CN216309830U - 一种高精度成品自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高精度成品自动检测装置，包括有自动检测模块，自动检测模块的下部安装有用于运输成品的自动运输模块，自动运输模块的前侧部设置有用于自动上样的待测品模块，后部两侧设置有用于自动卸样的合格品模块和不合格品模块。本实用新型成品自动检测装置采用自动检测和自动上样/卸样相结合的方式实现PCB线路板的高精度自动检测，通过引入电磁继电对PCB线路板进行自动上样/卸样和翻板，保证了PCB线路板在自动检测和翻板时的损坏，通过自动检测对PCB线路板的双面检测，进一步提高了PCB线路板的质量要求，提高了PCB线路板的品质，采用电磁自动上样/卸样和翻板的方式，实现了PCB线路板的高精度成品自动检测。

Description

一种高精度成品自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及PCB检测技术领域，具体涉及一种高精度成品自动检测装置。

背景技术

印制电路板(PCB)又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，通常以绝缘板为基材，其上至少附有一个导电图形，并布有如元件孔、紧固孔、金属化孔等孔结构，其用来替代传统电子元器件的底盘，并实现电子元器件的相互连接。随着智能电子产品的迅猛发展和普及，且不断向轻薄化及高密化方向发展，对PCB的产量和质量要求也越来越高，PCB布线越来越密集，从而使得对PCB板的外观要求不断提高，由于印制电路板在生产过程中，受生产工艺、电路板运输环境等因素影响，可能会出现印制线断裂、开路损坏异常等问题，导致PCB无法正常工作，因此在印制电路板生产过程中尤其是阻焊显影工序后，需对PCB板外观进行检查，如有异常则及时返修，以提高产品质量，降低不良率。

传统PCB生产行业内阻焊显影后外观检查工序主要采用人工目视检查，由操作人员借助放大镜或投影仪人工进行查看，这种检查方式工作人员劳动强度大、检查效率低且容易产生漏失，精确性不佳，而且随着电子产品朝着小型化、高集成化发展，印制电路板也密度、精度更高，采用人工检查的方式越来越难以识别出PCB板的短路、断路等问题。目前PCB生产厂家也会采用AVI(Automated Visual Inspection)外观检测机进行外观检测，但是AVI检测机主要用于成品后小板的外观检测，检测的效率同样不高且检测出来的严重外观问题无法进行返工作业，只能直接报废处理，大大提高了PCB的生产成本。

故，有必要提供一种PCB板自动检测装置，以解决现有技术所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述的技术问题，提供一种高精度成品自动检测装置，通过自动检测和自动上样/卸样相结合的方式实现PCB线路板的高精度自动检测。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种高精度成品自动检测装置，包括有自动检测模块，自动检测模块的下部安装有用于运输成品的自动运输模块，自动运输模块的前侧部设置有用于自动上样的待测品模块，后部两侧设置有用于自动卸样的合格品模块和不合格品模块；待测品模块、合格品模块和不合格品模块上均设置有垂直升降台，垂直升降台上套装有垂直升降模块，垂直升降模块上安装有控制垂直升降模块垂直升降的垂直升降控制模块，垂直升降模块与垂直升降控制模块对立的另一侧设置有水平移动台，水平移动台安装套装有水平移动模块，水平移动模块上安装有控制水平移动模块水平移动的水平移动控制模块，水平移动模块上安装有用于移动成品的电磁移动器；自动检测模块包括有检测控制模块，检测控制模块的两侧设置有用于检测控制模块垂直升降的垂直升降杆，检测控制模块的下部连接有可自动升降的自动检测器，自动检测器的下部安装有可拆卸的自动检测模具，垂直升降杆上套装有翻板升降模块，翻板升降模块上安装有翻板升降控制模块，翻板升降模块上安装有用于翻板的翻板旋转电机，翻板旋转电机上连接有翻板器。

作为优选的，垂直升降控制模块和水平移动控制模块上均安装有集报警、信号输入输出的综合控制模块。

作为优选的，检测控制模块与自动检测器之间通过步进升降杆连接检测控制模块控制步进升降杆带动自动检测器步进升降。

作为优选的，自动运输模块的下部设置有若干根步进自动运输辊，步进自动运输辊控制自动运输模块步进自动运输。

作为优选的，检测控制模块的下部设置有垂直监控连接杆，垂直监控连接杆的下部安装有红外扫描摄像头和高清工业相机。

作为优选的，待测品模块、合格品模块和不合格品模块的底部均设置有固定支撑底座和万向滚动轮。

作为优选的，电磁移动器和翻板器上均安装有电磁控制模块，成品上安装有永磁控制模块，永磁控制模块与电磁控制模块通过电磁控制连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型高精度成品自动检测装置采用自动检测和自动上样/卸样相结合的方式实现PCB线路板的高精度自动检测，通过引入电磁继电对PCB线路板进行自动上样/卸样和翻板，保证了PCB线路板在自动检测和翻板时的损坏，通过自动检测对PCB线路板的双面检测，进一步提高了PCB线路板的质量要求，提高了PCB线路板的品质，本实用新型设计科学合理，采用电磁自动上样/卸样和翻板的方式，实现了PCB线路板的高精度成品自动检测。

附图说明

图1为本实用新型的高精度成品自动检测装置俯视结构示意图。

图2为本实用新型的高精度成品自动检测装置的自动检测模块结构示意图。

图3为本实用新型的高精度成品自动检测装置的待测品模块结构示意图。

图4为本实用新型的待测品模块的电磁移动器与成品结构示意图。

图中：1、自动检测模块；2、自动运输模块；3、待测品模块；4、合格品模块；5、不合格品模块；6、垂直升降模块；7、垂直升降控制模块；8、垂直升降台；9、水平移动台；10、水平移动模块；11、水平移动控制模块；12、综合控制模块；13、电磁移动器；14、检测控制模块；15、步进升降杆；16、自动检测器；17、自动检测模具；18、垂直升降杆；19、翻板升降模块；20、翻板升降控制模块；21、翻板旋转电机；22、翻板器；23、垂直监控连接杆；24、红外扫描摄像头；25、高清工业相机；26、步进自动运输辊；27、固定支撑底座；28、万向滚动轮；29、永磁控制模块；30、电磁控制模块；31、成品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1所示，一种高精度成品自动检测装置，包括有自动检测模块1，自动检测模块1的下部安装有用于运输成品的自动运输模块2，所述自动运输模块2的前侧部设置有用于自动上样的待测品模块3，后部两侧设置有用于自动卸样的合格品模块4和不合格品模块5；待测品模块3、合格品模块4和不合格品模块5上均设置有垂直升降台8，垂直升降台8上套装有垂直升降模块6，垂直升降模块6上安装有控制垂直升降模块6垂直升降的垂直升降控制模块7，垂直升降模块6与垂直升降控制模块7对立的另一侧设置有水平移动台9，水平移动台9安装套装有水平移动模块10，水平移动模块10上安装有控制水平移动模块10水平移动的水平移动控制模块11，水平移动模块10上安装有用于移动成品31的电磁移动器13，垂直升降控制模块7和水平移动控制模块11上均安装有集报警、信号输入输出的综合控制模块12。

请参照图2所示，自动检测模块1包括有检测控制模块14，检测控制模块14的两侧设置有用于检测控制模块14垂直升降的垂直升降杆18，检测控制模块14的下部连接有可自动升降的自动检测器16，自动检测器16的下部安装有可拆卸的自动检测模具17，垂直升降杆18上套装有翻板升降模块19，翻板升降模块19上安装有翻板升降控制模块20，翻板升降模块19上安装有用于翻板的翻板旋转电机21，翻板旋转电机21上连接有翻板器22，检测控制模块14与自动检测器16之间通过步进升降杆15连接检测控制模块14控制步进升降杆15带动自动检测器16步进升降，自动运输模块2的下部设置有若干根步进自动运输辊26，步进自动运输辊26控制自动运输模块2步进自动运输，检测控制模块14的下部设置有垂直监控连接杆23，垂直监控连接杆23的下部安装有红外扫描摄像头24和高清工业相机25。

请参照图3所示，待测品模块3、合格品模块4和不合格品模块5的底部均设置有固定支撑底座27和万向滚动轮28。

请参照图4所示，电磁移动器13和翻板器22上均安装有电磁控制模块30，成品31上安装有永磁控制模块29，永磁控制模块29与电磁控制模块30通过电磁控制连接。

工作原理：将需要进行检测的PCB线路板成品31上安装永磁控制模块29后置于待测品模块3，启动整个装置，垂直升降控制模块7控制垂直升降模块6在垂直升降台8上移动至合适位置，水平移动控制模块11控制水平移动模块10在水平移动台9上移动至合适位置；

水平移动模块10上的电磁移动器13放下，并移动至PCB线路板成品31上安装有永磁控制模块29的位置，启动电磁移动器13上的电磁控制模块30，电磁控制模块30与永磁控制模块29进行磁性连接，水平移动控制模块11控制水平移动模块10在水平移动台9上移动，将PCB线路板成品31置于自动运输模块2上步进运输移动至自动检测模块1下部；

调整检测控制模块14在垂直升降杆18上的位置，检测控制模块14控制步进升降杆15带动自动检测器16步进升降，自动检测器16上的自动检测模具17上安装有合适的飞针检测模具对PCB线路板成品31进行飞针检测，垂直监控连接杆23的下部安装的红外扫描摄像头24和高清工业相机25对自动检测过程进行实时监控；

当PCB线路板成品31单面检测完成后，检测控制模块14和自动检测器16上移，翻板升降控制模块20控制翻板升降模块19移动至合适位置，翻板器22上的电磁控制模块30与永磁控制模块29进行磁性连接，翻板升降模块19的翻板旋转电机21带动翻板器22进行翻板，将PCB线路板成品31另一面置于检测控制模块14，重复检测操作，实现PCB线路板成品31的双面检测；

自动检测工作完成后，自动运输模块2带动检测完后的PCB线路板成品31运输至合格品模块4和不合格品模块5之间，综合控制模块12对输入的信号进行判断，合格的PCB线路板成品31则启动合格品模块4将PCB线路板成品31卸样，不合格的PCB线路板成品31则启动不合格品模块5将PCB线路板成品31卸样，完成单次自动检测。

本实用新型高精度成品自动检测装置采用自动检测和自动上样/卸样相结合的方式实现PCB线路板的高精度自动检测，通过引入电磁继电对PCB线路板进行自动上样/卸样和翻板，保证了PCB线路板在自动检测和翻板时的损坏，通过自动检测对PCB线路板的双面检测，进一步提高了PCB线路板的质量要求，提高了PCB线路板的品质，本实用新型设计科学合理，采用电磁自动上样/卸样和翻板的方式，实现了PCB线路板的高精度成品自动检测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高精度成品自动检测装置，其特征在于，包括有自动检测模块(1)，自动检测模块(1)的下部安装有用于运输成品的自动运输模块(2)，所述自动运输模块(2)的前侧部设置有用于自动上样的待测品模块(3)，后部两侧设置有用于自动卸样的合格品模块(4)和不合格品模块(5)；

所述待测品模块(3)、合格品模块(4)和不合格品模块(5)上均设置有垂直升降台(8)，垂直升降台(8)上套装有垂直升降模块(6)，垂直升降模块(6)上安装有控制垂直升降模块(6)垂直升降的垂直升降控制模块(7)，所述垂直升降模块(6)与垂直升降控制模块(7)对立的另一侧设置有水平移动台(9)，水平移动台(9)安装套装有水平移动模块(10)，水平移动模块(10)上安装有控制水平移动模块(10)水平移动的水平移动控制模块(11)，所述水平移动模块(10)上安装有用于移动成品(31)的电磁移动器(13)；

所述自动检测模块(1)包括有检测控制模块(14)，检测控制模块(14)的两侧设置有用于检测控制模块(14)垂直升降的垂直升降杆(18)，检测控制模块(14)的下部连接有可自动升降的自动检测器(16)，自动检测器(16)的下部安装有可拆卸的自动检测模具(17)，所述垂直升降杆(18)上套装有翻板升降模块(19)，翻板升降模块(19)上安装有翻板升降控制模块(20)，翻板升降模块(19)上安装有用于翻板的翻板旋转电机(21)，翻板旋转电机(21)上连接有翻板器(22)。

2.根据权利要求1所述的高精度成品自动检测装置，其特征在于，所述垂直升降控制模块(7)和水平移动控制模块(11)上均安装有集报警、信号输入输出的综合控制模块(12)。

3.根据权利要求1所述的高精度成品自动检测装置，其特征在于，所述检测控制模块(14)与自动检测器(16)之间通过步进升降杆(15)连接检测控制模块(14)控制步进升降杆(15)带动自动检测器(16)步进升降。

4.根据权利要求1所述的高精度成品自动检测装置，其特征在于，所述自动运输模块(2)的下部设置有若干根步进自动运输辊(26)，步进自动运输辊(26)控制自动运输模块(2)步进自动运输。

5.根据权利要求1所述的高精度成品自动检测装置，其特征在于，所述检测控制模块(14)的下部设置有垂直监控连接杆(23)，垂直监控连接杆(23)的下部安装有红外扫描摄像头(24)和高清工业相机(25)。

6.根据权利要求1所述的高精度成品自动检测装置，其特征在于，所述待测品模块(3)、合格品模块(4)和不合格品模块(5)的底部均设置有固定支撑底座(27)和万向滚动轮(28)。

7.根据权利要求1所述的高精度成品自动检测装置，其特征在于，所述电磁移动器(13)和翻板器(22)上均安装有电磁控制模块(30)，成品(31)上安装有永磁控制模块(29)，永磁控制模块(29)与电磁控制模块(30)通过电磁控制连接。

Images