CN116237313A - 一种双面激光除胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双面激光除胶设备，涉及机械自动化技术领域，该双面激光除胶设备包括：基台；转盘治具，转盘治具能旋转地设置于基台上，且转盘治具包括固定台_，固定台用于吸附托盘；除胶机构，除胶机构包括第一除胶机构和第二除胶机构，第一除胶机构和第二除胶机构均设置于基台上，用以对托盘上的石墨烯材料的两面进行除胶；翻转机构，翻转机构设置于基台上，翻转机构对经过第一除胶机构除胶后的托盘进行翻转。本发明通过设置于基台上的除胶机构、翻转机构以及上下料机构，实现对于放置石墨烯材料的托盘进行激光除胶的工艺，通过将各机构设置于转盘治具上，实现除胶过程自动化，提高生产效率和工艺精度。

Description

一种双面激光除胶设备

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种双面激光除胶设备。

背景技术

目前在工业上针对工件或模具有各种各样的清洗除胶方式，其中多是利用化学药剂和机械方法进行清洗除胶。但随着环保意识的增强，在工业生产清洗除胶中可以使用的化学药品种类将变得越来越少，机械清洗除胶的精度低、适用范围小。而激光除胶具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光除胶可以解决采用传统清洗除胶方式无法解决的问题。

针对于石墨烯材料而言，石墨烯材料是由片材粘接而成，材料较软，且未除胶面有粘性，容易粘附到夹具上，因此无法直接通过现有的夹具通过固定的清洗除胶装置对石墨烯材料进行除胶，这是现有的生产过程中普遍存在的问题。因此现在需要一种能够针对石墨烯材料进行除胶的装置。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种双面激光除胶设备，旨在对类石墨烯材料进行激光除胶。

为实现上述目的，本发明提出一种双面激光除胶设备，包括：

基台；

转盘治具，所述转盘治具能旋转地设置于所述基台上，且所述转盘治具包括固定台_，所述固定台用于吸附所述托盘；

除胶机构，所述除胶机构包括第一除胶机构和第二除胶机构，所述第一除胶机构和所述第二除胶机构均设置于所述基台上，用以对所述托盘上的石墨烯材料的两面进行除胶；

翻转机构，所述翻转机构设置于所述基台上且所述翻转机构设置于所述第一除胶机构与所述第二除胶机构之间，所述翻转机构对经过所述第一除胶机构除胶后的所述石墨烯材料进行翻转。

优选地，所述翻转机构包括转轴、翻转台和翻转支架，所述翻转台用以吸附经过所述第一除胶机构除胶后的所述石墨烯材料，所述翻转台通过所述转轴带动所述托盘相对于所述基台进行旋转，所述转轴通过所述翻转支架设置于所述基台上，所述翻转支架能够沿水平方向相对于所述基台进行移动。

优选地，所述翻转机构还包括移动台，所述移动台以能够移动的方式与所述翻转支架连接，所述翻转支架设置于所述基台上，所述移动台包括真空夹具，所述真空夹具设置于所述移动台的一端，所述真空夹具与所述托盘之间形成负压，用以吸附所述托盘。

优选地，所述翻转机构还包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置于所述基台上，所述翻转支架能够沿所述第一导轨进行移动，所述第二导轨设置于所述翻转支架的顶部，所述移动台能够沿所述第二导轨相对于所述翻转支架进行水平移动。

优选地，所述转盘治具包括转盘本体、转盘电机和电气滑环，所述转盘本体通过所述转盘电机和所述基台连接，所述转盘电机能够带动所述转盘本体进行转动，所述电气滑环设置于所述转盘本体的中心，所述电气滑环用以传输气流和电流。

优选地，所述转盘治具包括固定台和定位件，所述转盘本体设置于所述基台上，所述固定台与所述转盘本体固定连接，所述定位件对应所述固定台的一端设置于所述基台上，所述固定台与所述电气滑环连接，当所述托盘放置于所述固定台顶端时，所述固定台通过所述电气滑环抽气，使得所述固定台与所述托盘之间形成负压，用以吸附所述托盘，所述定位件设置于所述固定台的一端，所述定位件能够相对于所述固定台移动，用以对放置于所述固定台上的所述托盘进行限位。

优选地，所述定位件包括顶块和定位气缸，所述顶块设置于基台上且位于所述固定台的一端，所述定位气缸与所述顶块连接，所述定位气缸能够推动所述顶块，使得所述顶块与所述固定台抵接，用以固定所述托盘。

优选地，所述第一除胶机构和第二除胶机构均包括除胶头和除胶基座，所述除胶头通过所述除胶基座与所述基台连接，所述除胶头能够沿所述除胶基座的垂直方向移动，所述除胶头用以对所述托盘上的石墨烯材料进行除胶。

优选地，所述双面激光除胶设备包括上料机构，所述上料机构设置于所述基台上，所述上料机构包括第一移料装置和上料装置，所述第一移料装置与所述上料装置均设置于所述基台上，所述上料装置对应所述第一移料装置设置于所述基台上，所述上料装置与所述第一移料装置连接，所述第一移料装置能够带动所述托盘往复移动，用以将放置于所述上料装置的所述托盘移动到所述固定台。

优选地，所述双面激光除胶设备包括下料机构，所述下料机构设置于所述基台上，所述下料机构包括第二移料装置和下料装置，所述第二移料装置与所述下料装置均设置于所述基台上，所述下料装置通过所述第二移料装置完成下料。

本发明提出一种双面激光除胶设备，通过设置于基台上的除胶机构、翻转机构以及上下料机构，实现对于放置石墨烯材料的托盘进行激光除胶的工艺，通过将各机构设置于转盘治具上，实现除胶过程自动化，提高生产效率和工艺精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的双面激光除胶设备的半剖面结构示意图；

图2为图1中的双面激光除胶设备的俯视结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的翻转机构的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的的转盘治具的结构示意图；

图5为图4中的固定台的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的除胶机构的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的上料机构的结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的下料机构的结构示意图；

图9为本发明一实施例提供的双面激光除胶设备的外部结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，本发明提出一种双面激光除胶设备1000，应用于放置有石墨烯材料的托盘2000，该双面激光除胶设备1000包括：基台10；转盘治具20，转盘治具20能旋转地设置于基台10上，且转盘治具20包括固定台24_，固定台24用于吸附托盘2000；除胶机构30，除胶机构30包括第一除胶机构30和第二除胶机构30，第一除胶机构30和第二除胶机构30均设置于基台10上，用以对托盘2000上的石墨烯材料的两面进行除胶；翻转机构40，翻转机构40设置于基台10上且翻转机构40设置于第一除胶机构30与第二除胶机构30之间，翻转机构40对经过第一除胶机构30除胶后的石墨烯材料进行翻转。

详细地，在本实施例中，如图2所示，双面激光除胶设备1000还包括预留对接工位13，转盘治具20对应设有六个工位，六个工位依次为上料机构50、第一除胶机构30、翻转机构40、第二除胶机构30、预留对接工位13、下料机构60，且六个工位均匀分布于转盘治具20的周向上，且根据转盘治具20定速定时定角度进行旋转，以最长用时工序为基准时间进行停止，即转盘治具20具有转动状态和停止状态两种工作状态，通过转盘治具20的转动，带动放置有石墨烯材料的托盘2000在六个工位上移动，得到成品为双面除胶后的石墨烯材料，其中，石墨烯材料由于质地极轻，且除胶前具有的粘性过大，不便于采用传统夹具，因此，本双面激光除胶设备1000与石墨烯材料及放置有石墨烯材料的托盘2000均采用真空吸附的取用方式。

其中，如图9所示，双面激光除胶设备1000还包括壳体11、双色灯12、控制组件14，壳体11套设于双面激光除胶设备1000的外部，用以保护双面激光除胶设备1000，壳体11上设有双色灯12，双色灯12能够显示两种颜色的灯光，用以显示双面激光除胶设备1000的工作状况，控制组件14设置于壳体11上，控制组件14包括但不限于显示屏、键盘、鼠标、操作按钮，便于操作人员对双面激光除胶设备1000进行操控。

更为详细地，如图2所示，预留对接工位13设置于转盘治具20上且位于第二除胶机构30和下料机构60之间，预留对接工位13为预留给其他机构进行后续安装的工位，能够设置包括但不限于检测组件、除尘组件、清洗组件等便于后续生产加工的组件。

如图3所示，翻转机构40包括转轴42、翻转台41和翻转支架44，翻转台41用以吸附经过第一除胶机构30除胶后的石墨烯材料，翻转台41通过转轴42带动托盘2000相对于基台10进行旋转，转轴42通过翻转支架44设置于基台10上，翻转支架44能够沿水平方向相对于基台10进行移动。

详细地，在本实施例中，转轴42设置于翻转支架44上靠近固定台24的一侧，翻转台41上也具有通风孔，当石墨烯材料通过真空吸附并放置于翻转台41上时，翻转台41与石墨烯材料之间通过抽气形成负压，使得石墨烯材料能够被吸附固定于翻转台41上，再通过转轴42进行翻转，翻转后再将石墨烯材料放置于空白托盘2000上，此时石墨烯材料的有胶面朝上，无胶面朝下被吸附于固定台24上。

如图5所示，翻转机构40还包括移动台43，移动台43以能够移动的方式与翻转支架44连接，翻转支架44设置于基台10上，移动台43包括真空夹具432，真空夹具432设置于移动台43的一端，真空夹具432与托盘2000之间形成负压，用以吸附托盘2000。

详细地，在本实施例中，移动台43还包括夹具座431，真空夹具432与夹具座431连接，第二导轨46设置于夹具座431连接，夹具座431呈L形，且夹具座431的垂直夹角处设有加强筋，用以增强夹具座431的力学性能，真空夹具432与电气滑环23连接，真空夹具432通过抽气或放气能够实现将石墨烯材料吸取或放置。

可以理解的是，通过真空吸取和放置石墨烯材料能够避免石墨烯材料被粘附于各组件上，避免造成生产材料的浪费。

如图3所示，翻转机构40还包括第一导轨45和第二导轨46，第一导轨45设置于基台10上，翻转支架44能够沿第一导轨45进行移动，第二导轨46设置于翻转支架44的顶部，移动台43能够沿第二导轨46相对于翻转支架44进行水平移动。

详细地，在本实施例中，第一导轨45和第二导轨46均沿翻转机构40到转盘治具20的圆心的连线方向呈直线设置，使得翻转支架44和移动台43能够靠近或远离于固定台24。

可以理解的是，翻转台41与固定台24处于同一水平面，当吸取石墨烯材料时，翻转台41远离固定台24，由移动台43通过第二导轨46向固定台24移动并真空吸取石墨烯材料，然后移动台43通过第二导轨46靠近翻转台41，当移动台43与翻转台41上下对位后，移动台43接触真空，石墨烯材料下落至翻转台41上，移动台43再远离于翻转台41，翻转台41经过旋转后，翻转台41再通过第一导轨45靠近固定台24，对位后翻转台41接触真空，将翻转后的石墨烯材料放置于固定台24上，完成翻转工序。

如图4所示，转盘治具20包括转盘本体21、转盘电机22和电气滑环23，转盘本体21通过转盘电机22和基台10连接，转盘电机22能够带动转盘本体21进行转动，电气滑环23设置于转盘本体21的中心，电气滑环23用以传输气流和电流。

详细地，在本实施例中，转盘治具20包括传感编码器，传感器设置于转盘本体21的下端，传感器用以检测并记录转盘位移量，通过对转盘位移量的分析能够知道此时转盘治具20处于某一工序，转盘电机22设置于转盘本体21的下方，且转盘电机22与转盘本体21连接。

更为详细地，电气滑环23设置于转盘本体21的圆心处，且转盘治具20对应电气滑环23还设置有滑环支架，滑环支架具有连接端和固定端，连接端与电气滑环23的顶部连接且连接端与电气滑环23呈同心圆设置，便于电气滑环23转动时保持稳定，固定端呈倒L型，固定端的一端与基台10连接，固定端的另一端与连接端连接，用以保证电气滑环23不发生倾覆。

如图5所示，转盘治具20包括固定台24和定位件25，转盘本体21设置于基台10上，固定台24与转盘本体21固定连接，定位件25对应固定台24的一端设置于基台10上，固定台24与电气滑环23连接，当托盘2000放置于固定台24顶端时，固定台24通过电气滑环23抽气，使得固定台24与托盘2000之间形成负压，用以吸附托盘2000，定位件25设置于固定台24的一端，定位件25能够相对于固定台24移动，用以对放置于固定台24上的托盘2000进行限位。

详细地，在本实施中，固定台24包括挡块241，挡块241沿固定台24的周向进行设置，且部分挡块241凸出于固定台24，使得挡块241与固定台24之间形成固定区域，托盘2000放置于该固定区域内且挡块241与托盘2000抵接，实现限位固定。

更为详细地，挡块241的数量为多个，且挡块241能够根据实际需求选择为长条形边框或多个方块，其中，挡块241的数量至少为四个，至少四个挡块241对应托盘2000的周向均匀分布。

如图5所示，定位件25包括顶块251和定位气缸252，顶块251设置于基台10上且位于固定台24的一端，定位气缸252与顶块251连接，定位气缸252能够推动顶块251，使得顶块251与固定台24抵接，用以固定托盘2000。

详细地，在本实施例中，托盘2000的形状为方形，顶块251设置于托盘2000的一角上，顶块251对应托盘2000设置为倒V形，顶块251具有两个顶角，两个顶角之间呈垂直设置，两个顶角能够与托盘2000的两相邻的边框抵接，即一个顶块251能够至少对一个托盘2000的x轴与y轴进行限位，顶块251的数量至少于固定条的数量相等，且一个固定台24至少设有一个顶块251，定位气缸252与顶块251连接，定位气缸252使得两个顶角能始终与托盘2000和固定台24抵接。

如图6所示，第一除胶机构30和第二除胶机构30均包括除胶头31和除胶基座32，除胶头31通过除胶基座32与基台10连接，除胶头31能够沿除胶基座32的垂直方向移动，除胶头31用以对托盘2000上的石墨烯材料进行除胶。

详细地，在本实施例中，除胶头31包括激光头底座和激光头，激光头通过激光头底座与除胶基座32连接，且除胶基座32对应激光头底座设置有滑轨，便于。

更为详细地，除胶机构30还包括通风盒33，通风盒33对应设置于固定台24的上方，通风盒33设置有两个风扇，用以吹除激光除胶过程中的烟雾。

如图7所示，双面激光除胶设备1000包括上料机构50，上料机构50设置于基台10上，上料机构50包括第一移料装置51和上料装置52，第一移料装置51与上料装置52均设置于基台10上，上料装置52对应第一移料装置51设置于基台10上，上料装置52与第一移料装置51连接，第一移料装置51能够带动托盘2000往复移动，用以将放置于上料装置52的托盘2000移动到固定台24。

详细地，在本实施中，第一移料装置51包括第一气缸511和第一移料台512，第一气缸511通过第一移料台512设置于基台10上，第一移料台512包括第一夹爪，第一夹爪用以夹取托盘2000，可以理解的是，夹爪并不直接与石墨烯材料接触，第一气缸511使得夹爪能够相对于固定台24进行往复运动，夹爪还包括第一夹爪气缸，第一夹爪气缸与第一夹爪连接，便于夹紧或松脱第一夹爪。

更为详细地，上料装置52还包括储料仓521，储料仓521纵向设置于上料组件的上方，通过重力势能将放置于第一移料台512上，储料仓521内放置有多个放置有石墨烯材料的托盘2000，储料仓521的底部设置有供料台和供料气缸，当最顶部的托盘2000被取走时，供料气缸将托盘2000整体上升，便于第一移料台512对托盘2000进行夹取。

如图8所示，双面激光除胶设备1000包括下料机构60，下料机构60设置于基台10上，下料机构60包括第二移料装置61和下料装置62，第二移料装置61与下料装置62均设置于基台10上，下料装置62通过第二移料装置61完成下料。

详细地，在本实施例中，下料装置62包括下料台621、成品工位622和废品工位623，下料台621设置于基台10上，成品工位622与废品工位623连接，成品工位622设置于下料台621上远离于转盘治具20的一端，废品工位623设置于下料台621上靠近于转盘治具20的一端。成品工位622用以放置检验合格的成品，废品工位623用以放置生产过程中的出现的废品。

更为详细地，第二移料装置61包括第二气缸611和第二移料台612，第二移料台612包括第二夹爪和第二夹爪气缸，第二夹爪能够通过第二夹爪气缸夹紧或松脱托盘2000，且第二夹爪夹紧托盘2000时，能够通过第二气缸611往复移动与成品工位622和固定台24之间，完成下料工序。

结合上述所有实施例，本发明提出一种双面激光除胶设备，通过设置于基台上的除胶机构、翻转机构以及上下料机构，实现对于放置石墨烯材料的托盘进行激光除胶的工艺，通过将各机构设置于转盘治具上，实现除胶过程自动化，提高生产效率和工艺精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双面激光除胶设备，应用于放置有石墨烯材料的托盘，其特征在于，包括：

基台；

转盘治具，所述转盘治具能旋转地设置于所述基台上，且所述转盘治具包括固定台_，所述固定台用于吸附所述托盘；

除胶机构，所述除胶机构包括第一除胶机构和第二除胶机构，所述第一除胶机构和所述第二除胶机构均设置于所述基台上，用以对所述托盘上的石墨烯材料的两面进行除胶；

翻转机构，所述翻转机构设置于所述基台上且所述翻转机构设置于所述第一除胶机构与所述第二除胶机构之间，所述翻转机构对经过所述第一除胶机构除胶后的所述石墨烯材料进行翻转。

2.如权利要求1所述的双面激光除胶设备，其特征在于，所述翻转机构包括转轴、翻转台和翻转支架，所述翻转台用以吸附经过所述第一除胶机构除胶后的所述石墨烯材料，所述翻转台通过所述转轴带动所述托盘相对于所述基台进行旋转，所述转轴通过所述翻转支架设置于所述基台上，所述翻转支架能够沿水平方向相对于所述基台进行移动。

3.如权利要求2所述的双面激光除胶设备，其特征在于，所述翻转机构还包括移动台，所述移动台以能够移动的方式与所述翻转支架连接，所述翻转支架设置于所述基台上，所述移动台包括真空夹具，所述真空夹具设置于所述移动台的一端，所述真空夹具与所述托盘之间形成负压，用以吸附所述托盘。

4.如权利要求3所述的双面激光除胶设备，其特征在于，所述翻转机构还包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置于所述基台上，所述翻转支架能够沿所述第一导轨进行移动，所述第二导轨设置于所述翻转支架的顶部，所述移动台能够沿所述第二导轨相对于所述翻转支架进行水平移动。

5.如权利要求1所述的双面激光除胶设备，其特征在于，所述转盘治具包括转盘本体、转盘电机和电气滑环，所述转盘本体通过所述转盘电机和所述基台连接，所述转盘电机能够带动所述转盘本体进行转动，所述电气滑环设置于所述转盘本体的中心，所述电气滑环用以传输气流和电流。

6.如权利要求5所述的双面激光除胶设备，其特征在于，所述转盘治具包括固定台和定位件，所述转盘本体设置于所述基台上，所述固定台与所述转盘本体固定连接，所述定位件对应所述固定台的一端设置于所述基台上，所述固定台与所述电气滑环连接，当所述托盘放置于所述固定台顶端时，所述固定台通过所述电气滑环抽气，使得所述固定台与所述托盘之间形成负压，用以吸附所述托盘，所述定位件设置于所述固定台的一端，所述定位件能够相对于所述固定台移动，用以对放置于所述固定台上的所述托盘进行限位。

7.如权利要求6所述的双面激光除胶设备，其特征在于，所述定位件包括顶块和定位气缸，所述顶块设置于基台上且位于所述固定台的一端，所述定位气缸与所述顶块连接，所述定位气缸能够推动所述顶块，使得所述顶块与所述固定台抵接，用以固定所述托盘。

8.如权利要求1所述的双面激光除胶设备，其特征在于，所述第一除胶机构和第二除胶机构均包括除胶头和除胶基座，所述除胶头通过所述除胶基座与所述基台连接，所述除胶头能够沿所述除胶基座的垂直方向移动，所述除胶头用以对所述托盘上的石墨烯材料进行除胶。

9.如权利要求1所述的双面激光除胶设备，其特征在于，所述双面激光除胶设备包括上料机构，所述上料机构设置于所述基台上，所述上料机构包括第一移料装置和上料装置，所述第一移料装置与所述上料装置均设置于所述基台上，所述上料装置对应所述第一移料装置设置于所述基台上，所述上料装置与所述第一移料装置连接，所述第一移料装置能够带动所述托盘往复移动，用以将放置于所述上料装置的所述托盘移动到所述固定台。

10.如权利要求9所述的双面激光除胶设备，其特征在于，所述双面激光除胶设备包括下料机构，所述下料机构设置于所述基台上，所述下料机构包括第二移料装置和下料装置，所述第二移料装置与所述下料装置均设置于所述基台上，所述下料装置通过所述第二移料装置完成下料。

Images