CN214718269U - 升降式橡胶筛选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降式橡胶筛选装置，属于轮胎生产装置领域。传输机床侧面装有总开关电源箱、控制器、伺服电机、伺服驱动器，所述的传输机床上竖直上方安装有X射线探测检验装置及可升降的传感器，所述的传输机床上远离X射线探测检验装置一侧安装有升降杆，所述的升降杆上连接分选运输板，所述的分选运输板右侧有储存柜和废料柜。本实用新型通过X射线探测检验装置及传感器配合使用，可快速对橡胶内部是否有其他颗粒物、气泡等杂质进行检测，并对内部材质符合要求的橡胶进行进一步的外形尺寸筛选，且利用传感器检测橡胶三维外形尺寸精度更高。该装置结构简单，操作流程中无需人工操作，大大降低了使用成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎生产装置领域，详细地讲是一种升降式橡胶筛选装置。
背景技术
众所周知，橡胶作为轮胎的原材料，其内在是否有杂质及外形尺寸是否符合规格对于轮胎生产制造中的合格率有很大的影响，同时尺寸不符合要求的橡胶在轮胎制作过程中，还会对轮胎的力学性能测试产生一定的偏差。现阶段国内市场上对于筛选轮胎用的橡胶质量及三维外形尺寸的筛选装置较少，且多数操作繁琐需要人工去处理，生产效率不高，精度较低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，在提高生产效率、节省人力使用的同时，提供一种高精度的橡胶自动筛选装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降式橡胶筛选装置，包括传输机床，其特征是，传输机床侧面装有总开关电源箱、控制器、伺服电机、伺服驱动器，传输机床上方装有滚轮，所述的传输机床上方竖直安装有X射线探测检验装置及可升降的传感器，所述的传输机床上远离X射线探测检验装置一侧安装有升降杆，所述的升降杆上连接分选运输板，所述的分选运输板右侧有储存柜和废料柜。
所述的总开关电源箱的箱门上镶嵌控制器，控制器下方有电源指示灯，所述总开关电源箱内装有第一伺服驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机。
所述的X射线探测检验装置数量至少一个。
所述的传输机床上方X射线探测检验装置右侧安装有可升降的第一传感器、第二传感器，所述的传输机床上远离X射线探测检验装置一侧设有可升降的第三传感器、第四传感器。
所述的升降杆至少有两个。
所述的储存柜及所述的废料柜与所述的分选运输板相邻，并在不同高度上安放。
本实用新型的有益效果是，通过X射线探测检验装置及传感器配合使用，可快速对橡胶内部是否有其他颗粒物、气泡等杂质进行检测，并对内部材质符合要求的橡胶进行进一步的外形尺寸筛选，且利用传感器检测橡胶三维外形尺寸精度更高。该装置结构简单，操作流程中无需人工操作，大大降低了使用成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的主视结构示意图
图2为本实用新型的传输机床及分选运输板俯视结构示意图
图3为本实用新型总开关电源箱内部结构示意图
图中1.传输机床；2.第一分选运输板；3.第二分选运输板；4.储存柜；5.废料柜；6.总开关电源箱；7.控制器；8.电源指示灯；9.第一传感器；10.第二传感器；11.第三传感器；12.第四传感器；13.第一升降杆；14.第二升降杆；15.X射线探测检验装置；16.滚轮；17.第一伺服驱动器；18.第一伺服电机；19.第二伺服电机。
具体实施方式
在图中，本实用新型包括传输机床1、第一分选运输板2、第二分选运输板3、储存柜4、废料柜5，传输机床1侧面装有总开关电源箱6，传输机床1上方装有滚轮16，所述的总开关电源箱6的箱门上镶嵌控制器7，控制器7下方有电源指示灯8，所述总开关电源箱6内装有第一伺服驱动器17、第一伺服电机18、第二伺服电机19，所述传输机床1上方竖直设有X射线探测检验装置15，所述X射线探测检验装置15右侧安装有第一传感器9，所述第一传感器9的右侧安装有第二传感器10，所述传输机床1上远离X射线探测检验装置15一侧有第三传感器11和第四传感器12，所述第三传感器11和第四传感器12右侧装有可同步升降的第一升降杆13和第二升降杆14，所述第一升降杆13和第二升降杆14上连接第一分选运输板2和第二分选运输板3，第一分选运输板2在第二分选运输板3的上方，所述第一分选运输板2和第二分选运输板3右侧安装有储存柜4和废料柜5，所述储存柜4在所述废料柜5的上方。工作人员或传送装置将橡胶传送到传输机床1上X射线探测检验装置15的左侧，经由X射线探测检验装置15检验，不合格的产品直接经由传输机床1传送到第二分选运输板3上再传入废料柜5中，合格的产品继续在传输机床1上前行。
根据右手定则，取图1右侧方向为X的正方向，垂直纸面向里为Y正方向，垂直XY平面竖直向上为Z正方向。所述合格橡胶产品进过第一传感器9检测橡胶XY平面是否有凸起现象，所述第二传感器10通过升降移动检测橡胶YZ平面是否有凸起现象，所述第三传感器11、第四传感器12通过升降移动检测橡胶XZ平面是否有凸起现象，以上四个传感器任意一个发现问题都将给控制器7发送信号，使橡胶经由第二分选运输板3运往废料柜5。通过X射线探测检验装置15、第一传感器9、第二传感器10、第三传感器11、第四传感器12均不往控制器7发射信号的情况下，橡胶被视为合格产品，经由第一分选运输板2送往储存柜4。
本实用新型通过将传输机床1、带升降杆的第一分选运输板2、第二分选运输板3、储存柜4、废料柜5组合设计，使得无论是对橡胶材质检测、三维外形尺寸检测还是储存筛选，仅需将设备通电后，将橡胶运送至传输机床1上X射线探测检验装置15一侧，便可全自动进行筛选，大大节省人工成本和生产效率，增大了本实用新型的实用性。另一方面本实用新型操作简单、原理易懂、方便高效、成本低廉。
以上所述，仅为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型保护不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及新型构思加以同等改变或者是替换，都应包括在本实用新型的保护范围之内。
利用该方法结合升降式橡胶筛选装置对橡胶质量是否合格及三维外形尺寸是否合格进行筛选，筛选步骤为：
首先对总开关电源箱6进行供电，待电源接通时，电源指示灯8亮起，表示电路已接通，整套装置处于工作状态。
然后将待筛选橡胶放置传输机床1上X射线探测检验装置15的左侧，橡胶通过传输机床1上滚轮16向右滑行，在滑行的过程中通过X射线探测检验装置15的下方。
最后如果橡胶有其他颗粒物或起泡等杂质，X射线探测检验装置15将信号发送到控制器7中，控制器7发送信号到第一伺服驱动器17中，进而发送到第一伺服电机18，第一伺服电机18带动第一升降杆13、第二升降杆14同步上升，待橡胶进到第二分选运输板3后，第一升降杆13、第二升降杆14下降回到原位，由第二伺服电机19带动滚轮旋转将质量不符合的橡胶送入废料柜5，若橡胶质量合格则继续向右滑行。
在橡胶往右继续滑行时，其三维尺寸筛选步骤为：
首先根据右手定则，取图一右侧方向为X的正方向，垂直纸面向里为Y正方向，垂直XY平面竖直向上为Z正方向。橡胶到达指定位置时停止，第一传感器9在Z方向上升到橡胶规定的厚度位置处固定，在橡胶向右滑行中，如橡胶XY平面有凸起等现象影响光线，则第一传感器9将信号发送到控制器7中，控制器7发送信号到第一伺服驱动器17中，进而发送到第一伺服电机18，第一伺服电机18带动第一升降杆13、第二升降杆14同步上升，待橡胶进到第二分选运输板3后，第一升降杆13、第二升降杆14下降回到原位，由第二伺服电机19带动滚轮旋转将质量不符合的橡胶送入废料柜5，若橡胶质量合格则继续向右滑行。
然后，在第一传感器9工作后，第二传感器10通过发射光线并在Z方向竖直移动，对橡胶YZ平面进行筛选检测，如有凸起等现象影响光线，则第二传感器10发送信号到控制器7中，控制器7发送信号到第一伺服驱动器17中，进而发送到第一伺服电机18，第一伺服电机18带动第一升降杆13、第二升降杆14同步上升，待橡胶进到第二分选运输板3后，第一升降杆13、第二升降杆14下降回到原位，由第二伺服电机19带动滚轮旋转将质量不符合的橡胶送入废料柜5，若橡胶质量合格则继续向右滑行。
最后，在第一传感器9、第二传感器10工作完，第三传感器11、第四传感器12通过发射光线并在Z方向竖直移动，对橡胶XZ平面进行筛选检测，如橡胶XZ平面有凸起等现象影响光线，则第三传感器11或第四传感器12将信号发送到控制器7中，控制器7发送信号到第一伺服驱动器17中，进而发送到第一伺服电机18，第一伺服电机18带动第一升降杆13、第二升降杆14同步上升，待橡胶进到第二分选运输板3后，第一升降杆13、第二升降杆14下降回到原位，由第二伺服电机19带动滚轮旋转将质量不符合的橡胶送入废料柜5，若橡胶三维尺寸合格则继续向右滑行，直接送入存储柜4中。
Claims (6)
1.一种升降式橡胶筛选装置，包括传输机床，其特征是，传输机床侧面装有总开关电源箱、控制器、伺服电机、伺服驱动器，传输机床上方装有滚轮，所述的传输机床上方竖直安装有X射线探测检验装置及可升降的传感器，所述的传输机床上远离X射线探测检验装置一侧安装有升降杆，所述的升降杆上连接分选运输板，所述的分选运输板右侧有储存柜和废料柜。
2.根据权利要求1所述升降式橡胶筛选装置，其特征是所述的总开关电源箱的箱门上镶嵌控制器，控制器下方有电源指示灯，所述总开关电源箱内装有第一伺服驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机。
3.根据权利要求1所述升降式橡胶筛选装置，其特征是所述的X射线探测检验装置数量至少一个。
4.根据权利要求1所述升降式橡胶筛选装置，其特征是所述的传输机床上方X射线探测检验装置右侧安装有可升降的第一传感器、第二传感器，所述的传输机床上远离X射线探测检验装置一侧设有可升降的第三传感器、第四传感器。
5.根据权利要求1所述升降式橡胶筛选装置，其特征是所述的升降杆至少有两个。
6.根据权利要求1所述升降式橡胶筛选装置，其特征是所述的储存柜及所述的废料柜与所述的分选运输板相邻，并在不同高度上安放。
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2021
- 2021-03-04 CN CN202120464717.7U patent/CN214718269U/zh active Active
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