CN219068242U

CN219068242U - 一种手机主板检测装置

Info

Publication number: CN219068242U
Application number: CN202223602517.7U
Authority: CN
Inventors: 李晓兵; 田建锋
Original assignee: Kunshan Jimurui Machinery Co ltd
Current assignee: Kunshan Jimurui Machinery Co ltd
Priority date: 2022-12-30
Filing date: 2022-12-30
Publication date: 2023-05-23
Anticipated expiration: 2032-12-30

Abstract

本实用新型涉及一种手机主板检测装置，包括机架、视觉模块、料道模块和控制模块，机架上设置有工作台，工作台两侧安装第一滑轨，两第一滑轨上滑动安装有移动组件；视觉模块通过连接板安装在移动组件上，视觉模块包括相机，相机连接有镜头；料道模块包括上下料组件，上下料组件包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道通过调节组件连接，第一轨道和第二轨道上均安装有盖板，第一轨道和第二轨道一侧均安装有皮带传送组件和顶升组件，皮带传送组件上连接有载板，第一轨道和第二轨道之间设有三个阻挡组件。本实用新型无需人工参与检测，降低了人工成本，通过相机和镜头自动化检测，操作简单，提高了检测效率和手机主板的出产质量。

Description

一种手机主板检测装置

技术领域

本实用新型涉及手机主板检测的技术领域，尤其是指一种手机主板检测装置。

背景技术

目前，有些手机主板中会有麻点、脏物等，因此在生产手机主板后，一般会通过人工检测，这种操作需要大量的人力，而且人工劳动大，检测效率低，容易错误操作，降低手机主板的出产质量。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中手机主板通过人工检测，这种操作需要大量的人力，而且人工劳动大，检测效率低，容易错误操作，降低手机主板的出产质量的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手机主板检测装置，包括

机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台两侧通过支架安装有第一滑轨，两所述第一滑轨上滑动安装有多组移动组件；

视觉模块，所述视觉模块通过连接板安装在所述移动组件上，所述视觉模块包括安装在所述连接板上的相机，所述相机连接有镜头；

料道模块，所述料道模块包括多组上下料组件，所述上下料组件包括滑动安装在工作台上的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道通过调节组件连接，所述第一轨道和第二轨道上均安装有盖板，所述第一轨道和第二轨道一侧均安装有皮带传送组件和顶升组件，所述顶升组件位于所述盖板的下方，所述皮带传送组件上连接有用于放置手机主板的载板，所述第一轨道和第二轨道之间设有三个阻挡组件，所述第一轨道上设置有与所述阻挡组件对应的传感器；

控制模块，所述控制模块分别与所述视觉模块、阻挡组件、传感器、移动组件、皮带传送组件和顶升组件电连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一滑轨上通过第一滑块连接有第一移动板，两所述第一移动板上安装有第二移动板，所述移动组件包括安装在所述第二移动板上的无杆气缸，所述无杆气缸连接有固定板，所述固定板上安装有手动微调滑台，所述手动微调滑台通过连接板与视觉模块连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述上下料组件的个数与所述视觉模块的个数相等。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节组件包括用于调节所述第一轨道的第一调节丝杆和用于调节所述第二轨道的第二调节丝杆，所述第一调节丝杆的一端通过定位板安装在所述工作台上，两端依次穿过所述第二轨道和第一轨道，在第一调节丝杆的另一端安装有第一调节手轮，所述第二调节丝杆的一端通过定位板安装在所述工作台上，两端依次穿过所述第二轨道和第一轨道，在第二调节丝杆的另一端安装有第二调节手轮。

在本实用新型的一个实施例中，所述工作台两侧均安装有第二滑轨，所述第一轨道和第二轨道的两端通过第二滑块滑动安装在所述第二滑轨上。

在本实用新型的一个实施例中，所述皮带传送组件包括安装在所述第一轨道一侧的第一电机，所述第一电机的输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮安装在所述第一轨道的另一侧，所述第一轨道的另一侧安装有多个惰轮，多个所述惰轮和传动齿轮上绕设有平皮带，所述皮带通过支撑板连接所述载板。

在本实用新型的一个实施例中，所述阻挡组件包括安装在所述工作台上的第一调节板，所述第一调节板上连接有第二调节板，所述第二调节连接有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出端连接有阻挡板。

在本实用新型的一个实施例中，所述顶升组件包括安装在所述第一轨道的第二顶升气缸，所述第二顶升气缸连接有平衡板，所述平衡板通过弹簧连接有顶升架，所述顶升架位于所述盖板下方。

在本实用新型的一个实施例中，所述镜头连接有同轴光源，所述同轴光源连接有环形光源。

在本实用新型的一个实施例中，所述工作台上安装有防护罩，所述防护罩一侧安装有显示屏和操作台，所述防护罩顶部设置有三色灯。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的手机主板检测装置，在工作台上安装多个上下料组件，可同时进行多个产品的检测作业。具体的，上下料组件中第一轨道和第二轨道之间的距离可通过调节组件进行调节至目标距离，手机主板设置在载板上，载板在皮带传送组件上移动，第一轨道和第二轨道之间的三个阻挡组件分别为上料位、检测位和下料位，传感器感应载板上手机主板的位置，通过阻挡组件阻挡载板的运行，避免出现检测混乱。在检测位时，顶升气缸顶升载板脱离第一轨道和第二轨道，与盖板连接。移动组件带动视觉模块移动至载板的手机主板上方，通过相机和镜头对载板上的手机主板进行图像采集，控制模块通过图像得出检测结果。该装置无需人工参与检测，降低了人工成本，通过相机和镜头自动化检测，操作简单，提高了检测效率和手机主板的出产质量。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型手机主板检测装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型手机主板检测装置的主要结构示意图；

图3是本实用新型手机主板检测装置的视觉模块的结构示意图；

图4是本实用新型手机主板检测装置中料道模块的结构示意图；

图5是本实用新型手机主板检测装置中皮带传送组件的结构示意图；二滑块；14、支架；2、移动组件；21、第一滑轨；22、第一滑块；23、第一移动板；24、第二移动板；25、无杆气缸；26、固定板；27、手动微调滑台；3、视觉模块；31、连接板；32、相机；33、镜头；34、同轴光源；35、环形光源；4、料道模块；41、上下料组件；411、第一轨道；412、第二轨道；42、调节组件；421、第一调节丝杆；422、第二调节丝杆；423、定位板；424、第一调节手轮；425、第二调节手轮；43、盖板；44、载板；5、皮带传送组件；51、第一电机；52、传动齿轮；53、惰轮；54、平皮带；55、支撑板；6、顶升组件；61、第二顶升气缸；62、平衡板；63、弹簧；64、顶升架；7、阻挡组件；71、第一调节板；72、第二调节板；73、第一顶升气缸；74、阻挡板；8、传感器；9、防护罩；91、显示屏；92、操作台；93、三色灯。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

请参照图1-图5所示，本实用新型提供了一种手机主板检测装置，包括机架1、视觉模块3、料道模块4和控制模块，机架1上设置有工作台11，工作台11两侧通过支架14安装有第一滑轨21，两第一滑轨21上滑动安装有多组移动组件2；视觉模块3通过连接板31安装在移动组件2上，视觉模块3包括安装在连接板31上的相机32，相机32连接有镜头33；料道模块4包括多组上下料组件41，上下料组件41包括滑动安装在工作台11上的第一轨道411和第二轨道412，第一轨道411和第二轨道412通过调节组件42连接，第一轨道411和第二轨道412上均安装有盖板43，第一轨道411和第二轨道412一侧均安装有皮带传送组件5和顶升组件6，顶升组件6位于盖板43的下方，皮带传送组件5上连接有用于放置手机主板的载板44，第一轨道411和第二轨道412之间设有三个阻挡组件7，第一轨道411上设置有与阻挡组件7对应的传感器8；控制模块分别与视觉模块3、阻挡组件7、传感器8、移动组件2、皮带传送组件5和顶升组件6电连接。

该检测装置是在工作台11上安装多个上下料组件41，可同时进行多个产品的检测作业。具体的，上下料组件41中第一轨道411和第二轨道412之间的距离可通过调节组件42进行调节至目标距离，手机主板设置在载板44上，载板44在皮带传送组件5上移动，第一轨道411和第二轨道412之间的三个阻挡组件7分别为上料位、检测位和下料位，传感器8感应载板44上手机主板的位置，通过阻挡组件7阻挡载板44的运行，避免出现检测混乱。在检测位时，顶升气缸顶升载板44脱离第一轨道411和第二轨道412，与盖板43连接。移动组件2带动视觉模块3移动至载板44的手机主板上方，通过相机32和镜头33对载板44上的手机主板进行图像采集，控制模块通过图像得出检测结果。该装置无需人工参与检测，降低了人工成本，通过相机32和镜头33自动化检测，操作简单，提高了检测效率和手机主板的出产质量。

其中，第一滑轨21上通过第一滑块22连接有第一移动板23，两第一移动板23上安装有第二移动板24，移动组件2包括安装在第二移动板24上的无杆气缸25，无杆气缸25连接有固定板26，固定板26上安装有手动微调滑台27，手动微调滑台27通过连接板31与视觉模块3连接。该结构可以在水平方向和竖直方向对视觉模块3进行移动，使得视觉模块3的位置符合检测位置。

具体的，上下料组件41的个数与视觉模块3的个数相等，每个上下料组件41中有需要检测的手机主板，因此对应需要对应的视觉模块3进行检测作业。

进一步的，调节组件42包括用于调节第一轨道411的第一调节丝杆421和用于调节第二轨道412的第二调节丝杆422，第一调节丝杆421的一端通过定位板423安装在工作台11上，两端依次穿过第二轨道412和第一轨道411，在第一调节丝杆421的另一端安装有第一调节手轮424，第二调节丝杆422的一端通过定位板423安装在工作台11上，两端依次穿过第二轨道412和第一轨道411，在第二调节丝杆422的另一端安装有第二调节手轮425。通过第一调节手轮424和第二调节手轮425调节第一轨道411和第二轨道412之间的距离。

具体的，工作台11两侧均安装有第二滑轨12，第一轨道411和第二轨道412的两端通过第二滑块13滑动安装在第二滑轨12上。通过第一轨道411和第二轨道412在第二滑轨12上的运动，改变第一轨道411和第二轨道412之间的距离。

在本实施例中，皮带传送组件5包括安装在第一轨道411一侧的第一电机51，第一电机51的输出端连接有传动齿轮52，传动齿轮52安装在第一轨道411的另一侧，第一轨道411的另一侧安装有多个惰轮53，多个惰轮53和传动齿轮52上绕设有平皮带54，皮带通过支撑板55连接载板44。第一电机51驱动平皮带54在支撑板55和惰轮53上运动，并带动载板44和手机主板一同运动。

进一步的，阻挡组件7包括安装在工作台11上的第一调节板71，第一调节板71上连接有第二调节板72，第二调节连接有第一顶升气缸73，第一顶升气缸73的输出端连接有阻挡板74。在本实施例中，有三个阻挡组件7，分别在上料位、检测位和下料位，通过传感器8感应到该位置有正在等待的手机主板，第一顶升气缸73顶升阻挡板74，阻挡载板44的运行，避免出现多组检测和等待的现象。在传感器8有信号发出时，阻挡组件7做出相应的动作，即阻挡和放行。

具体的，顶升组件6包括安装在第一轨道411的第二顶升气缸61，第二顶升气缸61连接有平衡板62，平衡板62通过弹簧63连接有顶升架64，顶升架64位于盖板43下方。当在检测位检测载板44上的手机主板时，通过第二顶升气缸61通过平衡板62和顶升架64将载板44顶升至与盖板43接触，避免在第一轨道411和第二轨道412上精度较低，盖板43的平面度较高，提高检测的可靠性。

在本实施例中，镜头33连接有同轴光源34，同轴光源34连接有环形光源35，能更好的对载板44上的手机主板采集图像信息。相机32和镜头33在手机主板上料位、下料位和检测位均要拍摄，进行图像的采集，采集的图像回传至控制模块中，汇总结果得出检测结果，检测可靠性高，且减小了人工成本，提高了手机主板的出产质量。

进一步的，在工作台11上安装有防护罩9，防护罩9一侧安装有显示屏91和操作台92，防护罩9顶部设置有三色灯93。防护罩9可以保护内部的装置，有利于检测的正常运行，在显示屏91上能实时的检测装置的运行状况，操作台92能及时对参数进行修改，在装置出现故障时，三色灯93能及时提醒操作人员进行维修。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims

1.一种手机主板检测装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的手机主板检测装置，其特征在于：所述第一滑轨上通过第一滑块连接有第一移动板，两所述第一移动板上安装有第二移动板，所述移动组件包括安装在所述第二移动板上的无杆气缸，所述无杆气缸连接有固定板，所述固定板上安装有手动微调滑台，所述手动微调滑台通过连接板与视觉模块连接。

3.根据权利要求1所述的手机主板检测装置，其特征在于：所述上下料组件的个数与所述视觉模块的个数相等。

4.根据权利要求1所述的手机主板检测装置，其特征在于：所述调节组件包括用于调节所述第一轨道的第一调节丝杆和用于调节所述第二轨道的第二调节丝杆，所述第一调节丝杆的一端通过定位板安装在所述工作台上，两端依次穿过所述第二轨道和第一轨道，在第一调节丝杆的另一端安装有第一调节手轮，所述第二调节丝杆的一端通过定位板安装在所述工作台上，两端依次穿过所述第二轨道和第一轨道，在第二调节丝杆的另一端安装有第二调节手轮。

5.根据权利要求1所述的手机主板检测装置，其特征在于：所述工作台两侧均安装有第二滑轨，所述第一轨道和第二轨道的两端通过第二滑块滑动安装在所述第二滑轨上。

6.根据权利要求1所述的手机主板检测装置，其特征在于：所述皮带传送组件包括安装在所述第一轨道一侧的第一电机，所述第一电机的输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮安装在所述第一轨道的另一侧，所述第一轨道的另一侧安装有多个惰轮，多个所述惰轮和传动齿轮上绕设有平皮带，所述皮带通过支撑板连接所述载板。

7.根据权利要求1所述的手机主板检测装置，其特征在于：所述阻挡组件包括安装在所述工作台上的第一调节板，所述第一调节板上连接有第二调节板，所述第二调节连接有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出端连接有阻挡板。

8.根据权利要求1所述的手机主板检测装置，其特征在于：所述顶升组件包括安装在所述第一轨道的第二顶升气缸，所述第二顶升气缸连接有平衡板，所述平衡板通过弹簧连接有顶升架，所述顶升架位于所述盖板下方。

9.根据权利要求1所述的手机主板检测装置，其特征在于：所述镜头连接有同轴光源，所述同轴光源连接有环形光源。

10.根据权利要求1所述的手机主板检测装置，其特征在于：所述工作台上安装有防护罩，所述防护罩一侧安装有显示屏和操作台，所述防护罩顶部设置有三色灯。