CN212442115U

CN212442115U - 一种多层线路板刻蚀检测装置

Info

Publication number: CN212442115U
Application number: CN202021073009.2U
Authority: CN
Inventors: 黄文瑞
Original assignee: Putian Xinhongyi Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Putian Xinhongyi Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2020-06-11
Filing date: 2020-06-11
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2030-06-11

Abstract

本实用新型公开了一种多层线路板刻蚀检测装置，涉及线路板技术领域。本实用新型包括第一传送平台、第二传送平台、第一竖向调节组件、第二竖向调节组件、横向调节组件和3D激光检测仪。本实用新型通过设置3D激光检测仪和剔除组件，3D激光检测仪采用光学非接触式扫描获得线路板的轮廓数据，并将数据实时传递给检测电脑，通过与检测电脑内输入的正确线路板数据进行对比，判断线路板是否存在瑕疵，当线路板存在瑕疵，剔除组件便会对该线路板进行自动剔除，并输送到回收线路板的工位，如此，可大大降低人工劳动强度，并且自动化程度高，检测效率高，解决了现有的技术检测效果差，并且需要人工手动清除不合格线路板，人员劳动强度大的问题。

Description

一种多层线路板刻蚀检测装置

技术领域

本实用新型属于线路板技术领域，特别是涉及一种多层线路板刻蚀检测装置。

背景技术

是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板，印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用，它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性体，电路板在生产制造过程中需要经过诸多工艺才可以制备得到成品，其中，电路板的刻蚀工艺是电路板整个制造过程中最关键的工艺之一，刻蚀工艺的主要目的是在电路板上形成导电线路，即对电路板上的覆铜层进行刻蚀后形成若干导电线路，现有的线路板在刻蚀过程中容易出现错误，造成线路板存在安全隐患，为此在线路板刻蚀完成后需要通过检测才能入库，但是现有的线路板刻蚀检测装置通过摄像头对线路板进行检测，但是现有的技术在对线路板进行检测时采用的二维检测方式，无法对线路板上各电子元件的轮廓、尺寸、孔位等进行检测并获取数据，检测不够全面，并且检测后还需要人员及时将检测出有瑕疵的线路板及时从合格产品中及时取出，操作极为不便，人员劳动强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多层线路板刻蚀检测装置，通过设置3D激光检测仪和剔除组件，3D激光检测仪采用光学非接触式扫描获得线路板的轮廓数据，并将数据实时传递给检测电脑，通过与检测电脑内输入的正确线路板数据进行对比，判断线路板是否存在瑕疵，当线路板存在瑕疵，剔除组件便会对该线路板进行自动剔除，并输送到回收线路板的工位，如此，可大大降低人工劳动强度，并且自动化程度高，检测效率高，解决了现有的技术检测效果差，并且需要人工手动清除不合格线路板，人员劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种多层线路板刻蚀检测装置，包括第一传送平台、第二传送平台、第一竖向调节组件、第二竖向调节组件、横向调节组件和3D激光检测仪，所述第一传送平台的上端两侧对称安装有第一竖向调节组件和第二竖向调节组件，所述第一竖向调节组件和第二竖向调节组件之间安装有横向调节组件，所述横向调节组件的底端安装有3D激光检测仪，所述3D激光检测仪的一端连接有数据线，所述第一传送平台的一侧安装有支撑板，所述支撑板的上端放置有检测电脑，所述检测电脑与数据线的另一端连接，所述第二竖向调节组件和检测电脑之间安装有剔除组件，所述第一传送平台的上端与剔除组件相对位置安装有导料盘，所述导料盘的下部设置有第二传送平台。

进一步地，所述第一竖向调节组件和第二竖向调节组件均包括竖向滑槽、滚珠丝杆、丝杆轴承、丝杆电机、丝杆螺母、竖滑块和限位滑轨，所述竖向滑槽的内部设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的底端与安装在竖向滑槽内底面上的丝杆轴承转动连接，所述滚珠丝杆的顶端与安装在竖向滑槽顶端的丝杆电机转轴传动连接，所述滚珠丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外部固定有竖滑块，所述竖滑块的两侧与设置在竖向滑槽两侧内壁上的限位滑轨滑动连接，第一竖向调节组件和第二竖向调节组件可同时对横向调节组件的两端进行升降，进而对3D激光检测仪的高度进行调节，以满足对不同大小线路板的检测需要。

进一步地，所述横向调节组件包括横杆、横滑块、电动推杆和固定板，所述横杆安装在两个竖滑块之间，所述横杆上滑动设置有横滑块，所述横滑块的一端安装有固定板，所述电动推杆安装在第二竖向调节组件的竖滑块上，所述电动推杆的活塞端与固定板固定连接，所述3D激光检测仪安装在横滑块的底面，横向调节组件的设置可便于对3D激光检测仪进行横向位移，以满足对于不同类型线路板的检测需要。

进一步地，所述第一传送平台包括第一传送机架、第一传送辊、第一传送带和第一传送电机，所述第一传送机架的两端安装有第一传送辊，所述第一传送辊上安装有第一传送带，所述第一传送辊的一端与安装在第一传送机架上的第一传送电机转轴传动连接，第一传送平台可便于将刻蚀后的线路板成品进行连续传送，实现对线路板的连续检测，进而提高检测的效率，提高装置的自动化水平。

进一步地，所述第二传送平台包括第二传送机架、第二传送辊、第二传送带和第二传送电机，所述第二传送机架的两端安装有第二传送辊，所述第二传送辊上设置有第二传送带，所述第二传送辊的一端与安装在第二传送机架上的第二传送电机转轴传动连接，第二传送平台可对杯剔除的不合格产品进行输送，使得不合格产品在不借助人力的情况下自动输送到回收工位。

进一步地，所述剔除组件包括气缸和推板，所述气缸朝向导料盘一侧设置，所述推板安装在气缸的活塞端，通过气缸带动推板快速伸出，可将不合格产品的从第一传送平台上剔除，避免其混入合格产品队列，影响出厂产品的质量。

进一步地，所述第一传送平台的底部安装有电源，所述第一传送平台的一侧安装有PLC控制器，所述电源的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器的输出端分别与两个丝杆电机的输入端、电动推杆的输入端和气缸的输入端电性连接，电源可为PLC控制器以及与PLC控制器电性连接的其它用电设备提供电能，同时通过PLC控制器可方便人员对丝杆电机，电动推杆和气缸进行启闭控制。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置3D激光检测仪，3D激光检测仪采用光学非接触式技术扫描线路的轮廓、尺寸、孔位行数据，并将数据实时传递给检测电脑，通过与检测电脑内输入的正确线路板数据进行对比，判断线路板是否存在瑕疵，通过设置第一竖向调节组件、第二竖向调节组件和横向调节组件，第一竖向调节组件和第二竖向调节组件可对3D激光检测仪的高度进行调节，满足对于不同尺寸线路板的检测需要，解决了现有的检测装置检测精度差，不够全面的问题。

2、本实用新型通过设置剔除组件和第二传送平台，剔除组件可对检测后的不合格产品进行自动剔除，并通过第二传送平台将不合格产品传送至线路板回收工位处，便于人员对不合格产品进行回收再造，解决了现有的技术自动化程度低，人员劳动强度大的问题。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型图1中竖向调节组件的结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处的结构放大图；

图5为本实用新型图1中B处的结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一传送平台；2、第二传送平台；3、第一竖向调节组件；4、第二竖向调节组件；5、横向调节组件；6、3D激光检测仪；7、数据线；8、支撑板；9、检测电脑；10、剔除组件；11、导料盘；12、横杆；13、横滑块；14、电动推杆；15、固定板；16、气缸；17、推板；18、电源；19、PLC控制器；20、竖向滑槽；21、滚珠丝杆；22、丝杆轴承；23、丝杆电机；24、丝杆螺母；25、竖滑块；26、限位滑轨；27、第一传送机架；28、第一传送辊；29、第一传送带；30、第一传送电机；31、第二传送机架；32、第二传送辊；33、第二传送带；34、第二传送电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图4和图5所示，本实用新型为一种多层线路板刻蚀检测装置，包括第一传送平台1、第二传送平台2、第一竖向调节组件3、第二竖向调节组件4、横向调节组件5和3D激光检测仪6，第一传送平台1包括第一传送机架27、第一传送辊28、第一传送带29和第一传送电机30，第一传送机架27的两端安装有第一传送辊28，第一传送辊28上安装有第一传送带29，第一传送辊28的一端与安装在第一传送机架27上的第一传送电机30转轴传动连接，第二传送平台2包括第二传送机架31、第二传送辊32、第二传送带33和第二传送电机34，第二传送机架31的两端安装有第二传送辊32，第二传送辊32上设置有第二传送带33，第二传送辊32的一端与安装在第二传送机架31上的第二传送电机34转轴传动连接，使用时，第一传送电机30启动带动第一传送辊28转动，第一传送辊28带动第一传送带29转动，第一传送带29带动放置在其上的线路板进行连续传送，当有不合格线路板被剔除时，不合格线路板会在导料盘11的引导下落入第二传送平台2上，第二传送平台2中第二传送电机34启动带动第二传送辊32转动，第二传送辊32带动第二传送带33转动，第二传送带33将不合格的线路板传送至线路板回收工位，进行集中回收。

请参阅图1-3所示，第一传送平台1的上端两侧对称安装有第一竖向调节组件3和第二竖向调节组件4，第一竖向调节组件3和第二竖向调节组件4之间安装有横向调节组件5，横向调节组件5的底端安装有3D激光检测仪6，第一竖向调节组件3和第二竖向调节组件4均包括竖向滑槽20、滚珠丝杆21、丝杆轴承22、丝杆电机23、丝杆螺母24、竖滑块25和限位滑轨26，竖向滑槽20的内部设置有滚珠丝杆21，滚珠丝杆21的底端与安装在竖向滑槽20内底面上的丝杆轴承22转动连接，滚珠丝杆21的顶端与安装在竖向滑槽20顶端的丝杆电机23转轴传动连接，滚珠丝杆21上安装有丝杆螺母24，丝杆螺母24的外部固定有竖滑块25，竖滑块25的两侧与设置在竖向滑槽20两侧内壁上的限位滑轨26滑动连接，横向调节组件5包括横杆12、横滑块13、电动推杆14和固定板15，横杆12安装在两个竖滑块25之间，横杆12上滑动设置有横滑块13，横滑块13的一端安装有固定板15，电动推杆14安装在第二竖向调节组件4的竖滑块25上，电动推杆14的活塞端与固定板15固定连接，当需要对3D激光检测仪6的高度进行调节时，两个丝杆电机23同时启动带动对应的滚珠丝杆21转动，滚珠丝杆21上的丝杆螺母24带动竖滑块25沿滚珠丝杆21移动，进而带动横向调节组件5移动，通过横向调节组件5带动3D激光检测仪6进行高度调节，当需要对3D激光检测仪6进行横向调节时，电动推杆14启动带动横滑块13在横杆12上横向滑动，进而带动3D激光检测仪6进行横向调节。

请参阅图1-2所示，3D激光检测仪6安装在横滑块13的底面，3D激光检测仪6的一端连接有数据线7，第一传送平台1的一侧安装有支撑板8，支撑板8的上端放置有检测电脑9，检测电脑9与数据线7的另一端连接，第二竖向调节组件4和检测电脑9之间安装有剔除组件10，剔除组件10包括气缸16和推板17，气缸16朝向导料盘11一侧设置，推板17安装在气缸16的活塞端，第一传送平台1的上端与剔除组件10相对位置安装有导料盘11，导料盘11的下部设置有第二传送平台2，检测时，3D激光检测仪6对线路进行3D扫描，3D激光检测仪6型号为LJ-X8000，采用光学非接触式扫描获得线路的轮廓、尺寸、孔位行数据，并将数据实时传递给检测电脑9，通过与检测电脑9内输入的正确线路板数据进行对比，判断线路板是否存在瑕疵，当判定线路板不合格时，检测电脑9会将信息反馈给PLC控制器19，PLC控制器19型号为S7-200，PLC控制器19启动气缸16推动推板17，将不合格线路板退至第一传送平台1的另一端，并通过导料盘11引导至第二传送平台2送出。

请参阅图2所示，第一传送平台1的底部安装有电源18，第一传送平台1的一侧安装有PLC控制器19，电源18的输出端与PLC控制器19的输入端电性连接，PLC控制器19的输出端分别与两个丝杆电机23的输入端、电动推杆14的输入端和气缸16的输入端电性连接，通过电源18向PLC控制器19输送电能，再通过PLC控制器19向丝杆电机23、电动推杆14和气缸16进行供电，保证各设备的正常使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种多层线路板刻蚀检测装置，包括第一传送平台（1）、第二传送平台（2）、第一竖向调节组件（3）、第二竖向调节组件（4）、横向调节组件（5）和3D激光检测仪（6），其特征在于：所述第一传送平台（1）的上端两侧对称安装有第一竖向调节组件（3）和第二竖向调节组件（4），所述第一竖向调节组件（3）和第二竖向调节组件（4）之间安装有横向调节组件（5），所述横向调节组件（5）的底端安装有3D激光检测仪（6），所述3D激光检测仪（6）的一端连接有数据线（7），所述第一传送平台（1）的一侧安装有支撑板（8），所述支撑板（8）的上端放置有检测电脑（9），所述检测电脑（9）与数据线（7）的另一端连接，所述第二竖向调节组件（4）和检测电脑（9）之间安装有剔除组件（10），所述第一传送平台（1）的上端与剔除组件（10）相对位置安装有导料盘（11），所述导料盘（11）的下部设置有第二传送平台（2）。

2.根据权利要求1所述的一种多层线路板刻蚀检测装置，其特征在于，所述第一竖向调节组件（3）和第二竖向调节组件（4）均包括竖向滑槽（20）、滚珠丝杆（21）、丝杆轴承（22）、丝杆电机（23）、丝杆螺母（24）、竖滑块（25）和限位滑轨（26），所述竖向滑槽（20）的内部设置有滚珠丝杆（21），所述滚珠丝杆（21）的底端与安装在竖向滑槽（20）内底面上的丝杆轴承（22）转动连接，所述滚珠丝杆（21）的顶端与安装在竖向滑槽（20）顶端的丝杆电机（23）转轴传动连接，所述滚珠丝杆（21）上安装有丝杆螺母（24），所述丝杆螺母（24）的外部固定有竖滑块（25），所述竖滑块（25）的两侧与设置在竖向滑槽（20）两侧内壁上的限位滑轨（26）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多层线路板刻蚀检测装置，其特征在于，所述横向调节组件（5）包括横杆（12）、横滑块（13）、电动推杆（14）和固定板（15），所述横杆（12）安装在两个竖滑块（25）之间，所述横杆（12）上滑动设置有横滑块（13），所述横滑块（13）的一端安装有固定板（15），所述电动推杆（14）安装在第二竖向调节组件（4）的竖滑块（25）上，所述电动推杆（14）的活塞端与固定板（15）固定连接，所述3D激光检测仪（6）安装在横滑块（13）的底面。

4.根据权利要求1所述的一种多层线路板刻蚀检测装置，其特征在于，所述第一传送平台（1）包括第一传送机架（27）、第一传送辊（28）、第一传送带（29）和第一传送电机（30），所述第一传送机架（27）的两端安装有第一传送辊（28），所述第一传送辊（28）上安装有第一传送带（29），所述第一传送辊（28）的一端与安装在第一传送机架（27）上的第一传送电机（30）转轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多层线路板刻蚀检测装置，其特征在于，所述第二传送平台（2）包括第二传送机架（31）、第二传送辊（32）、第二传送带（33）和第二传送电机（34），所述第二传送机架（31）的两端安装有第二传送辊（32），所述第二传送辊（32）上设置有第二传送带（33），所述第二传送辊（32）的一端与安装在第二传送机架（31）上的第二传送电机（34）转轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多层线路板刻蚀检测装置，其特征在于，所述剔除组件（10）包括气缸（16）和推板（17），所述气缸（16）朝向导料盘（11）一侧设置，所述推板（17）安装在气缸（16）的活塞端。

7.根据权利要求1所述的一种多层线路板刻蚀检测装置，其特征在于，所述第一传送平台（1）的底部安装有电源（18），所述第一传送平台（1）的一侧安装有PLC控制器（19），所述电源（18）的输出端与PLC控制器（19）的输入端电性连接，所述PLC控制器（19）的输出端分别与两个丝杆电机（23）的输入端、电动推杆（14）的输入端和气缸（16）的输入端电性连接。