JPH09307286A - 電子部品実装装置およびその方法 - Google Patents

電子部品実装装置およびその方法

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JPH09307286A
JPH09307286A JP11875596A JP11875596A JPH09307286A JP H09307286 A JPH09307286 A JP H09307286A JP 11875596 A JP11875596 A JP 11875596A JP 11875596 A JP11875596 A JP 11875596A JP H09307286 A JPH09307286 A JP H09307286A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】装着ヘッドの移動量を短縮させて、搭載作動時
間を可及的に短縮することができる電子部品実装装置お
よびその方法を提供する。 【解決手段】機体６における電子部品ｂの供給部ｍと実
装部ｎとを独立して任意に移動するように第一および第
二装着ヘッド４，５とを備えさせ、機体６における実装
部ｎの左側と右側の略半分づつに位置する基板ｃに対し
て、これら第一および第二装着ヘッド４，５とによりそ
れぞれ電子部品ｂを装着する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の組立や装着
する業界等において用いる電子部品実装装置およびその
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、基板へチップ部品やＩＣ部品等の
電子部品の組立や装着する業界等において、この電子部
品は、図６に示すように、Ｘ軸とＹ軸とを任意に移動し
得るヘッド移動体８０へ、装着ヘッド８１を単体または
複数体取り付けた実装機により行なわれているもので、
前記したこれらヘッド８１により、部品供給部８２に設
けた電子部品８３を吸着保持してプリント基板８４へ搭
載している。
【０００３】しかしながら、例えば、同図において機体
の前部左側に設けられた部品供給部８２の電子部品８３
を受け取って、遠く離れた機体の後部右側に設置された
プリント基板８４へ移送するときは、比較的その移送距
離が長くなるので、その分移送時間が掛かり、業界に要
望される搭載タクトタイムの高速化には大きな限界を有
するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記した問題
点を解決するためになされたもので、機体における電子
部品の供給部と実装部とを独立して任意に移動するよう
に第一および第二装着ヘッドとを備えさせ、機体におけ
る実装部の左側と右側の略半分づつに位置する基板に対
して、これら第一および第二装着ヘッドとによりそれぞ
れ電子部品を装着することにより、装着ヘッドの移動量
を短縮させて、搭載作動時間を可及的に短縮することが
できる電子部品実装装置およびその方法を提供すること
を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、機体へ取り付けて進退手段によ
り前後方向へ任意に移動する進退体と、この進退体に取
り付けて第一および第二移動手段により左右方向へそれ
ぞれ独立して任意に移動する第一および第二可動体と、
これら第一および第二可動体へ取り付けて、前記進退手
段と第一および第二移動手段とにより、機体における電
子部品の供給部と実装部とを任意に移動する第一および
第二装着ヘッドと、を備えさせた電子部品実装装置の構
成にある。
【０００６】また、機体へ取り付けて進退手段により前
後方向へ任意に移動する進退体と、この進退体に取り付
けて第一および第二移動手段により左右方向へそれぞれ
独立して任意に移動する第一および第二可動体と、これ
ら第一および第二可動体へそれぞれの移動位置が重複す
るように取り付けて、前記進退手段と第一および第二移
動手段とにより、機体における電子部品の供給部と実装
部とを任意に移動する第一および第二装着ヘッドと、こ
れら第一および第二装着ヘッドとの対応側面の一方また
は両方に付設して、これら第一と第二装着ヘッドとが衝
突した際の緩衝作用を行なう緩衝手段と、を備えさせた
電子部品実装装置の構成にある。
【０００７】更に、第一および第二装着ヘッドとの対応
側面の一方または両方に設けて、両装着ヘッドの接近状
態を検出する検出手段と、この検出手段の信号に基づい
て両装着ヘッドの衝突を防止する制御手段とを設ける。
【０００８】そして、機体へ取り付けて進退手段により
前後方向へ任意に移動する進退体と、この進退体に取り
付けて、第一および第二移動手段により左右方向へそれ
ぞれ独立して任意に移動する第一および第二可動体と、
これら第一および第二可動体へそれぞれの移動位置が重
複するように取り付けて、前記進退手段と第一および第
二移動手段とにより、機体における電子部品の供給部と
実装部とを任意に移動する第一および第二装着ヘッドと
を備えさせた電子部品実装装置にあって、機体における
実装部の左側の略半分に位置する基板に対して、この左
側実装部に対応する第一装着ヘッドにより電子部品を装
着し、前記実装部の右側の略半分に位置する基板に対し
て、この右側実装部に対応する第二装着ヘッドにより電
子部品を装着する電子部品実装方法にある。
【０００９】
【作用】前記のように構成される本発明は以下に述べる
作用を奏する。
【００１０】進退手段と移動手段とにより左右一対の第
一および第二装着ヘッドを操作し、機体における実装部
の左側の略半分に位置する基板に対しては、供給部より
受け取った電子部品を、この左側実装部に対応する第一
装着ヘッドによって該電子部品が装着される。
【００１１】また、前記実装部の右側の略半分に位置す
る基板に対しては、この右側実装部に対応する第二装着
ヘッドによって該電子部品が装着される。
【００１２】これら第一および第二装着ヘッドの一方ま
たは両方に、緩衝手段を設けることで、誤って両装着ヘ
ッドが衝突した場合で緩衝作用がなされる。
【００１３】これら第一および第二装着ヘッドの一方ま
たは両方に、検出手段を設けることで、両ヘッドの衝突
が未然に防止される。
【００１４】
【実施例】次に本発明に関する電子部品実装装置および
その方法の実施の一例を図面に基づいて説明する。
【００１５】図１および図５においてＡは、チップ部品
やＩＣ部品等の電子部品ｂを、その供給部ｍより受け取
って実装部ｎへ移送し、プリント基板ｃ上の所定の個数
適所へ装着する電子部品実装装置で、進退体１と、第一
および第二可動体２，３と、第一および第二装着ヘッド
４，５とにより基本的に構成される。
【００１６】この装置Ａにおいて、機体６の一側にパー
ツフィーダ等により順次搬送されて待機する電子部品ｂ
の供給部ｍが、また、機体６内において移送部材（図示
せず）により搬入出される電子部品ｂの実装部ｎが設け
られている。
【００１７】前記した進退体１は、機体６へ取り付け
て、螺軸と数値制御可能なサーボモータ等による進退手
段７により、第一ガイド８，８沿って前後方向（Ｘ軸方
向）へ任意に移動する。
【００１８】前記した第一および第二可動体２，３は、
進退体１においてその上下に配設して、螺軸と数値制御
可能なサーボモータ等による第一および第二移動手段
９，１０により、第二ガイド１１，１１に沿って左右方
向（Ｙ軸方向）へそれぞれ独立して任意に移動する。
【００１９】前記した第一および第二装着ヘッド４，５
は、第一および第二可動体２，３へそれぞれの移動位置
が重複するように取り付けて、昇降手段１２により昇降
自在に係合させ、かつ、回転手段１３により縦軸方向を
中心として回転自在としてあるもので、進退手段７と第
一および第二移動手段９，１０とにより、機体１におけ
る電子部品ｂの供給部ｍと実装部ｎとを任意に移動する
ものであって、前記した昇降手段１２および回転手段１
３は数値制御可能なサーボモータ等により高精度で作動
される。
【００２０】なお、これら装着ヘッド４，５は、電子部
品ｂの上面を吸着する吸着パット式や、その外周を把持
するチャック式等が用いられるもので、単ヘッドであっ
てもかまわないが、図１に示すように、複数ヘッドに構
成すれば、装着効率等が向上するものであり、本実施例
においては、図２に示すように（第一装着ヘッド４のみ
を示す）、吸着パット式について示すものであって、該
装着ヘッド４，５の下端部に吸引部材４ａ，５ａが取り
付けられる。
【００２１】この一対の装着ヘッド４，５における吸引
部材４ａ，５ａの取付位置は、前記した電子部品ｂの供
給部ｍと実装部ｎとに対して、同一の高さに対応できる
ように、すなわち、両装着ヘッド４，５間に取付条件が
変わらないように設けられている。
【００２２】そして、これら第一および第二装着ヘッド
４，５との対応側面の一方または両方には、これら第一
と第二装着ヘッド４，５とが衝突した際の緩衝手段１４
を付設してある。
【００２３】この緩衝手段１４の具体的な例として、図
４に示すような、ばね式のダンパーや、図示してない所
定空気圧に調整されるエアクッション等の弾性体が用い
られる。
【００２４】また、第一および第二装着ヘッド４，５と
の対応側面の一方または両方には、両装着ヘッド４，５
の接近状態を検出する近接スイッチや光電管，リミット
スイッチ等の検出手段１５が設けられているもので、こ
の検出手段１５の検出信号を慣用のコンピュータ等から
なる制御手段１６へ送って、この信号に基づいて、第一
および第二移動手段９，１０の一方または両方を制御し
て、両装着ヘッド４，５の衝突を防止することもでき
る。
【００２５】したがって、本発明に係る装置および方法
の一実施例の作用は以下の通りである。
【００２６】図５に示すように、機体６においてその略
中央部ｐを挟んでその左右両側に第一と第二の実装部ｎ
１，ｎ２が設けられているもので、これら第一および第
二実装部ｎ１，ｎ２に設けた基板ｃ，ｃ（一枚または複
数枚載置される場合もある。）上には、供給部ｍ（前記
した第一および第二実装部ｎ１，ｎ２に対応して二箇所
に設ける場合もある。）からの電子部品ｂがそれぞれ所
定個数を適所に装着されるもので、この作業にあって
は、これら設定値や動作順序等があらかじめ、制御手段
１６へ定められた各データをプログラムしてある。
【００２７】そして、その電子部品ｂの装着は、進退手
段７および第一および第二移動手段９，１０，昇降手段
１２，回転手段１３を操作して、電子部品ｂの供給部ｍ
へ装着ヘッド４，５を移動させて該電子部品ｂを受け取
る。
【００２８】すると、図５に示すように、第一実装部ｎ
１に対応する第一装着ヘッド４は、その第一移動手段９
により作動する第一可動体２によって、第一実装部ｎ１
のプリント基板ｃ上へ移動し、制御手段１６に入力され
たデータに沿って電子部品ｂが搭載される。
【００２９】プリント基板ｃが一枚のときは、第一また
は第二装着ヘッド４，５が電子部品ｂをプリント基板ｃ
上に搭載し、次にまだ搭載していない第一または第二装
着ヘッド４，５が電子部品ｂをプリント基板ｃ上に搭載
する。
【００３０】一方、前記した第一装着ヘッド４の操作と
の同時進行において、第二実装部ｎ２に対応する第二装
着ヘッド５は、その第二移動手段１０により作動する第
二可動体３によって、第二実装部ｎ２のプリント基板ｃ
上へ移動し、制御手段１６に入力されたデータに沿って
電子部品ｂが搭載される。
【００３１】これら第一および第二装着ヘッド４，５の
作動中にあって、誤って等により両者４，５が衝突する
ときは、これら装着ヘッド４，５が相対するその一方ま
たは両方に設けた緩衝手段１４，１４によりその衝撃が
緩和される。
【００３２】更に、好ましくは、これら第一および第二
装着ヘッド４，５に検出手段１５を設けておけば、両装
着ヘッド４，５が接近しようとしたときは、この検出手
段１５により接近状態を検出して制御手段１６へその検
出信号を送り、その信号に基づいて第一あるいは第二移
動手段９，１０の一方または両方が停止または衝突回避
方向へ作動することで、第一および第二可動体２，３に
取り付けられた第一および第二装着ヘッド４，５が制御
される。
【００３３】なお、本発明実施例装置Ａは、図５におけ
る第一実装部ｎ１と、第二実装部ｎ２とに載置されたプ
リント基板ｃ，ｃに対して、第一および第二装着ヘッド
４，５の搭載作業を別々に区画することはなく、これら
第一および第二装着ヘッド４，５が協動して同一実装部
ｎのプリント基板ｃに対して電子部品ｂの搭載を行なう
こともできるもので、この実装方法も、従来の単式の装
着ヘッドと比較して電子部品装着の大きな効率が得られ
る。
【００３４】プリント基板ｃが一枚のときでも、供給機
の電子部品ｂを第一および第二装着ヘッド４，５がそれ
ぞれ独立に吸着できるので、一枚のプリント基板ｃにも
効率よく電子部品ｂを搭載できる。
【００３５】加るに、図５に示される実装部ｎにおい
て、その区画の境界部となる符号ｐ部は、必ずしもその
機体６における実装部ｎの中央である必要はなく、両装
着ヘッド４，５が最も効率よく稼働する区画であれば任
意な区画位置（面積差がある）が得られる。
【００３６】更に、装着ヘッドを取り付ける可動体は、
進退体に対して３体以上設けることもできる。
【００３７】
【発明の効果】前述したように本発明の電子部品実装装
置およびその方法は、左右方向へ独立して移動可能とな
る装着ヘッドを一対設けることで、該装着ヘッドによる
電子部品の受け取りおよび基板への搭載のための移動に
際し、その移動距離を可及的に短縮することができるた
め、搭載タクトタイムが大幅に減少して、高能率の電子
部品装着が可能となる格別な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関する電子部品実装方法を採用した電
子部品実装装置の一実施例の概略を示す平面図である。
【図２】図１における装着ヘッドの可動体への取付状態
を示す拡大側面図である。
【図３】図２における要部の斜視図である。
【図４】図１における緩衝手段と検出手段を示す要部の
説明図である。
【図５】図１における装置によって実装する説明図であ
る。
【図６】従来の装置による電子部品の実装状態を示す説
明図である。
【符号の説明】
ｂ 電子部品 ｍ 供給部 ｎ 実装部 １ 進退体 ２ 第一可動体 ３ 第二可動体 ４ 第一装着ヘッド ５ 第二装着ヘッド ６ 機体 ７ 進退手段 ９ 第一移動手段 １０ 第二移動手段 １４ 緩衝手段 １５ 検出手段 １６ 制御手段

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機体へ取り付けて進退手段により前後方
    向へ任意に移動する進退体と、この進退体に取り付けて
    第一および第二移動手段により左右方向へそれぞれ独立
    して任意に移動する第一および第二可動体と、これら第
    一および第二可動体へ取り付けて、前記進退手段と第一
    および第二移動手段とにより、機体における電子部品の
    供給部と実装部とを任意に移動する第一および第二装着
    ヘッドとを備えさせたことを特徴とする電子部品実装装
    置。
  2. 【請求項２】 機体へ取り付けて進退手段により前後方
    向へ任意に移動する進退体と、この進退体に取り付けて
    第一および第二移動手段により左右方向へそれぞれ独立
    して任意に移動する第一および第二可動体と、これら第
    一および第二可動体へそれぞれの移動位置が重複するよ
    うに取り付けて、前記進退手段と第一および第二移動手
    段とにより、機体における電子部品の供給部と実装部と
    を任意に移動する第一および第二装着ヘッドと、これら
    第一および第二装着ヘッドとの対応側面の一方または両
    方に設けて、これら第一と第二装着ヘッドとが衝突した
    際の緩衝手段を付設したことを特徴とする電子部品実装
    装置。
  3. 【請求項３】 第一および第二装着ヘッドとの対応側面
    の一方または両方に設けて、両装着ヘッドの接近状態を
    検出する検出手段と、この検出手段の信号に基づいて両
    装着ヘッドの衝突を防止する制御手段とを設けたことを
    特徴とする請求項１または２記載の電子部品実装装置。
  4. 【請求項４】 機体へ取り付けて進退手段により前後方
    向へ任意に移動する進退体と、この進退体に取り付け
    て、第一および第二移動手段により左右方向へそれぞれ
    独立して任意に移動する第一および第二可動体と、これ
    ら第一および第二可動体へそれぞれの移動位置が重複す
    るように取り付けて、前記進退手段と第一および第二移
    動手段とにより、機体における電子部品の供給部と実装
    部とを任意に移動する第一および第二装着ヘッドとを備
    えさせた電子部品実装装置にあって、 機体における実装部の左側の略半分に位置する基板に対
    して、この左側実装部に対応する第一装着ヘッドにより
    電子部品を装着し、前記実装部の右側の略半分に位置す
    る基板に対して、この右側実装部に対応する第二装着ヘ
    ッドにより電子部品を装着することを特徴とする電子部
    品実装方法。
JP11875596A 1996-05-14 1996-05-14 電子部品実装装置およびその方法 Pending JPH09307286A (ja)

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