CN113955440B - 一种plc控制型微型电机的生产系统及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及微型电机生产的技术领域，公开了一种PLC控制型微型电机的生产系统及生产工艺，其工作台、上料装置、传送装置、组装装置和检测装置，所述传送装置设置在工作台上，所述上料装置位于所述传送装置的底端，所述检测装置靠近传送装置远离上料装置的一端，所述组装装置位于上料装置与检测装置之间，所述安装装置上设置有用于检测零件是否具备安装条件的红外线检测仪，所述传送装置与所述红外线检测仪电连接。本申请具有提高微型电机生产效率的效果。

Description

一种PLC控制型微型电机的生产系统及生产工艺

技术领域

本申请涉及微型电机生产的领域，尤其是涉及一种PLC控制型微型电机的生产系统及生产工艺。

背景技术

微型电动机，是指直径小于160mm或额定功率小于750W的电机，微型电动机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。

微型电机综合了电机、微电子、电力电子、计算机、自动控制、精密机械、新材料等多门学科的高新技术行业，尤其是电微电机子技术和新材料技术的应用促进了微特电机技术进步，微型电机品种众多(达6000余种)、规格繁杂、市场应用领域十分广泛，涉及国民经济、国防装备、人类生活的各个方面，凡是需要电驱动的场合都可以见到微型电机，制造工序多，涉及精密机械、精细化工、微细加工、磁材料处理、绕组制造、绝缘处理等工艺技术，需要的工艺装备数量大、精度高，为了保证产品的质量还需一系列精密的测试仪器，是投资性较强的行业，简而言之，微型电机行业是劳动密集型和技术密集型的高新技术产业。

目前，公告号为CN207835320U的中国实用新型专利公开了一种电机装配设备及电机生产系统，涉及电机制造的技术领域，所述电机装配设备包括：机架和设置在所述机架上的第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构用于传送转子，所述第二传动机构用于传送定子和机壳；所述机架上设有用于将定子压入壳体的定子压入工装，且所述定子压入工装设置在第二传动机构的上方；所述第一传动机构和所述第二传动机构之间设有用于将转子压入装有定子的机壳中的转子装配机构。

针对上述中的相关技术，发明人认为在对电机进行拼装的过程中，难免会有达不到加工要求的工件，传动机构的输送方式为单一通道输送，输送存在缺陷工件的输送平台一直在传送序列里，存在影响微型电机生产效率的缺陷。

发明内容

为了缓解由于输送存在缺陷工件的输送平台一直在传送序列里而对PLC控制型微型电机生产效率的影响，本申请提供一种PLC控制型微型电机的生产系统及生产工艺。

本申请提供的一种PLC控制型微型电机的生产系统，采用如下的技术方案：

一种PLC控制型微型电机的生产系统，包括工作台、上料装置、传送装置和组装装置，所述传送装置设置在工作台上，所述上料装置位于所述传送装置的一端，所述组装装置位于所述传送装置的一侧，所述组装装置上设置有用于检测零件是否具备安装条件的红外线检测仪，所述红外线检测仪与组装装置电连接，所述传送装置与所述红外线检测仪电连接。

通过采用上述技术方案，上料装置将PLC控制型微型电机组装的第一个零件放置到传送装置上，传送装置将零件输送到组装装置下方，组装装置对PLC控制型微型电机进行组装；利用红外线检测仪对零件是否具备安装条件进行检测，若零件不具备安装条件，红外线检测仪向传送装置传递信号，传送装置将不具备安装条件的零件移出传送序列，提高PLC控制型微型电机的生产效率。

可选的，所述传送装置包括送料机构、退料机构和多个输送平台，多个所述输送平台均与所述送料机构和所述退料机构连接，所述送料机构和所述退料机构均与所述红外线检测仪电连接。

通过采用上述技术方案，利用输送平台对PLC控制型微型电机的零件进行承托，多个输送平台排成一列形成传送序列，利用送料机构对输送平台进行移动，当红外线检测仪检测到某个输送平台上的零件不具备安装条件时，通过送料机构与退料机构的配合将承载有不具备安装条件的零件的输送平台移出传送序列，提高PLC控制型微型电机生产效率。

可选的，所述送料机构包括输送组件和两组驱动组件，所述输送组件包括两根平行设置的导轨，所述输送平台连接在两根所述导轨之间，所述导轨包括支撑板和限位板，所述支撑板与所述工作台固定连接，所述限位板垂直固定连接在所述支撑板远离所述工作台的一侧，所述输送平台连接在两块所述支撑板远离所述工作台的一侧，所述限位板连接在支撑板远离输送平台的位置，所述支撑板的长度方向与所述限位板的长度方向平行，其中一组所述驱动组件与其中一块限位板连接，另一组所述驱动组件与另一块限位板连接；所述支撑板上开设有出料口，所述支撑板滑动连接有用于封闭出料口的开关板，两块所述支撑板相互背离的一侧均设置有电推缸，所述电推缸与开关板连接，所述电推缸与所述红外线检测仪电连接。

通过采用上述技术方案，利用导轨对输送平台的移动进行导向，驱动组件对输送平台进行移动，当红外线检测仪检测到输送平台上的零件不符合加工要求时，红外线检测仪向电推缸传递信号，电推缸带动开关板向远离输送平台的方向移动，开关板移动过程中打开出料口，承载不符合要求零件的输送平台经出料口离开传送序列。。

可选的，所述驱动组件包括第一带式输送机，所述第一带式输送机包括驱动电机、皮带和两个转动辊，其中一个所述转动辊转动连接在所述限位板长度方向的一端，另一个所述转动辊转动连接在所述限位板长度方向的另一端，两个所述转动辊通过所述皮带传动连接，两个所述转动辊的转动轴线与限位板的长度方向垂直，所述驱动电机与所述限位板固定连接，所述驱动电机的主轴与其中一个所述转动辊同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，两个限位板上均安装有第一带式输送机，利用两个第一带式输送机对输送平台进行移动。

可选的，所述皮带上固定连接有多个第一凸块，多个所述第一凸块间隔设置，所述输送平台靠近导轨的两侧壁上均固定连接有多个第二凸块，多个所述第二凸块间隔设置，所述第一凸块和所述第二凸块相同，所述凸块的横截面为半圆形。

通过采用上述技术方案，在皮带上连接多个第一凸块，在输送平台的侧壁上对应连接第二凸块，提高驱动组件对输送平台进行输送的稳定性。

可选的，所述输送平台靠近所述工作台的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆与所述退料机构连接。

通过采用上述技术方案，在输送平台靠近工作台的一侧设置支撑杆，支撑杆与退料机构抵接，利用支撑杆对输送平台进行支撑，提高输送平台向退料机构上移动的稳定性。

可选的，所述退料机构包括第二带式输送机，所述第二带式输送机位于所述输送平台靠近所述工作台的一侧，所述第二带式输送机与所述工作台固定连接，所述支撑杆与所述第二带式输送机连接，所述第二带式输送机与所述红外线检测仪电连接。

通过采用上述技术方案，当红外线检测仪检测到零件不符合组装要求时，红外线检测仪传递信号使第二带式输送机工作，第二带式输送机将载有不合格零件的输送平台移出。

本申请还提供一种使用PLC控制型微型电机生产系统的生产工艺，主要包括以下步骤：

步骤S1：上料：上料装置将电机组装的第一个零件放置到输送平台上；

步骤S2：传送：送料机构将输送平台输送到组装装置下方，利用红外线检测仪对输送平台上的零件进行检测，若零件达不到组装要求，送料机构配合退料机构将载有不合格零件的输送平台移出输送序列；

步骤S3：组装：组装装置在符合组装要求的零件上进行拼装，组装出完整的PLC控制型微型电机。

通过采用上述技术方案：上料装置将PLC控制型微型电机组装的第一个零件放置到传送装置上，送料机构将零件输送到组装装置下方；利用红外线检测仪对零件是否具备安装条件进行检测，若零件不具备安装条件，红外线检测仪向传送装置传递信号，送料机构与退料机构配合将不具备安装条件的零件移出传送序列；组装装置在符合要求的零件上进行组装，提高PLC控制型微型电机的生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过在组装装置上设置红外线检测仪，利用红外线检测仪对输送平台上的零件进行检测，若零件不具备安装条件，红外线检测仪向传送装置传递信号，传送装置将不具备安装条件的零件移出传送序列，提高PLC控制型微型电机的生产效率；

通过在皮带上连接多个第一凸块，在输送平台的侧壁上对应连接第二凸块，在驱动输送组件移动时，第一凸块与第二凸块卡接，提高驱动组件对输送平台进行输送的稳定性；

通过在输送平台靠近工作台的一侧设置支撑杆，支撑杆与退料机构抵接，利用支撑杆对输送平台进行支撑，提高输送平台向退料机构上移动的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中传送装置部分的结构示意图；

图3是本申请实施例中输送平台部分的结构示意图；

图4是本申请实施例中的工艺流程图。

附图标记：100、工作台；200、上料装置；300、传送装置；400、送料机构；410、输送组件；411、导轨；412、支撑板；413、限位板；414、出料口；415、开关板；416、电推缸；420、驱动组件；421、第一带式输送机；422、转动辊；423、皮带；424、驱动电机；425、第一凸块；500、退料机构；510、第二带式输送机；600、输送平台；610、第二凸块；620、支撑杆；621、固定杆；622、滑动杆；623、滚轮；700、组装装置；800、红外线检测仪。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种PLC控制型微型电机的生产系统。参照图1，一种PLC控制型微型电机的生产系统包括工作台100，工作台100上安装有传送装置300，传送装置300一端设置有上料装置200。工作台100上安装有三组组装装置700，三组组装装置700位于传送装置300传送方向的同一侧，三组组装装置700沿传送装置300的传送方向等间隔设置，传送装置300上设置有与三组组装装置700一一对应的工作位置。上料装置200将PLC控制型微型电机组装的第一个零件放置到传送装置300上，传送装置300将零件移动到组装装置700的工作位置。组装装置700上安装有红外线检测仪800，组装装置700和传送装置300均与红外线检测仪800电连接，利用红外线检测仪800对零件进行检测。若零件符合安装要求，红外线检测仪800向组装装置700传递信号，组装装置700在零件上进行组装；若零件不符合安装要求，红外线检测仪800向传送装置300传递信号，将不符合安装要求的零件移出传送序列，提高PLC控制型微型电机生产系统的生产效率。

参照图1和图2，传送装置300包括送料机构400，送料机构400包括输送组件410，谁送组件包括两根平行设置的导轨411。导轨411包括水平设置的支撑板412，支撑板412与工作台100固定连接。两根支撑板412之间滑动连接有三个输送平台600，输送平台600为长方体结构，输送平台600水平设置，输送平台600的下端与支撑板412上端抵接。支撑板412上端垂直固定连接有限位板413，限位板413的长度方向与支撑板412的长度方向平行，限位板413连接在支撑板412远离输送平台600的位置。

两块限位板413上均安装有驱动组件420，驱动组件420包括第一带式输送机421。第一带式输送机421包括两根转动辊422，其中一根转动辊422转动连接在限位板413长度方向的一端，另一根转动辊422连接在限位板413长度方向的另一端。两根转动辊422通过皮带423传动连接。限位板413上端固定连接有驱动电机424，驱动电机424的输出轴与其中一根转动辊422同轴固定连接。

参照图2和图3，皮带423远离转动辊422的一侧固定连接有多个第一凸块425，多个第一凸块425等间隔设置。输送平台600靠近导轨411的两个侧壁上均固定连接有多个第二凸块610，多个第二凸块610等间隔设置。第一凸块425和第二凸块610均为大小相同的半圆体，第一凸块425和第二凸块610的轴线均与第一带式输送机421的输送方向垂直，第一凸块425的平面皮带423固定连接，第二凸块610的平面与输送平台600固定连接；在对输送平台600进行移动时，第二凸块610位于相邻两个第一凸块425之间。

参照图1、图2和图3，上料装置200将组装PLC控制型微型电机的第一个零件放置到输送平台600上，利用导轨411对输送平台600的移动进行导向，驱动电机424的输出轴转动带动与其同轴固定连接的转动辊422转动，两个转动辊422在皮带423的传动下同步转动，两个转动辊422转动过程中带动皮带423移动。皮带423移动过程中，通过第一凸块425和第二凸块610的配合带动输送平台600移动。

参照图1和图2，支撑板412上开设有供输送平台600穿过的出料口414，出料口414位于组装装置700的工作位置，支撑板412滑动连接有用于封闭出料口414的开关板415，两块支撑板412相互背离的一侧固定连接有电推缸416，电推缸416的伸缩杆与开关板415固定连接，电推缸416与红外线检测仪800电连接。

参照图1和图2，输送平台600下方设置有退料机构500，退料机构500包括第二带式输送机510，第二带式输送机510与工作台100固定连接，第二带式输送机510与红外线检测仪800电连接。

参照图1和图2，当红外线检测仪800检测到输送平台600上的零件不符合加工要求时，红外线检测仪800向电推缸416传递信号，电推缸416带动开关板415向远离输送平台600的方向移动，开关板415移动过程中打开出料口414，承载不符合要求零件的输送平台600经出料口414离开传送序列，落到第二带式输送机510上，电推缸416推动开关板415向靠近输送平台600的方向移动，关闭出料口414。红外线检测仪800向第二带式输送机510传递信号，第二带式输送机510启动，将承载有不合格零件的输送平台600移出传送装置300。

参照图1、图2和图3，输送平台600下方固定连接有四根支撑杆620，四根支撑杆620分别连接在输送平台600四角的位置。支撑杆620包括与输送平台600固定连接的固定杆621，固定杆621远离输送平台600的一端滑动连接有滑动杆622，滑动杆622远离固定杆621的一端连接有滚轮623，滚轮623与第二带式输送机510抵接。利用支撑杆620对输送平台600进行支撑，提高输送平台600向退料机构500上移动的稳定性。

本申请实施例一种PLC控制型微型电机的生产系统的实施原理为：通过在组装装置700上安装红外线检测仪800，利用红外线检测仪800对零件进行检测。若零件符合安装要求，红外线检测仪800向组装装置700传递信号，组装装置700在零件上进行组装；若零件不符合安装要求，红外线检测仪800向传送装置300传递信号，将不符合安装要求的零件移出传送序列，提高PLC控制型微型电机生产系统的生产效率。

本申请实施例还公开了一种使用PLC控制型微型电机生产系统的生产工艺，主要包括以下步骤：

参照图1、图2和图4，步骤S1：上料：上料装置200将组装PLC控制型微型电机的第一个零件放置到输送平台600上。

步骤S2：传送：送料机构400将输送平台600移动到组装装置700的工作位置上，利用红外线检测仪800对输送平台600上的零件进行检测，若零件达不到组装要求，红外线检测仪800向电推缸416传递信号，电推缸416带动开关板415向远离输送平台600的方向移动，开关板415移动过程中打开出料口414，承载不符合要求零件的输送平台600经出料口414离开传送序列，第二带式输送机510启动将承载有不合格零件的输送平台600移出传送装置300。

步骤S3：组装：组装装置700在符合组装要求的零件上进行拼装，组装出完整的PLC控制型微型电机。

本申请实施例一种使用PLC控制型微型电机生产系统的生产工艺的实施原理为：通过在组装装置700上安装红外线检测仪800，利用红外线检测仪800对零件进行检测，利用传送装置300将不符合组装要求的零件移出传送序列，提高PLC控制型微型电机的生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种PLC控制型微型电机的生产系统，其特征在于：包括工作台（100）、上料装置（200）、传送装置（300）和组装装置（700），所述传送装置（300）设置在工作台（100）上，所述上料装置（200）位于所述传送装置（300）的一端，所述组装装置（700）位于所述传送装置（300）的一侧，所述组装装置（700）上设置有用于检测零件是否具备安装条件的红外线检测仪（800），所述红外线检测仪（800）与组装装置（700）电连接，所述传送装置（300）与所述红外线检测仪（800）电连接，所述传送装置（300）包括送料机构（400）、退料机构（500）和多个输送平台（600），多个所述输送平台（600）均与所述送料机构（400）和所述退料机构（500）连接，所述送料机构（400）和所述退料机构（500）均与所述红外线检测仪（800）电连接，所述送料机构（400）包括输送组件（410）和两组驱动组件（420），所述输送组件（410）包括两根平行设置的导轨（411），所述输送平台（600）连接在两根所述导轨（411）之间，所述导轨（411）包括支撑板（412）和限位板（413），所述支撑板（412）与所述工作台（100）固定连接，所述限位板（413）垂直固定连接在所述支撑板（412）远离所述工作台（100）的一侧，所述输送平台（600）连接在两块所述支撑板（412）远离所述工作台（100）的一侧，所述限位板（413）连接在支撑板（412）远离输送平台（600）的位置，所述支撑板（412）的长度方向与所述限位板（413）的长度方向平行，其中一组所述驱动组件（420）与其中一块限位板（413）连接，另一组所述驱动组件（420）与另一块限位板（413）连接；所述支撑板（412）上开设有出料口（414），所述支撑板（412）滑动连接有用于封闭出料口（414）的开关板（415），两块所述支撑板（412）相互背离的一侧均设置有电推缸（416），所述电推缸（416）与开关板（415）连接，所述电推缸（416）与所述红外线检测仪（800）电连接，所述驱动组件（420）包括第一带式输送机（421），所述退料机构（500）包括第二带式输送机（510），所述第二带式输送机（510）位于所述输送平台（600）靠近所述工作台（100）的一侧，所述第二带式输送机（510）与所述工作台（100）固定连接；所述输送平台（600）靠近所述工作台（100）的一侧设置有支撑杆（620），所述支撑杆（620）与所述第二带式输送机（510）连接，支撑杆（620）包括与输送平台（600）固定连接的固定杆（621），固定杆（621）远离输送平台（600）的一端滑动连接有滑动杆（622），滑动杆（622）远离固定杆（621）的一端连接有滚轮（623），滚轮（623）与第二带式输送机（510）抵接。

2.根据权利要求1所述的一种PLC控制型微型电机的生产系统，其特征在于：所述第一带式输送机（421）包括驱动电机（424）、皮带（423）和两个转动辊（422），其中一个所述转动辊（422）转动连接在所述限位板（413）长度方向的一端，另一个所述转动辊（422）转动连接在所述限位板（413）长度方向的另一端，两个所述转动辊（422）通过所述皮带（423）传动连接，两个所述转动辊（422）的转动轴线与限位板（413）的长度方向垂直，所述驱动电机（424）与所述限位板（413）固定连接，所述驱动电机（424）的主轴与其中一个所述转动辊（422）同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种PLC控制型微型电机的生产系统，其特征在于：所述皮带（423）上固定连接有多个第一凸块（425），多个所述第一凸块（425）间隔设置，所述输送平台（600）靠近导轨（411）的两侧壁上均固定连接有多个第二凸块（610），多个所述第二凸块（610）间隔设置，所述第一凸块（425）和所述第二凸块（610）相同，所述凸块的横截面为半圆形。

4.根据权利要求1所述的一种PLC控制型微型电机的生产系统，其特征在于：所述第二带式输送机（510）与所述红外线检测仪（800）电连接。

5.一种应用权利要求1-4任意一项所述一种PLC控制型微型电机的生产系统的生产工艺，主要包括以下步骤：

步骤S1：上料：上料装置（200）将电机组装的第一个零件放置到输送平台（600）上；

步骤S2：传送：送料机构（400）将输送平台（600）输送到组装装置（700）下方，利用红外线检测仪（800）对输送平台（600）上的零件进行检测，若零件达不到组装要求，送料机构（400）配合退料机构（500）将载有不合格零件的输送平台（600）移出输送序列；

步骤S3：组装：组装装置（700）在符合组装要求的零件上进行拼装，组装出完整的PLC控制型微型电机。

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