JPH09183627A - ガラス切断方法およびその装置 - Google Patents
ガラス切断方法およびその装置Info
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- JPH09183627A JPH09183627A JP35590096A JP35590096A JPH09183627A JP H09183627 A JPH09183627 A JP H09183627A JP 35590096 A JP35590096 A JP 35590096A JP 35590096 A JP35590096 A JP 35590096A JP H09183627 A JPH09183627 A JP H09183627A
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- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/07—Cutting armoured, multi-layered, coated or laminated, glass products
- C03B33/076—Laminated glass comprising interlayers
- C03B33/078—Polymeric interlayers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
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- C03B33/07—Cutting armoured, multi-layered, coated or laminated, glass products
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- Organic Chemistry (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 設置スペースを小さくする。
【解決手段】 貼り合わされた２枚のガラス板１１が載
置された移動テーブル６をけがき部４に移動させ、上側
に位置する一方のガラス板の表面にけがき線を入れる。
次に、反転部３にて２枚のガラス板１１を反転させる。
次に、衝撃部５にて衝撃を与えて、下側に位置する一方
のガラス板をけがき線に沿って切断する。次に、けがき
部４にて上側に位置する他方のガラス板の表面にけがき
線を入れる。次に、反転部３にて２枚のガラス板１１を
反転させる。次に、衝撃部５にて衝撃を与えて、下側に
位置する他方のガラス板をけがき線に沿って切断する。
この場合、反転部３とけがき部４と衝撃部５とからなる
処理ラインを１ライン備えればよく、したがって設置ス
ペースを小さくすることができる。
置された移動テーブル６をけがき部４に移動させ、上側
に位置する一方のガラス板の表面にけがき線を入れる。
次に、反転部３にて２枚のガラス板１１を反転させる。
次に、衝撃部５にて衝撃を与えて、下側に位置する一方
のガラス板をけがき線に沿って切断する。次に、けがき
部４にて上側に位置する他方のガラス板の表面にけがき
線を入れる。次に、反転部３にて２枚のガラス板１１を
反転させる。次に、衝撃部５にて衝撃を与えて、下側に
位置する他方のガラス板をけがき線に沿って切断する。
この場合、反転部３とけがき部４と衝撃部５とからなる
処理ラインを１ライン備えればよく、したがって設置ス
ペースを小さくすることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、貼り合わされた
２枚のガラス板を切断するためのガラス切断方法および
その装置に関する。
２枚のガラス板を切断するためのガラス切断方法および
その装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば液晶セルには、相対向する面にそ
れぞれ透明電極が形成された２枚のガラス基板をシール
材を介して貼り合わせ、シール材の内側における両ガラ
ス基板間に液晶を封入した構造のものがある。このよう
な液晶セルの製造方法には、一例として、各ガラス基板
を複数枚ずつ形成するための比較的大きい２枚のガラス
板を用意し、透明電極形成工程やシール材形成工程など
の所定の前工程を経た後、２枚のガラス板を貼り合わ
せ、液晶注入工程前にあるいは液晶注入工程後に、貼り
合わされた２枚のガラス板を切断し、これにより複数個
の液晶セルを製造する方法がある。
れぞれ透明電極が形成された２枚のガラス基板をシール
材を介して貼り合わせ、シール材の内側における両ガラ
ス基板間に液晶を封入した構造のものがある。このよう
な液晶セルの製造方法には、一例として、各ガラス基板
を複数枚ずつ形成するための比較的大きい２枚のガラス
板を用意し、透明電極形成工程やシール材形成工程など
の所定の前工程を経た後、２枚のガラス板を貼り合わ
せ、液晶注入工程前にあるいは液晶注入工程後に、貼り
合わされた２枚のガラス板を切断し、これにより複数個
の液晶セルを製造する方法がある。
【０００３】ところで、貼り合わされた２枚のガラス板
を切断するための従来のガラス切断装置では、まず、け
がき部によって２枚のガラス板のうち上側に位置する一
方のガラス板の表面にけがき線を入れ、次いで反転部に
よって２枚のガラス板の上下を反転させ、次いで衝撃部
によって２枚のガラス板のうち上側に位置する他方のガ
ラス板の表面側から下側に位置する一方のガラス板に衝
撃を与え、これにより一方のガラス板をけがき線に沿っ
て切断し、次いで移動部によって２枚のガラス板を移動
させ、以下別のけがき部、反転部および衝撃部を経るこ
とにより、他方のガラス板をけがき線に沿って切断して
いる。
を切断するための従来のガラス切断装置では、まず、け
がき部によって２枚のガラス板のうち上側に位置する一
方のガラス板の表面にけがき線を入れ、次いで反転部に
よって２枚のガラス板の上下を反転させ、次いで衝撃部
によって２枚のガラス板のうち上側に位置する他方のガ
ラス板の表面側から下側に位置する一方のガラス板に衝
撃を与え、これにより一方のガラス板をけがき線に沿っ
て切断し、次いで移動部によって２枚のガラス板を移動
させ、以下別のけがき部、反転部および衝撃部を経るこ
とにより、他方のガラス板をけがき線に沿って切断して
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
このようなガラス切断装置では、けがき部と反転部と衝
撃部とからなる処理ラインを移動部の両側にそれぞれ個
別に合計２ライン配置することになるので、設置スペー
スが大きくなるばかりでなく、設備費が嵩むという問題
があった。この発明の課題は、設置スペースを小さくす
ることができ、また設備費を減少することができるよう
にすることである。
このようなガラス切断装置では、けがき部と反転部と衝
撃部とからなる処理ラインを移動部の両側にそれぞれ個
別に合計２ライン配置することになるので、設置スペー
スが大きくなるばかりでなく、設備費が嵩むという問題
があった。この発明の課題は、設置スペースを小さくす
ることができ、また設備費を減少することができるよう
にすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るガラス切断方法は、けがき部により、貼り合わされた
２枚のガラス板のうち上側に位置する一方のガラス板の
表面にけがき線を入れる工程と、反転部により、前記２
枚のガラス板の上下を反転する工程と、衝撃部により、
上側に位置する他方のガラス板の表面側から下側に位置
する前記一方のガラス板に衝撃を与え、これにより前記
一方のガラス板をけがき線に沿って切断する工程と、前
記２枚のガラス板を前記けがき部に戻し、前記けがき部
により、前記２枚のガラス板のうち上側に位置する他方
のガラス板の表面にけがき線を入れる工程と、前記反転
部により、前記２枚のガラス板の上下を再度反転する工
程と、前記衝撃部により、上側に位置する前記一方のガ
ラス板の表面側から下側に位置する前記他方のガラス板
に衝撃を与え、これにより前記他方のガラス板をけがき
線に沿って切断する工程とからなるものである。請求項
２記載の発明に係るガラス切断装置は、貼り合わされた
２枚のガラス板のうち上側のガラス板の表面にけがき線
を入れるためのけがき部と、前記２枚のガラス板のうち
上側のガラス板の表面側から下側のガラス板に衝撃を与
えるための衝撃部と、前記２枚のガラス板の上下を反転
させるための反転部とを具備し、前記２枚のガラス板が
前記けがき部、前記反転部、前記衝撃部とこの順で処理
されることにより、前記２枚のガラス板のうち一方のガ
ラス板をけがき線に沿って切断し、次いで前記２枚のガ
ラス板が再度前記けがき部、前記反転部、前記衝撃部と
この順で処理されることにより、前記２枚のガラス板の
うち他方のガラス板をけがき線に沿って切断するように
したものである。
るガラス切断方法は、けがき部により、貼り合わされた
２枚のガラス板のうち上側に位置する一方のガラス板の
表面にけがき線を入れる工程と、反転部により、前記２
枚のガラス板の上下を反転する工程と、衝撃部により、
上側に位置する他方のガラス板の表面側から下側に位置
する前記一方のガラス板に衝撃を与え、これにより前記
一方のガラス板をけがき線に沿って切断する工程と、前
記２枚のガラス板を前記けがき部に戻し、前記けがき部
により、前記２枚のガラス板のうち上側に位置する他方
のガラス板の表面にけがき線を入れる工程と、前記反転
部により、前記２枚のガラス板の上下を再度反転する工
程と、前記衝撃部により、上側に位置する前記一方のガ
ラス板の表面側から下側に位置する前記他方のガラス板
に衝撃を与え、これにより前記他方のガラス板をけがき
線に沿って切断する工程とからなるものである。請求項
２記載の発明に係るガラス切断装置は、貼り合わされた
２枚のガラス板のうち上側のガラス板の表面にけがき線
を入れるためのけがき部と、前記２枚のガラス板のうち
上側のガラス板の表面側から下側のガラス板に衝撃を与
えるための衝撃部と、前記２枚のガラス板の上下を反転
させるための反転部とを具備し、前記２枚のガラス板が
前記けがき部、前記反転部、前記衝撃部とこの順で処理
されることにより、前記２枚のガラス板のうち一方のガ
ラス板をけがき線に沿って切断し、次いで前記２枚のガ
ラス板が再度前記けがき部、前記反転部、前記衝撃部と
この順で処理されることにより、前記２枚のガラス板の
うち他方のガラス板をけがき線に沿って切断するように
したものである。
【０００６】この発明によれば、貼り合わされた２枚の
ガラス板がけがき部、反転部、衝撃部とこの順で２回処
理されることにより、２枚のガラス板を切断することが
できるので、けがき部と反転部と衝撃部とからなる処理
ラインを１ライン備えればよく、したがって設置スペー
スを小さくすることができ、また設備費を減少すること
ができる。
ガラス板がけがき部、反転部、衝撃部とこの順で２回処
理されることにより、２枚のガラス板を切断することが
できるので、けがき部と反転部と衝撃部とからなる処理
ラインを１ライン備えればよく、したがって設置スペー
スを小さくすることができ、また設備費を減少すること
ができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の一実施形態にお
けるガラス切断装置の要部を示したものである。このガ
ラス切断装置は、装置本体１の各所定の個所に供給部
２、反転部３、けがき部４、衝撃部５、移動テーブル
６、排出部７などが設けられた構造となっている。すな
わち、装置本体１の図１における左側から右側に向かっ
て、供給部２、けがき部４、衝撃部５および排出部７が
この順で設けられ、供給部２とけがき部４との間におけ
る装置本体１の後側に反転部３が設けられ、供給部２と
排出部７との間における装置本体１上を移動テーブル６
が移動するようになっている。
けるガラス切断装置の要部を示したものである。このガ
ラス切断装置は、装置本体１の各所定の個所に供給部
２、反転部３、けがき部４、衝撃部５、移動テーブル
６、排出部７などが設けられた構造となっている。すな
わち、装置本体１の図１における左側から右側に向かっ
て、供給部２、けがき部４、衝撃部５および排出部７が
この順で設けられ、供給部２とけがき部４との間におけ
る装置本体１の後側に反転部３が設けられ、供給部２と
排出部７との間における装置本体１上を移動テーブル６
が移動するようになっている。
【０００８】このうち供給部２は、貼り合わされた２枚
のガラス板１１を上下に複数組セットされたカセット１
２が所定の箇所にセットされると、このセットされたカ
セット１２から最下段の２枚のガラス板１１を所定のタ
イミングで図示しない２本のベルトによって引き出して
装置本体１上の所定の待機位置に位置させ、この後カセ
ット１２を１段だけ下降させ、次の段の２枚のガラス板
１１を引き出し可能位置に位置させるようになってい
る。
のガラス板１１を上下に複数組セットされたカセット１
２が所定の箇所にセットされると、このセットされたカ
セット１２から最下段の２枚のガラス板１１を所定のタ
イミングで図示しない２本のベルトによって引き出して
装置本体１上の所定の待機位置に位置させ、この後カセ
ット１２を１段だけ下降させ、次の段の２枚のガラス板
１１を引き出し可能位置に位置させるようになってい
る。
【０００９】反転部３は、図２にも示すように、ほぼＴ
字状の昇降部材１３の上側に水平軸１４がＸ方向および
Ｙ方向に移動可能に配置され、水平軸１４の先端部にモ
ータ１５が設けられ、モータ１５の出力軸１５ａの先端
部に挾持機構１６が設けられた構造となっている。この
うち昇降部材１３は図示しないモータなどの昇降手段に
よって昇降されるようになっている。水平軸１４は図示
しないモータなどの移動手段によってＸ方向およびＹ方
向に移動されるようになっている。挾持機構１６は、上
側の固定挾持片１６ａと下側の可動挾持片１６ｂとを備
え、可動挾持片１６ｂが図示しないシリンダなどによっ
て可動されるようになっている。
字状の昇降部材１３の上側に水平軸１４がＸ方向および
Ｙ方向に移動可能に配置され、水平軸１４の先端部にモ
ータ１５が設けられ、モータ１５の出力軸１５ａの先端
部に挾持機構１６が設けられた構造となっている。この
うち昇降部材１３は図示しないモータなどの昇降手段に
よって昇降されるようになっている。水平軸１４は図示
しないモータなどの移動手段によってＸ方向およびＹ方
向に移動されるようになっている。挾持機構１６は、上
側の固定挾持片１６ａと下側の可動挾持片１６ｂとを備
え、可動挾持片１６ｂが図示しないシリンダなどによっ
て可動されるようになっている。
【００１０】けがき部４は、図３にも示すように、装置
本体１上に設けられた門形支柱１７を備えている。門形
支柱１７には、図示しないモータなどによってＸ方向に
移動される移動部材１８が垂下されている。移動部材１
８の下端部にはけがき用のホイール１９が回転可能に取
り付けられている。
本体１上に設けられた門形支柱１７を備えている。門形
支柱１７には、図示しないモータなどによってＸ方向に
移動される移動部材１８が垂下されている。移動部材１
８の下端部にはけがき用のホイール１９が回転可能に取
り付けられている。
【００１１】衝撃部５は、図４にも示すように、装置本
体１上に設けられた門形支柱２１を備えている。門形支
柱２１の中央部にはシリンダ２２が垂下されている。シ
リンダ２２のピストンロッド２２ａの先端部には短冊形
状の衝撃部材２３の上端面中央部が取り付けられてい
る。衝撃部材２３の下端面には樹脂製の円柱棒２４が取
り付けられている。
体１上に設けられた門形支柱２１を備えている。門形支
柱２１の中央部にはシリンダ２２が垂下されている。シ
リンダ２２のピストンロッド２２ａの先端部には短冊形
状の衝撃部材２３の上端面中央部が取り付けられてい
る。衝撃部材２３の下端面には樹脂製の円柱棒２４が取
り付けられている。
【００１２】移動テーブル６は、図３および図４にも示
すように、けがき部４および衝撃部５の門形支柱１７、
２１の下方における装置本体１上に設けられた２本のレ
ール２５上に配置され、図示しないモータなどの駆動に
よって、Ｘ方向に移動されるようになっているととも
に、Ｘ、Ｙ方向の微動およびθ方向の回転が行われるよ
うになっている。移動テーブル６の所定の４個所には、
図示しないシリンダなどによって昇降される昇降台２６
が設けられている。また、図示していないが、移動テー
ブル６はこれに載置された２枚のガラス板１１を吸着す
るための真空吸着機構を備えている。排出部７は、図示
していないが、移動可能な真空吸着ヘッドを備えてい
る。
すように、けがき部４および衝撃部５の門形支柱１７、
２１の下方における装置本体１上に設けられた２本のレ
ール２５上に配置され、図示しないモータなどの駆動に
よって、Ｘ方向に移動されるようになっているととも
に、Ｘ、Ｙ方向の微動およびθ方向の回転が行われるよ
うになっている。移動テーブル６の所定の４個所には、
図示しないシリンダなどによって昇降される昇降台２６
が設けられている。また、図示していないが、移動テー
ブル６はこれに載置された２枚のガラス板１１を吸着す
るための真空吸着機構を備えている。排出部７は、図示
していないが、移動可能な真空吸着ヘッドを備えてい
る。
【００１３】次に、このガラス切断装置の動作について
説明する。今、供給部２にセットされたカセット１２か
ら１組の２枚のガラス板１１が引き出されて装置本体１
上の所定の待機位置に位置させられたとする。すると、
所定のタイミングで反転部３が作動し、挾持機構１６に
よって装置本体１上の所定の待機位置に位置させられた
２枚のガラス板１１の所定の一端部を挾持してそのまま
持ち上げ（図２参照）、次いで図１において左方向移動
限位置に位置する移動テーブル６上の所定の位置に２枚
のガラス板１１を降ろした後挾持機構１６による挾持を
解除することにより、２枚のガラス板１１を移動テーブ
ル６上の所定の個所に載置する。この場合、移動テーブ
ル６の４つの昇降台２６は移動テーブル６上に突出され
ており、したがって２枚のガラス板１１は４つの昇降台
２６上に載置されることになる。この後、４つの昇降台
２６が下降して移動テーブル６の表面よりも下側に位置
することにより、２枚のガラス板１１が移動テーブル６
の表面に載置される。このようにするのは、反転部３の
挾持機構１６による挾持解除および後で説明する挾持動
作をスムーズに行うためである。この後、移動テーブル
６の真空吸着機構が駆動することにより、２枚のガラス
板１１が移動テーブル６の表面に吸着される。
説明する。今、供給部２にセットされたカセット１２か
ら１組の２枚のガラス板１１が引き出されて装置本体１
上の所定の待機位置に位置させられたとする。すると、
所定のタイミングで反転部３が作動し、挾持機構１６に
よって装置本体１上の所定の待機位置に位置させられた
２枚のガラス板１１の所定の一端部を挾持してそのまま
持ち上げ（図２参照）、次いで図１において左方向移動
限位置に位置する移動テーブル６上の所定の位置に２枚
のガラス板１１を降ろした後挾持機構１６による挾持を
解除することにより、２枚のガラス板１１を移動テーブ
ル６上の所定の個所に載置する。この場合、移動テーブ
ル６の４つの昇降台２６は移動テーブル６上に突出され
ており、したがって２枚のガラス板１１は４つの昇降台
２６上に載置されることになる。この後、４つの昇降台
２６が下降して移動テーブル６の表面よりも下側に位置
することにより、２枚のガラス板１１が移動テーブル６
の表面に載置される。このようにするのは、反転部３の
挾持機構１６による挾持解除および後で説明する挾持動
作をスムーズに行うためである。この後、移動テーブル
６の真空吸着機構が駆動することにより、２枚のガラス
板１１が移動テーブル６の表面に吸着される。
【００１４】次に、移動テーブル６が図１において右方
向に所定の距離だけ移動し、図３に示すように、２枚の
ガラス板１１をけがき部４の所定の位置に位置させる。
その後、図示しないテレビカメラによる画像処理により
２枚のガラス板１１の位置を検出し、その検出結果に応
じて移動テーブル６がＸ、Ｙ方向に微動するとともにθ
方向に回転して２枚のガラス板１１の位置合わせを行
う。すると、所定のタイミングでけがき部４が作動し、
移動部材１９と共にホイール１９がＹ方向に移動し、こ
の移動するホイール１９によって２枚のガラス板１１の
うち上側に位置する一方のガラス板の表面にけがき線が
入れられる。けがき線を複数入れる場合には、移動テー
ブル６が図１において右方向にさらに所定の距離ずつ間
歇的に移動し、移動テーブル６が停止している間にホイ
ール１９によってけがき線が入れられることになる。
向に所定の距離だけ移動し、図３に示すように、２枚の
ガラス板１１をけがき部４の所定の位置に位置させる。
その後、図示しないテレビカメラによる画像処理により
２枚のガラス板１１の位置を検出し、その検出結果に応
じて移動テーブル６がＸ、Ｙ方向に微動するとともにθ
方向に回転して２枚のガラス板１１の位置合わせを行
う。すると、所定のタイミングでけがき部４が作動し、
移動部材１９と共にホイール１９がＹ方向に移動し、こ
の移動するホイール１９によって２枚のガラス板１１の
うち上側に位置する一方のガラス板の表面にけがき線が
入れられる。けがき線を複数入れる場合には、移動テー
ブル６が図１において右方向にさらに所定の距離ずつ間
歇的に移動し、移動テーブル６が停止している間にホイ
ール１９によってけがき線が入れられることになる。
【００１５】次に、移動テーブル６が図１において左方
向に移動して同方向移動限位置に到達する。すると、所
定のタイミングで移動テーブル６の真空吸着機構による
吸着が解除され、次いで４つの昇降台２６が移動テーブ
ル６上に突出される。この後、所定のタイミングで反転
部３が作動し、挾持機構１６によって移動テーブル６上
の２枚のガラス板１１の所定の一端部を挾持してそのま
ま持ち上げ、次いでモータ１５が所定の時間だけ駆動す
ることにより、２枚のガラス板１１の上下を反転させ、
次いで図１において左方向移動限位置に位置する移動テ
ーブル６上の所定の位置に２枚のガラス板１１を降ろし
た後挾持機構１６による挾持を解除することにより、２
枚のガラス板１１を移動テーブル６上の所定の個所に載
置する。次に、４つの昇降台２６が下降して移動テーブ
ル６の表面よりも下側に位置することにより、２枚のガ
ラス板１１が移動テーブル６の表面に載置され、次いで
移動テーブル６の真空吸着機構が駆動することにより、
２枚のガラス板１１が移動テーブル６の表面に吸着され
る。
向に移動して同方向移動限位置に到達する。すると、所
定のタイミングで移動テーブル６の真空吸着機構による
吸着が解除され、次いで４つの昇降台２６が移動テーブ
ル６上に突出される。この後、所定のタイミングで反転
部３が作動し、挾持機構１６によって移動テーブル６上
の２枚のガラス板１１の所定の一端部を挾持してそのま
ま持ち上げ、次いでモータ１５が所定の時間だけ駆動す
ることにより、２枚のガラス板１１の上下を反転させ、
次いで図１において左方向移動限位置に位置する移動テ
ーブル６上の所定の位置に２枚のガラス板１１を降ろし
た後挾持機構１６による挾持を解除することにより、２
枚のガラス板１１を移動テーブル６上の所定の個所に載
置する。次に、４つの昇降台２６が下降して移動テーブ
ル６の表面よりも下側に位置することにより、２枚のガ
ラス板１１が移動テーブル６の表面に載置され、次いで
移動テーブル６の真空吸着機構が駆動することにより、
２枚のガラス板１１が移動テーブル６の表面に吸着され
る。
【００１６】次に、移動テーブル６が図１において右方
向に所定の距離だけ移動し、図３に示すように、２枚の
ガラス板１１をけがき部４の所定の位置に位置させる。
その後、上述と同様にして２枚のガラス板１１の位置合
わせを行う。
向に所定の距離だけ移動し、図３に示すように、２枚の
ガラス板１１をけがき部４の所定の位置に位置させる。
その後、上述と同様にして２枚のガラス板１１の位置合
わせを行う。
【００１７】次に、さらに移動テーブル６が図１におい
て右方向に所定の距離だけ移動し、図４に示すように、
２枚のガラス板１１を衝撃部５の所定の位置に位置させ
る。すると、所定のタイミングで衝撃部５が作動し、シ
リンダ２２のピストンロッド２２ａが突出することによ
り、衝撃部材２３の下端面に設けられた樹脂製の円柱棒
２４によって２枚のガラス板１１のうち上側に位置する
他方のガラス板の表面側から下側に位置する一方のガラ
ス板に衝撃を与え、これにより２枚のガラス板１１のう
ち下側に位置する一方のガラス板をけがき線に沿って切
断する。この後、シリンダ２２のピストンロッド２２ａ
が退入する。けがき線が複数である場合には、移動テー
ブル６が図１において右方向にさらに所定の距離ずつ間
歇的に移動し、移動テーブル６が停止している間に衝撃
を与えて２枚のガラス板１１のうち下側に位置する一方
のガラス板をけがき線に沿って切断することになる。
て右方向に所定の距離だけ移動し、図４に示すように、
２枚のガラス板１１を衝撃部５の所定の位置に位置させ
る。すると、所定のタイミングで衝撃部５が作動し、シ
リンダ２２のピストンロッド２２ａが突出することによ
り、衝撃部材２３の下端面に設けられた樹脂製の円柱棒
２４によって２枚のガラス板１１のうち上側に位置する
他方のガラス板の表面側から下側に位置する一方のガラ
ス板に衝撃を与え、これにより２枚のガラス板１１のう
ち下側に位置する一方のガラス板をけがき線に沿って切
断する。この後、シリンダ２２のピストンロッド２２ａ
が退入する。けがき線が複数である場合には、移動テー
ブル６が図１において右方向にさらに所定の距離ずつ間
歇的に移動し、移動テーブル６が停止している間に衝撃
を与えて２枚のガラス板１１のうち下側に位置する一方
のガラス板をけがき線に沿って切断することになる。
【００１８】次に、移動テーブル６が図１において左方
向に所定の距離だけ移動し、２枚のガラス板１１をけが
き部４の所定の位置に位置させる。その後、上述と同様
に２枚のガラス板１１の位置合わせを行う。すると、所
定のタイミングでけがき部４が作動し、移動部材１８と
共にホイール１９がＹ方向に移動し、この移動するホイ
ール１９によって２枚のガラス板１１のうち上側に位置
する他方のガラス板の表面にけがき線が入れられる。
向に所定の距離だけ移動し、２枚のガラス板１１をけが
き部４の所定の位置に位置させる。その後、上述と同様
に２枚のガラス板１１の位置合わせを行う。すると、所
定のタイミングでけがき部４が作動し、移動部材１８と
共にホイール１９がＹ方向に移動し、この移動するホイ
ール１９によって２枚のガラス板１１のうち上側に位置
する他方のガラス板の表面にけがき線が入れられる。
【００１９】次に、移動テーブル６が図１において左方
向に移動して同方向移動限位置に到達する。すると、所
定のタイミングで移動テーブル６の真空吸着機構による
吸着が解除され、次いで４つの昇降台２６が移動テーブ
ル６上に突出される。この後、所定のタイミングで反転
部３が作動し、挾持機構１６によって移動テーブル６上
の２枚のガラス板１１の所定の一端部を挾持してそのま
ま持ち上げ、次いでモータ１５が所定の時間だけ駆動す
ることにより、２枚のガラス板１１の上下を反転させ、
次いで図１において左方向移動限位置に位置する移動テ
ーブル６上の所定の位置に２枚のガラス板１１を降ろし
た後挾持機構１６による挾持を解除することにより、２
枚のガラス板１１を移動テーブル６上の所定の個所に載
置する。次に、４つの昇降台２６が下降して移動テーブ
ル６の表面よりも下側に位置することにより、２枚のガ
ラス板１１が移動テーブル６の表面に載置され、次いで
移動テーブル６の真空吸着機構が作動することにより、
２枚のガラス板１１が移動テーブル６の表面に吸着され
る。
向に移動して同方向移動限位置に到達する。すると、所
定のタイミングで移動テーブル６の真空吸着機構による
吸着が解除され、次いで４つの昇降台２６が移動テーブ
ル６上に突出される。この後、所定のタイミングで反転
部３が作動し、挾持機構１６によって移動テーブル６上
の２枚のガラス板１１の所定の一端部を挾持してそのま
ま持ち上げ、次いでモータ１５が所定の時間だけ駆動す
ることにより、２枚のガラス板１１の上下を反転させ、
次いで図１において左方向移動限位置に位置する移動テ
ーブル６上の所定の位置に２枚のガラス板１１を降ろし
た後挾持機構１６による挾持を解除することにより、２
枚のガラス板１１を移動テーブル６上の所定の個所に載
置する。次に、４つの昇降台２６が下降して移動テーブ
ル６の表面よりも下側に位置することにより、２枚のガ
ラス板１１が移動テーブル６の表面に載置され、次いで
移動テーブル６の真空吸着機構が作動することにより、
２枚のガラス板１１が移動テーブル６の表面に吸着され
る。
【００２０】次に、移動テーブル６が図１において右方
向に所定の距離だけ移動し、図３に示すように、２枚の
ガラス板１１をけがき部４の所定の位置に位置させる。
その後、上述と同様にして２枚のガラス板１１の位置合
わせを行う。
向に所定の距離だけ移動し、図３に示すように、２枚の
ガラス板１１をけがき部４の所定の位置に位置させる。
その後、上述と同様にして２枚のガラス板１１の位置合
わせを行う。
【００２１】次に、さらに移動テーブル６が図１におい
て右方向に所定の距離だけ移動し、２枚のガラス板１１
を衝撃部５の所定の位置に位置させる。すると、所定の
タイミングで衝撃部５が作動し、シリンダ２２のピスト
ンロッド２２ａが突出することにより、衝撃部材２３の
下端面に設けられた樹脂製の円柱棒２４によって２枚の
ガラス板１１のうち上側に位置する一方のガラス板の表
面側から下側に位置する他方のガラス板に衝撃を与え、
これにより２枚のガラス板１１のうち下側に位置する他
方のガラス板をけがき線に沿って切断する。この後、シ
リンダ２２のピストンロッド２２ａが退入する。かくし
て、２枚のガラス板１１が共にけがき線に沿って切断さ
れる。
て右方向に所定の距離だけ移動し、２枚のガラス板１１
を衝撃部５の所定の位置に位置させる。すると、所定の
タイミングで衝撃部５が作動し、シリンダ２２のピスト
ンロッド２２ａが突出することにより、衝撃部材２３の
下端面に設けられた樹脂製の円柱棒２４によって２枚の
ガラス板１１のうち上側に位置する一方のガラス板の表
面側から下側に位置する他方のガラス板に衝撃を与え、
これにより２枚のガラス板１１のうち下側に位置する他
方のガラス板をけがき線に沿って切断する。この後、シ
リンダ２２のピストンロッド２２ａが退入する。かくし
て、２枚のガラス板１１が共にけがき線に沿って切断さ
れる。
【００２２】次に、移動テーブル６が図１において右方
向に移動して同方向移動限位置に到達する。すると、所
定のタイミングで移動テーブル６の真空吸着機構による
吸着が解除される。この後、所定のタイミングで排出部
７が作動し、排出部７の移動可能な真空吸着ヘッドによ
って図１において左方向移動限位置に位置する移動テー
ブル６上の切断後の２枚のガラス板１１ａを装置本体１
上の所定の排出位置に載置する。この後、移動テーブル
６の４つの昇降台２６が移動テーブル６上に突出され、
さらに移動テーブル６が図１において左方向に移動して
同方向移動限位置に到達すると、１組の２枚のガラス板
１１に対する切断動作が終了することになる。
向に移動して同方向移動限位置に到達する。すると、所
定のタイミングで移動テーブル６の真空吸着機構による
吸着が解除される。この後、所定のタイミングで排出部
７が作動し、排出部７の移動可能な真空吸着ヘッドによ
って図１において左方向移動限位置に位置する移動テー
ブル６上の切断後の２枚のガラス板１１ａを装置本体１
上の所定の排出位置に載置する。この後、移動テーブル
６の４つの昇降台２６が移動テーブル６上に突出され、
さらに移動テーブル６が図１において左方向に移動して
同方向移動限位置に到達すると、１組の２枚のガラス板
１１に対する切断動作が終了することになる。
【００２３】このように、このガラス切断装置では、貼
り合わされた２枚のガラス板１１がけがき部４、反転部
３、衝撃部５とこの順で２回処理されることにより、２
枚のガラス板１１を切断することができるので、けがき
部４と反転部３と衝撃部５とからなる処理ラインを１ラ
イン備えればよく、したがって設置スペースを小さくす
ることができ、また設備費を減少することができる。
り合わされた２枚のガラス板１１がけがき部４、反転部
３、衝撃部５とこの順で２回処理されることにより、２
枚のガラス板１１を切断することができるので、けがき
部４と反転部３と衝撃部５とからなる処理ラインを１ラ
イン備えればよく、したがって設置スペースを小さくす
ることができ、また設備費を減少することができる。
【００２４】なお、上記実施形態では反転部３の挾持機
構１６によって２枚のガラス板１１を持ち上げるように
しているが、これに限らず、例えば真空吸着ヘッドによ
って持ち上げるようにしてもよい。また、２枚のガラス
板１１に縦横にけがき線を入れ、このけがき線に沿って
切断するようにすることもできる。
構１６によって２枚のガラス板１１を持ち上げるように
しているが、これに限らず、例えば真空吸着ヘッドによ
って持ち上げるようにしてもよい。また、２枚のガラス
板１１に縦横にけがき線を入れ、このけがき線に沿って
切断するようにすることもできる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、貼り合わされた２枚のガラス板がけがき部、反転
部、衝撃部とこの順で２回処理されることにより、２枚
のガラス板を切断することができるので、けがき部と反
転部と衝撃部とからなる処理ラインを１ライン備えれば
よく、したがって設置スペースを小さくすることがで
き、また設備費を減少することができる。
ば、貼り合わされた２枚のガラス板がけがき部、反転
部、衝撃部とこの順で２回処理されることにより、２枚
のガラス板を切断することができるので、けがき部と反
転部と衝撃部とからなる処理ラインを１ライン備えれば
よく、したがって設置スペースを小さくすることがで
き、また設備費を減少することができる。
【図１】この発明の一実施形態におけるガラス切断装置
の要部の斜視図。
の要部の斜視図。
【図２】このガラス切断装置の反転部の側面図。
【図３】このガラス切断装置のけがき部の側面図。
【図４】このガラス切断装置の衝撃部の側面図。
１ 装置本体 ２ 供給部 ３ 反転部 ４ けがき部 ５ 衝撃部 ６ 移動テーブル ７ 排出部 １１ ２枚のガラス板
Claims (2)
- 【請求項１】 けがき部により、貼り合わされた２枚の
ガラス板のうち上側に位置する一方のガラス板の表面に
けがき線を入れる工程と、 反転部により、前記２枚のガラス板の上下を反転する工
程と、 衝撃部により、上側に位置する他方のガラス板の表面側
から下側に位置する前記一方のガラス板に衝撃を与え、
これにより前記一方のガラス板をけがき線に沿って切断
する工程と、 前記２枚のガラス板を前記けがき部に戻し、前記けがき
部により、前記２枚のガラス板のうち上側に位置する他
方のガラス板の表面にけがき線を入れる工程と、 前記反転部により、前記２枚のガラス板の上下を再度反
転する工程と、 前記衝撃部により、上側に位置する前記一方のガラス板
の表面側から下側に位置する前記他方のガラス板に衝撃
を与え、これにより前記他方のガラス板をけがき線に沿
って切断する工程とからなることを特徴とするガラス切
断方法。 - 【請求項２】 貼り合わされた２枚のガラス板のうち上
側のガラス板の表面にけがき線を入れるためのけがき部
と、 前記２枚のガラス板のうち上側のガラス板の表面側から
下側のガラス板に衝撃を与えるための衝撃部と、 前記２枚のガラス板の上下を反転させるための反転部と
を具備し、 前記２枚のガラス板が前記けがき部、前記反転部、前記
衝撃部とこの順で処理されることにより、前記２枚のガ
ラス板のうち一方のガラス板をけがき線に沿って切断
し、次いで前記２枚のガラス板が再度前記けがき部、前
記反転部、前記衝撃部とこの順で処理されることによ
り、前記２枚のガラス板のうち他方のガラス板をけがき
線に沿って切断するようにしたことを特徴とするガラス
切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35590096A JPH09183627A (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | ガラス切断方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35590096A JPH09183627A (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | ガラス切断方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09183627A true JPH09183627A (ja) | 1997-07-15 |
Family
ID=18446311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35590096A Pending JPH09183627A (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | ガラス切断方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09183627A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1647532A1 (de) * | 2004-10-15 | 2006-04-19 | Bystronic Maschinen AG | Transfervorrichtung und Verfahren zum Transferieren von Glasscheiben |
| CN100436353C (zh) * | 2004-01-30 | 2008-11-26 | Hoya株式会社 | 用于制造加压成形玻璃材料的方法和制造光学部件的方法 |
| KR100924290B1 (ko) * | 2002-10-11 | 2009-10-30 | 미쓰보시 다이야몬도 고교 가부시키가이샤 | 취성재료기판의 브레이크 방법, 그 장치 및 가공장치 |
| JP2018126847A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 旭硝子株式会社 | 基材処理装置 |
| CN112499258A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-16 | 宁波韵升智能技术有限公司 | 一种盖板玻璃的自动对中翻转机构 |
-
1996
- 1996-12-25 JP JP35590096A patent/JPH09183627A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100924290B1 (ko) * | 2002-10-11 | 2009-10-30 | 미쓰보시 다이야몬도 고교 가부시키가이샤 | 취성재료기판의 브레이크 방법, 그 장치 및 가공장치 |
| CN100436353C (zh) * | 2004-01-30 | 2008-11-26 | Hoya株式会社 | 用于制造加压成形玻璃材料的方法和制造光学部件的方法 |
| EP1647532A1 (de) * | 2004-10-15 | 2006-04-19 | Bystronic Maschinen AG | Transfervorrichtung und Verfahren zum Transferieren von Glasscheiben |
| JP2018126847A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 旭硝子株式会社 | 基材処理装置 |
| CN112499258A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-16 | 宁波韵升智能技术有限公司 | 一种盖板玻璃的自动对中翻转机构 |
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