JP2001302264A - 切断装置 - Google Patents
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/0207—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet being in a substantially vertical plane
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Abstract
(57)【要約】
【課題】 板ガラスや液晶パネルを立て掛けた姿
勢で切断線を入れるようにする。 【解決手段】 コンベヤ１により下縁を受架して立て
掛けた姿勢で切断対象物Ｘを搬入する搬入装置Ａと、こ
の搬入装置の前方に立て掛けた姿勢の切断対象物の下縁
を受架する荷受けコンベヤ５と、搬入装置と前方との間
で進退走行させ、かつ荷受けコンベヤ上の切断対象物の
裏面を吸引支持する走行体Ｂと、この走行体の間歇停止
時に上下方向に走行する第１カッタとからなり、立て掛
けた姿勢の切断対象物に切断線を入れる。
勢で切断線を入れるようにする。 【解決手段】 コンベヤ１により下縁を受架して立て
掛けた姿勢で切断対象物Ｘを搬入する搬入装置Ａと、こ
の搬入装置の前方に立て掛けた姿勢の切断対象物の下縁
を受架する荷受けコンベヤ５と、搬入装置と前方との間
で進退走行させ、かつ荷受けコンベヤ上の切断対象物の
裏面を吸引支持する走行体Ｂと、この走行体の間歇停止
時に上下方向に走行する第１カッタとからなり、立て掛
けた姿勢の切断対象物に切断線を入れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、板ガラスの板面
に又は液晶パネルの膜のみ或いは膜を切断して板ガラス
に切断線を入れる切断装置に関する。
に又は液晶パネルの膜のみ或いは膜を切断して板ガラス
に切断線を入れる切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、切断対象物の板ガラスの板面に、
又は液晶パネルの膜のみ或いは膜を切断して板ガラスに
切断線を入れる場合、テーブル上に対象物を載置したの
ち、テーブルに対象物を吸引支持させる。
又は液晶パネルの膜のみ或いは膜を切断して板ガラスに
切断線を入れる場合、テーブル上に対象物を載置したの
ち、テーブルに対象物を吸引支持させる。
【０００３】次にテーブルを所定のピッチ毎に間歇走行
させながら、テーブルの停止毎に往復走行させる走行体
に据え付けてあるカッターの降下によって対象物の板ガ
ラスの板面又は液晶パネルの膜のみ或いは膜を切断して
板ガラス切断線を入れる。
させながら、テーブルの停止毎に往復走行させる走行体
に据え付けてあるカッターの降下によって対象物の板ガ
ラスの板面又は液晶パネルの膜のみ或いは膜を切断して
板ガラス切断線を入れる。
【０００４】なお、テーブルを定置式にし、テーブルの
上側で往復（間歇的に）走行するフレームにカッターを
据え付けて切断線を入れる方式もある。
上側で往復（間歇的に）走行するフレームにカッターを
据え付けて切断線を入れる方式もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような切断方式
によると、テーブル上に切断対象物を載置するので、カ
ッターによる切断にともないガラス粉末や膜の切断粉
（屑）が板面に残って（付着にともない）いるので、製
品不良の発生原因になると共に、洗滌によって付着物の
除去や水滴残留のない乾燥などで著しくコストがアップ
する問題が発生した。
によると、テーブル上に切断対象物を載置するので、カ
ッターによる切断にともないガラス粉末や膜の切断粉
（屑）が板面に残って（付着にともない）いるので、製
品不良の発生原因になると共に、洗滌によって付着物の
除去や水滴残留のない乾燥などで著しくコストがアップ
する問題が発生した。
【０００６】また、テーブルの水平移動により装置が幅
広になって大型化すると共に、スペースなどで問題が発
生した。
広になって大型化すると共に、スペースなどで問題が発
生した。
【０００７】そこで、この発明の課題は、切断対象物を
立て掛けた姿勢の移動により上述の問題を解決するよう
にしたことにある。
立て掛けた姿勢の移動により上述の問題を解決するよう
にしたことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、コンベヤにより下縁を受架して立て
掛けた姿勢で切断対象物を搬入するように設けた搬入装
置と、この搬入装置の前方に立て掛けた姿勢の上記切断
対象物の下縁を受架するように設けた荷受けコンベヤ
と、上記搬入装置と前方との間で適宜のガイド手段によ
って案内され、かつ適宜の進退駆動手段によって進退走
行すると共に、上記荷受けコンベヤ上の切断対象物の裏
面を吸引支持するように設けた走行体と、この走行体の
間歇走行停止時点に上下方向に適宜のガイド手段と走行
駆動手段により走行するように設けたスライダと、この
スライダに切断対象物に縦方向の切断線を入れるように
設けた第１カッタとからなる構成を採用する。
めに、この発明は、コンベヤにより下縁を受架して立て
掛けた姿勢で切断対象物を搬入するように設けた搬入装
置と、この搬入装置の前方に立て掛けた姿勢の上記切断
対象物の下縁を受架するように設けた荷受けコンベヤ
と、上記搬入装置と前方との間で適宜のガイド手段によ
って案内され、かつ適宜の進退駆動手段によって進退走
行すると共に、上記荷受けコンベヤ上の切断対象物の裏
面を吸引支持するように設けた走行体と、この走行体の
間歇走行停止時点に上下方向に適宜のガイド手段と走行
駆動手段により走行するように設けたスライダと、この
スライダに切断対象物に縦方向の切断線を入れるように
設けた第１カッタとからなる構成を採用する。
【０００９】また、前記スライダの手前の上下にカメラ
を配置すると共に、このカメラにより切断対象物の走行
先行端上下の印を検出して、走行体をセンター支軸と、
適宜の旋回駆動装置とで旋回修正するようにした構成を
採用することもある。
を配置すると共に、このカメラにより切断対象物の走行
先行端上下の印を検出して、走行体をセンター支軸と、
適宜の旋回駆動装置とで旋回修正するようにした構成を
採用することもある。
【００１０】さらに、前記スライダの上方に下向きのエ
アー噴射装置を設けた構成や前記スライダの上下に下向
きのエアー噴射装置と、噴射エアーの吸引装置とを対向
させて設けた構成を採用することもある。
アー噴射装置を設けた構成や前記スライダの上下に下向
きのエアー噴射装置と、噴射エアーの吸引装置とを対向
させて設けた構成を採用することもある。
【００１１】また、前記スライダに横方向に切断線を入
れる第２カッタを設けることもある。
れる第２カッタを設けることもある。
【００１２】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を添付図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１３】この発明の第１の実施形態では、図１から
図５に示すように、人手や吸引方式などの入込み機（図
示省略）により搬入装置Ａに切断対象物Ｘを立て掛けた
姿勢で供給する。
図５に示すように、人手や吸引方式などの入込み機（図
示省略）により搬入装置Ａに切断対象物Ｘを立て掛けた
姿勢で供給する。
【００１４】上記の搬入装置Ａは、切断対象物Ｘの下縁
を受架するコンベヤ１（図示の場合ベルトコンベヤを用
いた）と、切断対象物Ｘの裏面側で前後に所定の間隔を
存して並列するようにフレーム２に上下端を軸承した回
転軸３と、この各回転軸３に上下に多段配置した例えば
ゴムや軟質合成樹脂、ベアリングなどの切断対象物Ｘの
裏面支承の回転子４とで構成したが、回転子にかえてベ
ルトコンベヤを並設するなどの方法で切断対象物Ｘの裏
面を支承してもよい。
を受架するコンベヤ１（図示の場合ベルトコンベヤを用
いた）と、切断対象物Ｘの裏面側で前後に所定の間隔を
存して並列するようにフレーム２に上下端を軸承した回
転軸３と、この各回転軸３に上下に多段配置した例えば
ゴムや軟質合成樹脂、ベアリングなどの切断対象物Ｘの
裏面支承の回転子４とで構成したが、回転子にかえてベ
ルトコンベヤを並設するなどの方法で切断対象物Ｘの裏
面を支承してもよい。
【００１５】なお、切断対象物Ｘとしては、板ガラス以
外に液晶パネルがある。
外に液晶パネルがある。
【００１６】また、搬入装置Ａの前方には、搬入される
切断対象物Ｘの下縁をコンベヤ５により受架して荷受け
すると共に、荷受けした立て掛けた姿勢の切断対象物Ｘ
の裏面を吸引支持する吸引走行体Ｂが適宜のガイド手段
６により案内され、かつ適宜の進退駆動手段７により進
退走行するように設けてある。
切断対象物Ｘの下縁をコンベヤ５により受架して荷受け
すると共に、荷受けした立て掛けた姿勢の切断対象物Ｘ
の裏面を吸引支持する吸引走行体Ｂが適宜のガイド手段
６により案内され、かつ適宜の進退駆動手段７により進
退走行するように設けてある。
【００１７】上記のガイド手段６としては、図示の場合
フレーム８の上下に並設したガイドレール９と、走行体
Ｂの裏面側に支持してレール９にスライド自在に係合し
た摺動子１０とで構成し、進退駆動手段７としては、図
示の場合可逆運転の第１モーター１１によって可逆駆動
する雄ネジ１２と、走行体Ｂの裏面に固定して雄ネジ１
２にねじ込んだ雌ネジ１３とで構成したが、レール９を
対の車輪で抱き込む方式のガイド手段６や、ラックと、
モーターにより可逆回動すると共に、ラックに噛み合う
ピニオン方式の進退駆動手段７などを採用することもあ
り、吸引走行体Ｂの吸引支持方式としては、扁平なボッ
クス１４の切断対象物Ｘの裏面と対向する壁に多数の小
孔１５を設け、ボックス１４に接続してある吸引ホース
（図示省略）を介しボックス１４内の吸引によりボック
ス１４に切断対象物Ｘを吸着させる。
フレーム８の上下に並設したガイドレール９と、走行体
Ｂの裏面側に支持してレール９にスライド自在に係合し
た摺動子１０とで構成し、進退駆動手段７としては、図
示の場合可逆運転の第１モーター１１によって可逆駆動
する雄ネジ１２と、走行体Ｂの裏面に固定して雄ネジ１
２にねじ込んだ雌ネジ１３とで構成したが、レール９を
対の車輪で抱き込む方式のガイド手段６や、ラックと、
モーターにより可逆回動すると共に、ラックに噛み合う
ピニオン方式の進退駆動手段７などを採用することもあ
り、吸引走行体Ｂの吸引支持方式としては、扁平なボッ
クス１４の切断対象物Ｘの裏面と対向する壁に多数の小
孔１５を設け、ボックス１４に接続してある吸引ホース
（図示省略）を介しボックス１４内の吸引によりボック
ス１４に切断対象物Ｘを吸着させる。
【００１８】また、走行体Ｂの走行ラインの途中には、
走行体Ｂの間歇走行停止時に、適宜のガイド手段１６
と、走行駆動手段１７とで上下方向にスライダ１８を走
行させながら、スライダ１８に設けた第１カッタ１９に
より切断対象物Ｘに縦方向の切断線ｘを入れるようにな
っている。
走行体Ｂの間歇走行停止時に、適宜のガイド手段１６
と、走行駆動手段１７とで上下方向にスライダ１８を走
行させながら、スライダ１８に設けた第１カッタ１９に
より切断対象物Ｘに縦方向の切断線ｘを入れるようにな
っている。
【００１９】上記のガイド手段１６は、図示の場合フレ
ーム２０に上下端を支持したガイド軸２１にスライダ１
８に取付けた筒体２２を嵌装して構成し、走行駆動手段
１７は、図示の場合フレーム２０に上下端を定位置でフ
リー回転するように軸承した雄ネジ２３と、この雄ネジ
２３に出力軸を接続してフレーム２０に据え付けた可逆
運転の第２モーター２４と、スライダ１８に支持させて
雄ネジ２３にねじ込む雌ネジ２５とで構成してある。
ーム２０に上下端を支持したガイド軸２１にスライダ１
８に取付けた筒体２２を嵌装して構成し、走行駆動手段
１７は、図示の場合フレーム２０に上下端を定位置でフ
リー回転するように軸承した雄ネジ２３と、この雄ネジ
２３に出力軸を接続してフレーム２０に据え付けた可逆
運転の第２モーター２４と、スライダ１８に支持させて
雄ネジ２３にねじ込む雌ネジ２５とで構成してある。
【００２０】なお、第１カッタ１９は、レール２６をガ
イドとしてスライドする摺動体２７の先端に設けてあ
り、摺動体２７に接続してあるシリンダ２８の伸長、収
縮作用により第１カッタ１９が突出、没入するようにな
っている。
イドとしてスライドする摺動体２７の先端に設けてあ
り、摺動体２７に接続してあるシリンダ２８の伸長、収
縮作用により第１カッタ１９が突出、没入するようにな
っている。
【００２１】上記のように構成すると、コンベヤ１に下
縁を受架させ、かつ回転子４に裏面を支承させて搬入装
置Ａに供給した切断対象物Ｘは、コンベヤ１の運転によ
って前方に搬入されると共に、コンベヤ５に切断対象物
Ｘの下縁が乗り移って後退停止している吸引走行体Ｂの
吸引面に切断対象物Ｘの裏面が重なり合う。
縁を受架させ、かつ回転子４に裏面を支承させて搬入装
置Ａに供給した切断対象物Ｘは、コンベヤ１の運転によ
って前方に搬入されると共に、コンベヤ５に切断対象物
Ｘの下縁が乗り移って後退停止している吸引走行体Ｂの
吸引面に切断対象物Ｘの裏面が重なり合う。
【００２２】次にボックス１４内を吸引して、ボックス
１４に切断対象物Ｘを吸引支持させる。
１４に切断対象物Ｘを吸引支持させる。
【００２３】その後に、第１のモーター１１の正転運転
により雄ネジ１２を間歇的に駆動して吸引走行体Ｂを間
歇走行させ、吸引走行体Ｂの停止時に走行駆動手段１７
の第２モーター２４を正転運転により雄ネジ２３を駆動
して、下方にスライダ１８を走行させる。
により雄ネジ１２を間歇的に駆動して吸引走行体Ｂを間
歇走行させ、吸引走行体Ｂの停止時に走行駆動手段１７
の第２モーター２４を正転運転により雄ネジ２３を駆動
して、下方にスライダ１８を走行させる。
【００２４】このとき、シリンダ２８の伸長作用により
第１カッタ１９を突出させてあるので、切断対象物Ｘに
第１カッタ１９により切断線ｘが入る。
第１カッタ１９を突出させてあるので、切断対象物Ｘに
第１カッタ１９により切断線ｘが入る。
【００２５】上記切断対象物Ｘが板ガラスの場合、板ガ
ラスの板面に切断線が入り、また液晶パネルの場合、膜
を切断するように切り込みが、或いは膜を切断して板ガ
ラスに切断線を入れる。
ラスの板面に切断線が入り、また液晶パネルの場合、膜
を切断するように切り込みが、或いは膜を切断して板ガ
ラスに切断線を入れる。
【００２６】切断線ｘを入れ作業が終了すると、シリン
ダ２８の収縮作用によって第１カッタ１９を没入させ、
次いで第２モーター２４の逆転運転により雄ネジ２３を
駆動してスライダ１８を上昇復帰させる。
ダ２８の収縮作用によって第１カッタ１９を没入させ、
次いで第２モーター２４の逆転運転により雄ネジ２３を
駆動してスライダ１８を上昇復帰させる。
【００２７】また、第１モーター１１の正転運転により
雄ネジ１２を間歇的に駆動して吸引走行体Ｂを間歇走行
させる。
雄ネジ１２を間歇的に駆動して吸引走行体Ｂを間歇走行
させる。
【００２８】以上の繰り返しにより図６に示すように切
断対象物Ｘに順次切断線ｘを入れ、切断線ｘの入れ終っ
た切断対象物Ｘは、吸引走行体Ｂによる（ボックス１４
を介しての）吸引支持を解除し、そして払出す。
断対象物Ｘに順次切断線ｘを入れ、切断線ｘの入れ終っ
た切断対象物Ｘは、吸引走行体Ｂによる（ボックス１４
を介しての）吸引支持を解除し、そして払出す。
【００２９】上記の払出しは、図示の場合ボックス１４
による吸引の解除した切断対象物Ｘの下縁をコンベヤ２
９に受け止め、コンベヤ２９の運転により前方の搬入装
置Ａと同じ構成のコンベヤ１と回転子４とからなる払出
装置Ｃに向け搬出するようにしたが、人出や吸引方式の
払出機によって取り下ろすこともある。
による吸引の解除した切断対象物Ｘの下縁をコンベヤ２
９に受け止め、コンベヤ２９の運転により前方の搬入装
置Ａと同じ構成のコンベヤ１と回転子４とからなる払出
装置Ｃに向け搬出するようにしたが、人出や吸引方式の
払出機によって取り下ろすこともある。
【００３０】この発明の第２の実施形態では、図１、図
３から図５に示すように、切断対象物Ｘの表面（第１カ
ッタ１９により切り込みを入れる面）走行先行端上下に
設けてある印３１を上下のカメラ３２によって読み取
り、読み取りにともない上下の印３１を結ぶ直線が鉛直
線になるように旋回駆動装置Ｄにより吸引走行体Ｂを
（吸引支持させてある切断対象物Ｘと共に）旋回させな
がら吸引支持の切断対象物Ｘの姿勢を修正するようにな
っている。
３から図５に示すように、切断対象物Ｘの表面（第１カ
ッタ１９により切り込みを入れる面）走行先行端上下に
設けてある印３１を上下のカメラ３２によって読み取
り、読み取りにともない上下の印３１を結ぶ直線が鉛直
線になるように旋回駆動装置Ｄにより吸引走行体Ｂを
（吸引支持させてある切断対象物Ｘと共に）旋回させな
がら吸引支持の切断対象物Ｘの姿勢を修正するようにな
っている。
【００３１】上記の旋回駆動装置Ｄは、図示の場合ベー
スプレート３３の裏面に摺動子１０を設けて、この摺動
子１０をレール９に係合すると共に、ベースプレート３
３に据え付けた軸受３４により軸承した支点軸３５をボ
ックス１４の裏面中心に固定して、上下のカメラ３２に
よって印３１を読み取って旋回修正を必要とする場合、
ベースプレート３３に支軸を介し支持させた第３モータ
ー３６の可逆運転によって定位置で正転、逆転回転する
雌ネジ３７にねじ込んである雄ネジ３８をスライドさせ
ながら、雄ネジ３８の片端とボックス１４との回動自在
な連結によりボックス１４を時計反時計方向にわずかな
角度旋回させるようにしたが、ボックスに固定した支軸
をドライブするなどで行なうこともできる。
スプレート３３の裏面に摺動子１０を設けて、この摺動
子１０をレール９に係合すると共に、ベースプレート３
３に据え付けた軸受３４により軸承した支点軸３５をボ
ックス１４の裏面中心に固定して、上下のカメラ３２に
よって印３１を読み取って旋回修正を必要とする場合、
ベースプレート３３に支軸を介し支持させた第３モータ
ー３６の可逆運転によって定位置で正転、逆転回転する
雌ネジ３７にねじ込んである雄ネジ３８をスライドさせ
ながら、雄ネジ３８の片端とボックス１４との回動自在
な連結によりボックス１４を時計反時計方向にわずかな
角度旋回させるようにしたが、ボックスに固定した支軸
をドライブするなどで行なうこともできる。
【００３２】なお、図示のようにベースプレート３３に
支点軸３５を中心とする同芯の弧状レール３９を前後に
設けて、このレール３９にボックス１４に設けた前後の
スライダ４０を係合しておくことにより、ボックス１４
のスムーズな旋回をガイドすることができる。
支点軸３５を中心とする同芯の弧状レール３９を前後に
設けて、このレール３９にボックス１４に設けた前後の
スライダ４０を係合しておくことにより、ボックス１４
のスムーズな旋回をガイドすることができる。
【００３３】上記のように構成すると、吸引走行体Ｄに
吸引支持させた切断対象物Ｘの上下の印３１をカメラ３
２によって読み取って、上下の印３１を結ぶ直線が鉛直
線になるように旋回駆動装置Ｄにより吸引走行体Ｂと共
に吸引支持切断対象物Ｘを旋回させて修正することがで
きる。
吸引支持させた切断対象物Ｘの上下の印３１をカメラ３
２によって読み取って、上下の印３１を結ぶ直線が鉛直
線になるように旋回駆動装置Ｄにより吸引走行体Ｂと共
に吸引支持切断対象物Ｘを旋回させて修正することがで
きる。
【００３４】この発明の第３の実施形態では、図１及び
図５に示すように上昇停止したスライダ１８（第１カッ
タ１９の直上）の上側には、下向きにエアーを噴射する
ノズル４１（エアー噴射装置）が設けてある。
図５に示すように上昇停止したスライダ１８（第１カッ
タ１９の直上）の上側には、下向きにエアーを噴射する
ノズル４１（エアー噴射装置）が設けてある。
【００３５】すると、ノズル４１からの噴射エアーによ
って第１カッタ１９による板ガラスの切断粉末や膜の切
断屑が下方に吹き飛ばされて、切断対象物Ｘの表面に付
着或いは残存しない。
って第１カッタ１９による板ガラスの切断粉末や膜の切
断屑が下方に吹き飛ばされて、切断対象物Ｘの表面に付
着或いは残存しない。
【００３６】この発明の第４の実施形態では、図１及び
図５に示すようにノズル４１の下方にノズル４１に対向
させて吸引装置４２を設けておく。
図５に示すようにノズル４１の下方にノズル４１に対向
させて吸引装置４２を設けておく。
【００３７】上記の吸引装置４２としては、吸引ホース
（図示省略）に接続して漏斗状の筒体を示した。
（図示省略）に接続して漏斗状の筒体を示した。
【００３８】すると、ノズル４１から噴射エアーによっ
て下方に飛ばされた粉末や屑は、吸引装置４２に吸引さ
れる。
て下方に飛ばされた粉末や屑は、吸引装置４２に吸引さ
れる。
【００３９】なお、第３の実施形態のノズル４１及び第
４の実施形態の吸引装置４２は、スライダ１８の部分の
み（図示のような）に限定されず、吸引走行体Ｂの走行
ライン全長に設ける（図示省略）こともある。
４の実施形態の吸引装置４２は、スライダ１８の部分の
み（図示のような）に限定されず、吸引走行体Ｂの走行
ライン全長に設ける（図示省略）こともある。
【００４０】要するに、ノズル４１からのエアーの噴射
と、下方に飛ばされたものを吸引すればよい。
と、下方に飛ばされたものを吸引すればよい。
【００４１】この発明の第５の実施形態では、図７に示
すようにスライダ１８には、切断対象物Ｘに横方向の切
断線ｘを入れる出没自在な第２カッタ５１が設けてあ
る。
すようにスライダ１８には、切断対象物Ｘに横方向の切
断線ｘを入れる出没自在な第２カッタ５１が設けてあ
る。
【００４２】上記第２カッタ５１の出没は、第１の実施
形態の第１カッタ１９と同様につき説明を省略する。
形態の第１カッタ１９と同様につき説明を省略する。
【００４３】すると、第１の実施形態の第１カッタ１９
に縦方向の切断線ｘの入った（加工ずみ）切断対象物Ｘ
に、第１モーター１１の可逆運転によって吸引走行体Ｂ
を往復走行させ、かつ吸引走行体Ｂの前進走行時のみ第
２カッタ５１を突出させて、第２カッタ５１により横方
向の交差する切断線ｘを（図８に示す）入れることがで
きる。
に縦方向の切断線ｘの入った（加工ずみ）切断対象物Ｘ
に、第１モーター１１の可逆運転によって吸引走行体Ｂ
を往復走行させ、かつ吸引走行体Ｂの前進走行時のみ第
２カッタ５１を突出させて、第２カッタ５１により横方
向の交差する切断線ｘを（図８に示す）入れることがで
きる。
【００４４】
【発明の効果】この発明に係る切断装置は、以上のよう
に構成してあるので、立て掛けた姿勢の切断対象物に切
断線を入れることができる。
に構成してあるので、立て掛けた姿勢の切断対象物に切
断線を入れることができる。
【００４５】このため、切断側の板面に切断粉末や屑が
残らないと共に、切断対象物を立て掛けた姿勢による搬
送及び加工のためスペースが小幅になる利点もある。
残らないと共に、切断対象物を立て掛けた姿勢による搬
送及び加工のためスペースが小幅になる利点もある。
【００４６】また、カメラで上下の印を読み取ると共
に、読み取った印を結ぶ直線が鉛直線になるように旋回
駆動装置により吸引走行体を旋回修正するので、所望す
る正確な切断線を入れることができる。
に、読み取った印を結ぶ直線が鉛直線になるように旋回
駆動装置により吸引走行体を旋回修正するので、所望す
る正確な切断線を入れることができる。
【００４７】さらに、エアーの噴射装置により下方に粉
末や屑を飛ばすと共に、吸引装置によって吸引して飛散
をなくすることもできる。
末や屑を飛ばすと共に、吸引装置によって吸引して飛散
をなくすることもできる。
【００４８】また、第２カッタによって横方向の切断線
を入れることができるので、第１カッタによる大割切断
線に第２カッタによる交差した小割切断線を入れること
もできる。
を入れることができるので、第１カッタによる大割切断
線に第２カッタによる交差した小割切断線を入れること
もできる。
【図１】この発明の切断装置を示す側面図
【図２】同上の搬入装置を示す縦断拡大正面図
【図３】吸引走行体を示す縦断背面図
【図４】同上の横断平面図
【図５】同上にノズル、吸引装置を設けた縦断背面図
【図６】加工作用図
【図７】第２カッタを示す横断平面図
【図８】加工作用図
Ａ 搬入装置 Ｂ 吸引走行体 Ｃ 払出装置 Ｄ 旋回駆動装置 １、５ コンベヤ ２ フレーム ３ 回転軸 ４ 回転子 ６ ガイド手段 ７ 進退駆動手段 ８ フレーム ９ レール １０ 摺動子 １１ 第１モーター １２ 雄ネジ １３ 雌ネジ １４ ボックス １５ 小孔 １６ ガイド手段 １７ 走行駆動手段 １８ スライダ １９ 第１カッタ ２０ フレーム ２１ ガイド軸 ２２ 筒体 ２３ 雄ネジ ２４ 第２モーター ２５ 雌ネジ ２６ レール ２７ 摺動体 ２８ シリンダ ２９ コンベヤ ３１ 印 ３２ カメラ ３３ ベースプレート ３４ 軸受 ３５ 支点軸 ３６ 第３モーター ３７ 雌ネジ ３８ 雄ネジ ３９ レール ４０ スライダ ４１ ノズル ４２ 吸引装置 ５１ 第２カッタ
Claims (5)
- 【請求項１】 コンベヤにより下縁を受架して立て掛け
た姿勢で切断対象物を搬入するように設けた搬入装置
と、この搬入装置の前方に立て掛けた姿勢の上記切断対
象物の下縁を受架するように設けた荷受けコンベヤと、
上記搬入装置と前方との間で適宜のガイド手段によって
案内され、かつ適宜の進退駆動手段によって進退走行す
ると共に、上記荷受けコンベヤ上の切断対象物の裏面を
吸引支持するように設けた走行体と、この走行体の間歇
走行停止時点に上下方向に適宜のガイド手段と走行駆動
手段により走行するように設けたスライダと、このスラ
イダに切断対象物に縦方向の切断線を入れるように設け
た第１カッタとからなる切断装置。 - 【請求項２】 前記スライダの手前の上下にカメラを配
置すると共に、このカメラにより切断対象物の走行先行
端上下の印を検出して、走行体をセンター支軸と、適宜
の旋回駆動装置とで旋回修正するようにしたことを特徴
とする請求項１に記載の切断装置。 - 【請求項３】 前記スライダの上方に下向きのエアー噴
射装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の切断
装置。 - 【請求項４】 前記スライダの上下に下向きのエアー噴
射装置と、噴射エアーの吸引装置とを対向させて設けた
ことを特徴とする請求項１に記載の切断装置。 - 【請求項５】 前記スライダに横方向に切断線を入れる
第２カッタを設けたことを特徴とする請求項１に記載の
切断装置。
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|---|---|---|---|
| JP2000114830A JP3704272B2 (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | 切断装置 |
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| JP2000114830A JP3704272B2 (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | 切断装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP2001302264A true JP2001302264A (ja) | 2001-10-31 |
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|---|---|---|---|
| JP2000114830A Expired - Fee Related JP3704272B2 (ja) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | 切断装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3704272B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011093794A (ja) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Corning Inc | ガラスシート製造方法 |
| JP2012232880A (ja) * | 2011-05-09 | 2012-11-29 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd | スクライブ装置 |
| US8621738B2 (en) | 2006-10-16 | 2014-01-07 | Panasonic Corporation | Glass cutting apparatus, glass-substrate disassembling apparatus, glass-substrate disassembling system, glass cutting method, and glass-substrate disassembling method |
| CN105417944A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-03-23 | 郑州旭飞光电科技有限公司 | 玻璃基板掰断机器人及其吸盘架 |
-
2000
- 2000-04-17 JP JP2000114830A patent/JP3704272B2/ja not_active Expired - Fee Related
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