JPH10236644A - 板状ワークの供給装置 - Google Patents
板状ワークの供給装置Info
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- JPH10236644A JPH10236644A JP4084197A JP4084197A JPH10236644A JP H10236644 A JPH10236644 A JP H10236644A JP 4084197 A JP4084197 A JP 4084197A JP 4084197 A JP4084197 A JP 4084197A JP H10236644 A JPH10236644 A JP H10236644A
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- Japan
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- conveyor
- clamp
- plate
- receiving stand
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Landscapes
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コストと設置スペースの低減を図るととも
に、ワーク供給作業の速やかな開始を可能にする。 【解決手段】 搬送ベルト（３）の外表面長手方向に沿
って等ピッチ間隔で仕切り棒（６）を突設し、隣接する
仕切り棒６で板状ワーク２８を挾持して搬送するコンベ
ア（１）と、水平移動可能に配設され、コンベア（１）
の終端部において９０度旋回されたワーク（２８）を受
けるワーク受台（８）と、ワーク受台（８）をワーク供
給位置まで移動させる受台移動手段（９，２７）とを備
えている。
に、ワーク供給作業の速やかな開始を可能にする。 【解決手段】 搬送ベルト（３）の外表面長手方向に沿
って等ピッチ間隔で仕切り棒（６）を突設し、隣接する
仕切り棒６で板状ワーク２８を挾持して搬送するコンベ
ア（１）と、水平移動可能に配設され、コンベア（１）
の終端部において９０度旋回されたワーク（２８）を受
けるワーク受台（８）と、ワーク受台（８）をワーク供
給位置まで移動させる受台移動手段（９，２７）とを備
えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のフロント
ガラス等の板状ワークを供給する装置に関するものであ
る。
ガラス等の板状ワークを供給する装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の板状ワークの供給装置に使用さ
れるコンベアは、搬送ベルトの外表面に該ベルトの長手
方向に沿って等ピッチ間隔で仕切り棒を突設し、隣接す
る前記仕切り棒で板状ワークを挾持して搬送するように
構成されている。
れるコンベアは、搬送ベルトの外表面に該ベルトの長手
方向に沿って等ピッチ間隔で仕切り棒を突設し、隣接す
る前記仕切り棒で板状ワークを挾持して搬送するように
構成されている。
【０００３】上記仕切り棒は、コンベアの終端部におけ
る搬送ベルトの周回移動に伴ってその方向が１８０度変
化するので、コンベア終端部まで搬送されてきたワーク
をそのまま放置しておいた場合、仕切り棒の方向がある
角度変化した時点で該ワークがコンベアから離脱して落
下することになる。
る搬送ベルトの周回移動に伴ってその方向が１８０度変
化するので、コンベア終端部まで搬送されてきたワーク
をそのまま放置しておいた場合、仕切り棒の方向がある
角度変化した時点で該ワークがコンベアから離脱して落
下することになる。
【０００４】そこで従来においては、ワークの方向が変
化する直前にコンベアを停止し、ついで、多関節ロボッ
トもしくは多軸ローダでそのワークをコンベアから取出
すようにしている。
化する直前にコンベアを停止し、ついで、多関節ロボッ
トもしくは多軸ローダでそのワークをコンベアから取出
すようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記多関節ロボットや
多軸ローダは、極めて高価であるので、これらを採用し
た従来の装置はコストが高いという欠点がある。また、
多関節ロボットや多軸ローダを採用した場合、それらの
インストラクションの作成等のために、装置の立ち上げ
までにかなりの時間を要することになり、しかも、それ
ら動作範囲を確保するために大きなスペースを必要とす
る。
多軸ローダは、極めて高価であるので、これらを採用し
た従来の装置はコストが高いという欠点がある。また、
多関節ロボットや多軸ローダを採用した場合、それらの
インストラクションの作成等のために、装置の立ち上げ
までにかなりの時間を要することになり、しかも、それ
ら動作範囲を確保するために大きなスペースを必要とす
る。
【０００６】本発明の目的は、かかる状況に鑑み、コス
トと設置スペースの低減を図れ、かつ、ワーク供給作業
を速やかに開始することができる板状ワークの供給装置
を提供することにある。
トと設置スペースの低減を図れ、かつ、ワーク供給作業
を速やかに開始することができる板状ワークの供給装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送ベルトの
外表面に該ベルトの長手方向に沿って等ピッチ間隔で仕
切り棒を突設し、隣接する前記仕切り棒で板状ワークを
挾持して搬送するコンベアと、水平移動可能に配設さ
れ、前記コンベア１の終端部において９０度旋回された
ワークを受けるワーク受台と、前記ワーク受台をワーク
供給位置まで移動させる受台移動手段とを備えている。
外表面に該ベルトの長手方向に沿って等ピッチ間隔で仕
切り棒を突設し、隣接する前記仕切り棒で板状ワークを
挾持して搬送するコンベアと、水平移動可能に配設さ
れ、前記コンベア１の終端部において９０度旋回された
ワークを受けるワーク受台と、前記ワーク受台をワーク
供給位置まで移動させる受台移動手段とを備えている。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明に係る板状ワーク供給装置
は、図１および図２にその一実施形態を示すように、ス
ラットコンベア１と、このスラットコンベア１の終端部
後方に配設したワーク引抜機２とを備えている。
は、図１および図２にその一実施形態を示すように、ス
ラットコンベア１と、このスラットコンベア１の終端部
後方に配設したワーク引抜機２とを備えている。
【０００９】スラットコンベア１は、両サイドに搬送ベ
ルト３を有する。搬送ベルト３は、回動軸４，５間に介
装され、その外表面長手方向に等ピッチ間隔で仕切り棒
６を突設してある。
ルト３を有する。搬送ベルト３は、回動軸４，５間に介
装され、その外表面長手方向に等ピッチ間隔で仕切り棒
６を突設してある。
【００１０】図１に示したモータ７は、上記回動軸４を
図２における反時計回り方向に回動させるものであり、
この軸４の回動によって上記各搬送ベルト３が仕切り棒
６と共に矢印で示した方向に移動する。
図２における反時計回り方向に回動させるものであり、
この軸４の回動によって上記各搬送ベルト３が仕切り棒
６と共に矢印で示した方向に移動する。
【００１１】ワーク引抜機２は、ワーク受台８と、この
ワーク受台８をＸ方向（水平方向）にガイドする一対の
ガイドレール９とを有する。
ワーク受台８をＸ方向（水平方向）にガイドする一対の
ガイドレール９とを有する。
【００１２】ワーク受台８は、上記ガイドレール９上に
移動可能に配設されたスライドベース８１と、このスラ
イドベース８１の四隅上方に配設したワーク支持用のワ
ーク受部材１０と、スライドベース８１の適所上方に配
設したワーク検出用のワーク受部材１０′と、スライド
ベース８１の中央部に水平な姿勢で枢着したリンクレバ
ー１１，１１′とを備えている。
移動可能に配設されたスライドベース８１と、このスラ
イドベース８１の四隅上方に配設したワーク支持用のワ
ーク受部材１０と、スライドベース８１の適所上方に配
設したワーク検出用のワーク受部材１０′と、スライド
ベース８１の中央部に水平な姿勢で枢着したリンクレバ
ー１１，１１′とを備えている。
【００１３】ワーク受部材１０，１０′は、図４に示し
たように、スライドベース８１を貫通するロッド１０ａ
によって上下動可能に支持してあり、常時においては、
スライドベース８１との間に介在させたスプリング１２
の付勢力によって図示の高さまで浮上している。
たように、スライドベース８１を貫通するロッド１０ａ
によって上下動可能に支持してあり、常時においては、
スライドベース８１との間に介在させたスプリング１２
の付勢力によって図示の高さまで浮上している。
【００１４】一方、ワーク受台８は、クランプバー１３
〜１６を備えている。クランプバー１３は、スライドベ
ース８１の前方に位置しており、Ｘ方向に移動可能な一
対のガイドロッド１７介して該スライドベース８１に支
持されている。そして、このクランプバー１３とスライ
ドベース８１間には、クランプ用エアシリンダ１８が介
在されている。
〜１６を備えている。クランプバー１３は、スライドベ
ース８１の前方に位置しており、Ｘ方向に移動可能な一
対のガイドロッド１７介して該スライドベース８１に支
持されている。そして、このクランプバー１３とスライ
ドベース８１間には、クランプ用エアシリンダ１８が介
在されている。
【００１５】上記クランプバー１３は、一端部および他
端部上にクランプ部材１３ａをそれぞれ付設してあり、
また、中間部をリンクロッド１９を介して上記リンクレ
バー１１の一端に連結してある。
端部上にクランプ部材１３ａをそれぞれ付設してあり、
また、中間部をリンクロッド１９を介して上記リンクレ
バー１１の一端に連結してある。
【００１６】また、クランプバー１４は、スライドベー
ス８１の後方に位置しており、Ｘ方向に移動可能な一対
のガイドロッド２０を介してスライドベース８１に支持
されている。このクランプバー１４も、一端部および他
端部上にクランプ部材１４ａをそれぞれ付設してあり、
また、中間部をリンクロッド２１を介して上記リンクレ
バー１１の他端に連結してある。
ス８１の後方に位置しており、Ｘ方向に移動可能な一対
のガイドロッド２０を介してスライドベース８１に支持
されている。このクランプバー１４も、一端部および他
端部上にクランプ部材１４ａをそれぞれ付設してあり、
また、中間部をリンクロッド２１を介して上記リンクレ
バー１１の他端に連結してある。
【００１７】クランプバー１５は、スライドベース８１
の左方に位置しており、Ｙ方向に沿って固定配置したガ
イドロッド２２に摺動可能に嵌合している。そして、こ
のクランプバー１５とスライドベース８１間には、クラ
ンプ用エアシリンダ２３が介在されている。
の左方に位置しており、Ｙ方向に沿って固定配置したガ
イドロッド２２に摺動可能に嵌合している。そして、こ
のクランプバー１５とスライドベース８１間には、クラ
ンプ用エアシリンダ２３が介在されている。
【００１８】上記クランプバー１５は、外側端部上にク
ランプ部材１５ａを付設してあり、また、内側端部をリ
ンクロッド２４を介して上記リンクレバー１１′の一端
に連結してある。
ランプ部材１５ａを付設してあり、また、内側端部をリ
ンクロッド２４を介して上記リンクレバー１１′の一端
に連結してある。
【００１９】一方、クランプバー１６は、ワーク受台８
の右方に位置しており、ガイドロッド２２に対応するガ
イドロッド２５に摺動可能に嵌合している。そして、こ
のクランプバー１６も、外側端部上にクランプ部材１６
ａを付設してあり、また、内側端部をリンクロッド２６
を介して上記リンクレバー１１′の他端に連結してあ
る。
の右方に位置しており、ガイドロッド２２に対応するガ
イドロッド２５に摺動可能に嵌合している。そして、こ
のクランプバー１６も、外側端部上にクランプ部材１６
ａを付設してあり、また、内側端部をリンクロッド２６
を介して上記リンクレバー１１′の他端に連結してあ
る。
【００２０】図２に示すように、スライドベース８１の
下方には、エアシリンダ２７を配設してある。このエア
シリンダ２７は、そのロッドをスライドベース８１に連
結してあり、したがって、その伸縮動作に伴って該スラ
イドベース８１が前記ガイドレール９上を移動する。
下方には、エアシリンダ２７を配設してある。このエア
シリンダ２７は、そのロッドをスライドベース８１に連
結してあり、したがって、その伸縮動作に伴って該スラ
イドベース８１が前記ガイドレール９上を移動する。
【００２１】なお、上記ワーク受部材１０およびクラン
プ部材１３ａ〜１６ａは、ウレタン、ゴム等の軟質材料
で形成されている。
プ部材１３ａ〜１６ａは、ウレタン、ゴム等の軟質材料
で形成されている。
【００２２】上記構成を有した板状ワークの供給装置に
おいて、板状ワークである自動車のフロントガラス２８
（以下、ワークと称する）は、コンベア１の始端部に適
宜な手段を用いて投入され、その後、隣接する仕切り棒
６によって挾まれた状態でワーク引抜機２側に搬送され
る。
おいて、板状ワークである自動車のフロントガラス２８
（以下、ワークと称する）は、コンベア１の始端部に適
宜な手段を用いて投入され、その後、隣接する仕切り棒
６によって挾まれた状態でワーク引抜機２側に搬送され
る。
【００２３】上記仕切り棒６は、コンベア１の終端部に
おいて１８０度旋回しながら移動するので、ワーク２８
もそれに追従して旋回することになる。そして、ワーク
２８が９０度旋回すると、その下面がワーク受台８の各
ワーク受部材１０，１０′に押圧当接するため、これら
のワーク受部材１０，１０′がワーク２８の形状に倣い
ながら下降する。
おいて１８０度旋回しながら移動するので、ワーク２８
もそれに追従して旋回することになる。そして、ワーク
２８が９０度旋回すると、その下面がワーク受台８の各
ワーク受部材１０，１０′に押圧当接するため、これら
のワーク受部材１０，１０′がワーク２８の形状に倣い
ながら下降する。
【００２４】図４に示すように、ワーク受台８には、ワ
ーク受部材１０′の下降に伴ってオンするワーク検出セ
ンサ２９を設けてあり、図示していないコントローラ
は、上記ワーク受台８にワーク２８が搭載されたことを
示すこのセンサ２９のオン信号に基づいてコンベア１を
停止させる。
ーク受部材１０′の下降に伴ってオンするワーク検出セ
ンサ２９を設けてあり、図示していないコントローラ
は、上記ワーク受台８にワーク２８が搭載されたことを
示すこのセンサ２９のオン信号に基づいてコンベア１を
停止させる。
【００２５】一方、上記コントローラは、上記オン信号
に基づき、ワーク受台８に設けた一方のクランプ用シリ
ンダ１８を縮退させるとともに、他方のクランプ用シリ
ンダ２３を伸長させる。
に基づき、ワーク受台８に設けた一方のクランプ用シリ
ンダ１８を縮退させるとともに、他方のクランプ用シリ
ンダ２３を伸長させる。
【００２６】シリンダ１８が縮退すると、前記リンクロ
ッド１９，２１およびリンクレバー１１を介してクラン
プバー１３，１４が相互に接近する方向に付勢され、こ
の結果、クランプバー１３のクランプ部材１３ａおよび
クランプバー１４のクランプ部材１４ａがそれぞれワー
ク２８の前端および後端に当接して、該ワーク２８をク
ランプする。
ッド１９，２１およびリンクレバー１１を介してクラン
プバー１３，１４が相互に接近する方向に付勢され、こ
の結果、クランプバー１３のクランプ部材１３ａおよび
クランプバー１４のクランプ部材１４ａがそれぞれワー
ク２８の前端および後端に当接して、該ワーク２８をク
ランプする。
【００２７】また、シリンダ２３が伸長すると、前記リ
ンクロッド２４，２６およびリンクレバー１１′を介し
てクランプバー１５，１６が相互に接近する方向に付勢
されるので、クランプバー１５のクランプ部材１５ａお
よびクランプバー１６のクランプ部材１６ａがそれぞれ
ワーク２８の左端および右端に当接して、該ワーク２８
をクランプする。
ンクロッド２４，２６およびリンクレバー１１′を介し
てクランプバー１５，１６が相互に接近する方向に付勢
されるので、クランプバー１５のクランプ部材１５ａお
よびクランプバー１６のクランプ部材１６ａがそれぞれ
ワーク２８の左端および右端に当接して、該ワーク２８
をクランプする。
【００２８】上記ワーク２８のクランプ完了が図示して
いないセンサにより検出されると、上記コントローラは
前記エアシリンダ２７を伸長させ、その結果、ワーク受
台８が前記ガイドレール９上を図１、図２における左方
向に移動する。
いないセンサにより検出されると、上記コントローラは
前記エアシリンダ２７を伸長させ、その結果、ワーク受
台８が前記ガイドレール９上を図１、図２における左方
向に移動する。
【００２９】ワーク受台８が、ワーク供給位置まで左行
すると、センサ３５がオンする。そこで、上記コントロ
ーラは、エアシリンダ２７を停止して受台８の移動を停
めるとともに、クランプ用シリンダ１８および２３をそ
れぞれ伸長および縮退して、ワーク２８のクランプを解
除する。
すると、センサ３５がオンする。そこで、上記コントロ
ーラは、エアシリンダ２７を停止して受台８の移動を停
めるとともに、クランプ用シリンダ１８および２３をそ
れぞれ伸長および縮退して、ワーク２８のクランプを解
除する。
【００３０】一方、図示していないローダ３０のコント
ローラは、センサ３５のオン信号に基づいて該ローダ３
０を起動する。これに伴い、ローダ３０は、ワーク受台
８の上方からハンド３１を下降して、そのバキュームカ
ップ３１ａでワーク２８を吸着保持する動作と、ハンド
３１を所定高さまで上昇させる動作と、ハンド３１を９
０度回転してワーク２８の方向を９０度変化させる動作
と、ハンド３１をＹ方向に移動してワーク２８を後行程
装置３２の直上に位置させる動作と、ハンド３１を所定
距離下降させる動作と、バキュームカップ３１ａの吸着
を解除する動作とを順次実行し、その結果、ワーク２８
が後行程装置３２（例えば、ダイレクトグレージング用
接着剤塗布装置）に供給される。なお、ローダ３０のハ
ンド３１は、上記各動作の後、起動前の待機位置まで戻
される。
ローラは、センサ３５のオン信号に基づいて該ローダ３
０を起動する。これに伴い、ローダ３０は、ワーク受台
８の上方からハンド３１を下降して、そのバキュームカ
ップ３１ａでワーク２８を吸着保持する動作と、ハンド
３１を所定高さまで上昇させる動作と、ハンド３１を９
０度回転してワーク２８の方向を９０度変化させる動作
と、ハンド３１をＹ方向に移動してワーク２８を後行程
装置３２の直上に位置させる動作と、ハンド３１を所定
距離下降させる動作と、バキュームカップ３１ａの吸着
を解除する動作とを順次実行し、その結果、ワーク２８
が後行程装置３２（例えば、ダイレクトグレージング用
接着剤塗布装置）に供給される。なお、ローダ３０のハ
ンド３１は、上記各動作の後、起動前の待機位置まで戻
される。
【００３１】一方、ローダ３０によってワーク受台８上
からワーク２８が取出されると、図４に示したワーク受
部材１０′がスプリング１２の付勢力で上昇するため、
前記ワーク検出センサ２９がオフする。そこで、前記引
抜き機２のコントローラは、センサ２９のオフ信号に基
づいて前記シリンダ２７を縮退し、これによって、ワー
ク受台８が右行する。
からワーク２８が取出されると、図４に示したワーク受
部材１０′がスプリング１２の付勢力で上昇するため、
前記ワーク検出センサ２９がオフする。そこで、前記引
抜き機２のコントローラは、センサ２９のオフ信号に基
づいて前記シリンダ２７を縮退し、これによって、ワー
ク受台８が右行する。
【００３２】図１に示したように、ワーク受台８がワー
ク受け位置まで戻ると、図示していないセンサがオンす
る。これに伴い、上記コントローラは、エアシリンダ２
７を停止するとともに、コンベア１を再起動する。その
結果、次のワーク２８がワーク受台８に搭載され、その
後、前述した一連の動作が再度実行される。
ク受け位置まで戻ると、図示していないセンサがオンす
る。これに伴い、上記コントローラは、エアシリンダ２
７を停止するとともに、コンベア１を再起動する。その
結果、次のワーク２８がワーク受台８に搭載され、その
後、前述した一連の動作が再度実行される。
【００３３】上記供給装置は、以上のような動作を繰り
返すので、上記後行程装置３２にはコンベア１に投入さ
れたワーク２８が順次供給されることになる。
返すので、上記後行程装置３２にはコンベア１に投入さ
れたワーク２８が順次供給されることになる。
【００３４】上記ワーク供給装置によれば、コンベア１
のワーク旋回機能を利用してワーク２８がワーク受台８
に水平に搭載されるので、ワーク２８の取出しのために
高価な多関節ロボットや多軸ローダを用いる必要がな
い。
のワーク旋回機能を利用してワーク２８がワーク受台８
に水平に搭載されるので、ワーク２８の取出しのために
高価な多関節ロボットや多軸ローダを用いる必要がな
い。
【００３５】また、ワーク受台８に設けた各ワーク受部
材１０がワーク２８の形状に倣って下降するので、曲率
が異なる複数種のワーク２８をワーク受台８に安定に支
持させることが可能である。
材１０がワーク２８の形状に倣って下降するので、曲率
が異なる複数種のワーク２８をワーク受台８に安定に支
持させることが可能である。
【００３６】なお、上記実施形態においては、ワーク受
台８をエアシリンダ２７の伸縮動作によって移動させて
いるが、該ワーク受台８に移動用のモータを搭載するよ
うにしても良い。
台８をエアシリンダ２７の伸縮動作によって移動させて
いるが、該ワーク受台８に移動用のモータを搭載するよ
うにしても良い。
【００３７】また、上記供給装置は、自動車のフロント
ガラスの供給に適用しているが、本発明の供給装置は、
該自動車のバックウインドガラス、ボデーパネル等の他
のパネル状ワークの供給にも適用することができる。
ガラスの供給に適用しているが、本発明の供給装置は、
該自動車のバックウインドガラス、ボデーパネル等の他
のパネル状ワークの供給にも適用することができる。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、コンベアのワーク旋回
機能を利用してワークをワーク受台に搭載するようにし
ている。したがって、ワークの取出しのために高価な多
関節ロボットや多軸ローダを用いる必要がなく、それに
伴って、多関節ロボット等の動作範囲を確保すること、
および、該多関節ロボット等のインストラクション作成
作業が不要になる。この結果、装置コストと設置スペー
スの低減を図れ、かつ、ワーク供給作業を速やかに開始
することができる。
機能を利用してワークをワーク受台に搭載するようにし
ている。したがって、ワークの取出しのために高価な多
関節ロボットや多軸ローダを用いる必要がなく、それに
伴って、多関節ロボット等の動作範囲を確保すること、
および、該多関節ロボット等のインストラクション作成
作業が不要になる。この結果、装置コストと設置スペー
スの低減を図れ、かつ、ワーク供給作業を速やかに開始
することができる。
【００３９】また、ワーク受台に設けた各ワーク受部材
がワークの形状に倣って下降するので、曲率が異なる複
数種のワークをワーク受台に安定に支持させることが可
能になる。
がワークの形状に倣って下降するので、曲率が異なる複
数種のワークをワーク受台に安定に支持させることが可
能になる。
【図１】本発明に係る板状ワーク供給装置の平面図。
【図２】同装置の側面図。
【図３】図１のＡ矢視図。
【図４】ワーク受部材の支持態様を示す概念図。
１ スラットコンベア ２ ワーク引抜機 ３ 搬送ベルト ６ 仕切り棒 ８ ワーク受台 ９ ガイドレール １０，１０′ ワーク受部材 １１，１１′ リンクレバー １２ スプリング １３〜１６ クランプバー １３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ クランプ部材 １９，２１，２４，２５ リンクロッド １８，２３ クランプ用エアシリンダ ２８ ワーク ２９ ワーク検出センサ ３０ ローダ
Claims (3)
- 【請求項１】 搬送ベルトの外表面に該ベルトの長手方
向に沿って等ピッチ間隔で仕切り棒を突設し、隣接する
前記仕切り棒で板状ワークを挾持して搬送するコンベア
と、 水平移動可能に配設され、前記コンベア１の終端部にお
いて９０度旋回されたワークを受けるワーク受台と、 前記ワーク受台をワーク供給位置まで移動させる受台移
動手段とを備えることを特徴とする板状ワークの供給装
置。 - 【請求項２】 前記ワーク受台に、前記ワークをクラン
プする手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の
板状ワークの供給装置。 - 【請求項３】 前記ワーク受台は、前記ワークの下面に
当接させる複数のワーク受け部材を備え、これらのワー
ク受け部材をそれぞれスプリングで浮上させたことを特
徴とする請求項１に記載の板状ワークの供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4084197A JPH10236644A (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 板状ワークの供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4084197A JPH10236644A (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 板状ワークの供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10236644A true JPH10236644A (ja) | 1998-09-08 |
Family
ID=12591836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4084197A Pending JPH10236644A (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 板状ワークの供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10236644A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013114762A1 (ja) * | 2012-02-03 | 2013-08-08 | セントラル硝子株式会社 | ガラス板の曲げ成形装置及び曲げ成形方法 |
| CN110562713A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-13 | 安徽人和智能制造有限公司 | 一种带有翻转组件的自动传输装置及其使用方法 |
| CN112499258A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-16 | 宁波韵升智能技术有限公司 | 一种盖板玻璃的自动对中翻转机构 |
-
1997
- 1997-02-25 JP JP4084197A patent/JPH10236644A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013114762A1 (ja) * | 2012-02-03 | 2013-08-08 | セントラル硝子株式会社 | ガラス板の曲げ成形装置及び曲げ成形方法 |
| JP2013159512A (ja) * | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Central Glass Co Ltd | ガラス板の曲げ成形装置及び曲げ成形方法 |
| US8661854B2 (en) | 2012-02-03 | 2014-03-04 | Central Glass Company, Limited | Glass sheet bending system and method for bending same |
| CN110562713A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-13 | 安徽人和智能制造有限公司 | 一种带有翻转组件的自动传输装置及其使用方法 |
| CN112499258A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-16 | 宁波韵升智能技术有限公司 | 一种盖板玻璃的自动对中翻转机构 |
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