CN113804126B - 用于平板型产品的全外形检测设备和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于平板型产品的全外形检测设备和检测方法；用于平板型产品的全外形检测设备，包括固定有若干个摄像头的全外形检测架，及从全外形检测架中间穿过的承载装置，承载装置包括机座，设于机座上的二根平行移动的传送带，及若干个固定于传送带上的支撑台；每四个支撑台支撑一个平板型产品，以对平板型产品进行全外形检测；还包括支撑切换式结构或产品举升式结构，设有替代支撑点，以实现对包括基本支撑点在内的全外形进行视觉检测。可以实现基本支撑点与替代支撑点之间的自动切换，从而实现了平板型产品的全外形的自动检测，大大地提高了检测效率。活动式支撑结构采用具有换向机构的承载台，仅需动力非常小的直线动力件即可实现支撑点的切换。

Description

用于平板型产品的全外形检测设备和检测方法

技术领域

本发明涉及一种平板形状电子产品的检测设备，更具体地说，是指一种用于平板型产品的全外形检测设备和检测方法。

背景技术

随着人工成本上升，原来大部分由人工完成的检测工作，将趋向由自动化设备来实现，以降低总体成本。然而，现有的机械设备均需要由硬件支撑被检测的产品，在进行全外形检测时，被支撑的部分被挡住而无法实现。为了能实现全外形检测，有不少生产厂家开发出用透明材质(比如玻璃)当作支撑物的方案。比如小型产品的全检设备，采用振动上料装置，逐一输送至玻璃平台，再逐一进行视觉检测，以完成产品外观和电路性能等方面的检测。

本申请人为智能化设备开发企业，面对诸如显示屏、智能电视等平板形状的电子产品，其面积较大，重量较大，采用玻璃等透明材质作为承载物，采用大面积结构时，不仅成本高，而不实用；采用局部结构时，仍会因为局部支持结构存在光的反射等原因，而导致检测效率下降。

因此，有必要为平板形状电子产品的自动化检测，而开发出一种平板形状电子产品的全外形检测设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种用于平板型产品的全外形检测设备和检测方法。

本发明的目的通过下列技术方案来实现：

用于平板型产品的全外形检测设备，包括固定有若干个摄像头的全外形检测架，及从所述全外形检测架中间穿过的承载装置，所述承载装置包括机座，设于所述机座上的二根平行移动的传送带，及若干个固定于所述传送带上的支撑台；每四个所述支撑台支撑一个平板型产品，以对平板型产品进行全外形检测；还包括支撑切换式结构或产品举升式结构，以实现对包括基本支撑点在内的全外形进行视觉检测；采用支撑切换式结构时，所述支撑台为活动式支撑结构，所述活动式支撑结构设有与基本支撑点相邻的替代支撑点；采用产品举升式结构，所述支撑台为固定支撑结构，还包括位于二根所述传送带之间的举升机构，所述举升机构的顶部设有替代支撑点。

优选地，所述摄像头包括第一阶段摄像头和第二阶段摄像头；采用所述支撑切换式结构时，所述第一阶段摄像头拍摄包括替代支撑点但不包括基本支撑点在内的前后左右上下六个方向的表面区域；所述第二阶段摄像头拍摄包括基本支撑点但不包括替代支撑点在内的局部区域；采用所述产品举升式结构时，所述第一阶段摄像头拍摄包括替代支撑点但不包括基本支撑点在内的下方区域；所述第二阶段摄像头拍摄包括基本支撑点但不包括替代支撑点在内的前后左右上下六个方向的表面区域。

优选地，所述活动式支撑结构为承载台，所述承载台设有块状本体，其下端与所述传送带固定联接，上端设有横向移动的内滑块和外滑块，及用于所述内滑块和所述外滑块变换运动方向的换向机构，所述内滑块的外端设有弹簧，以使其无外力作用时，内端始终突出于所述外滑块；所述外滑块的外端突出于所述块状本体的外侧，或者通过设有的滑块孔与所述块状本体的外侧相通，以使外部机构作用于所述外滑块的外端时，所述外滑块向内侧移动，且通过所述换向机构的作用，使所述内滑块向外端移动，实现对平板型产品在自动检测时的支撑点变换，由基本支撑点更换为替代支撑点；所述外部机构为四个固定于所述全外形检测架且相对应于所述承载台位置的直线动力件，所述直线动力件为电磁铁、油缸或气缸。

优选地，所述换向机构为杠杆结构或齿轮齿条结构，为齿轮齿条结构时，包括位于所述外滑块与所述内滑块之间的齿轮，所述外滑块、所述内滑块均设有与所述齿轮啮合的齿条部。

优选地，所述内滑块、所述外滑块的内端均设有滚轮，且所述滚轮的上端缘均突出于滑块本体，以使所述内滑块、所述外滑块在横向移动时，与所述平板型产品的表面形成无划痕的滚动接触。

优选地，所述传送带为柔性输送带；所述机座还设有与用于支撑所述柔性输送带的若干个支撑滚轮。

优选地，所述的举升机构包括由四根立柱构成的举升基座，及下端与四根所述立柱轴孔活动联接的框形举升架，所述举升基座的中心还设有举升螺杆，所述框形举升架的下端还设有与所述举升螺杆螺丝联接的举升螺母座；所述举升基座还设有与所述举升螺杆传动联接的举升减速机构，及与所述举升减速机构传动联接的举升电机；所述框形举升架的顶部设有所述的替代支撑点。

优选地，还包括用于驱动所述传送带的传送电机，与所述传送电机电性连接的总控制器，与若干个所述摄像头连接的全外检控制器。

优选地，还包括位于全外形检测之后出料方向的剔除工位；所述剔除工位设有位于二个所述传送带中间的升降机构，位于所述剔除工位外侧的二个旋转接料架，及位于所述旋转接料架外侧的返修产品传送装置；所述的旋转接料架包括旋转固定座，设于所述旋转固定座的旋转机构，与所述旋转机构传动联接的接料架，所述的接料架还设有接料主动轮和至少三个接料从动轮，及与所述接料主动轮传动联接的接料电机；所述主动轮和所述从动轮的外侧绕设有接料传送带；

所述升降机构包括由四根立柱构成的框形基座，及下端与四根所述立柱轴孔活动联接的框形升降架，所述框形基座的中心还设有螺杆，所述框形升降架的下端还设有与所述螺杆螺丝联接的螺母座；所述框形基座还设有与所述螺杆传动联接的升降减速机构，及与所述升降减速机构传动联接的升降电机；

所述旋转固定座包括框式底座，与所述框式底座固定联接的圆形底盘，与所述圆形底盘活动联接的旋转盘；所述旋转盘与所述接料架固定联接；还包括设于所述圆形底盘下方的旋转动力机构，所述旋转动力机构设有穿过所述圆形底盘与所述旋转盘传动联接的旋转轴；所述旋转动力机构包括设有所述旋转轴的旋转减速机构和与所述减速机构传动联接的旋转电机；

还包括与所述接料电机、升降电机、旋转电机电性连接的剔除控制器，所述剔除控制器的输入端与所述全外检控制器的输出端电性连接。

本发明用于平板型产品的全外形自动检测方法，采用前述的用于平板型产品的全外形检测设备，所述总控制器输出间歇式信息，以使所述传送电机驱动所述传送带间歇式移动；还包括以下检测步骤：

所需检测的平板型产品移送至所述全外形检测架位置时，第一阶段摄像头拍摄，对平板型产品的外形进行第一阶段的图像采集，传送至所述全外检控制器；

所述直线动力件或所述举升机构工作时，以使所述基本支撑点与所需检测的平板型产品分离，替换成替代支撑点与所需检测的平板型产品接触；

第二阶段摄像头拍摄，对平板型产品的外形进行第二阶段的图像采集，传送至所述全外检控制器；

所述全外检控制器根据接收到的第一阶段图像和第二阶段图像，与内部存储的标准图像对比，相似度等于或高于设定值时，输出合格产品的信号，相似度低于设定值时，输出不合格产品的信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明采用具有替代支撑点的活动式支撑结构或举升机构，可以实现基本支撑点与替代支撑点之间的自动切换，从而实现了平板型产品的全外形的自动检测，大大地提高了检测效率。活动式支撑结构采用具有换向机构的承载台，仅需要采用四个动力非常小的直线动力件(比如气缸)，即可以实现支撑点的切换。因为切换的时间短，有利于提高检测效率。采用举升机构时，可以将替代支撑点设于所需检测的平板型产品的底部中心区域，平板型产品的四周被整体举升起来，从而在视觉检测时，不需要采用太多的摄像头，降低图像采集时的图像处理难度。进一步采用了剔除装置，实现全外形检测不合格产品的自动剔除，实现全流程的自动化操作。本发明用于平板型产品的全外形自动检测方法还可以进一步使全外形检测工位和剔除工位之间至少增加一个空格工位或其它检测工位，以使拍摄之后，在未完成图像对比分析时，即进行下一步的动作，使所需检测的平板型产品到剔除工位之前，有足够的时间进行图像对比。更进一步地，在全外形检测工位和剔除工位之间增加声音检测工位、摄像头检测工位，显示检测工位中的一个。

附图说明

图1为本发明用于平板型产品的全外形检测设备具体实施例一的侧面示意图(替代支撑点由支撑切换式结构提供)；

图2为图1实施例的俯视图(透视图)；

图3为本发明用于平板型产品的全外形检测设备具体实施例二的侧面示意图(采用固定式支撑结构，替代支撑点由产品举升式结构提供，举升机构位于最低位)；

图4为本发明用于平板型产品的全外形检测设备具体实施例二的侧面示意图(采用固定式支撑结构，替代支撑点由产品举升式结构提供，举升机构位于最高位)；

图5为本发明用于平板型产品的全外形检测设备具体实施例三的侧面示意图(采用窄边的传送带，采用固定式支撑结构，替代支撑点由产品举升式结构提供，举升机构位于最高位)；

图6为本发明用于平板型产品的全外形检测设备具体实施例三的俯视图(图中省去了块状本体的上部分，替代支撑点由支撑切换式结构提供)；

图7为图6中的承载台的放大图；

图8为图6实施例的端面示意图及其局部放大图；

图9为本发明用于平板型产品的全外形检测设备具体实施例的俯视图 (二个旋转接料架处于平行状态)；

图10为本发明用于平板型产品的全外形检测设备具体实施例的俯视图 (二个旋转接料架处于分开状态)；

图11为图9的局部放大图(剔除工位、二个旋转接料架和返修产品传送装置的部分)；

图12为图9实施例的侧面示意图；

图12A为本发明用于平板型产品的全外形检测设备又一具体实施例的侧面局部放大图(圆形底盘和旋转盘均采用分体式结构)；

图13为本发明用于平板型产品的全外形检测设备具体实施例的电气连接方框图。

图1至图5附图标记

P 承载装置 Q 全外形检测设备

S 平板型产品 10 机座

11 传送带 11A 传送带

12 承载台 30 全外形检测架

38 举升机构 380 立柱

381 举升基座 382 框形举升架

383 举升螺杆 384 举升螺母座

385 举升电机 386 替代支撑点

387 举升减速机构 39 摄像头

图6至图13附图标记

P 承载装置 Q 全外形检测设备

S 平板型产品 S1 平板型产品

A 检测工位 B 检测工位

C 检测工位 D 剔除工位

10 机座 101 支撑滚轮

107 全外检控制器 108 剔除控制器

109 总控制器 11 传送带

111 传送电机 12 承载台

120 块状本体 121 内滑块

122 外滑块 123 弹簧

124 齿轮 125 滚轮

20 升降机构 200 立柱

2001 高位行程开关 201 框形基座

202 框形升降架 203 螺杆

204 螺母座 205 升降减速机构

206 升降电机

21 旋转接料架 126 限位块

210 旋转固定座 2101 框式底座

2102 圆形底盘 21021 固定联接盘部

21022 活动联接盘部 2103 旋转盘

21031 旋转盘上部 21032 旋转盘下部

21033 螺钉 2106 旋转电机

2107 减速机构

2108 旋转轴 2109 旋转动力机构

211 旋转机构 212 接料架

213 接料主动轮 214 接料从动轮

215 接料传送带 216 承载块

217 剔除滚轮 219 接料电机

22 返修产品传送装置

具体实施方式

下面将通过以下实施例进行清楚、完整地描述本发明的技术方案中显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

本发明用于平板型产品的全外形检测设备，包括固定有若干个摄像头的全外形检测架，及从全外形检测架中间穿过的承载装置，承载装置包括机座，设于机座上的二根平行移动的传送带，及若干个固定于传送带上的支撑台；每四个支撑台支撑一个平板型产品，以对平板型产品进行全外形检测；还包括支撑切换式结构(图1和图2的实施例)或产品举升式结构 (图3、图4、图5的实施例)，以实现对包括基本支撑点在内的全外形进行视觉检测；采用支撑切换式结构时，支撑台为活动式支撑结构，活动式支撑结构设有与基本支撑点相邻的替代支撑点；采用产品举升式结构，支撑台为固定支撑结构，还包括位于二根所述传送带之间的举升机构，举升机构的顶部设有替代支撑点。

其中的摄像头包括第一阶段摄像头和第二阶段摄像头：

采用支撑切换式结构时(图1和图2的实施例)，第一阶段摄像头拍摄包括替代支撑点但不包括基本支撑点在内的前后左右上下六个方向的表面区域(大部分拍摄过程在第一阶段完成)；第二阶段摄像头拍摄包括基本支撑点但不包括替代支撑点在内的局部区域(小部分的拍摄过程)。

采用所述产品举升式结构时(图3、图4、图5的实施例)，第一阶段摄像头拍摄包括替代支撑点但不包括基本支撑点在内的下方区域(小部分的拍摄过程)；第二阶段摄像头拍摄包括基本支撑点但不包括替代支撑点在内的前后左右上下六个方向的表面区域(大部分拍摄过程在第二阶段完成)。

其中，有些摄像头可能同时属于第一阶段摄像头和第二阶段摄像头，在二个阶段的拍摄过程中，均处于工作状态。摄像头的数量和位置，可根据具体的空间位置，结合平板型产品的大小进行有必要的设置。

如图1所示，本发明用于平板型产品的全外形检测设备Q，包括固定有若干个摄像头39的全外形检测架30，及从全外形检测架中间穿过的承载装置P，承载装置P包括机座10，设于机座10上的二根平行移动的传送带11，及若干个固定于传送带11上的支撑台；每四个所述支撑台支撑一个平板型产品S，以对平板型产品S进行全外形检测；还包括支撑切换式结构，以实现对包括基本支撑点在内的全外形进行视觉检测；采用支撑切换式结构时，支撑台为活动式支撑结构，活动式支撑结构设有与基本支撑点相邻的替代支撑点。活动式支撑结构为承载台，承载台12的具体结构参见图6 至图8的实施例介绍。

图3和图4所示的实施例二中，举升机构38包括由四根立柱380构成的举升基座381，及下端与四根立柱380轴孔活动联接的框形举升架382，举升基座381的中心还设有举升螺杆383，框形举升架382的下端还设有与举升螺杆383螺丝联接的举升螺母座384；举升基座381还设有与举升螺杆383传动联接的举升减速机构387，及与举升减速机构387传动联接的举升电机385；框形举升架382的顶部设有替代支撑点386。在举升之后，在把底部的外形拍摄完成，再将平板型产品S举升至设定的高处，再进行全方面的拍摄，以识别出外形表面的瑕疵。这种实施例中采用的是宽边固定式支撑结构12A。

图5所示的实施例三中，则是采用窄边的传送带11A，且采用窄边固定式支撑结构12B，替代支撑点由产品举升式结构提供，举升机构位于最高位。这个结构是将基本支撑点设在传送带的承载区域，不会产生偏心力，不需要配重结构。

如图6至图8所示，本发明用于平板型产品的全外形检测设备采用支撑切换式结构时，支撑台为活动式支撑结构，且称为承载台的实施例。该实施例中采用的承载装置P包括机座10，设于机座10上的二根平行移动的传送带11，及若干个固定于传送带11上的承载台12，每四个承载台12承载一个平板型产品S；承载台12设有块状本体120，其下端与传送带11固定联接，上端设有横向移动的内滑块121和外滑块122，及用于内滑块121和外滑块 122变换运动方向的换向机构，内滑块121的外端设有弹簧123，以使其无外力作用时，内端始终突出于外滑块122；外滑块122的外端突出于块状本体 120的外侧，以使外部机构作用于外滑块122的外端时，外滑块122向内侧移动，且通过换向机构的作用，使内滑块121向外端移动，实现对平板型产品在自动检测时的支撑点变换。外部机构为四个固定于全外形检测架且相对应于承载台位置的直线动力件，直线动力件为电磁铁、油缸或气缸301(如图1和图2所示)。

更具体地，换向机构为齿轮齿条结构，包括位于外滑块122与内滑块121 之间的齿轮124，外滑块122、内滑块121均设有与齿轮124啮合的齿条部。

更具体地，内滑块121、外滑块122的内端均设有用于支撑平板型产品S 的滚轮125，且滚轮125的上端缘均突出于滑块本体，以使内滑块121、外滑块122在横向移动时，与平板型产品S的表面形成无划痕的滚动接触。

更具体地，块状本体120由上下二个部分组成(由螺钉进行紧固联接)，如图8所示。为了显示内部结构，在图6和图7中则省去了上部分。为防止平板型产品在检测过程中横向移动，在滚轮125的外侧设有限位块126。

更具体地，传送带11为柔性输送带(比如皮带、同步带，或由链条构成的输送带等)，还包括与柔性输送带传动联接的传送电机111；机座10还设有与用于支撑柔性输送带的若干个支撑滚轮101。其中，支撑滚轮之间的间隙小于块状本体120宽度的二分之一，以保证在任一位置均有2个以上的支撑滚轮支撑住承载台。

于其它实施例中，换向机构也可以是杠杆结构，在二个滑块相对的侧面设有嵌入杠杆两端的联接槽。

于其它实施例中，也可以通过设有的滑块孔与块状本体的外侧相通，以使外部机构作用于外滑块的外端时，外滑块向内侧移动，且通过换向机构的作用，使内滑块向外端移动，实现对平板型产品在自动检测时的支撑点变换。

如图9-图12所示，本发明用于平板型产品的全外形检测设备Q，包括前述的承载装置P，还包括三个检测工位A、B、C，及位于最后一个检测工位C 出料方向的剔除工位D；剔除工位D设有位于二个传送带11中间的升降机构 20，位于剔除工位D外侧的二个旋转接料架21，及位于旋转接料架21外侧的返修产品传送装置22；旋转接料架21包括旋转固定座210，设于旋转固定座 210的旋转机构211，与旋转机构211传动联接的接料架212，接料架212还设有接料主动轮213和至少三个接料从动轮214，及与接料主动轮213传动联接的接料电机219(参见图13)；主动轮213和从动轮214的外侧绕设有接料传送带215。其中检测工位A为全外形检测工位。检测工位B、C为其它检测工位，比如声音检测工位，摄像头检测工位。

更具体地，旋转固定座210包括框式底座2101，与框式底座2101固定联接的圆形底盘2102，与圆形底盘2102活动联接的旋转盘2103；旋转盘2103 与接料架212固定联接；还包括设于圆形底盘2102下方的旋转动力机构 2109，旋转动力机构2109设有穿过圆形底盘2102与旋转盘2103传动联接的旋转轴2108；旋转动力机构2109包括设有旋转轴2108的旋转减速机构2107 和与减速机构2107传动联接的旋转电机2106。因为接料架212在工作过程中需要旋转，是单边受力，所以在旋转盘2103与圆形底盘2102的活动联接关系中，需要向下受力的轴承支撑，也需要向上受力的轴承支撑，因此圆形底盘2102的纵向截面为工字形，底部为固定联接盘部21021，顶部为活动联接盘部21022，其凸出的部分的上下两侧均装有轴承，以实现向上和向下两个受力方向均可以实现活动联接。

如图12A所示，圆形底盘2102存在内凹形结构，为了实现装配和维护，固定联接盘部21021和活动联接盘部21022采用分体式联接(由螺钉进行紧固联接)。旋转盘2103也存在内凹形结构，为了实现装配和维护，分成旋转盘上部21031和旋转盘下部21032，由多个螺钉21033进行紧固联接。更具体地的结构为：还可以在螺钉21033的下端相对应的极限位置安装行程开关，以来限制接料架的旋转角度，旋转至最大分开状态或开行状态时，即时停转。此种实施结构，螺钉21033的下端可以起到行程块的作用，用于触发二个极限位置的行程开关(分开状态和平行状态)。

更具体地，升降机构20包括由四根立柱200构成的框形基座201，及下端与四根立柱200轴孔活动联接的框形升降架202，框形基座201的中心还设有螺杆203，框形升降架202的下端还设有与螺杆203螺丝联接的螺母座204；框形基座201还设有与螺杆203传动联接的升降减速机构205，及与升降减速机构205传动联接的升降电机206。

更具体地，接料传送带215为设有若干个承载块216的柔性输送带；接料架212上设有若干个用于支撑柔性输送带的剔除滚轮217。

本发明用于平板型产品的全外形检测设备Q，因为采用仅位于传送带单侧的旋转接料架，因为旋转空间位于传送带的上方，不仅节约了占地面积，也易于后期的生产维护。

如图13所示，还包括与传送电机111电性连接的总控制器109，与接料电机219、升降电机206、旋转电机2106电性连接的剔除控制器108，剔除控制器108的输入端与全外检控制器107的输出端电性连接。若干个摄像头39 均与全外检控制器107连接。全外检控制器107设有与直线动力件(比如气缸301)或举升电机383联接的输出端。

本发明还公开了用于平板型产品的全外形自动检测方法，采用图13所示的用于平板型产品的全外形检测设备Q，总控制器109输出间歇式信息，以使传送电机111驱动传送带11间歇式移动；还包括以下剔除步骤：

全外检控制器107(或其它检测控制器)输出有不合格信号至剔除控制器108；

剔除控制器108根据发来不合格信号的全外检控制器107的检测工位与剔除工位的工位数，计算出移动间隙时间，待标记为不合格的平板型产品 S1移送至剔除工位D时，输出控制信号至升降电机206，升降机构20上升将需要剔除的平板型产品S1抬高至设定高度后，设有的高位行程开关2001导通后，传输信号至剔除控制器108，剔除控制器108再输出控制信号至二个旋转电机2106，二个接料架212由分开状态，向中间靠拢旋转成平行状态；

升降电机206反向旋转，升降机构20下降，接料传送带215设有的承载块216支撑需要剔除的平板型产品(即不合格的平板型产品S1)，移送至返修产品传送装置22；

剔除控制器108再输出控制信号至二个旋转电机2106，二个接料架212 由平行状态旋转为分开状态。

若无不合格平板型产品，则升降机构和旋转接料架，保持在待机状态，不工作。检测完的平板型产品逐个送至出料方向。

本发明用于平板型产品的全外形自动检测方法，还包括以下检测步骤：

所需检测的平板型产品移送至所述全外形检测架位置时，第一阶段摄像头拍摄，对平板型产品的外形进行第一阶段的图像采集，传送至全外检控制器；

直线动力件或举升机构工作时，以使基本支撑点与所需检测的平板型产品分离，替换成替代支撑点与所需检测的平板型产品接触；

第二阶段摄像头拍摄，对平板型产品的外形进行第二阶段的图像采集，传送至所述全外检控制器；第二阶段摄像头拍摄完成之后，直线动力件或举升机构退回原始位置，替代支撑点退回，由基本支撑点来支撑所需检测的平板型产品；

全外检控制器根据接收到的第一阶段图像和第二阶段图像，与内部存储的标准图像对比，相似度等于或高于设定值时，输出合格产品的信号，相似度低于设定值时，输出不合格产品的信号。

本发明用于平板型产品的全外形自动检测方法还可以进一步使全外形检测工位和剔除工位之间至少增加一个空格工位或其它检测工位，以使拍摄之后，在未完成图像对比分析时，即进行下一步的动作，使所需检测的平板型产品到剔除工位之前，有足够的时间进行图像对比。更进一步地，在全外形检测工位和剔除工位之间增加声音检测工位、摄像头检测工位，显示检测工位中的一个。

更具体地，本发明用于检测的平板型电子产品为智能电视、电子显示屏。其中的检测工位A、B、C的检测分别为是全外形检测、声音检测、摄像头检测。

于其它实施例中，考虑到传送带存在单边受力的情况，可以进一步在承载台的外侧增加配重块，或者将传送带的外侧做成嵌入式结构，嵌入在机座设有的滑槽内。也可以采用金属链条做为传送带，因金属链条本身的重量大。还可以尽量地将传送带的支撑位置接近于被检产品的边缘，保留全外观检测所需要的余量即可。

综上所述，本发明采用具有替代支撑点的活动式支撑结构或举升机构，可以实现基本支撑点与替代支撑点之间的自动切换，从而实现了平板型产品的全外形的自动检测，大大地提高了检测效率。活动式支撑结构采用具有换向机构的承载台，仅需要采用四个动力非常小的直线动力件(比如气缸)，即可以实现支撑点的切换。因为切换的时间短，有利于提高检测效率。采用举升机构时，可以将替代支撑点设于所需检测的平板型产品的底部中心区域，平板型产品的四周被整体举升起来，从而在视觉检测时，不需要采用太多的摄像头，降低图像采集时的图像处理难度。进一步采用了剔除装置，实现全外形检测不合格产品的自动剔除，实现全流程的自动化操作。

承载台进一步采用滚轮支撑，滑块可以实现对电子产品表面无划痕的移动。传送带采用了柔性输送带并由若干个并排靠拢的支撑滚轮支撑，不仅成本低，且维护方面。本发明用于平板型产品的全外形检测设备在剔除工位外侧的二个旋转接料架，其悬空至剔除工位的被检产品上方，通过升降机构抬起，旋转接料架再从两侧靠拢至被检产品的下方托住，进而移送至返修产品传送装置，从而将不合格产品从检测设备的正常下料方向移出，不需要人工移除，实现全自动检测。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.用于平板型产品的全外形检测设备，包括固定有若干个摄像头的全外形检测架，及从所述全外形检测架中间穿过的承载装置，其特征在于所述承载装置包括机座，设于所述机座上的二根平行移动的传送带，及若干个固定于所述传送带上的支撑台；每四个所述支撑台支撑一个平板型产品，以对平板型产品进行全外形检测；还包括支撑切换式结构或产品举升式结构，以实现对包括基本支撑点在内的全外形进行视觉检测；采用支撑切换式结构时，所述支撑台为活动式支撑结构，所述活动式支撑结构设有与基本支撑点相邻的替代支撑点；采用产品举升式结构，所述支撑台为固定支撑结构，还包括位于二根所述传送带之间的举升机构，所述举升机构的顶部设有替代支撑点；

所述摄像头包括第一阶段摄像头和第二阶段摄像头；采用所述支撑切换式结构时，所述第一阶段摄像头拍摄包括替代支撑点但不包括基本支撑点在内的前后左右上下六个方向的表面区域；所述第二阶段摄像头拍摄包括基本支撑点但不包括替代支撑点在内的局部区域；采用所述产品举升式结构时，所述第一阶段摄像头拍摄包括替代支撑点但不包括基本支撑点在内的下方区域；所述第二阶段摄像头拍摄包括基本支撑点但不包括替代支撑点在内的前后左右上下六个方向的表面区域；

所述活动式支撑结构为承载台，所述承载台设有块状本体，其下端与所述传送带固定联接，上端设有横向移动的内滑块和外滑块，及用于所述内滑块和所述外滑块变换运动方向的换向机构，所述内滑块的外端设有弹簧，以使其无外力作用时，内端始终突出于所述外滑块；所述外滑块的外端突出于所述块状本体的外侧，或者通过设有的滑块孔与所述块状本体的外侧相通，以使外部机构作用于所述外滑块的外端时，所述外滑块向内侧移动，且通过所述换向机构的作用，使所述内滑块向外端移动，实现对平板型产品在自动检测时的支撑点变换，由基本支撑点更换为替代支撑点；所述外部机构为四个固定于所述全外形检测架且相对应于所述承载台位置的直线动力件，所述直线动力件为电磁铁、油缸或气缸；

所述换向机构为杠杆结构或齿轮齿条结构，为齿轮齿条结构时，包括位于所述外滑块与所述内滑块之间的齿轮，所述外滑块、所述内滑块均设有与所述齿轮啮合的齿条部。

2.根据权利要求1所述的全外形检测设备，其特征在于所述内滑块、所述外滑块的内端均设有滚轮，且所述滚轮的上端缘均突出于滑块本体，以使所述内滑块、所述外滑块在横向移动时，与所述平板型产品的表面形成无划痕的滚动接触。

3.根据权利要求2所述的全外形检测设备，其特征在于所述传送带为柔性输送带；所述机座还设有与用于支撑所述柔性输送带的若干个支撑滚轮。

4.根据权利要求1所述的全外形检测设备，其特征在于所述的举升机构包括由四根立柱构成的举升基座，及下端与四根所述立柱轴孔活动联接的框形举升架，所述举升基座的中心还设有举升螺杆，所述框形举升架的下端还设有与所述举升螺杆螺丝联接的举升螺母座；所述举升基座还设有与所述举升螺杆传动联接的举升减速机构，及与所述举升减速机构传动联接的举升电机；所述框形举升架的顶部设有所述的替代支撑点。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于平板型产品的全外形检测设备，其特征在于还包括用于驱动所述传送带的传送电机，与所述传送电机电性连接的总控制器，与若干个所述摄像头连接的全外检控制器。

6.根据权利要求5所述的用于平板型产品的全外形检测设备，其特征在于还包括位于全外形检测之后出料方向的剔除工位；所述剔除工位设有位于二个所述传送带中间的升降机构，位于所述剔除工位外侧的二个旋转接料架，及位于所述旋转接料架外侧的返修产品传送装置；所述的旋转接料架包括旋转固定座，设于所述旋转固定座的旋转机构，与所述旋转机构传动联接的接料架，所述的接料架还设有接料主动轮和至少三个接料从动轮，及与所述接料主动轮传动联接的接料电机；所述主动轮和所述从动轮的外侧绕设有接料传送带；

所述升降机构包括由四根立柱构成的框形基座，及下端与四根所述立柱轴孔活动联接的框形升降架，所述框形基座的中心还设有螺杆，所述框形升降架的下端还设有与所述螺杆螺丝联接的螺母座；所述框形基座还设有与所述螺杆传动联接的升降减速机构，及与所述升降减速机构传动联接的升降电机；

所述旋转固定座包括框式底座，与所述框式底座固定联接的圆形底盘，与所述圆形底盘活动联接的旋转盘；所述旋转盘与所述接料架固定联接；还包括设于所述圆形底盘下方的旋转动力机构，所述旋转动力机构设有穿过所述圆形底盘与所述旋转盘传动联接的旋转轴；所述旋转动力机构包括设有所述旋转轴的旋转减速机构和与所述减速机构传动联接的旋转电机；

还包括与所述接料电机、升降电机、旋转电机电性连接的剔除控制器，所述剔除控制器的输入端与所述全外检控制器的输出端电性连接。

7.用于平板型产品的全外形自动检测方法，其特征在于采用权利要求5或6所述的用于平板型产品的全外形检测设备，所述总控制器输出间歇式信息，以使所述传送电机驱动所述传送带间歇式移动；还包括以下检测步骤：

所需检测的平板型产品移送至所述全外形检测架位置时，第一阶段摄像头拍摄，对平板型产品的外形进行第一阶段的图像采集，传送至所述全外检控制器；

所述直线动力件或所述举升机构工作时，以使所述基本支撑点与所需检测的平板型产品分离，替换成替代支撑点与所需检测的平板型产品接触；

第二阶段摄像头拍摄，对平板型产品的外形进行第二阶段的图像采集，传送至所述全外检控制器；

所述全外检控制器根据接收到的第一阶段图像和第二阶段图像，与内部存储的标准图像对比，相似度等于或高于设定值时，输出合格产品的信号，相似度低于设定值时，输出不合格产品的信号。