JP3234875B2 - 窓ガラス清掃装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴミ処理施設にお
いて、ピット内に搬入されたゴミを焼却炉に搬送するク
レーンを操縦するためにピットの上方に配置されたクレ
ーン操縦室に設けられた窓ガラスの清掃等に使用される
窓ガラス清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】都市ゴミ、産業廃棄物等を処理するゴミ
処理施設では、搬入されるゴミがピット内に投入された
後に、クレーンによって、ピットから焼却炉に搬送され
るようになっている。このようなゴミ処理施設では、ク
レーンを操縦するためのクレーン操縦室が、通常、ピッ
ト内のゴミやクレーン等の状況を容易に確認し得るよう
に、ピットの上方に出窓状に配置されており、クレーン
操縦室の前面には、窓ガラスが設けられている。

【０００３】ピット上に出窓状に配置されたクレーン操
縦室の窓ガラスは、ピット内に投入されるゴミや焼却炉
から発生する塵埃等が付着して汚れるという問題があ
る。クレーン操縦室の窓ガラスが汚れると、クレーン操
縦室内からピット内のゴミの状況やクレーンの状況が見
にくくなり、クレーンを円滑に操縦することができなく
なるおそれがある。

【０００４】このような問題を解決するために、例えば
特開昭６０−１４８５３０号公報には、クレーン操縦室
に設けられた窓ガラスを自動的に清掃する装置が開示さ
れている。この公報に開示された窓ガラスの清掃装置
は、窓ガラスに沿って水平方向に移動する間に、窓ガラ
スに薬液等の洗浄用の液体を吹き付けた後に、窓ガラス
に付着した洗浄用の液体を吸引して回収するようになっ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような構成の窓ガ
ラス清掃装置では、窓ガラスに付着した洗浄用の液体を
確実に吸引しなければ、窓ガラスが清浄な状態に清掃す
ることができないために、窓ガラスに付着する洗浄用の
液体を確実に吸引するための機構が必要になる。その結
果、装置が大型化し、しかも、多量のエネルギーが必要
になるという問題がある。

【０００６】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、簡潔な構成であるにもかかわら
ず、窓ガラスを確実に清浄な状態に清掃することができ
る窓ガラス清掃装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の窓ガラス清掃装
置は、窓ガラスに沿って水平方向に移動する走行フレー
ムと、窓ガラスに対して垂直方向に沿って洗浄用の液体
を噴射するように走行フレームに取り付けられたノズル
管と、窓ガラスに付着した洗浄用の液体を吹き飛ばすよ
うに、窓ガラスに対して垂直方向に沿って加圧エアーを
噴射するべく、前記走行フレームに取り付けられたエア
ー噴射機構と、を具備することを特徴とする。

【０００８】前記走行フレームは、ゴミ処理施設におけ
るクレーン操縦室に設けられた窓ガラスに沿って移動す
るようになっている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１０】図１は、本発明の窓ガラス清掃装置の実施
の形態の一例を示す概略側面図、図２は、その概略正面
図、図３は、その概略平面図である。この窓ガラス清掃
装置は、例えば、ゴミ処理施設において、図１に示すよ
うに、搬入されたゴミを収容するピットの上方に出窓状
に配置されたクレーン操縦室５０の窓ガラスを清掃する
ために設けられている。クレーン操縦室５０では、ピッ
ト内に搬入されたゴミを焼却炉に搬送するクレーンを操
縦するようになっており、ピット内のゴミやクレーンの
状況を容易に把握できるように、クレーン操縦室５０の
前面には、透明な前面ガラス５１が垂直に設けられると
ともに、前面ガラス５１の下側に、下方になるにつれて
順次後方に位置するように傾斜した下面ガラス５２が、
前面ガラス５１に連続して設けられている。

【００１１】窓ガラス清掃装置は、前面ガラス５１の上
側の壁面５３に、前面ガラス５１の上側縁部に沿って水
平に支持された上側レール機構１０と、前面ガラス５１
の下側の壁面５４に、下面ガラス５２の下側縁部に沿っ
て水平に支持された下側レール機構２０と、これら上側
レール機構１０および下側レール機構２０に沿って水平
方向に移動される清掃装置本体３０とを有している。

【００１２】上側レール機構１０には、前面ガラス５１
の上方の壁面５３に対して、前方に適当な間隔をあけて
垂直に配置された上側ガイドレール部１１が、水平方向
に沿って配置されている。前面ガラス５１の上側の壁面
５３には、上側ガイドレール部１１を支持する複数の支
持アーム１２の基端部が水平方向に適当に間隔をあけて
設けられており、各支持アーム１２の先端部に上側ガイ
ドレール部１１が支持されている。上側ガイドレール部
１１の前面には、水平方向に沿ったチェーン１３が前面
ガラス５１の水平方向の全域にわたって設けられてい
る。

【００１３】下側レール機構２０は、下面ガラス５２の
下側の壁面５４にそれぞれの基端部が水平方向に適当に
間隔をあけて支持された複数の支持アーム２２を有して
いる。各支持アーム２２は、それぞれ、壁面５４から前
方に突出しており、各支持アーム２２の先端部下面に
は、断面下向きコ字状をした下側ガイドレール部２１
が、水平方向に沿って設けられている。

【００１４】上側レール機構１０および下側レール機構
２０は、クレーン操縦室５０の前面ガラス５１および下
面ガラス５２の水平方向の全体にわたってそれぞれ設け
られており、それぞれの一方の端部は、クレーン操縦室
５０に隣接して設けられた清掃装置本体３０の格納庫内
にまで延出している。

【００１５】清掃装置本体３０は、上下方向に長くなっ
た中空長方体状の走行フレーム３１を有している。この
走行フレーム３１の下端部には、下方に開口した下側ガ
イドレール部２１内に嵌合されて、下側ガイドレール部
２１内を転動するガイドローラー３９が設けられてい
る。

【００１６】走行フレーム３１の上部には、上側レール
機構１０に沿って走行フレーム３１を走行させる走行機
構３２が設けられている。この走行機構３２には、上側
ガイドレール部１１の前面に取り付けられたチェーン１
３に係合状態で転動するように水平に配置されたスプロ
ケット３２ａと、このスプロケット３２ａを回転させる
走行用モーター３２ｂとを有している。

【００１７】走行用モーター３２ｂは、走行フレーム３
１における前面ガラス５１の遠方側に垂直状態で取り付
けられており、走行用モーター３２ｂの出力軸が上方に
延出した状態になっている。走行用モーター３２ｂの出
力軸には、上下一対の軸受３２ｃによって垂直状態で回
転可能になった回転軸３２ｄが連結されており、この回
転軸３２ｄには、水平状態になったギアボックス３２ｅ
の一方の端部が水平方向に回動可能に支持されている。
ギアボックス３２ｅは、前面ガラス５１に対向した側面
および反対側の側面が開放されており、ギアボックス３
２ｅの他方の端部内に垂直な状態で回転可能に配置され
た伝動軸３２ｍに、チェーン１３に係合したスプロケッ
ト３２ａが水平に取り付けられている。

【００１８】スプロケット３２ａに近接したギアボック
ス３２ｅの端部には、走行フレーム３１に水平に取り付
けられた係合解除用エアーシリンダ３２ｆが連結されて
おり、このエアーシリンダ３２ｆによって、ギアボック
ス３２ｅは、走行用モーター３２ｂと同軸になった回転
軸３２ｄを中心として、前面ガラス５１に接離する方向
に水平に回動されて、スプロケット３２ａがチェーン１
３に接離されるようになっている。そして、係合解除用
エアーシリンダ３２ｆによってスプロケット３２ａがチ
ェーン１３に接近する方向に移動されると、スプロケッ
ト３２ａは、チェーン１３に係合され、反対方向に移動
されることによって、チェーン１３との係合状態が解除
される。

【００１９】ギアーボックス３２ｅには、走行用モータ
ー３２ｂの出力軸に連結された回転軸３２ｃの回転をス
プロケット３２ａに伝達する伝動機構が設けられてい
る。この伝達機構は、図３に示すように、回転軸３２ｃ
に取り付けられた伝動プーリー３２ｇと、スプロケット
３２ａが取り付けられている伝動軸３２ｍに取り付けら
れた伝動プーリー３２ｈと、各伝動プーリー３２ｇおよ
び３２ｈに巻き掛けられた伝動ベルト３２ｊとを有して
おり、伝動ベルト３２ｊにテンションプーリ３２ｋが押
し付けられている。テンションプーリー３２ｋは、走行
フレーム３１に水平方向への揺動可能に取り付けられて
おり、係合解除用エアーシリンダ３２ｆによってギアー
ボックス３２ｅが回動された場合にギアーボックス３２
ｅの回動に追従して揺動するようになっている。

【００２０】このような構成の走行機構３２では、走行
用モーター３２ｂが正転駆動および逆転駆動されると、
走行用モーター３２ｂの回転が、伝動機構を介して上側
ガイドレール部１１のチェーン１３に係合されたスプロ
ケット３２ａに伝達され、スプロケット３２ａがチェー
ン１３に係合した状態で順次転動する。これにより、走
行フレーム３１は、クレーン５０の前面ガラス５１に沿
って水平方向に移動される。

【００２１】走行フレーム３１の上端部には、上側ガイ
ドレール部１１に案内される一対のガイド部３３が水平
方向に適当な間隔をあけて設けられている。各ガイド部
３３には、上側ガイドレール部１１の左右の各側面をそ
れぞれ転動する各一対のガイドローラー３３ａと、上側
ガイドレール部１１の上側面を転動する１つのガイドロ
ーラー３３ｂとが、それぞれ設けられている。各ガイド
部３３は、走行機構３２によって水平方向に移動される
走行フレーム３１を、揺動しないように安定的に支持し
ている。

【００２２】図３に示すように、一方のガイド部３３に
は、上側レール機構１０の上側ガイドレール部１１に設
けられたチェーン１３とスプロケット３２ａとの係合状
態を解除して、清掃装置本体３０全体を手動によって牽
引するワイヤー３４の一方の端部が取り付けられてい
る。このワイヤー３４の他方の端部は、クレーン操縦室
５０に隣接して配置された清掃装置本体３０の格納庫内
にて、自動的にワイヤーを巻き取る自動リールに巻き付
けられている。

【００２３】図１および図２に示すように、走行フレー
ム３１におけるワイヤー３４が取り付けられたガイド部
３３の遠方側の側部には、上下方向に沿って延びる垂直
な前面用ノズル管３５が前面ガラス５１に対向するよう
に取り付けられている。この前面用ノズル管３５には、
加圧洗浄水が供給されるようになっており、前面ガラス
５１に対向した周面部分には、供給される加圧洗浄水を
前面ガラス５１に噴射する複数のノズル部３５ａが、上
下方向に等しい間隔をあけて設けられている。走行フレ
ーム３１には、前面ガラス５１に加圧エアーを吹き付け
るエアー噴射機構３６が設けられている。このエアー噴
射機構３６は、走行フレーム３１における上下方向の中
央部に設けられたブロア本体３６ａと、ブロア本体３６
ａから供給される加圧エアーを前面ガラス５１に向かっ
て吐出する前面側エアー噴射部３６ｂと、前面側エアー
噴射部３６ｂにエアーを供給するフレキシブルな送気本
管３６ｃを有している。前面側エアー噴射部３６ｂは、
ノズル管３５に対してワイヤー３４の牽引方向に適当な
間隔をあけて、上下方向に沿って垂直に配置されてお
り、前面ガラス５１に対向した部分には、上下方向の全
体にわたって吐出口が設けられている。吐出口からは、
ブロア本体３６ａから供給される加圧エアーが、前面ガ
ラス５１に向かって噴射されるようになっている。

【００２４】走行フレーム３１の下部には、走行フレー
ム３１に対して下面ガラス５２に接離するように水平に
スライドするスライド台３７ａが設けられている。スラ
イド台３７ａは、その下方に配置されたスライド用エア
ーシリンダ３７ｂによって、下面ガラス５２に接離する
ようにスライドされる。スライド台３７ａにおける下面
ガラス５２に対向した側部には、下面ガラス５２と同様
の傾斜状態で垂直方向に沿って配置された下面用ノズル
管３８が設けられている。下面用ノズル管３８は、前面
用ノズル管３５の下方に位置しており、下面用ノズル管
３８にも、加圧洗浄水が供給されるようになっている。
下面用ノズル管３８の上端部および下端部には、下面ガ
ラス５２に加圧洗浄水を噴射するノズル部３８ａがそれ
ぞれ設けられている。

【００２５】スライド台３７ａにおける下面ガラス５２
に近接した側部には、下面ガラス５２と同様の傾斜状態
で垂直方向に沿って配置された下面側エアー噴射部３６
ｄが取り付けられている。下面側エアー噴射部３６ｄ
は、前面側エアー噴射部３６ｂの下方に位置するよう
に、下面用ノズル管３８の側方に位置しており、下面ガ
ラス５２に対向した側部には、下面ガラス５２に沿って
上下方向に開口した吐出口が設けられている。この下面
側エアー噴射部３６ｄは、ブロア本体３６ａに連結され
た送気本管３６ｃから分岐した分岐管３６ｅの先端部に
取り付けられており、ブロア本体３６ａから供給される
エアーが、下面ガラス５２に向かって噴射されるように
なっている。

【００２６】前面用ノズル管３５および下面用ノズル管
３８には、前面用ノズル管３５および下面用ノズル管３
８に接続された給水ホースを通して加圧洗浄水が供給さ
れて、各ノズル部３５ａおよび３８ａから加圧洗浄水が
噴射されるようになっており、また、例えば走行フレー
ム３１に取り付けられた洗浄液タンク（図示せず）内の
洗浄液が、供給される加圧洗浄水とともに供給されて、
希釈洗浄液が、各ノズル部３５ａおよび３８ａから噴射
されるようになっている。

【００２７】このような構成の窓ガラス清掃装置は、次
のように動作する。まず、上側レール機構１０における
上側ガイドレール部１１に設けられたチェーン１３にス
プロケット３２ａを係合させた状態で、走行機構３２に
おける走行用モーター３２ｂが正転駆動されて、清掃装
置本体３０が、上側レール機構１０および下側レール機
構２０に沿って、格納庫から前面ガラス５１の側部に対
向する位置にまで走行される。

【００２８】清掃装置本体３０が前面ガラス５１の側部
に対向した状態になると、スライド用エアーシリンダ３
７ｂが駆動されて、スライド台３７ａが前方にスライド
され、下面用ノズル管３８および下面側エアー噴射部３
６ｄが、傾斜状態になった下面ガラス５２に対向した状
態とされる。そして、前面用ノズル管３５および下面用
ノズル管３８に、加圧洗浄水とともに洗浄液がそれぞれ
供給されて、前面用ノズル管３５および下面用ノズル管
３８の各ノズル部３５ａおよび３８ａから希釈洗浄液が
それぞれ噴射されて、前面ガラス５１および下面ガラス
５２に吹き付けられる。これと同時に、走行用モーター
３２ｂが正転駆動されて、清掃装置本体３０が、前面ガ
ラス５１の側部から他方の側部に向かって、格納庫から
離れる方向に水平に移動される。

【００２９】これにより、清掃装置本体３０は、前面ガ
ラス５１に沿って水平方向に移動しつつ、前面用ノズル
管３５の各ノズル部３５ａおよび下面ノズル管３８の各
ノズル部３８ａから希釈洗浄液を、前面ガラス５１およ
び下面ガラス５２に垂直方向に沿ってそれぞれ噴射す
る。希釈洗浄液の一部は、前面ガラス５１および下面ガ
ラス５２から下方に流下するが、流下した希釈洗浄液
は、前面ガラス５１および下面ガラス５２の下方のピッ
ト内に落下するために、特に問題はない。

【００３０】このようにして、前面ガラス５１および下
面ガラス５２が全面にわたって、希釈洗浄液が吹き付け
られた状態になると、清掃装置本体３０の走行が停止さ
れて、前面用ノズル管３５の各ノズル部３５ａおよび下
面ノズル管３８の各ノズル部３８ａからの希釈洗浄液の
噴射が停止される。その後、清掃装置本体３０の走行用
モーター３２ｂが逆転駆動され、清掃装置本体３０は、
格納庫に近接した前面ガラス５１の清掃開始時における
一方の側部にまで移動される。

【００３１】清掃装置本体３０が格納庫に近接した前面
ガラス５１の一方の側部に対向した状態になると、前面
用ノズル管３５および下面用ノズル管３８には加圧洗浄
水が供給されて、各ノズル部３５ａおよび３８ａから加
圧洗浄水が噴射されるとともに、エアー噴射機構３６の
ブロア本体３６ａが駆動されて、前面側エアー噴射部３
６ｂおよび下面側エアー噴射部３６ｄから加圧エアーが
噴射される。そして、このような状態で、走行機構３２
の走行用モーター３２ｂが正転駆動されて、清掃装置本
体３０が水平方向に移動される。これにより、前面ガラ
ス５１および下面ガラス５２に対して、水平方向に移動
している前面用ノズル管３５および下面用ノズル管３８
の各ノズル部３５ａおよび３８ａから垂直方向に沿って
加圧洗浄水が噴射され、前面ガラス５１および下面ガラ
ス５２に吹き付けられた希釈洗浄液が加圧洗浄水によっ
て洗い流される。これと同時に、水平方向に移動してい
る前面側エアー噴射部３６ｂおよび下面側エアー噴射部
３６ｄから前面ガラス５１および下面ガラス５２の垂直
方向に沿って噴射される加圧エアーが、前面ガラス５１
および下面ガラス５２に付着している洗浄水を吹き飛ば
す。

【００３２】吹き飛ばされた洗浄水は、前面ガラス５１
および下面ガラス５２の下方のピット内に落下するため
に、特に問題はない。

【００３３】このようにして、前面ガラス５１および下
面ガラス５２の全体にわたって、加圧洗浄水が吹き付け
られつつ、前面ガラス５１および下面ガラス５２に付着
している洗浄水が加圧エアーによって吹き飛ばされる
と、清掃装置本体３０の走行が停止されて、前面用ノズ
ル管３５および下面用ノズル管３８への加圧洗浄水の供
給が停止される。そして、ブロア本体３６ａが駆動され
た状態で、走行機構３２の走行用モーター３２ｂが逆転
駆動されて、清掃装置本体３０は、前面ガラス５１に沿
って、格納庫に接近する方向に水平に移動される。これ
により、前面ガラス５１および下面ガラス５２には、水
平方向に移動される前面側エアー噴射部３６ｂおよび下
面側エアー噴射部３６ｄから垂直方向に沿って加圧エア
ーが吹き付けられて、吹き付けられる加圧エアーによっ
て、前面ガラス５１および下面ガラス５２に付着した水
滴が吹き飛ばされる。これにより、前面ガラス５１およ
び下面ガラス５２は、水滴が取り除かれた清浄な状態に
清掃される。吹き飛ばされた水滴は、前面ガラス５１お
よび下面ガラス５２のピット内に落下するために、特に
問題はない。

【００３４】このようにして、前面ガラス５１および下
面ガラス５２の全体にわたって、加圧エアーが吹き付け
られて水滴が除去されて清浄な状態に清掃されると、清
掃装置本体３０は格納庫内にまで走行されて、格納庫内
に収納される。

【００３５】このような前面ガラス５１および下面ガラ
ス５２の清掃の間に、走行機構３２の故障等によって清
掃装置本体３０の走行が停止されると、係合解除用エア
ーシリンダ３２ｆが駆動されることによってギアボック
ス３２ｅが回動され、スプロケット３２ａと上側ガイド
レール部１１に設けられたチェーン１３との係合状態が
外される。そして、ワイヤー３４によって、清掃装置本
体３０が牽引されて、格納庫に向かって水平方向に移動
される。装置本体３０が格納庫内にまで移動されると、
格納庫内にて清掃装置本体３０が点検されることにな
る。

【００３６】なお、上記実施の形態では、清掃装置本体
３０に設けられたエアー噴射機構３６は、１つのブロア
本体３６ａから垂直方向の全体にわたって、加圧エアー
を噴射させる構成であったが、このような構成に限ら
ず、加圧エアーが噴射される領域を垂直方向に沿って複
数に分割して、各領域毎に加圧エアーを供給するブロア
本体をそれぞれ設けて、各ブロア本体から供給される加
圧エアーを、各領域毎に噴射させるようにしてもよい。
この場合には、各ブロア本体から供給される加圧エアー
量が軽減されるために、各ブロア本体を小型化すること
ができる。

【００３７】

【発明の効果】本発明の窓ガラス清掃装置は、このよう
に、ノズル管から噴射されて窓ガラスに付着した洗浄用
の液体が、エアー噴射機構によって吹き飛ばされるよう
になっているために、比較的簡潔な構成で、窓ガラスを
確実に清浄状態にすることができる。特に、ゴミ処理施
設に設けられたクレーン操縦室の窓ガラスのように、洗
浄用の液体が流下しても問題のない窓ガラスに好適に使
用される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の窓ガラス清掃装置の実施の形態の一例
を示す概略側面図である。

【図２】図２は、その概略正面図である。

【図３】図３は、その概略平面図である。

【符号の説明】

１０ 上側レール機構 １１ 上側ガイドレール部 １３ チェーン ２０ 下側レール機構 ２１ 下側ガイドレール部 ３０ 清掃装置本体 ３１ 走行フレーム ３２ 走行機構 ３２ａ スプロケット ３２ｂ 走行用モーター ３３ ガイド部 ３５ 前面用ノズル管 ３５ａ ノズル部 ３６ エアー噴射機構 ３６ａ ブロア本体 ３６ｂ 前面側エアー噴射部 ３６ｄ 下面側エアー噴射部 ３７ａ スライド台 ３７ｂ スライド用エアーシリンダ ３８ 下面用ノズル管

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 窓ガラスに沿って水平方向に移動する走
   行フレームと、 窓ガラスに対して垂直方向に沿って洗浄用の液体を噴射
   するように走行フレームに取り付けられたノズル管と、 窓ガラスに付着した洗浄用の液体を吹き飛ばすように、
   窓ガラスに対して垂直方向に沿って加圧エアーを噴射す
   るべく、前記走行フレームに取り付けられたエアー噴射
   機構と、 を具備することを特徴とする窓ガラス清掃装置。
2. 【請求項２】 前記走行フレームは、ゴミ処理施設にお
   けるクレーン操縦室に設けられた窓ガラスに沿って移動
   するようになっている請求項１に記載の窓ガラス清掃装
   置。