CN112224806A - 一种板材的进料定位机构 - Google Patents

一种板材的进料定位机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112224806A
CN112224806A CN202011001642.5A CN202011001642A CN112224806A CN 112224806 A CN112224806 A CN 112224806A CN 202011001642 A CN202011001642 A CN 202011001642A CN 112224806 A CN112224806 A CN 112224806A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
roller
belt conveying
positioning mechanism
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011001642.5A
Other languages
English (en)
Inventor
罗继康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Suncoo Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Suncoo Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Suncoo Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Suncoo Technology Co Ltd
Priority to CN202011001642.5A priority Critical patent/CN112224806A/zh
Publication of CN112224806A publication Critical patent/CN112224806A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0282—Wooden articles, e.g. logs, trunks or planks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

本发明提供一种板材的进料定位机构，其中，辊筒输送机构设有间隔排布的多根斜辊筒；从俯视角度看，斜辊筒长度方向与进料方向呈倾斜；第一皮带输送部件设于辊筒输送机构一侧且其输送方向与进料方向一致，并且其输送平面与板材侧边相贴合；间隔分布的第二皮带输送部件与辊筒输送机构出口端衔接；定位板设于第一皮带输送部件后侧且位于第二皮带输送部件一侧；定位机构设于第二皮带输送部件出口端；第一推板机构设于第二皮带输送部件另一侧且可沿左右移动；第二推板机构设于相邻第二皮带输送部件之间且可沿前后移动。本发明利用斜辊筒和第一皮带输送部件完成初步定位，并在第一推板机构和第二推板机构的作用下，完成板材进料前的定位工作。

Description

一种板材的进料定位机构
技术领域
本发明属于木工机械设备技术领域，具体涉及一种板材的进料定位机构。
背景技术
目前，在家具和橱柜等物品中都需要使用板材，为了保证家具和橱柜等物品的质量，都需要对使用的板材进行封边，以提高板材的美观度，并提高板材的整体性。
随着科技的进步，市面上已有自动封边机出售，可提高板材的封边效率，大大减轻工作人员的工作量。在实际生产中，基本都是人工摆放板材，摆放整齐后将板材输送至自动封边机的进口侧，由于板材较为沉重，在摆放过程中特别费时费力，严重影响着封边效率，以致于企业的生产效益无法提高。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种板材的进料定位机构，使用简便，省时省力，运行稳定，能够高效完成板材在进料前的定位工作。
为了达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：
一种板材的进料定位机构，其中，包括：
辊筒输送机构，其设有轴向水平且间隔排布的多根斜辊筒；从俯视角度看，所述斜辊筒的长度方向与进料方向呈倾斜；
第一皮带输送部件，其固定设于所述辊筒输送机构的一侧且其输送方向与进料方向一致，并且，其输送平面与板材的侧边相贴合；
多个间隔分布的第二皮带输送部件，其输送平面呈水平且与所述辊筒输送机构的出口端相衔接；
定位板，其设于所述第一皮带输送部件的后侧且位于所述第二皮带输送部件的一侧；
定位机构，其设于所述第二皮带输送部件的出口端；
第一推板机构，其设于所述第二皮带输送部件的另一侧且可沿左右方向水平移动；
第二推板机构，其设于相邻的所述第二皮带输送部件之间且可沿前后方向水平移动。
所述的板材的进料定位机构中，所述第二推板机构包括：
支撑板，其滑动连接有固定设置的支撑滑轨；
固定座，其沿着所述支撑板的长度方向间隔设置；
卡块，其设于所述固定座的后侧且设有铰接轴；所述铰接轴的左右两端与所述固定座固定连接；
扭簧，其套设于所述铰接轴，并且，其一端与所述固定座固定连接，另一端与所述卡块固定连接；
第一驱动装置，其用于驱使所述支撑板前后移动。
所述的板材的进料定位机构中，所述第一驱动装置为第一伸缩气缸；所述第一伸缩气缸设于所述支撑滑轨的一侧；所述支撑板固定连接有连接件，所述连接件与所述第一伸缩气缸的伸缩端固定连接。
所述的板材的进料定位机构中，所述定位机构包括:
铰接座，其固定设置有位于其下方的底架；
翻转件，其可前后翻转且铰接于所述铰接座上；
橡胶块，其设于所述翻转件的前侧；
第二伸缩气缸，其伸缩端与所述翻转件的后侧铰接，并且，其缸筒端与所述底架铰接。
所述的板材的进料定位机构中，所述第一推板机构包括：
龙门架，其左右两端固定设于所述底架；
移动座，其左右滑动连接于所述龙门架；
推板滚轮，其沿着前后方向间隔设于所述移动座的底部，且其轴向呈竖直；
第二驱动装置，其用于驱使所述移动座沿左右方向水平移动。
所述的板材的进料定位机构中，所述第一皮带输送部件与第二皮带输送部件结构一致，均包括固定设置的支撑方杆、可转动设于所述支撑方杆两端的主动辊和从动辊、绕设于所述主动辊和从动辊之间的输送皮带、用于驱使所述主动辊旋转的第三驱动装置。
所述的板材的进料定位机构中，还包括位于所述第二皮带输送部件上方的限位机构；所述限位机构包括固定设置的第三伸缩气缸、与所述第三伸缩气缸的伸缩端固定连接的滚轮座、沿着前后方向间隔设于所述滚轮座的两排以上的限位滚轮；所述限位滚轮的轴向呈左右水平。
所述的板材的进料定位机构中，还包括控制机构、第一位置检测器、第二位置检测器；所述第一位置检测器用于检测板材是否与所述定位机构相接触；所述第二位置检测器用于检测板材的后侧面是否移动至所述第二皮带输送部件的出口端；所述控制机构与所述第一位置检测器、第二位置检测器、定位机构、第二皮带输送部件、第一推板机构、第二推板机构电性连接。
所述的板材的进料定位机构中，还包括间隔设于相邻所述第二皮带输送部件之间的滚轮输送部件；所述滚轮输送部件包括支架、沿前后方向间隔设于所述支架的多个输送滚轮。
所述的板材的进料定位机构中，所述第一位置检测器为光电开关；所述第二位置检测器为限位开关。
有益效果：
与现有技术相比较，本发明提供了一种板材的进料定位机构，使用简便，省时省力，运行稳定，能够高效完成板材在进料前的定位工作。
本发明利用斜辊筒和第一皮带输送部件完成初步定位，并在第一推板机构和第二推板机构的作用下，高效完成板材进料前的定位工作，大大减轻工作人员的负担。
附图说明
图1为本发明实施例提供的板材的进料定位机构的结构立体图。
图2为本发明实施例提供的板材的进料定位机构的俯视图。
图3为本发明实施例提供的板材的进料定位机构中，辊筒输送机构与第一皮带输送部件的结构立体图。
图4为本发明实施例提供的板材的进料定位机构中，第二皮带输送部件、第一推板机构、第二推板机构、定位机构的结构立体图一。
图5为本发明实施例提供的板材的进料定位机构中，第二皮带输送部件、第一推板机构、第二推板机构、定位机构的结构立体图二。
图6为本发明实施例提供的板材的进料定位机构中，定位机构的结构立体图。
图7为本发明实施例提供的板材的进料定位机构中，第二推板机构的结构立体图一。
图8为本发明实施例提供的板材的进料定位机构中，第二推板机构的结构立体图二。
其中，410、辊筒输送机构；411、正辊筒；412、斜辊筒；413、辊筒支架；420、第一皮带输送部件；421、输送皮带；422、支撑方杆；423、从动辊；424、主动辊；425、固定架；430、定位板；440、限位机构；441、限位滚轮；442、滚轮座；443、第三伸缩气缸；450、第一推板机构；451、推板滚轮；452、移动座；453、第二驱动装置；454、龙门架；460、第二推板机构；461、支撑板；462、支撑滑轨；463、连接件；464、固定座；465、卡块；466、铰接轴；467、第一伸缩气缸；468、扭簧；471、第二皮带输送部件；4711、皮带电机；472、滚轮输送部件；480、定位机构；481、橡胶块；482、翻转件；483、第二伸缩气缸；484、铰接座；485、底架；491、第一位置检测器；492、第二位置检测器。
具体实施方式
本发明提供一种板材的进料定位机构，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为本发明基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。
请参阅图1、图2、图3、图4，本发明实施例提供一种板材的进料定位机构，其中，所述进料定位机构包括辊筒输送机构410、第一皮带输送部件420、第二皮带输送部件471、定位板430、定位机构480、第一推板机构450、第二推板机构460。
所述辊筒输送机构410设有轴向水平且间隔排布的多根斜辊筒412；从俯视角度看，所述斜辊筒412的长度方向与进料定位机构的进料方向呈倾斜，在斜辊筒412输送板材时，板材不仅会往后移动，同时还会往边侧方向移动，以实现板材靠边。斜辊筒412通过轴承座安装于辊筒支架413上。该辊筒输送机构410的进口端可与其他的输送机构进行对接，以承接输送过来的板材。在本实施例中，辊筒支架413上设置位于斜辊筒412前侧的多根正辊筒411。
第一皮带输送部件420固定设于所述辊筒输送机构410的一侧且其输送方向与进料方向一致，并且，其输送平面与板材的侧边相贴合。在本实施例中，第一皮带输送部件420位于辊筒输送机构410的左侧，板材经斜辊筒412的输送作用往后移动的同时，还朝向第一皮带输送部件420的方向移动，直至板材的左侧面与第一皮带输送部件420的输送平面相贴合。
在斜辊筒412的工作下，板材始终贴合于第一皮带输送部件420的输送平面，因此，在该过程中板材对第一皮带输送部件420施以较大的压力；为了避免板材左侧面受到较大的摩擦而移动速度变慢，设置第一皮带输送部件420，对板材施以往后的作用力，促使板材能够顺畅移动。通过第一皮带输送部件420和斜辊筒412配合工作，完成初步定位工作。
多个间隔分布的第二皮带输送部件471，其输送平面呈水平且与所述辊筒输送机构410的出口端相衔接。在辊筒输送机构410和第一皮带输送部件420完成初步定位后，板材转移至第二皮带输送部件471上，以准备完成二次定位。
定位板430设于所述第一皮带输送部件420的后侧且位于所述第二皮带输送部件471的一侧。在本实施例中，定位板430与第一皮带输送部件420的位置相对应，因此定位板430固定设在第二皮带输送部件471的左侧，以和板材的左侧面相接触，对板材进行左侧定位。
定位机构480设于所述第二皮带输送部件471的出口端。定位机构480与板材的后侧面相接触，对其进行后侧定位；并且定位机构480在板材定位完毕可活动，解除对板材的定位，让板材能够继续往后输送。
第一推板机构450设于所述第二皮带输送部件471的另一侧且可沿左右方向水平移动。在本实施例中，由于定位板430设在左侧，那么第一推板机构450设于第二皮带输送部件471的右侧，第一推板机构450对板材施以向右的作用力，将板材推往定位板430，直至板材的左侧面与定位板相贴合。
第二推板机构460设于相邻的所述第二皮带输送部件471之间且可沿前后方向水平移动。第二推板机构460可对板材的前侧面施力，将其往后侧推动，直至板材的后侧面与定位机构480相接触。而且，第二推板机构460在完成板材的定位工作后，便会发生移动，以免对第二皮带输送部件471输送过来的板材造成阻碍。
该板材的进料定位机构应用于自动封边机，以完成板材的精准定位。首先利用斜辊筒412和第一皮带输送部件420来对板材进行初步定位；当板材转移至第二皮带输送部件471后，使用第一推板机构450和第二推板机构460，将板材分别往左、往后移动，与定位板430、定位机构480相贴合，完成精准定位。在定位完毕，板材将被继续往后输送，而定位机构480发生移动，避免其对板材造成阻碍。
如图4、图7、图8所示，具体的，所述第二推板机构460包括支撑板461、固定座464、卡块465、扭簧468、第一驱动装置。
支撑板461滑动连接有固定设置的支撑滑轨462，支撑板461可沿着支撑滑轨462前后水平移动。固定座464沿着所述支撑板461的长度方向间隔设置，固定座464可焊接于支撑板461上。
卡块465设于所述固定座464的后侧且设有铰接轴466；所述铰接轴466的左右两端与所述固定座464固定连接，促使卡块465可相对固定座464摆动。扭簧468套设于所述铰接轴466，并且，扭簧468一端与所述固定座464固定连接，扭簧468另一端与所述卡块465固定连接，在扭簧468的作用下，卡块465会自行相对固定座464上翻，高于第二皮带输送部件471的输送平面；但在板材往后移动时，卡块465因板材的底面施以的压力而下翻。
第一驱动装置用于驱使所述支撑板461前后移动。在本实施例中，所述第一驱动装置为第一伸缩气缸467；所述第一伸缩气缸467设于所述支撑滑轨462的一侧；所述支撑板461通过焊接固定连接有连接件463，所述连接件463与所述第一伸缩气缸467的伸缩端固定连接。第一伸缩气缸467的缸筒端固定，因此，支撑板461在第一伸缩气缸467的伸缩端工作时能沿支撑滑轨462移动。为了节省能耗，连接件463与多块支撑板461固定相连，使用一个第一伸缩气缸467来带动全部支撑板461往后移动，通过支撑板461上的卡块465对板材的前侧面施以作用力，将板材往后推动。在支撑板上461设置多个卡块465，可对不同尺寸的板材进行定位。
如图4、图5、图6所示，具体的，所述定位机构480包括铰接座484、翻转件482、橡胶块481、第二伸缩气缸483。
铰接座484固定设置有位于其下方的底架485。翻转件482可前后翻转且铰接于所述铰接座484上，通过铰接方式，使得翻转件482从右视角度看进行顺时针或逆时针转动。橡胶块481通过螺栓安装方式设于所述翻转件482的前侧，采用橡胶块481可对板材起到一定的缓冲作用。第二伸缩气缸483的伸缩端与所述翻转件482的后侧铰接，并且，第二伸缩气缸483的缸筒端与所述底架485铰接。在第二伸缩气缸483的伸缩端伸长时，翻转件482顺时针转动，以致橡胶块481能够对板材进行阻挡、定位；并在定位完毕，第二伸缩气缸483的伸缩端缩回时，翻转件482逆时针转动，橡胶块481随之转动，直至不会与板材相接触，以此解除对板材的阻挡，让板材能继续往后移动。在本实施例中，翻转件482可以是呈L形的金属块。
如图1、图4、图5所示，具体的，所述第一推板机构450包括龙门架454、移动座452、推板滚轮451和第二驱动装置453。
龙门架454左右两端固定设于所述底架485。移动座452左右滑动连接于所述龙门架454。推板滚轮451沿着前后方向间隔设于所述移动座452的底部，且其轴向呈竖直，在第二推板机构460推动板材向后移动，板材的右侧面与推板滚轮451发生滚动接触，可降低板材所受的摩擦力。推板滚轮451可以采用聚氨酯滚轮。第二驱动装置用于驱使所述移动座452沿左右方向水平移动。在本实施例中，第二驱动装置453为电机，电机的输出轴连接有丝杆，龙门架454设置与移动座452滑动连接的滑轨，而且，移动座452与丝杆螺纹连接，在电机的工作下，驱使丝杆旋转，从而促使移动座452能够沿着左右方向水平移动。电机可以选择步进电机，可以精准控制移动座452的移动距离。
所述第一皮带输送部件420与第二皮带输送部件471结构一致，均包括固定设置的支撑方杆、可转动设于所述支撑方杆两端的主动辊和从动辊、绕设于所述主动辊和从动辊之间的输送皮带、用于驱使所述主动辊旋转的第三驱动装置。
此处，就只以第一皮带输送部件420进行具体说明。如图1、图3所示，第一皮带输送部件420包括支撑方杆422、通过轴承座可转动设于支撑方杆422的两端的主动辊424和从动辊423,、绕设于主动辊424和从动辊423之间的输送皮带421、用于驱使主动辊424旋转的第三驱动装置。在本实施例中，第三驱动装置采用电机，该电机与主动辊424轴连接，驱使主动辊424转动，从而让输送皮带421能够施以作用力于板材，以使得板材能往后移动。在第一皮带输送部件420中，支撑方杆422与安装于辊筒输送机构410上的多个固定架425固定连接，由固定架425提供有力支撑。
在本实施例中，共设置3个第二皮带输送部件471，然后采用一台皮带电机4711来带动传动轴旋转，从而驱使与传动轴固定连接的全部主动辊转动。
如图1、图2、图4、图5所示，进一步的，所述的板材的进料定位机构还包括位于所述第二皮带输送部件471上方的限位机构440。所述限位机构440包括固定设置的第三伸缩气缸443、与所述第三伸缩气缸443的输出端固定连接的滚轮座442、沿着前后方向间隔设于所述滚轮座442的两排以上的限位滚轮441；所述限位滚轮441的轴向呈左右水平。限位滚轮441与板材的顶面相接触并对其施以向下压力，以确保板材处于水平。设置第三伸缩气缸443可调整限位滚轮441的高度，以适应不同厚度的板材定位。
如图1、图2、图4、图5所示，进一步的，所述的板材的进料定位机构还包括控制机构、第一位置检测器491、第二位置检测器492。所述第一位置检测器491用于检测板材是否与所述定位机构480相接触。所述第二位置检测器492用于检测板材的后侧面是否移动至所述第二皮带输送部件471的出口端。所述控制机构与所述第一位置检测器491、第二位置检测器492、定位机构480、第二皮带输送部件471、第一推板机构450、第二推板机构460电性连接，以根据第一位置检测器491、第二位置检测器492的检测信号来控制定位机构480、第二皮带输送部件471、第一推板机构450、第二推板机构460的工作状态。
第二皮带输送部件471将板材往后输送，当板材的后侧面移动至第二皮带输送部件471的出口端，第二位置检测器492产生检测信号，并发至控制机构。控制机构控制第二皮带输送部件471停止工作，板材停止移动。然后控制第一推板机构450、第二推板机构460工作，分别对应将板材往左、往后推，直至板材与定位板430、定位机构480相接触，完成精准定位。此时，第一位置检测器491产生检测信号，控制机构根据此信号控制定位机构480翻转，解除其对板材的阻挡作用，同时第一推板机构450反向移动，第二皮带输送部件471开始运作，将板材往后输送。当板材输送出去后，第一位置检测器491的检测信号由有变为无，那么第二推板机构460和定位机构回复原来的状态。
在本实施例中，所述第一位置检测器491为光电开关；所述第二位置检测器492为限位开关。
如图1、图2、图4、图5所示，进一步的，所述的板材的进料定位机构还包括间隔设于相邻所述第二皮带输送部件471之间的滚轮输送部件472；所述滚轮输送部件472包括支架、沿前后方向间隔设于所述支架的多个输送滚轮。滚轮输送部件472的输送平面与第二皮带输送部件471相平齐。
综上所述，本发明提供了一种板材的进料定位机构，使用简便，省时省力，运行稳定，能够高效完成板材在进料前的定位工作。
本发明利用斜辊筒和第一皮带输送部件完成初步定位，并在第一推板机构和第二推板机构的作用下，高效完成板材进料前的定位工作，大大减轻工作人员的负担。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种板材的进料定位机构，其特征在于，包括：
辊筒输送机构，其设有轴向水平且间隔排布的多根斜辊筒；从俯视角度看，所述斜辊筒的长度方向与进料方向呈倾斜；
第一皮带输送部件，其固定设于所述辊筒输送机构的一侧且其输送方向与进料方向一致，并且，其输送平面与板材的侧边相贴合；
多个间隔分布的第二皮带输送部件，其输送平面呈水平且与所述辊筒输送机构的出口端相衔接；
定位板，其设于所述第一皮带输送部件的后侧且位于所述第二皮带输送部件的一侧；
定位机构，其设于所述第二皮带输送部件的出口端；
第一推板机构，其设于所述第二皮带输送部件的另一侧且可沿左右方向水平移动；
第二推板机构，其设于相邻的所述第二皮带输送部件之间且可沿前后方向水平移动。
2.根据权利要求1所述的板材的进料定位机构，其特征在于，所述第二推板机构包括：
支撑板，其滑动连接有固定设置的支撑滑轨；
固定座，其沿着所述支撑板的长度方向间隔设置；
卡块，其设于所述固定座的后侧且设有铰接轴；所述铰接轴的左右两端与所述固定座固定连接；
扭簧，其套设于所述铰接轴，并且，其一端与所述固定座固定连接，另一端与所述卡块固定连接；
第一驱动装置，其用于驱使所述支撑板前后移动。
3.根据权利要求2所述的板材的进料定位机构，其特征在于，所述第一驱动装置为第一伸缩气缸；所述第一伸缩气缸设于所述支撑滑轨的一侧；所述支撑板固定连接有连接件，所述连接件与所述第一伸缩气缸的伸缩端固定连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的板材的进料定位机构，其特征在于，所述定位机构包括:
铰接座，其固定设置有位于其下方的底架；
翻转件，其可前后翻转且铰接于所述铰接座上；
橡胶块，其设于所述翻转件的前侧；
第二伸缩气缸，其伸缩端与所述翻转件的后侧铰接，并且，其缸筒端与所述底架铰接。
5.根据权利要求4所述的板材的进料定位机构，其特征在于，所述第一推板机构包括：
龙门架，其左右两端固定设于所述底架；
移动座，其左右滑动连接于所述龙门架；
推板滚轮，其沿着前后方向间隔设于所述移动座的底部，且其轴向呈竖直；
第二驱动装置，其用于驱使所述移动座沿左右方向水平移动。
6.根据权利要求5所述的板材的进料定位机构，其特征在于，所述第一皮带输送部件与第二皮带输送部件结构一致，均包括固定设置的支撑方杆、可转动设于所述支撑方杆两端的主动辊和从动辊、绕设于所述主动辊和从动辊之间的输送皮带、用于驱使所述主动辊旋转的第三驱动装置。
7.根据权利要求6所述的板材的进料定位机构，其特征在于，还包括位于所述第二皮带输送部件上方的限位机构；所述限位机构包括固定设置的第三伸缩气缸、与所述第三伸缩气缸的伸缩端固定连接的滚轮座、沿着前后方向间隔设于所述滚轮座的两排以上的限位滚轮；所述限位滚轮的轴向呈左右水平。
8.根据权利要求7所述的板材的进料定位机构，其特征在于，还包括控制机构、第一位置检测器、第二位置检测器；所述第一位置检测器用于检测板材是否与所述定位机构相接触；所述第二位置检测器用于检测板材的后侧面是否移动至所述第二皮带输送部件的出口端；所述控制机构与所述第一位置检测器、第二位置检测器、定位机构、第二皮带输送部件、第一推板机构、第二推板机构电性连接。
9.根据权利要求8所述的板材的进料定位机构，其特征在于，还包括间隔设于相邻所述第二皮带输送部件之间的滚轮输送部件；所述滚轮输送部件包括支架、沿前后方向间隔设于所述支架的多个输送滚轮。
10.根据权利要求8所述的板材的进料定位机构，其特征在于，所述第一位置检测器为光电开关；所述第二位置检测器为限位开关。
CN202011001642.5A 2020-09-22 2020-09-22 一种板材的进料定位机构 Pending CN112224806A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011001642.5A CN112224806A (zh) 2020-09-22 2020-09-22 一种板材的进料定位机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011001642.5A CN112224806A (zh) 2020-09-22 2020-09-22 一种板材的进料定位机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112224806A true CN112224806A (zh) 2021-01-15

Family

ID=74108079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011001642.5A Pending CN112224806A (zh) 2020-09-22 2020-09-22 一种板材的进料定位机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112224806A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112960400A (zh) * 2021-01-27 2021-06-15 上海北玻自动化技术有限公司 一种翻转输送设备
CN113501250A (zh) * 2021-06-22 2021-10-15 无锡圣迈亿精密制造科技有限公司 一种摆轮靠边机
CN116767747A (zh) * 2023-07-06 2023-09-19 山东硕晟机械制造有限公司 一种改进型皮带输送装置
CN117735211A (zh) * 2024-02-21 2024-03-22 广州三拓智能装备有限公司 基于新型板材高效能自动定位上料设备

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112960400A (zh) * 2021-01-27 2021-06-15 上海北玻自动化技术有限公司 一种翻转输送设备
CN113501250A (zh) * 2021-06-22 2021-10-15 无锡圣迈亿精密制造科技有限公司 一种摆轮靠边机
CN116767747A (zh) * 2023-07-06 2023-09-19 山东硕晟机械制造有限公司 一种改进型皮带输送装置
CN116767747B (zh) * 2023-07-06 2024-03-26 山东硕晟机械制造有限公司 一种改进型皮带输送装置
CN117735211A (zh) * 2024-02-21 2024-03-22 广州三拓智能装备有限公司 基于新型板材高效能自动定位上料设备
CN117735211B (zh) * 2024-02-21 2024-05-03 广州三拓智能装备有限公司 基于新型板材高效能自动定位上料设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112356214B (zh) 一种板材封边生产线
CN112224806A (zh) 一种板材的进料定位机构
CN112223484B (zh) 一种板材的自动封边生产线
CN112356215B (zh) 用于板材封边的智能生产系统
JP5618062B2 (ja) 浸漬処理装置
CN213975902U (zh) 一种板材的进料定位机构
CN107380936B (zh) 一种应用于织布车间的智能化中转系统
JPS5845842A (ja) それぞれ１つの工作物を備えたパレツトを自動的に供給かつ取出すための方法及び装置
CN113714660A (zh) 一种可自动上下料的钢结构精准切割设备
CN218289420U (zh) 板件运输流水线
CN111774918B (zh) 一种棒料下料装置
US5878864A (en) Device for turning and feeding bundles
CN211811667U (zh) 一种高速运行的高精度定位滚床
CN110843017B (zh) 一种输送装置及生产线
CN113858773A (zh) 一种印花机的裁片定位装置
CN112224783A (zh) 一种板材转向机
CN220428982U (zh) 一种显示屏覆膜机的送料机构
US20120328407A1 (en) Rack stopper system
CN117444521B (zh) 一种颚式破碎机机架加工用焊接设备
CN219568099U (zh) 高密度集成引线框架电镀设备的上料运转机构
CN215159482U (zh) 一种网布加工用上料装置
CN220277934U (zh) 一种随动前托料机构及折弯机
CN218988232U (zh) 一种分切机的纠偏装置
CN220289533U (zh) 一种表面探伤装置
CN218968004U (zh) 一种双侧抵压的网带纠偏机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination