상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 스트립 폭방향으로 놓여져 스트립 표면에 부착된 간지를 제거하기 위한 간지 제거부와, 제거된 간지를 흡입하여 외측으로 배출처리하기 위한 흡입부를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 간지 제거부의 스트립에 대한 각도를 변화시켜 제거효율을 높일 수 있도록 된 회동부를 더욱 포함한다.
상기 제거부와 흡입부 및 회동부는 스트립의 양면에 대향되게 설치되어 스트립의 전면 또는 후면에 부착된 간지를 모두 제거할 수 있도록 한다.
이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 스트립 부착 간지 제거장치가 설치된 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 간지 제거장치만을 도시한 도 1의 상세도이며, 도 3은 본 발명에 따른 간지 제거장치의 분해 사시도이다.
상기한 도면에 의하면, 청정설비의 입측으로 이송되어 온 스트립 코일(150)은 먼저 페이오프릴(100)에 장착되고 페이오프릴(100)의 회동에 따라 코일(150)로부터 풀려나오는 스트립(151)은 교정롤(110)을 통과한 후 스티어링롤(120)과 트래딩롤(130)을 거쳐 청정설비 중 알칼리 탱크(140)로 투입되고 스트립(151) 사이에 끼워져 있던 간지(152)는 리와인더(160)에 되감기도록 되어 있다.
상기한 구조의 청정설비에 있어서, 본 발명은 스티어링롤(120)과 트래딩롤(130) 사이의 스트립(151) 수직 진행구간에 설치되어 스트립(151) 폭방향으로 놓여지고 스트립(151) 표면에 부착된 간지를 제거하기 위한 간지 제거부와, 제거부 하부에 위치하여 제거된 간지를 흡입하여 외측으로 배출처리하기 위한 흡입부 및, 상기 간지 제거부의 스트립(151)에 대한 각도를 변화시켜 제거효율을 높일 수 있도록 된 회동부를 포함한다.
먼저 상기 회동부부터 살펴보면, 설비바닥에 수직으로 설치된 수직프레임(20)과, 수직프레임(20) 상단에 회동가능하게 장착되어 스트립(151)쪽으로 연장되고 끝단에 상기 제거부와 흡입부가 설치되는 회동축(21), 회동축(21) 일측에 외주면을 따라 설치되는 환형의 랙(22), 수직프레임(20) 일측에 설치되는 구동모터(23), 구동모터(23)의 회전축에 연결되고 상기 랙(22)에 치합되는 피니언기어(24)를 포함한다.
따라서 구동모터(23)가 작동되면 피니언기어(24)와 랙(22)을 매개로 동력이 전달되어 회동축(21)을 회동시키게 되고 결국 회동축(21)에 설치된 제거부와 회동부의 각도를 스트립(151)에 대해 바꾸게 되는 것이다.
상기 제거부는 스트립(151) 폭방향으로 놓여지는 브러쉬롤(30), 브러쉬롤(30)의 일단이 지지되는 지지블럭(31), 지지블럭(31)에 설치되는 구동모터(32), 구동모터(32)와 브러쉬롤(30)의 회전축에 설치되는 스프로켓휠(33), 스프로켓휠(33)을 연결하는 체인(34), 상기 브러쉬롤(30) 상부에 스트립(151) 폭방향으로 놓여지는 에어파이프(35), 에어파이프(35)에 일정간격을 두고 설치되어 스트립(151)과 브러쉬롤(30) 사이를 향하는 분사노즐(36), 에어파이프(35) 일측 선단에 연결되어 에어를 공급하기 위한 에어호스(37), 상기 회동축(21) 선단에 설치되는 지지브라켓(38), 지지브라켓(38)에 설치되고 상기 지지블럭(31)에 연결되어 지지블럭(31)을 선택적으로 스트립(151) 표면으로 이동시키기 위한 이동수단을 포함한다.
그리고 상기 이동수단은 지지브라켓(38)에 스트립(151)방향으로 수평설치되는 레일부재(40), 상기 지지블럭(31)에 설치되어 상기 레일부재(40)에 슬라이딩가능하게 삽입되는 슬라이딩부재(41), 상기 레일부재(40) 일측에 설치되는 가이드부재(42), 지지블럭(31)에 수평설치되어 상기 가이드부재(42) 내로 삽입되고 측면에는 랙(44)이 형성된 수평바(43), 상기 가이드부재(42) 내에 설치되어 상기 랙(44)에 치합되는 피니언기어(45), 가이드부재(42)에 설치되고 일측 피니언기어(45)에 연결되어 피니언기어(45)를 회전시키기 위한 구동모터(46)를 포함한다.
따라서 구동모터(46)가 작동되면 피니언기어(45)가 회전되면서 수평바(43)를 밀거나 당기게 되어 수평바(43)가 설치된 지지블럭(31)의 브러쉬롤(30)을 스트립(151) 쪽으로 이동시키게 되는 것이다.
여기서 상기 랙(44)은 수평바(43)의 양 측면에 모두 형성되며, 이에 대응하여 피니언기어(45) 또한 가이드부재(42) 내부에서 수평바(43)의 좌우측에 위치하며 각 측면에 두 개씩 설치되어 수평바(43) 이동의 역할과 더불어 수평바(43)를 지지하는 역할을 하게 된다.
한편, 상기 흡입부는 브러쉬롤(30) 하부에 설치되고 스트립(151) 폭방향으로 놓여져 간지가 모아지는 직사각형태의 호퍼(50), 호퍼(50) 하단에 연통설치되어 스트립(151) 폭방향으로 연장되는 압력관(51), 압력관(51)이 내측에 삽입되고 압력관(51) 방향으로 에어가 분사되어 부압을 발생시키기 위한 부압관(52), 부압관(52) 일측에 연결되어 에어를 공급하기 위한 에어호스(37) 및, 상기 호퍼(50) 일측면에 설치되는 지지블럭(31)과, 상기 회동축(21) 선단에 설치되는 지지브라켓(38), 지지브라켓(38)에 설치되고 상기 지지블럭(31)에 연결되어 지지블럭(31)을 선택적으로 스트립(151) 표면으로 이동시키기 위한 이동수단을 포함한다.
여기서 본 발명의 실시예에 따르면 브러쉬롤(30)의 지지블럭(31)과 호퍼(50)의 지지블럭(31)은 연결브라켓(39)에 의해 일체로 연결되어 동일하게 이동 및 회동작동되며, 흡입부에 설치되는 이동수단은 제거부에 설치되는 이동수단과 동일한 구성을 갖는다.
또한, 상기 에어호스(37)는 하나의 공급라인에서 분기되어 각 구성부로 연결되며 자체적으로 유동가능한 주름관 형태를 이루며 수직프레임(20)의 측벽에 고정되고 일측에는 솔레노이드밸브(60)가 설치된다.
이하 본 발명의 작용에 대해 설명한다.
페이오프릴(100)에서 스트립(151)이 풀려나오고 간지(152)는 간지(152) 언와인더(160)에 감기는 상태에서는, 스트립(151) 상부와 하부에 위치하고 있는 조도감지센서(10,11)에 스트립(151) 표면의 반사광이 감지되면서 정상적인 작업을 수행하게 된다.
이때, 간지(152)가 스트립(151)의 상부 혹은 하부에 부착된 상태로 진행하게 되어 간지(152) 부착부분이 조도감지센서(10)에 다다르게 되면, 간지(152)에 의해 스트립(151) 표면이 차단됨에 따라 센서(10)에 전달되는 스트립(151) 표면의 반사광이 전달되지 않게 되어 센서(10)는 현재 스트립(151) 표면에 간지(152)가 붙어 있음을 판별하게 된다.
센서(10) 신호에 따라 컨트롤러는 해당 스트립(151) 면에 위치한 본 장치를 작동하여 간지를 제거하게 된다.
즉, 컨트롤러의 작동에 따라 구동모터(46)가 작동되어 레일부재(40)에 삽입되어 있는 슬라이딩부재(41)를 스트립(151)쪽으로 인출하여 브러쉬롤(30)을 스트립(151)에 밀착하고 호퍼(50)를 그 하부에 위치시키게 된다.
구동모터(46)가 작동되면 구동모터(46)의 회전축에 설치된 피니언기어(45)가 회전되고 피니언기어(45)에 랙(44)으로 치합되어 있는 수평바(43)가 가이드부재(42)로부터 인출되어 나오게 된다.
따라서 수평바(43)가 설치된 지지블럭(31)이 스트립(151)쪽으로 이동되면서 지지블럭(31)에 설치된 브러쉬롤(30)을 스트립(151) 표면에 밀착시키게 되는 것이다.
그리고 지지블럭(31)에 설치된 구동모터(32)가 작동되어 스프로켓휠(33)과 체인(34)을 매개로 브러쉬롤(30)을 회전시켜 스트립(151) 표면에 묻은 간지를 제거하게 된다.
이와 동시에 에어호스(37)에 설치된 솔레노이드밸브(60)가 개방작동되면서 에어가 에어파이프(35)로 공급되고 에어파이프(35)로 공급된 에어는 분사노즐(36)을 통해 스트립(151)과 브러쉬롤(30) 사이로 분사되어 간지를 스트립(151)에서 떨궈내게 된다.
이렇게 브러쉬롤(30)과 분사되는 에어에 의해 탈락된 간지는 브러쉬롤(30) 하부에 위치한 호퍼(50)로 떨어지게 된다.
상기 호퍼(50)는 에어에 의해 흡입력이 발생되어 있는 상태로, 간지는 호퍼(50)로 흡입되어 부압관(52)을 통해 별도의 수집조(53)로 배출처리된다.
상기 호퍼(50)의 작용을 좀더 살펴보면, 솔레노이드밸브(60) 개방작동에 따라 에어가 에어호스(37)를 통해 부압관(52)으로 빠져나가게 되면 부압관(52) 내부로 부압이 발생하게 되고, 이에 부압관(52)에 삽입되어 있는 호퍼(50)의 압력관(51)에서는 압력이 낮은 부압관(52)으로 빠져나가려는 압력이 발생하게 된다. 따라서 호퍼(50)로 유입되는 간지는 부압관(52)으로 급속히 빠져나가 수집조(53)로 배출될 수 있는 것이다.
한편, 수직프레임(20)에 설치된 구동모터(23)가 작동하게 되면 구동모터(23)의 회전축에 설치된 피니언기어(24)의 회전에 따라 랙(22)이 설치된 회동축(21)이 일방향으로 회동된다.
회동축(21)의 회동에 따라 회동축(21) 선단에 연결되어 있는 브러쉬롤(30)과 호퍼(50)가 스트립(151)에 대해 일정각도로 회동되면서 각도를 달리하게 된다.
이에 따라 스트립(151)의 일측 쏠림에 대응할 수 있으며, 간지의 효율적 제거가 가능해 지게 된다.