CN112499258B - 一种盖板玻璃的自动对中翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盖板玻璃的自动对中翻转机构包括支架、台面板、翻面进料机构、翻面提升输送机构、产品对中机构、翻面接料调节机构和两个翻面推料机构构成，当盖板玻璃在翻面进料机构上传送时，产品对中机构对产品进行对中，当传输至其出料端时，盖板玻璃翻落至翻面接料调节机构上，第一翻面推料机构将盖板玻璃推翻，该盖板玻璃翻落后其前部会搭在翻面提升输送机构上，第二翻面推料机构给搭在翻面提升输送机构上的盖板玻璃推力，使盖板玻璃顺利地进入翻面提升输送机构进行流动；优点是可以实现盖板玻璃的自动对中翻转，成本较低，不容易造成盖板玻璃损伤，对操作员操作能力要求较低，降低了工作人员的工作强度。

Description

一种盖板玻璃的自动对中翻转机构

技术领域

本发明涉及一种自动对中翻转机构，尤其是涉及一种盖板玻璃的自动对中翻转机构。

背景技术

随着智能技术的快速发展，出现了如手机、平板电脑等智能终端设备。这些智能终端设备的盖板玻璃经过多道生产工序在玻璃上形成功能化的丝印而成。在制造过程中，盖板玻璃不可避免受到污染，故此在制造完成后往往需要对盖板玻璃进行清洗。由于清洗过程中丝印不可避免受力，为保证清洗后的盖板玻璃的质量，在清洗完成后，需要对其进行检测，以确定其上丝印是否完好无损。

在盖板玻璃生产流水线上，通常在清洗工序后设置检测工序，检测工序处设置有CCD检测装置，通过CCD检测装置拍摄盖板玻璃图像后进行图像分析来得出检测结果。然而在清洗工序的清洗机中清洗后流出来的盖板玻璃的丝印面通常是朝下的，所以在盖板玻璃流从流水线流转到CCD检测装置之前，需要对盖板玻璃进行翻面以使其上的丝印位于上方并进行对中使盖板玻璃流到检测工位处时能完整进入CCD检测装置的拍摄区域内，以使CCD检测装置能拍摄到完整的丝印图像。当前，主要有两种对中翻面方式，第一种是采用人工对盖板玻璃进行对中翻面，第二种是采用机械手抓料进行对中翻面。

上述第一种方式中，由于流水线上盖板玻璃的流动速度较快，人工操作比较繁琐，容易使人产生疲劳，劳动强度较大，而且在人工手动翻面的过程，容易使盖板玻璃产生损伤，导致产品合格率下降，第二种方式成本较高，且对操作机械手的工作人员的操作能力要求比较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种盖板玻璃的自动对中翻转机构，该自动对中翻转机构可以实现盖板玻璃的自动对中翻转，成本较低，不容易造成盖板玻璃损伤，对操作员操作能力要求较低，降低了工作人员的工作强度。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种盖板玻璃的自动对中翻转机构，包括下支架、台面板、翻面进料机构、翻面提升输送机构、产品对中机构、翻面接料调节机构和两个翻面推料机构，所述的下支架固定在盖板玻璃生产线的清洗工序和检测工序之间，所述的台面板安装在所述的下支架上，所述的翻面进料机构和所述的翻面提升输送机构分别固定在所述的台面板上，所述的翻面进料机构位于清洗工序处设置的清洗机的出料端，盖板玻璃从清洗机出来后会从所述的翻面进料机构的进料端进入所述的翻面进料机构中，所述的产品对中机构固定在所述的台面板上，且位于所述的翻面进料机构处，所述的产品对中机构用于对流入到所述的翻面进料机构上的盖板玻璃进行对中以使盖板玻璃以固定的方位在所述的翻面进料机构上沿水平方向流动，所述的翻面提升输送机构位于所述的翻面进料机构之后以及检测工序处设置的CCD检测装置之前，所述的翻面提升输送机构倾斜一定角度设置，所述的翻面提升输送机构的出料端高于其进料端，所述的翻面接料调节机构位于所述的翻面进料机构和所述的翻面提升输送机构之间，当盖板玻璃在所述的翻面进料机构上传送至其出料端时，盖板玻璃在重力作用下翻落至所述的翻面接料调节机构上后保持静止，将两个翻面推料机构分别称为第一翻面推料机构和第二翻面推料机构，所述的第一翻面推料机构安装在所述的翻面进料机构上，且位于所述的翻面进料机构的出料端上方，所述的第一翻面推料机构用来将所述的翻面接料调节机构中的盖板玻璃推翻，当所述的翻面接料调节机构中的盖板玻璃被推翻时，该盖板玻璃翻落后其前部会搭在所述的翻面提升输送机构上同时被所述的翻面提升输送机构和所述的翻面接料调节机构支撑住，所述的第二翻面推料机构安装在所述的翻面提升输送机构上，且位于所述的翻面提升输送机构的进料端上方，所述的第二翻面推料机构用于给搭在所述的翻面提升输送机构上的盖板玻璃一个沿所述的翻面提升输送机构运行方向上的推力，加大盖板玻璃与所述的翻面接料调节机构的接触面积，使盖板玻璃顺利地进入所述的翻面提升输送机构进行流动；当盖板玻璃从清洗机出来后首先流入到所述的翻面进料机构上，此时所述的产品对中机构给盖板玻璃一个与盖板玻璃运动方向垂直的一个推动力，使盖板玻璃沿着一个固定的方位沿所述的翻面进料机构水平地流动过去，当盖板玻璃从所述的翻面进料机构上流出时，由于重力的影响，盖板玻璃会从所述的翻面进料机构的出料端滑落到所述的翻面接料调节机构上，盖板玻璃被所述的翻面接料调节机构支撑住以倾斜的状态静止在所述的翻面接料调节机构上，此时所述的第一翻面推料机构给所述的翻面接料调节机构上的盖板玻璃一个推力使盖板玻璃向所述的翻面提升输送机构方向翻转一定角度后前部搭在搭在所述的翻面提升输送机构上，后部还是搭在所述的翻面接料调节机构上，此时盖板玻璃完成翻面，丝印层朝上，由于所述的翻面提升输送机构倾斜一定角度设置，所述的翻面接料调节机构与所述的翻面提升输送机构并不是水平，而是存在一定的夹角，使搭在所述的翻面提升输送机构上的盖板玻璃无法在所述的翻面提升输送机构上滑动，此时所述的第二翻面推料机构给盖板玻璃一个沿所述的翻面提升输送机构运行方向上的推力，加大盖板玻璃与所述的翻面提升输送机构的接触面积，将盖板玻璃推离所述的翻面接料调节机构，顺利地进入所述的翻面提升输送机构，被所述的翻面提升输送机构传送到检测工序的CCD检测装置处进行检测。

所述的翻面接料调节机构包括第一连接板、第二连接板、第一支撑板、调节轴、接料板、第一护板和第二护板，所述的第一连接板和所述的第二连接板左右间隔设置，所述的第一连接板和所述的第二连接板分别安装在所述的翻面进料机构上且能够前后调整位置，所述的调节轴的左右两端分别安装在所述的第一连接板和所述的第二连接板上，所述的第一支撑板固定在所述的调节轴上，所述的接料板与所述的第一支撑板的底部固定连接，所述的第一护板和第二护板分别安装在所述的接料板的左右两侧，所述的接料板、所述的第一支撑板、所述的第一护板和所述的第二护板之间形成接料空间，当盖板玻璃在从所述的翻面进料机构上翻落至所述的翻面接料调节机构上时，盖板玻璃抵靠在所述的第一支撑板上，且盖板玻璃的下端被所述的接料板支撑住。

每个所述的翻面推料机构分别包括第一支撑座、第二支撑座、翻面转轴、第一电机、拨片固定件、拨片、两个翻面拖料板、翻料管、光电感应片、光电传感器、联轴器和第一传感器，所述的第一支撑座和所述的第二支撑座左右间隔设置，所述的翻面推料机构通过所述的第一支撑座和所述的第二支撑座安装在所述的翻面进料机构或者所述的翻面提升输送机构上，所述的翻面转轴的一端穿过所述的第一支撑座且通过一个轴承安装在所述的第一支撑座上，所述的光电感应片同轴固定在所述的翻面转轴的一端上，所述的光电感应片上设置有一个缺口，所述的翻面转轴在该缺口处暴露出来，所述的翻面转轴的另一端穿过所述的第二支撑座后通过所述的联轴器与所述的第一电机的输出轴连接，所述的第一电机固定在所述的第二支撑座上，所述的拨片固定件固定在所述的翻面转轴中间部位，所述的拨片固定在所述的拨片固定件上，所述的拨片采用塑料制备而成，两个所述的翻面拖料板分别位于所述的拨片左右两侧，两个所述的翻面拖料板分别固定在所述的拨片固定件上，所述的翻料管的两端分别固定在两个所述的翻面拖料板的下端，所述的翻料管位于所述的拨片的前侧，所述的拨片的底端位置低于位于所述的翻料管的位置，所述的光电传感器安装在所述的第一支撑座上，所述的光电传感器位于所述的光电感应片的下方，用于感应所述的光电感应片上的缺口，在使用前，通过所述的光电感应片和所述的光电传感器能够确定所述的第一电机的初始位置，所述的第一电机驱动所述的翻面转轴转动，所述的光电感应片同步转动，当所述的光电感应片的缺口对准所述的光电传感器时，所述的光电传感器发送信号给所述的第一电机，所述的第一电机停止转动，所述的第一电机的当前位置即为初始位置，此时所述的拨片位于其初始位置，所述的第一传感器与所述的第一电机连接，当所述的翻面推料机构安装在所述的翻面进料机构上时，所述的第一传感器用于感应是否有盖板玻璃落入所述的翻面接料调节机构中，当感应到盖板玻璃后发送感应信号给所述的第一电机，所述的第一电机开启，驱动所述的翻面转轴转动，所述的翻面转轴转动带动所述的拨片进行推料操作，当所述的翻面推料机构安装在所述的翻面提升输送机构上时，所述的第一传感器用于感应是否有盖板玻璃搭在所述的翻面提升输送机构上，当感应到盖板玻璃后发送信号给所述的第一电机，所述的第一电机开启，驱动所述的翻面转轴转动，所述的翻面转轴转动带动所述的拨片进行推料操作。

所述的产品对中机构包括两个对中支撑架、滑台固定板、滑台、第二电机、丝杆、丝杆螺母、对中固定架、两个对中组件、缓冲机构和用于感应是否有盖板玻璃的第二传感器，所述的第二传感器与所述的第二电机连接，两个所述的对中支撑架分别固定在所述的台面板上，且分别位于所述的翻面进料机构的左右两侧，所述的滑台固定板固定安装在两个所述的对中支撑架上，所述的滑台位于所述的滑台固定板下方以及两个所述的对中支撑架之间，所述的第二电机安装在任意一个所述的对中支撑架上，所述的第二电机的输出轴和所述的丝杆连接，所述的丝杆螺母安装在所述的丝杆上，所述的丝杆螺母与所述的滑台连接，当所述的第二电机驱动所述的丝杆转动时，所述的丝杆螺母能带动所述的滑台相对于所述的滑台固定板左右移动，两个所述的对中组件左右并行间隔位于两个所述的对中支撑架之间，每个所述的对中组件分别包括固定板、安装板和多个对中转轴，所述的安装板位于所述的固定板下方且安装在所述的固定板上，多个所述的对中转轴从前向后均匀间隔排布，且每个所述的对中转轴分别通过一个轴承安装在所述的安装板上，一个所述的对中组件的固定板固定在所述的对中固定架上，所述的对中固定架固定在所述的滑台固定板上，另一个所述的对中组件通过所述的缓冲机构安装在所述的滑台上，所述的缓冲机构包括第二支撑板、两个直线导轨、两个滑块、导向块、两个支撑块、弹簧和导向轴，所述的第二支撑板位于所述的滑台下方且固定在所述的滑台上，两个所述的直线导轨分别安装在所述的第二支撑板的下端面上且前后并行间隔设置，两个所述的滑块一一对应安装在两个所述的直线导轨上，两个所述的支撑块位于两个所述的直线导轨之间且两者左右间隔设置，所述的导向轴安装在两个所述的支撑块上，所述的导向块位于两个所述的支撑块之间，所述的导向块套设在所述的导向轴上，所述的弹簧套设在所述的导向轴上，且所述的弹簧的两端分别顶靠在所述的导向块和两个所述的支撑块中位于外侧的支撑块上，另一个所述的对中组件的固定板固定在两个所述的滑块和所述的导向块上。该结构中，当盖板玻璃传送至翻面进料机构上时，安装在缓冲机构上的对中组件给盖板玻璃一个朝向固定的对中组件的限位，使盖板玻璃和固定在对中组件贴齐，使盖板玻璃能够水平流入，因为安装在缓冲机构上的对中组件与两个滑块连接，而滑块在直线导轨上的滑块没有阻力，导致盖板玻璃无法精准地定位，以致盖板玻璃对中过程中出现损坏，通过增加导向块、导向轴和弹簧的配合，限制直线导轨上滑块的串动，既消除了对盖板玻璃的硬限位，又解决了盖板玻璃的对中问题，而且结构简单，节约成本，并保证盖板玻璃的完整度。

所述的翻面进料机构包括第一支撑架、固定在所述的第一支撑架左右两侧的两个第一导向主体侧板、多个第一滚轴、第一同步带和第三电机，所述的第一支撑架固定在所述的台面板上，多个所述的第一滚轴沿水平方向并行间隔安装在两个所述的第一导向主体侧板上，每个所述的第一滚轴的一端分别安装有一个第一同步带轮，所述的第一同步带环绕在每个所述的第一同步带轮上，所述的第三电机与所述的第一同步带连接，通过所述的第一同步带和每个所述的第一同步带轮驱动多个所述的第一滚轴同步转动；所述的翻面提升输送机构包括第二支撑架、固定在所述的第二支撑架左右两侧的两个第二导向主体侧板、多个第二滚轴、第二同步带和第四电机，所述的第二支撑架固定在所述的台面板上，多个所述的第二滚轴并行间隔安装在两个所述的第二导向主体侧板上，多个所述的第二滚轴所在平面相对于水平面倾斜一定角度，每个所述的第二滚轴的一端分别安装有一个第二同步带轮，所述的第二同步带环绕在每个所述的第二同步带轮上，所述的第四电机与所述的第二同步带连接，通过所述的第二同步带和每个所述的第二同步带轮驱动多个所述的第二滚轴同步转动。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过下支架、台面板、翻面进料机构、翻面提升输送机构、产品对中机构、翻面接料调节机构和两个翻面推料机构构成盖板玻璃的自动对中翻转机构，下支架固定在盖板玻璃生产线的清洗工序和检测工序之间，台面板安装在下支架上，翻面进料机构和翻面提升输送机构分别固定在台面板上，翻面进料机构位于清洗工序处设置的清洗机的出料端，盖板玻璃从清洗机出来后会从翻面进料机构的进料端进入翻面进料机构中，产品对中机构固定在台面板上，且位于翻面进料机构处，产品对中机构用于对流入到翻面进料机构上的盖板玻璃进行对中以使盖板玻璃以固定的方位在翻面进料机构上沿水平方向流动，翻面提升输送机构位于翻面进料机构之后以及检测工序处设置的CCD检测装置之前，翻面提升输送机构倾斜一定角度设置，翻面提升输送机构的出料端高于其进料端，翻面接料调节机构位于翻面进料机构和翻面提升输送机构之间，当盖板玻璃在翻面进料机构上传送至其出料端时，盖板玻璃在重力作用下翻落至翻面接料调节机构上后保持静止，将两个翻面推料机构分别称为第一翻面推料机构和第二翻面推料机构，第一翻面推料机构安装在翻面进料机构上，且位于翻面进料机构的出料端上方，第一翻面推料机构用来将翻面接料调节机构中的盖板玻璃推翻，当翻面接料调节机构中的盖板玻璃被推翻时，该盖板玻璃翻落后其前部会搭在翻面提升输送机构上同时被翻面提升输送机构和翻面接料调节机构支撑住，第二翻面推料机构安装在翻面提升输送机构上，且位于翻面提升输送机构的进料端上方，第二翻面推料机构用于给搭在翻面提升输送机构上的盖板玻璃一个沿翻面提升输送机构运行方向上的推力，加大盖板玻璃与翻面接料调节机构的接触面积，使盖板玻璃顺利地进入翻面提升输送机构进行流动；当盖板玻璃从清洗机出来后首先流入到翻面进料机构上，此时产品对中机构给盖板玻璃一个与盖板玻璃运动方向垂直的一个推动力，使盖板玻璃沿着一个固定的方位沿翻面进料机构水平地流动过去，当盖板玻璃从翻面进料机构上流出时，由于重力的影响，盖板玻璃会从翻面进料机构的出料端滑落到翻面接料调节机构上，盖板玻璃被翻面接料调节机构支撑住以倾斜的状态静止在翻面接料调节机构上，此时第一翻面推料机构给翻面接料调节机构上的盖板玻璃一个推力使盖板玻璃向翻面提升输送机构方向翻转一定角度后前部搭在搭在翻面提升输送机构上，后部还是搭在翻面接料调节机构上，此时盖板玻璃完成翻面，丝印层朝上，由于翻面提升输送机构倾斜一定角度设置，翻面接料调节机构与翻面提升输送机构并不是水平，而是存在一定的夹角，使搭在翻面提升输送机构上的盖板玻璃无法在翻面提升输送机构上滑动，此时第二翻面推料机构给盖板玻璃一个沿翻面提升输送机构运行方向上的推力，加大盖板玻璃与翻面提升输送机构的接触面积，将盖板玻璃推离翻面接料调节机构，顺利地进入翻面提升输送机构，被翻面提升输送机构传送到检测工序的CCD检测装置处进行检测，由此本发明可以实现盖板玻璃的自动对中翻转，成本较低，不容易造成盖板玻璃损伤，对操作员操作能力要求较低，降低了工作人员的工作强度。

附图说明

图1为本发明的盖板玻璃的自动对中翻转机构的整体立体图；

图2为本发明的盖板玻璃的自动对中翻转机构的局部立体图；

图3为本发明的盖板玻璃的自动对中翻转机构的翻面接料调节机构的局部立体图；

图4为本发明的盖板玻璃的自动对中翻转机构的翻面推料机构的立体图；

图5为本发明的盖板玻璃的自动对中翻转机构的产品对中机构的立体图；

图6为本发明的盖板玻璃的自动对中翻转机构的产品对中机构中缓冲机构的分解图图；

图7为本发明的盖板玻璃的自动对中翻转机构的产品对中机构中缓冲机构的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例：如图1所示，一种盖板玻璃的自动对中翻转机构，包括下支架1、台面板2、翻面进料机构3、翻面提升输送机构4、产品对中机构5、翻面接料调节机构6和两个翻面推料机构，下支架1固定在盖板玻璃生产线的清洗工序和检测工序之间，台面板2安装在下支架1上，翻面进料机构3和翻面提升输送机构4分别固定在台面板2上，翻面进料机构3位于清洗工序处设置的清洗机的出料端，盖板玻璃从清洗机出来后会从翻面进料机构3的进料端进入翻面进料机构3中，产品对中机构5固定在台面板2上，且位于翻面进料机构3处，产品对中机构5用于对流入到翻面进料机构3上的盖板玻璃进行对中以使盖板玻璃以固定的方位在翻面进料机构3上沿水平方向流动，翻面提升输送机构4位于翻面进料机构3之后以及检测工序处设置的CCD检测装置之前，翻面提升输送机构4倾斜一定角度设置，翻面提升输送机构4的出料端高于其进料端，翻面接料调节机构6位于翻面进料机构3和翻面提升输送机构4之间，当盖板玻璃在翻面进料机构3上传送至其出料端时，盖板玻璃在重力作用下翻落至翻面接料调节机构6上后保持静止，将两个翻面推料机构分别称为第一翻面推料机构7和第二翻面推料机构8，第一翻面推料机构7安装在翻面进料机构3上，且位于翻面进料机构3的出料端上方，第一翻面推料机构7用来将翻面接料调节机构6中的盖板玻璃推翻，当翻面接料调节机构6中的盖板玻璃被推翻时，该盖板玻璃翻落后其前部会搭在翻面提升输送机构4上同时被翻面提升输送机构4和翻面接料调节机构6支撑住，第二翻面推料机构8安装在翻面提升输送机构4上，且位于翻面提升输送机构4的进料端上方，第二翻面推料机构8用于给搭在翻面提升输送机构4上的盖板玻璃一个沿翻面提升输送机构4运行方向上的推力，加大盖板玻璃与翻面接料调节机构6的接触面积，使盖板玻璃顺利地进入翻面提升输送机构4进行流动；

当盖板玻璃从清洗机出来后首先流入到翻面进料机构3上，此时产品对中机构5给盖板玻璃一个与盖板玻璃运动方向垂直的一个推动力，使盖板玻璃沿着一个固定的方位沿翻面进料机构3水平地流动过去，当盖板玻璃从翻面进料机构3上流出时，由于重力的影响，盖板玻璃会从翻面进料机构3的出料端滑落到翻面接料调节机构6上，盖板玻璃被翻面接料调节机构6支撑住以倾斜的状态静止在翻面接料调节机构6上，此时第一翻面推料机构7给翻面接料调节机构6上的盖板玻璃一个推力使盖板玻璃向翻面提升输送机构4方向翻转一定角度后前部搭在搭在翻面提升输送机构4上，后部还是搭在翻面接料调节机构6上，此时盖板玻璃完成翻面，丝印层朝上，由于翻面提升输送机构4倾斜一定角度设置，翻面接料调节机构6与翻面提升输送机构4并不是水平，而是存在一定的夹角，使搭在翻面提升输送机构4上的盖板玻璃无法在翻面提升输送机构4上滑动，此时第二翻面推料机构8给盖板玻璃一个沿翻面提升输送机构4运行方向上的推力，加大盖板玻璃与翻面提升输送机构4的接触面积，将盖板玻璃推离翻面接料调节机构6，顺利地进入翻面提升输送机构4，被翻面提升输送机构4传送到检测工序的CCD检测装置处进行检测。

本实施例中，如图3所示，翻面接料调节机构6包括第一连接板9、第二连接板10、第一支撑板11、调节轴12、接料板13、第一护板14和第二护板15，第一连接板9和第二连接板10左右间隔设置，第一连接板9和第二连接板10分别安装在翻面进料机构3上且能够前后调整位置，调节轴12的左右两端分别安装在第一连接板9和第二连接板10上，第一支撑板11固定在调节轴12上，接料板13与第一支撑板11的底部固定连接，第一护板14和第二护板15分别安装在接料板13的左右两侧，接料板13、第一支撑板11、第一护板14和第二护板15之间形成接料空间，当盖板玻璃在从翻面进料机构3上翻落至翻面接料调节机构6上时，盖板玻璃抵靠在第一支撑板11上，且盖板玻璃的下端被接料板13支撑住。

本实施例中，如图4所示，每个翻面推料机构分别包括第一支撑座16、第二支撑座17、翻面转轴18、第一电机19、拨片固定件20、拨片21、两个翻面拖料板22、翻料管23、光电感应片24、光电传感器25、联轴器26和第一传感器，第一支撑座16和第二支撑座17左右间隔设置，翻面推料机构通过第一支撑座16和第二支撑座17安装在翻面进料机构3或者翻面提升输送机构4上，翻面转轴18的一端穿过第一支撑座16且通过一个轴承安装在第一支撑座16上，光电感应片24同轴固定在翻面转轴18的一端上，光电感应片24上设置有一个缺口，翻面转轴18在该缺口处暴露出来，翻面转轴18的另一端穿过第二支撑座17后通过联轴器26与第一电机19的输出轴连接，第一电机19固定在第二支撑座17上，拨片固定件20固定在翻面转轴18中间部位，拨片21固定在拨片固定件20上，拨片21采用塑料制备而成，两个翻面拖料板22分别位于拨片21左右两侧，两个翻面拖料板22分别固定在拨片固定件20上，翻料管23的两端分别固定在两个翻面拖料板22的下端，翻料管23位于拨片21的前侧，拨片21的底端位置低于位于翻料管23的位置，光电传感器25安装在第一支撑座16上，光电传感器25位于光电感应片24的下方，用于感应光电感应片24上的缺口，在使用前，通过光电感应片24和光电传感器25能够确定第一电机19的初始位置，第一电机19驱动翻面转轴18转动，光电感应片24同步转动，当光电感应片24的缺口对准光电传感器25时，光电传感器25发送信号给第一电机19，第一电机19停止转动，第一电机19的当前位置即为初始位置，此时拨片21位于其初始位置，第一传感器与第一电机19连接，当翻面推料机构安装在翻面进料机构3上时，第一传感器用于感应是否有盖板玻璃落入翻面接料调节机构6中，当感应到盖板玻璃后发送感应信号给第一电机19，第一电机19开启，驱动翻面转轴18转动，翻面转轴18转动带动拨片21进行推料操作，当翻面推料机构安装在翻面提升输送机构4上时，第一传感器用于感应是否有盖板玻璃搭在翻面提升输送机构4上，当感应到盖板玻璃后发送信号给第一电机19，第一电机19开启，驱动翻面转轴18转动，翻面转轴18转动带动拨片21进行推料操作。

本实施例中，如图5所示，产品对中机构5包括两个对中支撑架27、滑台固定板28、滑台29、第二电机30、丝杆、丝杆螺母、对中固定架31、两个对中组件32、缓冲机构33和用于感应是否有盖板玻璃的第二传感器，第二传感器与第二电机30连接，两个对中支撑架27分别固定在台面板2上，且分别位于翻面进料机构3的左右两侧，滑台固定板28固定安装在两个对中支撑架27上，滑台29位于滑台固定板28下方以及两个对中支撑架27之间，第二电机30安装在任意一个对中支撑架27上，第二电机30的输出轴和丝杆连接，丝杆螺母安装在丝杆上，丝杆螺母与滑台29连接，当第二电机30驱动丝杆转动时，丝杆螺母能带动滑台29相对于滑台固定板28左右移动，两个对中组件32左右并行间隔位于两个对中支撑架27之间，每个对中组件32分别包括固定板34、安装板35和多个对中转轴36，安装板35位于固定板34下方且安装在固定板34上，多个对中转轴36从前向后均匀间隔排布，且每个对中转轴36分别通过一个轴承安装在安装板35上，一个对中组件32的固定板34固定在对中固定架31上，对中固定架31固定在滑台固定板28上，另一个对中组件32通过缓冲机构33安装在滑台29上，缓冲机构33包括第二支撑板37、两个直线导轨38、两个滑块39、导向块40、两个支撑块41、弹簧42和导向轴43，第二支撑板37位于滑台29下方且固定在滑台29上，两个直线导轨38分别安装在第二支撑板37的下端面上且前后并行间隔设置，两个滑块39一一对应安装在两个直线导轨38上，两个支撑块41位于两个直线导轨38之间且两者左右间隔设置，导向轴43安装在两个支撑块41上，导向块40位于两个支撑块41之间，导向块40套设在导向轴43上，弹簧42套设在导向轴43上，且弹簧42的两端分别顶靠在导向块40和两个支撑块41中位于外侧的支撑块41上，另一个对中组件32的固定板34固定在两个滑块39和导向块40上。

本实施例中，如图2所示，翻面进料机构3包括第一支撑架44、固定在第一支撑架44左右两侧的两个第一导向主体侧板45、多个第一滚轴46、第一同步带和第三电机47，第一支撑架44固定在台面板2上，多个第一滚轴46沿水平方向并行间隔安装在两个第一导向主体侧板45上，每个第一滚轴46的一端分别安装有一个第一同步带轮，第一同步带环绕在每个第一同步带轮上，第三电机47与第一同步带连接，通过第一同步带和每个第一同步带轮驱动多个第一滚轴46同步转动；翻面提升输送机构4包括第二支撑架48、固定在第二支撑架48左右两侧的两个第二导向主体侧板49、多个第二滚轴50、第二同步带和第四电机51，第二支撑架48固定在台面板2上，多个第二滚轴50并行间隔安装在两个第二导向主体侧板49上，多个第二滚轴50所在平面相对于水平面倾斜一定角度，每个第二滚轴50的一端分别安装有一个第二同步带轮，第二同步带环绕在每个第二同步带轮上，第四电机51与第二同步带连接，通过第二同步带和每个第二同步带轮驱动多个第二滚轴50同步转动。

Claims (5)

1.一种盖板玻璃的自动对中翻转机构，其特征在于包括下支架、台面板、翻面进料机构、翻面提升输送机构、产品对中机构、翻面接料调节机构和两个翻面推料机构，所述的下支架固定在盖板玻璃生产线的清洗工序和检测工序之间，所述的台面板安装在所述的下支架上，所述的翻面进料机构和所述的翻面提升输送机构分别固定在所述的台面板上，所述的翻面进料机构位于清洗工序处设置的清洗机的出料端，盖板玻璃从清洗机出来后会从所述的翻面进料机构的进料端进入所述的翻面进料机构中，所述的产品对中机构固定在所述的台面板上，且位于所述的翻面进料机构处，所述的产品对中机构用于对流入到所述的翻面进料机构上的盖板玻璃进行对中以使盖板玻璃以固定的方位在所述的翻面进料机构上沿水平方向流动，所述的翻面提升输送机构位于所述的翻面进料机构之后以及检测工序处设置的CCD检测装置之前，所述的翻面提升输送机构倾斜一定角度设置，所述的翻面提升输送机构的出料端高于其进料端，所述的翻面接料调节机构位于所述的翻面进料机构和所述的翻面提升输送机构之间，当盖板玻璃在所述的翻面进料机构上传送至其出料端时，盖板玻璃在重力作用下翻落至所述的翻面接料调节机构上后保持静止，将两个翻面推料机构分别称为第一翻面推料机构和第二翻面推料机构，所述的第一翻面推料机构安装在所述的翻面进料机构上，且位于所述的翻面进料机构的出料端上方，所述的第一翻面推料机构用来将所述的翻面接料调节机构中的盖板玻璃推翻，当所述的翻面接料调节机构中的盖板玻璃被推翻时，该盖板玻璃翻落后其前部会搭在所述的翻面提升输送机构上同时被所述的翻面提升输送机构和所述的翻面接料调节机构支撑住，所述的第二翻面推料机构安装在所述的翻面提升输送机构上，且位于所述的翻面提升输送机构的进料端上方，所述的第二翻面推料机构用于给搭在所述的翻面提升输送机构上的盖板玻璃一个沿所述的翻面提升输送机构运行方向上的推力，加大盖板玻璃与所述的翻面接料调节机构的接触面积，使盖板玻璃顺利地进入所述的翻面提升输送机构进行流动；

当盖板玻璃从清洗机出来后首先流入到所述的翻面进料机构上，此时所述的产品对中机构给盖板玻璃一个与盖板玻璃运动方向垂直的一个推动力，使盖板玻璃沿着一个固定的方位沿所述的翻面进料机构水平地流动过去，当盖板玻璃从所述的翻面进料机构上流出时，由于重力的影响，盖板玻璃会从所述的翻面进料机构的出料端滑落到所述的翻面接料调节机构上，盖板玻璃被所述的翻面接料调节机构支撑住以倾斜的状态静止在所述的翻面接料调节机构上，此时所述的第一翻面推料机构给所述的翻面接料调节机构上的盖板玻璃一个推力使盖板玻璃向所述的翻面提升输送机构方向翻转一定角度后前部搭在搭在所述的翻面提升输送机构上，后部还是搭在所述的翻面接料调节机构上，此时盖板玻璃完成翻面，丝印层朝上，由于所述的翻面提升输送机构倾斜一定角度设置，所述的翻面接料调节机构与所述的翻面提升输送机构并不是水平，而是存在一定的夹角，使搭在所述的翻面提升输送机构上的盖板玻璃无法在所述的翻面提升输送机构上滑动，此时所述的第二翻面推料机构给盖板玻璃一个沿所述的翻面提升输送机构运行方向上的推力，加大盖板玻璃与所述的翻面提升输送机构的接触面积，将盖板玻璃推离所述的翻面接料调节机构，顺利地进入所述的翻面提升输送机构，被所述的翻面提升输送机构传送到检测工序的CCD检测装置处进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃的自动对中翻转机构，其特征在于所述的翻面接料调节机构包括第一连接板、第二连接板、第一支撑板、调节轴、接料板、第一护板和第二护板，所述的第一连接板和所述的第二连接板左右间隔设置，所述的第一连接板和所述的第二连接板分别安装在所述的翻面进料机构上且能够前后调整位置，所述的调节轴的左右两端分别安装在所述的第一连接板和所述的第二连接板上，所述的第一支撑板固定在所述的调节轴上，所述的接料板与所述的第一支撑板的底部固定连接，所述的第一护板和第二护板分别安装在所述的接料板的左右两侧，所述的接料板、所述的第一支撑板、所述的第一护板和所述的第二护板之间形成接料空间，当盖板玻璃在从所述的翻面进料机构上翻落至所述的翻面接料调节机构上时，盖板玻璃抵靠在所述的第一支撑板上，且盖板玻璃的下端被所述的接料板支撑住。

3.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃的自动对中翻转机构，其特征在于每个所述的翻面推料机构分别包括第一支撑座、第二支撑座、翻面转轴、第一电机、拨片固定件、拨片、两个翻面拖料板、翻料管、光电感应片、光电传感器、联轴器和第一传感器，所述的第一支撑座和所述的第二支撑座左右间隔设置，所述的翻面推料机构通过所述的第一支撑座和所述的第二支撑座安装在所述的翻面进料机构或者所述的翻面提升输送机构上，所述的翻面转轴的一端穿过所述的第一支撑座且通过一个轴承安装在所述的第一支撑座上，所述的光电感应片同轴固定在所述的翻面转轴的一端上，所述的光电感应片上设置有一个缺口，所述的翻面转轴在该缺口处暴露出来，所述的翻面转轴的另一端穿过所述的第二支撑座后通过所述的联轴器与所述的第一电机的输出轴连接，所述的第一电机固定在所述的第二支撑座上，所述的拨片固定件固定在所述的翻面转轴中间部位，所述的拨片固定在所述的拨片固定件上，所述的拨片采用塑料制备而成，两个所述的翻面拖料板分别位于所述的拨片左右两侧，两个所述的翻面拖料板分别固定在所述的拨片固定件上，所述的翻料管的两端分别固定在两个所述的翻面拖料板的下端，所述的翻料管位于所述的拨片的前侧，所述的拨片的底端位置低于位于所述的翻料管的位置，所述的光电传感器安装在所述的第一支撑座上，所述的光电传感器位于所述的光电感应片的下方，用于感应所述的光电感应片上的缺口，在使用前，通过所述的光电感应片和所述的光电传感器能够确定所述的第一电机的初始位置，所述的第一电机驱动所述的翻面转轴转动，所述的光电感应片同步转动，当所述的光电感应片的缺口对准所述的光电传感器时，所述的光电传感器发送信号给所述的第一电机，所述的第一电机停止转动，所述的第一电机的当前位置即为初始位置，此时所述的拨片位于其初始位置，所述的第一传感器与所述的第一电机连接，当所述的翻面推料机构安装在所述的翻面进料机构上时，所述的第一传感器用于感应是否有盖板玻璃落入所述的翻面接料调节机构中，当感应到盖板玻璃后发送感应信号给所述的第一电机，所述的第一电机开启，驱动所述的翻面转轴转动，所述的翻面转轴转动带动所述的拨片进行推料操作，当所述的翻面推料机构安装在所述的翻面提升输送机构上时，所述的第一传感器用于感应是否有盖板玻璃搭在所述的翻面提升输送机构上，当感应到盖板玻璃后发送信号给所述的第一电机，所述的第一电机开启，驱动所述的翻面转轴转动，所述的翻面转轴转动带动所述的拨片进行推料操作。

4.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃的自动对中翻转机构，其特征在于所述的产品对中机构包括两个对中支撑架、滑台固定板、滑台、第二电机、丝杆、丝杆螺母、对中固定架、两个对中组件、缓冲机构和用于感应是否有盖板玻璃的第二传感器，所述的第二传感器与所述的第二电机连接，两个所述的对中支撑架分别固定在所述的台面板上，且分别位于所述的翻面进料机构的左右两侧，所述的滑台固定板固定安装在两个所述的对中支撑架上，所述的滑台位于所述的滑台固定板下方以及两个所述的对中支撑架之间，所述的第二电机安装在任意一个所述的对中支撑架上，所述的第二电机的输出轴和所述的丝杆连接，所述的丝杆螺母安装在所述的丝杆上，所述的丝杆螺母与所述的滑台连接，当所述的第二电机驱动所述的丝杆转动时，所述的丝杆螺母能带动所述的滑台相对于所述的滑台固定板左右移动，两个所述的对中组件左右并行间隔位于两个所述的对中支撑架之间，每个所述的对中组件分别包括固定板、安装板和多个对中转轴，所述的安装板位于所述的固定板下方且安装在所述的固定板上，多个所述的对中转轴从前向后均匀间隔排布，且每个所述的对中转轴分别通过一个轴承安装在所述的安装板上，一个所述的对中组件的固定板固定在所述的对中固定架上，所述的对中固定架固定在所述的滑台固定板上，另一个所述的对中组件通过所述的缓冲机构安装在所述的滑台上，所述的缓冲机构包括第二支撑板、两个直线导轨、两个滑块、导向块、两个支撑块、弹簧和导向轴，所述的第二支撑板位于所述的滑台下方且固定在所述的滑台上，两个所述的直线导轨分别安装在所述的第二支撑板的下端面上且前后并行间隔设置，两个所述的滑块一一对应安装在两个所述的直线导轨上，两个所述的支撑块位于两个所述的直线导轨之间且两者左右间隔设置，所述的导向轴安装在两个所述的支撑块上，所述的导向块位于两个所述的支撑块之间，所述的导向块套设在所述的导向轴上，所述的弹簧套设在所述的导向轴上，且所述的弹簧的两端分别顶靠在所述的导向块和两个所述的支撑块中位于外侧的支撑块上，另一个所述的对中组件的固定板固定在两个所述的滑块和所述的导向块上。

5.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃的自动对中翻转机构，其特征在于所述的翻面进料机构包括第一支撑架、固定在所述的第一支撑架左右两侧的两个第一导向主体侧板、多个第一滚轴、第一同步带和第三电机，所述的第一支撑架固定在所述的台面板上，多个所述的第一滚轴沿水平方向并行间隔安装在两个所述的第一导向主体侧板上，每个所述的第一滚轴的一端分别安装有一个第一同步带轮，所述的第一同步带环绕在每个所述的第一同步带轮上，所述的第三电机与所述的第一同步带连接，通过所述的第一同步带和每个所述的第一同步带轮驱动多个所述的第一滚轴同步转动；所述的翻面提升输送机构包括第二支撑架、固定在所述的第二支撑架左右两侧的两个第二导向主体侧板、多个第二滚轴、第二同步带和第四电机，所述的第二支撑架固定在所述的台面板上，多个所述的第二滚轴并行间隔安装在两个所述的第二导向主体侧板上，多个所述的第二滚轴所在平面相对于水平面倾斜一定角度，每个所述的第二滚轴的一端分别安装有一个第二同步带轮，所述的第二同步带环绕在每个所述的第二同步带轮上，所述的第四电机与所述的第二同步带连接，通过所述的第二同步带和每个所述的第二同步带轮驱动多个所述的第二滚轴同步转动。

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