KR101043074B1 - 스트립 그라인딩라인의 스트립 부착 스와프 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 스트립 연마 캐빈을 거친 스트립 표면에 묻은 스와프를 연마 캐빈 후단에서 기계적으로 제거할 수 있도록 하여, 스와프가 스퀴즈롤에 부착되는 것을 방지할 수 있도록 된 스트립 그라인딩라인의 스트리 부착 스와프 제거장치를 제공함에 있다.

이에 본 발명은 스트립 그라인딩라인의 연마캐빈 후단에 설치되어 스트립 표면에 스와프가 묻은 경우 이를 검출하기 위한 감지부와, 상기 감지부 후단에 위치하고 스트립 폭방향으로 설치되어 스트립 상부로 연장되는 수직프레임과, 이 수직프레임 상단에 회전가능하게 설치되어 스트립 폭방향으로 놓여지는 회동축, 상기 회동축에 설치되는 베이스부재, 상기 수직프레임에 설치되고 상기 회동축에 설치된 작동바에 연결되어 회동축을 회동시키기 위한 구동실린더, 상기 베이스부재에 설치되고 상기 스트립 표면에 밀착되어 스트립 표면에 묻은 스와프를 탈락시키기 위한 제거수단을 포함하는 스트립 그라인딩라인의 스트립 부착 스와프 제거장치를 제공한다.

투,수광기, 회동축, 구동실린더, 상,하부벨트, 포집관

Description

스트립 그라인딩라인의 스트립 부착 스와프 제거장치{Device for removing swarf on strip in strip grinding line}

도 1은 일반적인 스트립 그라인딩 라인을 도시한 개략적인 사시도,

도 2는 본 발명에 따라 스트립 그라인딩라인 일측에 설치되는 스트립 부착 스와프 제거장치를 도시한 사시도,

도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 스트립 부착 스와프 제거장치의 작동 상태를 도시한 개략적인 측단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

20 : 투광기 21 : 수광기

30 : 수직프레임 31 : 회동축

33 : 구동실린더 34 : 베이스부재

40 : 하부부재 41,49 : 구동롤

42,50 : 피동롤 43 : 하부벨트

44,52 : 구동모터 46 : 지지부재

47 : 상부부재 51 : 상부벨트

60,63 : 랙 61,64 : 피니언기어

62,65 : 작동모터 70 : 포집관

71 : 이송스크류 72 : 회전모터

본 발명은 스테인레스 소둔 산세 공정을 거친 스트립을 연마하기 위한 스트립 그라인딩라인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연마 캐빈을 거친 스트립 표면에 묻은 스와프 등 이물질을 제거할 수 있도록 된 스트립 표면 스와프 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 스트립 그라인딩라인은 스트립(100)을 직렬배치된 다수개의 스트립 그라인더 캐빈(12)을 통과시키면서 연마 또는 폴리싱작업을 수행하고 연마된 스트립(100)은 표면에 묻은 연마유를 탈지한 후 텐션릴(16)에 되감는 공정으로, 이를 위해 도 1에 도시된 바와 같이 코일이 풀려나오는 페이오프릴(10)과, 연속적인 작업을 위해 스트립을 용접하기 위한 용접기(11), 용접기(11) 후단에 직렬배치되는 다수개의 연마캐빈(12), 연마캐빈(12) 후단에 설치되어 스트립에 묻은 연마유를 제거하는 스퀴즈롤(13)과 탈지탱크(14), 탈지탱크(14)를 거친 스트립 표면을 건조시키기 위한 드라이어(15) 및 스트립을 되감기 위한 텐션릴(16)을 포함한다.

여기서 상기 스트립 연마 캐빈은 고속으로 회전하는 연마벨트를 이용하여 스트립 표면에 발생된 결함을 제거하고, 동시에 스트립 표면을 연마하여 조도 및 광택을 부여하는 설비로써, 통상 연마를 위해 연마유가 지속적으로 스트립과 연마벨트 사이로 뿌려지게 된다.

따라서 상기 연마 캐빈 내에는 고속 회전하는 연마벨트의 연마재 등과 스트립에서 발생되는 미세 연마칩 등이 혼합된 스와프가 발생하게 되며, 이렇게 발생된 스와프는 대부분 연마유와 함께 연마캐빈 하부로 배출되어 슈트를 통해 스와프 처리설비로 보내지게 된다.

그런데, 종래에는 연마캐빈 내에서 처리되지 못하고 스트립 위에 낙하되어 표면에 부착된 상태로 스트립과 함께 이동되는 스와프의 경우 이를 적절히 제거하지 못하여 연마캐빈 후 공정설비나 스트립 표면에 압착흠 등의 결함을 발생시키는 문제점이 있다.

즉, 스트립에 스와프가 묻어 이동되는 경우 스와프는 연마캐빈 후단의 스퀴즈롤에 부착되게 되는 데, 종래에는 작업자가 수작업을 통해 스퀴즈롤에 부착된 스와프를 제거해야 하므로 작업이 힘들고 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.

또한, 스퀴즈롤에 부착된 스와프는 지속적으로 스트립 표면에 압착흠 등의 손상을 가하게 되어 제품 결함으로 인한 막대한 손실을 초래하게 되며, 탈지탱크로 유입되는 경우 탈지액을 분사하는 분사노즐을 막아 설비 가동을 어렵게 하는 요인이 된다.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 스트립 연마 캐빈을 거친 스트립 표면에 묻은 스와프를 연마 캐빈 후단에서 기계적으로 제거할 수 있도록 하여, 스와프가 스퀴즈롤에 부착되는 것을 방지할 수 있도록 된 스트립 그라인딩라인의 스트리 부착 스와프 제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 스트립 그라인딩라인의 연마캐빈 후단에 설치되어 스트립 표면에 스와프가 묻은 경우 이를 검출하기 위한 감지부와, 상기 감지부 후단에 위치하여 상기 감지부의 신호에 따라 작동되어 스트립 표면에 묻은 스와프를 제거하기 위한 제거부를 포함한다.

여기서 상기 제거부는 스트립 표면에 밀착되어 스트립 표면에 묻은 스와프를 탈락시키기 위한 제거수단과, 이 제거수단을 스트립 표면에 선택적으로 밀착시키기 위한 회동수단을 포함한다.

또한, 상기 제거부는 스트립으로부터 수거된 스와프 등 이물질을 배출 처리하기 위한 배출수단을 더욱 포함할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 일반적인 스트립 그라인딩 라인을 도시한 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따라 스트립 그라인딩라인 일측에 설치되는 스트립 부착 스와프 제거장치를 도시한 사시도이다.

상기한 도면에 의하면, 스트립 그라인딩라인은 스트립(100)이 풀려나오는 페이오프릴(10)과, 연속적인 작업을 위해 스트립을 용접하기 위한 용접기(11), 용접기(11) 후단에 직렬배치되는 다수개의 연마캐빈(12), 연마캐빈(12) 후단에 설치되어 스트립에 묻은 연마유를 제거하는 스퀴즈롤(13)과 탈지탱크(14), 탈지탱크(14) 를 거친 스트립 표면을 건조시키기 위한 드라이어(15) 및 스트립을 되감기 위한 텐션릴(16)을 포함하여, 스트립을 직렬배치된 다수개의 스트립 그라인더 캐빈(12)을 통과시키면서 연마 또는 폴리싱작업을 수행하고 연마된 스트립은 표면에 묻은 연마유를 탈지한 후 텐션릴(16)에 되감게 된다.

여기서 본 발명은 상기 연마캐빈(12)과 스퀴즈롤(13) 사이에 배치되어 연마캐빈(12)을 거친 스트립(100) 표면에 스와프가 묻은 경우 이를 제거할 수 있도록 되어 있다.

이를 위해 본 장치는 상기 스트립 그라인딩라인에 있어서, 연마캐빈(12) 후단에 설치되어 스트립(100) 표면에 스와프가 묻은 경우 이를 검출하기 위한 감지부와, 상기 스트립 표면에 밀착되어 스트립 표면에 묻은 스와프를 탈락시키기 위한 제거수단과, 이 제거수단을 스트립 표면에 선택적으로 밀착시키기 위한 회동수단, 상기 스트립립으로부터 수거된 스와프 등 이물질을 배출 처리하기 위한 배출수단을 포함하여, 상기 감지부의 신호에 따라 작동되어 스트립 표면에 묻은 스와프를 제거하기 위한 제거부를 포함한다.

상기 감지부는 스트립(100)의 폭방향으로 배치되고 스트립 진행 높이보다 약간 높은 위치에 설치되어 한쌍을 이루는 투광기(20)와 수광기(21)를 포함한다.

본 실시예에서는 다수개의 투광기(20)와 수광기(21)가 일정간격으로 배열되어 보다 세밀한 스와프 감지가 가능하도록 되어 있다.

따라서 스트립 위에 스와프가 묻은 경우 스와프에 의해 투광기(20)의 빛이 차단되고 이를 수광기(21)가 감지하여 스와프 부착 유무를 확인할 수 있게 되는 것 이다.

한편, 상기 감지부를 이루는 회동수단은 스트립(100) 폭방향으로 설치되어 스트립 상부로 연장되는 수직프레임(30)과, 이 수직프레임(30) 상단에 회전가능하게 설치되어 스트립 폭방향으로 놓여지는 회동축(31), 상기 회동축(31)에 설치되고 상기 제거수단과 배출수단이 설치되는 베이스부재(34), 상기 수직프레임(30)에 설치되고 상기 회동축(31)에 설치된 작동바(32)에 연결되어 회동축(31)을 회동시키기 위한 구동실린더(33)를 포함한다.

이에 따라 구동실린더(33)가 신축작동되면 작동바(32)를 매개로 회동축(31)이 회동되어 베이스부재(34)를 회동시키게 되고 베이스부재(34)에 설치된 제거수단이 스트립(100) 표면에 선택적으로 밀착되게 되는 것이다.

상기 제거수단은 실질적으로 스트립 표면에 묻은 스와프를 제거시키기 위한 것으로, 상기 베이스부재(34) 선단을 통해 내측에 슬라이딩가능하게 설치되는 하부부재(40)와, 이 하부부재(40) 중간부분과 선단에 각각 스트립 폭방향으로 설치되는 구동롤(41)과 피동롤(42), 구동롤(41)과 피동롤(42)에 걸쳐져 회전되는 하부벨트(43), 상기 하부부재(40) 일측에 설치되고 상기 구동롤(41)에 연결되어 구동롤(41)을 회전시키기 위한 구동모터(44), 상기 베이스부재(34) 사이에 축(45)을 매개로 고정설치되어 상기 베이스부재(34)에 평행하게 놓여지는 지지부재(46), 이 지지부재(46) 선단을 통해 내측에 슬라이딩가능하게 설치되고 상기 하부벨트(43) 상부로 연장되는 상부부재(47), 상부부재(47) 선단에 설치되어 상기 하부벨트(43) 상부에 위치하는 설치판(48), 이 설치판(48) 전후단에 스트립 폭방향으로 회전가능하게 설치되는 구동롤(49)과 피동롤(50), 구동롤(49)과 피동롤(50)에 걸쳐져 회전되고 상기 하부벨트(43)와 일정간격을 유지하는 상부벨트(51), 상기 상부부재(47)에 설치되고 상기 구동롤(49)에 연결되어 구동롤을 회전시키기 위한 구동모터(52)를 포함한다.

상기 상부벨트(51)와 하부벨트(43)는 표면에 요철부가 형성되어 스와프 제거효율을 더욱 높일 수 있도록 한다.

또한, 상기 각 구동모터(44,52)는 서로 역방향으로 회전작동되는 데, 이는 상부벨트(51)와 하부벨트(43)를 상호 반대방향으로 회전시킴으로써 스와프가 상부벨트(51)와 하부벨트(43) 사이를 통해 끌려 올라갈 수 있도록 하기 위함이다.

이에 따라 스트립에 묻은 스와프는 스트립(100)에 밀착된 상기 상부벨트(51)와 하부벨트(43)에 의해 스트립에서 탈락되어 상부벨트(51)와 하부벨트(43) 사이를 따라 제거될 수 있는 것이다.

여기서 상기 제거수단은 베이스부재(34)와 지지부재(46)에 대해 하부부재(40)와 상부부재(47)를 인출하여 하부벨트(43)와 상부벨트(51)를 스트립(100) 표면에 밀착시키기 위하여, 상기 하부부재(40) 상하단에 형성되는 랙(60), 상기 베이스부재(34) 내측에 설치되고 상기 하부부재(40)의 랙에 치합되는 피니언기어(61), 상기 베이스부재(34)에 설치되고 일측 피니언기어에 연결되어 피니언기어(61)를 회전시키기 위한 작동모터(62) 및 상기 상부부재(47)의 상하단에 형성되는 랙(63), 상기 지지부재(46) 내측에 설치되고 상기 상부부재(47)의 랙에 치합되는 피니언기어(64), 상기 지지부재(46)에 설치되고 일측 피니언기어에 연결되어 피니언기어(64)를 회전시키기 위한 작동모터(65)를 더욱 포함한다.

따라서 각 구동모터(62,65)가 작동되면 하부부재(40)가 인출되어 하부벨트(43)를 스트립(100) 표면에 밀착시키고 더불어 상부부재(47)가 인출되어 상부벨트(51)를 스트립(100) 표면에 밀착시키게 된다.

한편, 상기 배출수단은 상부벨트(51)와 하부벨트(43)에 의해 끌어올려진 스와프를 설비 외측으로 배출 처리하기 위한 것으로, 상기 하부부재(40)에 폭방향으로 설치되고 상기 하부부재(40)의 구동롤 하부에 위치하여 개방된 상부를 통해 스와프가 투입되는 포집관(70)과, 이 포집관(70) 내측에 길이방향으로 설치되는 스와프 이송용 이송스크류(71), 상기 포집관(70) 일측 선단에 설치되고 상기 이송스크류(71)에 연결되어 이송스크류(71)를 회전시키기 위한 회전모터(72), 상기 포집관(70) 선단 하부에 연통설치되어 이송된 스와프를 설비 하부로 낙하시키기 위한 배출관(73), 설비 바닥에 놓여져 배출관(73)으로부터 낙하되는 스와프를 받아 모으기 위한 수거함(74)을 포함한다.

이하 본 발명의 작용에 대해 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다.

페이오프릴(10)의 코일로부터 풀려나온 스트립(100)은 연마캐빈(12)을 거치면서 연마벨트에 의해 연마된 후 연마캐빈(12) 후단에 설치된 스퀴즈롤(13)로 진행하게 되는 데, 이때 스트립 표면에 스와프가 묻어 있는 경우에는 본 장치가 가동되어 스트립 표면의 스와프를 제거하게 된다.

즉, 표면에 스와프가 묻은 상태에서 스트립(100)이 연마캐빈(12)을 빠져나오게 되면 연마캐빈(12) 후단에 배치되어 있는 투광기(20)의 빛을 스와프가 차단하게 되고 수광기(21)는 빛 차단을 감지하여 출력신호를 보내게 된다.

이에 따라 수광기(21)의 출력신호에 의해 각 구동부가 작동되어 스트립(100) 표면에 묻은 스와프를 제거하게 된다.

먼저 수직프레임(30)에 설치된 구동실린더(33)가 신장작동되면 구동실린더(33)의 피스톤로드에 작동바(32)를 매개로 설치된 회동축(31)이 수직프레임(30)에 대해 시계방향으로 회동하게 된다.

따라서 상기 회동축(31)에 설치된 베이스부재(34)와 베이스부재(34)에 축을 매개로 설치된 지지부재(46)가 최초 스트립에 대해 들어올려져 있는 상태에서 아래로 회동되어 선단이 스트립을 향하게 된다.

그리고 상기 베이스부재(34)에 설치된 작동모터(62)가 작동되어 피니언기어(61)를 회전시키게 되고 이 피니언기어(61)에 랙(60)을 매개로 치합되어 있는 하부부재(40)가 베이스부재(34)에 대해 전진 이동되어 선단에 설치된 하부벨트(43)를 스트립(100) 면에 밀착시키게 된다.

이와 더불어 상기 지지부재(46)에 설치된 작동모터(65)가 작동되어 지지부재(46)에 설치된 피니언기어(64)를 회전시키게 되고 이 피니언기어에 랙(63)을 매개로 치합되어 있는 상부부재(47) 또한 지지부재(46)에 대해 전진 이동되어 선단에 설치된 상부벨트(51)를 스트립(100) 면에 밀착시키게 된다.

상기 상부벨트(51)와 하부벨트(43)는 상부부재(47)와 하부부재(40) 선단에 대해 돌출되어 있어서 상부부재(47)와 하부부재(40)가 스트립을 향해 전진이동되면 상부벨트(51)와 하부벨트(43)가 스트립에 접하게 된다.

여기서 상기 상부부재(47)와 하부부재(40) 선단 하부에는 스트립을 감지하기 위한 근접센서(80,81)가 설치되어 있어서 상기 근접센서가 스트립(100)을 감지하게 되면 각 작동모터(62,65)가 정지작동된다.

한편, 상부부재(47)와 하부부재(40)에 설치된 각 구동모터(44,52)가 상호 반대방향으로 회동되어 구동롤(41,49)을 회전시키게 된다.

각 구동롤(41,49)이 회전됨에 따라 구동롤(41,49)과 피동롤(42,50)에 걸쳐져 있는 상부벨트(51)와 하부벨트(43)가 서로 반대방향으로 회전이동된다. 즉, 상부벨트(51)는 시계방향으로 회전하게 되고 하부벨트(43)는 반시계방향으로 회전되는 것이다.

따라서 스트립(100) 표면에 묻어 있는 스와프는 상부벨트(51)와 하부벨트(43)에 의해 스트립 표면에서 탈락된 후 상부벨트(51)와 하부벨트(43) 사이의 틈새를 통해 위로 들어올려지고 하부벨트(43) 상단까지 올라간 후 밑으로 낙하된다.

하부벨트(43)에서 낙하되는 스와프는 하부벨트(43) 상단 하부에 위치하고 있는 포집관(70)으로 떨어지게 되고 포집관(70)에 설치된 회전모터(72)의 작동으로 회전하는 이송스크류(71)에 의해 선단으로 이송되어 배출관(73)을 타고 설비 하부의 수거함(74)으로 배출처리된다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 스트립 그라인딩라인의 스트립 부착 스와프 제거장치에 의하면, 연마작업시 발생한 스와프가 스트립을 따라 스퀴즈롤이 나 탈지탱크로 유입되는 것을 방지할 수 있게 된다.

따라서 스퀴즈롤의 스와프 제거작업에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있게 된다.

또한, 스퀴즈롤에 스와프가 묻은 경우 발생될 수 있는 스트립 결함 발생을 방지할 수 있고 이에 따라 제품의 품질을 높일 수 있으며 생산성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

Claims (4)

1. 스트립 그라인딩라인의 연마캐빈 후단에 설치되어 스트립 표면에 스와프가 묻은 경우 이를 검출하기 위한 감지부와, 상기 감지부 후단에 위치하고 스트립 폭방향으로 설치되어 스트립 상부로 연장되는 수직프레임과, 이 수직프레임 상단에 회전가능하게 설치되어 스트립 폭방향으로 놓여지는 회동축, 상기 회동축에 설치되는 베이스부재, 상기 수직프레임에 설치되고 상기 회동축에 설치된 작동바에 연결되어 회동축을 회동시키기 위한 구동실린더, 상기 베이스부재에 설치되고 상기 스트립 표면에 밀착되어 스트립 표면에 묻은 스와프를 탈락시키기 위한 제거수단을 포함하는 스트립 그라인딩라인의 스트립 부착 스와프 제거장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제거수단은 상기 베이스부재 선단을 통해 내측에 슬라이딩가능하게 설치되는 하부부재와, 이 하부부재 중간부분과 선단에 각각 스트립 폭방향으로 설치되는 구동롤과 피동롤, 구동롤과 피동롤에 걸쳐져 회전되는 하부벨트, 상기 하부부재 일측에 설치되고 상기 구동롤에 연결되어 구동롤을 회전시키기 위한 구동모터, 상기 베이스부재 사이에 축을 매개로 고정설치되어 상기 베이스부재에 평행하게 놓여지는 지지부재, 이 지지부재 선단을 통해 내측에 슬라이딩가능하게 설치되고 상기 하부벨트 상부로 연장되는 상부부재, 상부부재 선단에 설치되어 상기 하부벨트 상부에 위치하는 설치판, 이 설치판 전후단에 스트립 폭방향으로 회전가능하게 설치되는 구동롤과 피동롤, 구동롤과 피동롤에 걸쳐져 회전되고 상기 하부벨트와 일정간격을 유지하는 상부벨트, 상기 상부부재에 설치되고 상기 구동롤에 연결되어 구동롤을 회전시키기 위한 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 그라인딩라인의 스트립 부착 스와프 제거장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제거수단은 상기 하부부재 상하단에 형성되는 랙, 상기 베이스부재 내측에 설치되고 상기 하부부재의 랙에 치합되는 피니언기어, 상기 베이스부재에 설치되고 일측 피니언기어에 연결되어 피니언기어를 회전시키기 위한 작동모터 및 상기 상부부재의 상하단에 형성되는 랙, 상기 지지부재 내측에 설치되고 상기 상부부재의 랙에 치합되는 피니언기어, 상기 지지부재에 설치되고 일측 피니언기어에 연결되어 피니언기어를 회전시키기 위한 작동모터를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 그라인딩라인의 스트립 부착 스와프 제거장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부부재에 폭방향으로 설치되고 상기 하부부재의 구동롤 하부에 위치하여 개방된 상부를 통해 스와프가 투입되는 포집관과, 이 포집관 내측에 길이방향으로 설치되는 스와프 이송용 이송스크류, 상기 포집관 일측 선단에 설치되고 상기 이송스크류에 연결되어 이송스크류를 회전시키기 위한 회전모터, 상기 포집관 선단 하부에 연통설치되어 이송된 스와프를 설비 하부로 낙하시키기 위한 배출관, 설비 바닥에 놓여져 배출관으로부터 낙하되는 스와프를 받아 모으기 위한 수거함을 포함하여, 상기 상부벨트와 하부벨트에 의해 끌어올려진 스와프를 설비 외측으로 배출 처리하기 위한 배출수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 그라인딩라인의 스트립 부착 스와프 제거장치.

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