CN210199127U - 离线型自动光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了离线型自动光学检测设备，包括：主体组件，所述主体组件包括底座、框体和控制开关；Z轴对位组件，所述Z轴对位组件安装于所述框体内部两侧；Y轴对位组件，所述Y轴对位组件安装于所述框体的上表面中心处；X轴对位组件，所述X轴对位组件安装于所述Z轴对位组件的一侧；拍照组件，所述拍照组件安装于所述X轴对位组件的前表面；对样品进行检测时，将样品放在样品放置平台上，通过Y轴对位组件，传输样品，使样品位于X轴对位组件的正下方，然后通过X轴对位组件调节相机的位置，使相机位于样品的正上方，接着通过Z轴对位组件，调节相机的高度，使相机贴近样品，提高检测的精准性。

Description

离线型自动光学检测设备

技术领域

本实用新型涉及光学检测设备技术领域，具体为离线型自动光学检测设备。

背景技术

光学检测设备，简称：AOI，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI软件中有一个综合性的验证功能，它能减少检查的误报，保证检测程序无缺陷。它可以检查储存起来的有缺陷的样品，例如，修理站存放的样品，以及印刷了焊膏的空白印刷电路板。在优化阶段，在这方面花时间的原因是为了不让任何缺陷溜过去。所有已知的缺陷都必须检查，同时要把允许出现的误报数量做到最小，在工厂之中生产的产品，需要对其进行检测，检测方法为：抽取样品对齐进行检测，这是就需要运用到离线型自动光学检测设备。

现有的光学检测设备，在对样品进行检测时，样品一般都是手动摆放，对位效果不佳，比较浪费时间，为此，提出离线型自动光学检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供离线型自动光学检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：离线型自动光学检测设备，包括：

主体组件，所述主体组件包括底座、框体和控制开关；

Z轴对位组件，所述Z轴对位组件安装于所述框体内部两侧；

Y轴对位组件，所述Y轴对位组件安装于所述框体的上表面中心处；

X轴对位组件，所述X轴对位组件安装于所述Z轴对位组件的一侧；

拍照组件，所述拍照组件安装于所述X轴对位组件的前表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述Z轴对位组件包括第一电机、第一丝杆、第一套管和第一轴承，所述第一电机共设置两个，两个所述第一电机对称安装于所述框体的内部底壁两侧，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆的一端固定连接，所述第一丝杆的另一端与所述第一轴承的内圈固定连接，所述第一轴承的外圈与所述框体的内侧壁固定连接，所述第一套管的内侧壁与所述第一丝杆的外侧壁螺纹连接，所述第一电机的电性输入端与所述控制开关的电性输出端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述Y轴对位组件包括第一固定座、第二轴承、第二丝杆、第二电机、第二套管和样品放置平台，所述第二电机共设置两个，两个所述第二电机对称安装于所述框体的内部底壁两侧，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆的一端固定连接，所述第二丝杆的另一端与所述第二轴承的内圈固定连接，所述第二轴承的外圈与所述第一固定座的内侧壁固定连接，所述第一固定座的底部与所述框体的内部底壁固定连接，所述样品放置平台位于两个所述第二丝杆的中间，所述样品放置平台的两侧分别与两个所述第二套管的外侧壁固定连接，所述第二电机的电性输入端与所述控制开关的电性输出端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述X轴对位组件包括第二固定座、第三电机、滑轨、第三丝杆、第三轴承、第三套管和滑块，所述第二固定座共设置两个，两个所述第二固定座分别与两个所述第一套管的外侧壁固定连接，所述第三电机安装于一个所述第二固定座的一侧，所述第三轴承的外圈与另一个所述第二固定座的内侧壁固定连接，所述第三丝杆的一端与所述第三电机的输出轴固定连接，所述第三丝杆的另一端与所述第三轴承的内圈固定连接，所述第三套管的内侧壁与所述第三丝杆的外侧壁螺纹连接，所述滑轨的两侧分别与两个所述第二固定座固定连接，所述滑块固定连接于所述第三套管的外侧壁后侧，所述滑块滑动于所述滑轨内，所述第三电机的电性输入端与所述控制开关的电性输出端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述拍照组件包括连杆和相机，所述连杆与所述第三套管的外侧壁前侧固定连接，所述相机安装于所述连杆的底部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述框体固定连接于所述底座的上表面，所述控制开关共设置六个，六个所述控制开关对称安装于所述框体的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：对样品进行检测时，将样品放在样品放置平台上，通过Y轴对位组件，传输样品，使样品位于X轴对位组件的正下方，然后通过X轴对位组件调节相机的位置，使相机位于样品的正上方，接着通过Z轴对位组件，调节相机的高度，使相机贴近样品，提高检测的精准性，操作简单，便于对样品进行检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中Y轴对位组件的结构示意图；

图3为本实用新型中第三套管和滑轨的连接方式图。

图中：10、主体组件；11、底座；12、框体；13、控制开关；20、Z轴对位组件；21、第一电机；22、第一丝杆；23、第一套管；24、第一轴承；30、Y轴对位组件；31、第一固定座；32、第二轴承；33、第二丝杆；34、第二电机；35、第二套管；36、样品放置平台；40、X轴对位组件；41、第二固定座；42、第三电机；43、滑轨；44、第三丝杆；45、第三轴承；46、第三套管；461、滑块；50、拍照组件；51、连杆；52、相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：离线型自动光学检测设备，包括：

主体组件10，所述主体组件10包括底座11、框体12和控制开关13；

Z轴对位组件20，所述Z轴对位组件20安装于所述框体12内部两侧；

Y轴对位组件30，所述Y轴对位组件30安装于所述框体12的上表面中心处；

X轴对位组件40，所述X轴对位组件40安装于所述Z轴对位组件20的一侧；

拍照组件50，所述拍照组件50安装于所述X轴对位组件40的前表面。

本实施例中，具体的：所述Z轴对位组件20包括第一电机21、第一丝杆22、第一套管23和第一轴承24，所述第一电机21共设置两个，两个所述第一电机21对称安装于所述框体12的内部底壁两侧，所述第一电机21的输出轴与所述第一丝杆22的一端固定连接，所述第一丝杆22的另一端与所述第一轴承24的内圈固定连接，所述第一轴承24的外圈与所述框体12的内侧壁固定连接，所述第一套管23的内侧壁与所述第一丝杆22的外侧壁螺纹连接，所述第一电机21的电性输入端与所述控制开关13的电性输出端电性连接；通过以上设置，第一电机21的输出轴可以带动第一丝杆22在第一轴承24内转动，传动第一套管23，由于两个第一套管23均与X轴对位组件40进行连接，所以第一套管23会上下滑动，从而带动X轴对位组件40上下滑动，调节相机52的高度，使相机52能够贴近样品，提高检测的准确性，控制开关13可以控制第一电机21的启动与关闭。

本实施例中，具体的：所述Y轴对位组件30包括第一固定座31、第二轴承32、第二丝杆33、第二电机34、第二套管35和样品放置平台36，所述第二电机34共设置两个，两个所述第二电机34对称安装于所述框体12的内部底壁两侧，所述第二电机34的输出轴与所述第二丝杆33的一端固定连接，所述第二丝杆33的另一端与所述第二轴承32的内圈固定连接，所述第二轴承32的外圈与所述第一固定座31的内侧壁固定连接，所述第一固定座31的底部与所述框体12的内部底壁固定连接，所述样品放置平台36位于两个所述第二丝杆33的中间，所述样品放置平台36的两侧分别与两个所述第二套管35的外侧壁固定连接，所述第二电机34的电性输入端与所述控制开关13的电性输出端电性连接；通过以上设置，第二电机34的输出轴可以带动第二丝杆33在第二轴承32内转动，传动第二套管35，由于两个第二套管35均与样品放置平台36连接，所以两个第二套管35均会在第二丝杆33上前后滑动，带动样品放置平台36前后运动，从而使得放在样品放置平台36上的样品能够贴近相机52，提高检测的准确性，控制开关13可以控制第二电机34的启动与关闭。

本实施例中，具体的：所述X轴对位组件40包括第二固定座41、第三电机42、滑轨43、第三丝杆44、第三轴承45、第三套管46和滑块461，所述第二固定座41共设置两个，两个所述第二固定座41分别与两个所述第一套管23的外侧壁固定连接，所述第三电机42安装于一个所述第二固定座41的一侧，所述第三轴承45的外圈与另一个所述第二固定座41的内侧壁固定连接，所述第三丝杆44的一端与所述第三电机42的输出轴固定连接，所述第三丝杆44的另一端与所述第三轴承45的内圈固定连接，所述第三套管46的内侧壁与所述第三丝杆44的外侧壁螺纹连接，所述滑轨43的两侧分别与两个所述第二固定座41固定连接，所述滑块461固定连接于所述第三套管46的外侧壁后侧，所述滑块461滑动于所述滑轨43内，所述第三电机42的电性输入端与所述控制开关13的电性输出端电性连接；通过以上设置，第三电机42的输出轴可以带动第三丝杆44在第三轴承45内转动，传动第三套管46，由于第三套管46通过滑块461在滑轨43内滑动，所以第三套管46会在第三丝杆44上左右滑动，带动相机52左右滑动，使得相机52能够贴近样品，提高检测的精准性。

本实施例中，具体的：所述拍照组件50包括连杆51和相机52，所述连杆51与所述第三套管46的外侧壁前侧固定连接，所述相机52安装于所述连杆51的底部；通过以上设置，连杆51用于连接相机52和第三套管46，相机52用于对样品拍照。

本实施例中，具体的：所述框体12固定连接于所述底座11的上表面，所述控制开关13共设置六个，六个所述控制开关13对称安装于所述框体12的两侧；通过以上设置，底座11为框体12提供支撑，六个控制开关13可以分别控制第一电机21、第二电机34和第三电机42的启动与关闭。

本实施例中：第一电机21、第二电机34和第三电机42的型号均为60ST。

工作原理或者结构原理：对样品进行检测时，将样品放在样品放置平台36上，通过Y轴对位组件30，传输样品，使样品位于X轴对位组件40的正下方，通过Y轴对位组件30调节样品的位置时，启动第二电机34，第二电机34的输出轴可以带动第二丝杆33在第二轴承32内转动，传动第二套管35，由于两个第二套管35均与样品放置平台36连接，所以两个第二套管35均会在第二丝杆33上前后滑动，带动样品放置平台36前后运动，从而使得放在样品放置平台36上的样品能够贴近相机52，然后通过X轴对位组件40调节相机52的位置，使相机52位于样品的正上方，通过X轴对位组件40调节相机52的位置时，启动第三电机42，第三电机42的输出轴可以带动第三丝杆44在第三轴承45内转动，传动第三套管46，由于第三套管46通过滑块461在滑轨43内滑动，所以第三套管46会在第三丝杆44上左右滑动，带动相机52左右滑动，使得相机52能够贴近样品，接着通过Z轴对位组件20，调节相机52的高度，使相机52贴近样品，通过Z轴对位组件20调节相机52的高度时，启动第一电机21，第一电机21的输出轴可以带动第一丝杆22在第一轴承24内转动，传动第一套管23，由于两个第一套管23均与X轴对位组件40进行连接，所以第一套管23会上下滑动，从而带动X轴对位组件40上下滑动，调节相机52的高度，使相机52能够贴近样品，提高检测的精准性，操作简单，便于对样品进行检测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.离线型自动光学检测设备，其特征在于，包括：

主体组件(10)，所述主体组件(10)包括底座(11)、框体(12)和控制开关(13)；

Z轴对位组件(20)，所述Z轴对位组件(20)安装于所述框体(12)内部两侧；

Y轴对位组件(30)，所述Y轴对位组件(30)安装于所述框体(12)的上表面中心处；

X轴对位组件(40)，所述X轴对位组件(40)安装于所述Z轴对位组件(20)的一侧；

拍照组件(50)，所述拍照组件(50)安装于所述X轴对位组件(40)的前表面。

2.根据权利要求1所述的离线型自动光学检测设备，其特征在于：所述Z轴对位组件(20)包括第一电机(21)、第一丝杆(22)、第一套管(23)和第一轴承(24)，所述第一电机(21)共设置两个，两个所述第一电机(21)对称安装于所述框体(12)的内部底壁两侧，所述第一电机(21)的输出轴与所述第一丝杆(22)的一端固定连接，所述第一丝杆(22)的另一端与所述第一轴承(24)的内圈固定连接，所述第一轴承(24)的外圈与所述框体(12)的内侧壁固定连接，所述第一套管(23)的内侧壁与所述第一丝杆(22)的外侧壁螺纹连接，所述第一电机(21)的电性输入端与所述控制开关(13)的电性输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的离线型自动光学检测设备，其特征在于：所述Y轴对位组件(30)包括第一固定座(31)、第二轴承(32)、第二丝杆(33)、第二电机(34)、第二套管(35)和样品放置平台(36)，所述第二电机(34)共设置两个，两个所述第二电机(34)对称安装于所述框体(12)的内部底壁两侧，所述第二电机(34)的输出轴与所述第二丝杆(33)的一端固定连接，所述第二丝杆(33)的另一端与所述第二轴承(32)的内圈固定连接，所述第二轴承(32)的外圈与所述第一固定座(31)的内侧壁固定连接，所述第一固定座(31)的底部与所述框体(12)的内部底壁固定连接，所述样品放置平台(36)位于两个所述第二丝杆(33)的中间，所述样品放置平台(36)的两侧分别与两个所述第二套管(35)的外侧壁固定连接，所述第二电机(34)的电性输入端与所述控制开关(13)的电性输出端电性连接。

4.根据权利要求2所述的离线型自动光学检测设备，其特征在于：所述X轴对位组件(40)包括第二固定座(41)、第三电机(42)、滑轨(43)、第三丝杆(44)、第三轴承(45)、第三套管(46)和滑块(461)，所述第二固定座(41)共设置两个，两个所述第二固定座(41)分别与两个所述第一套管(23)的外侧壁固定连接，所述第三电机(42)安装于一个所述第二固定座(41)的一侧，所述第三轴承(45)的外圈与另一个所述第二固定座(41)的内侧壁固定连接，所述第三丝杆(44)的一端与所述第三电机(42)的输出轴固定连接，所述第三丝杆(44)的另一端与所述第三轴承(45)的内圈固定连接，所述第三套管(46)的内侧壁与所述第三丝杆(44)的外侧壁螺纹连接，所述滑轨(43)的两侧分别与两个所述第二固定座(41)固定连接，所述滑块(461)固定连接于所述第三套管(46)的外侧壁后侧，所述滑块(461)滑动于所述滑轨(43)内，所述第三电机(42)的电性输入端与所述控制开关(13)的电性输出端电性连接。

5.根据权利要求4所述的离线型自动光学检测设备，其特征在于：所述拍照组件(50)包括连杆(51)和相机(52)，所述连杆(51)与所述第三套管(46)的外侧壁前侧固定连接，所述相机(52)安装于所述连杆(51)的底部。

6.根据权利要求1所述的离线型自动光学检测设备，其特征在于：所述框体(12)固定连接于所述底座(11)的上表面，所述控制开关(13)共设置六个，六个所述控制开关(13)对称安装于所述框体(12)的两侧。

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