述支撑板(23)的内部设置有减重孔，所述安装板(5)的中心处设置有安装孔，所述摄像头(7)设置在安装板(5)中心处的安装孔内。