CN113911450B - 一种理片机补片的生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种理片机补片的生产工艺，其中一个中包机故障时，未故障的中包机继续运行，故障的中包机进行维修，原本经过故障中包机的产品运送至缓存机构或框体；当故障的中包机维修完毕后，各中包机正常运行，补片输送机构和补片中包机加速运行，补片输送机构提高输送的速度，补片中包机提高包装的速度；将因为故障上堆积的产品，补片放置于空的输送格内，运送至中包机上进行包装；堆积的产品补片包装完毕后，补片输送机构和补片中包机恢复正常的速度对产品进行输送包装。本发明涉及一次性卫生用品领域，中包机即使损坏了，设备进行运行，不会耽误生产，提高了生产的效率，解决了中包机维护时，生产效率低的技术问题。

Description

一种理片机补片的生产工艺

技术领域

本发明涉及一次性卫生用品领域，尤其涉及一种理片机补片的生产工艺。

背景技术

在一次性卫生用品的生产过程中，生产、加工、包装在同一条生产线上，实现自动化，产品成型后，需要通过理片机输送、计数堆叠，再输送至中包机进行包装，形成包装后的产品。随着科技的进步，产品生产的速度越来越快，1分钟可以生产几百片、甚至上千片的产品，传统的理片机通常对应一台中包机，由于产品的生产速度越快，理片机的输送速度越快，现有的理片机通常搭配两台的中包机，有些甚至搭配三台中包机。现有的理片机采用中间工位缓存搬运机构，机构复杂故障率高。90度搬运不顺畅，容易掉片、歪斜及堵塞，造成停机。由于中包机容易发生故障，当其中一个中包机损坏时，有可能导致整个生产线停止运行，等中包机修复完毕后，再开始对产品的生产，这种方式使得生产效率低；为了提高效率，中包机在维修过程中，其他中包机继续运行，然而通常产品生产的速度是搭配于各个中包机的，若改变产品的生产速度，需要对整机做较长时间的调整，影响了生产的效率，因此，产品生产的速度保持不变，维修的中包机对应的堆叠的产品未能进行包装，该产品需收集放入框体内，待中包机修好后，理片机继续正常运行，而框体内的产品需人工打包或重新放入其他的中包机进行打包，影响了生产加工的效率。

中国专利申请号：201521061313.4，公开了一种卫生用品包装设备，包括理片机、叠片机构、积放链条和包装机，理片机包括挡片、上输送通道、下输送通道和控制装置，上输送通道和下输送通道传输待包装卫生用品，挡片设置在上输送通道和下输送通道的入口处，控制装置控制挡片的开启与闭合，下输送通道由交叉皮带组成，叠片机构中包括叉铲，所述叉铲位于所述积放链条入口处的正上方。该装置当包装机故障时，整个生产装置需停止运行，对包装机的故障进行排查，影响了生产的效率。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种理片机补片的生产工艺。其解决了中包机维护时，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种理片机补片的生产工艺，包括理片装置、至少两个连接于理片装置的中包机，理片装置上具有将产品堆叠的普通堆叠机构，每个中包机均通过输送机构与普通堆叠机构连接，中包机均为补片中包机或中包机包括至少一个补片中包机和至少一个普通中包机，输送机构均为补片输送机构或输送机构包括至少一个补片输送机构和至少一个普通输送机构，补片输送机构连接于补片中包机，普通输送机构连接于普通中包机，包括以下步骤：

(1)其中一个中包机故障时，未故障的中包机继续运行，故障的中包机进行维修，原本经过故障中包机的产品运送至缓存机构或框体；

(2)当故障的中包机维修完毕后，各中包机正常运行，补片输送机构和补片中包机加速运行，补片输送机构提高输送的速度，补片中包机提高包装的速度；

(3)补片输送机构速度高于普通堆叠机构下料速度，每经过一定的时间，补片输送机构具有空的输送格，即该输送格上未放置叠加好的产品；

(4)将因为故障上堆积的产品，补片放置于空的输送格内，运送至中包机上进行包装；

(5)堆积的产品补片包装完毕后，补片输送机构和补片中包机恢复正常的速度对产品进行输送包装，此时，补片输送机构未有空的输送格。

进一步的：

理片装置输送末端连接补片堆叠机构，补片堆叠机构连接一缓存机构，缓存机构连接一缓存输送机构，缓存输送机构连接于补片输送机构，步骤(3)中，缓存机构、缓存输送机构和补片堆叠机构运行，产品通过补片堆叠机构计数叠加后，送入缓存机构内进行存储，补片堆叠机构将产品放入空格进行补片。

步骤(1)中，发生故障的中包机对应的普通堆叠机构关闭，原本应进入故障的中包机的部分产品将输送至缓存机构内进行存放。

原补片输送机构的速度为V,当补片中包机的数量为1台时，普通堆叠机构下料1包，补片输送机构前进两包位置，补片中包机包装2次，即补片输送机构的输送格一格为产品，一格为空格，交替设置，该空格需要进行补片，此时，现补片输送机构的速度为V1＝2V；当补片输送机构的数量为2台时，普通堆叠机构下料2包，补片输送机构前进3包位置，补片中包机包装3次，即补片输送机构的输送格两格为产品，一格为空格，交替设置，该空格需要进行补片，此时，现补片输送机构的速度为V1＝3V/2；中包机维修的时间与中包机补片的时间相等。

所述缓存机构包括箱体、螺旋设置于箱体的链板输送带，箱体上设有至少一个出料口，出料口对应于缓存输送机构，箱体内设有至少一个推料机构，推料机构将链板输送带上堆叠好的产品推入缓存输送机构内。

所述缓存机构包括箱体、螺旋设置于箱体的链板输送带，箱体上设有至少一个出料口，出料口对应于缓存输送机构，箱体内设有至少一个推料机构，推料机构将链板输送带上堆叠好的产品推入缓存输送机构内。

所述链板输送带包括复数个依次连接的链板，所述链板上沿输送方向上设有间隔排列的挡板，相邻的挡板之间形成放置堆叠产品的放置格，箱体内位于链板两侧设于固定设置的挡边，位于出料口处的挡边具有至少一个缺口，缺口与出料口对应，推料机构通过缺口将产品推入缓存输送机构内。

推料机构包括气缸、连接于气缸的推料板。

所述缓存输送机构为链板输送机构，链板输送机构将产品运送至下料机构，通过下料机构将产品放置于输送格的空格内。

所述普通堆叠机构包括旋转计数盘、驱动传动旋转计数盘旋转的旋转电机、两个对立设置的接料架、驱动传动接料架开合的开合机构、驱动传动接料架升降的升降机构，所述接料架位于旋转计数盘下方。

所述普通堆叠机构还包括一托架机构，所述托架机构包括两个对称设置的托架、驱动两个托架运动的伸缩气缸，所述托架机构设于开合机构的上方。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明在中包机损坏时，对中包机的维护过程中，保持整个生产线的速度的，不影响生产的继续进行，将原送入维修中包机的产品放入缓存机构中，待中包机维护完毕后，通过补片输送机构和补片中包机加速运行，使得补片输送机构具有空的输送格，将缓存机构的产品输送至输送格内进行补片，即使中包机损害了，也不影响生产的效率；本发明若改变理片机和生产线的速度，不仅调节需要较长的时间，且容易导致设备的故障，在维修过程中，不改变生产线、理片装置的速度，使得生产更加稳定，不需要对生产装置和理片装置进行设置和调节；在补片过程中，生产线和理片装置的速度也保持稳定，仅对局部的装置进行调控，即只改变补片输送机构和补片中包机的速度，以处理缓存机构内的缓存的产品，不耽误生产，提高了生产的效率，保持设备的稳定性，防止了设备发生故障。进一步的，普通输送机构和普通中包机的速度可不用改变，降低了设备发生故障的概率，且生产设备时，只需对补片输送机构和补片中包机进行改装，减少了设备的生产成本；进一步的，补片输送机构和补片中包机的数量越多，可分担补片的速度，降低补片输送机构和补片中包机的生产速度；进一步的，缓存机构的链板输送带输送稳定性好，且链板输送带螺旋设置，可提高链板输送带存放产品的数量。进一步的，托架机构可提高产品叠加后下料的稳定性，托架机构可对放置的产品进行缓存，可调节接料架产品的数量。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是两个普通堆叠机构的结构示意图；

图4是普通堆叠机构的结构示意图；

图5是普通堆叠机构另一状态的结构示意图；

图6是缓存机构的结构示意图；

图7是缓存机构的局部放大图；

图8是下料机构的结构示意图；

图9是补片装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1至图9，本实施例提供一种理片机补片的生产工艺，包括理片装置1、两个连接于理片装置1的中包机，理片装置上具有将产品堆叠的普通堆叠机构3，每个中包机均通过输送机构与普通堆叠机构连接，中包机包括一个补片中包机21和一个普通中包机22，输送机构包括一个补片输送机构41和一个普通输送机构42，补片输送机构连接于补片中包机，普通输送机构连接于普通中包机，包括以下步骤：

(1)其中一个中包机故障时，未故障的中包机继续运行，故障的中包机进行维修，发生故障的中包机对应的普通堆叠机构关闭，缓存机构和补片堆叠机构6运行，原本经过故障中包机的产品运送至补片堆叠机构6，产品通过补片堆叠机构6计数叠加后，送入缓存机构内的放置格进行存储；

(2)当故障的中包机维修完毕后，补片堆叠机构6关闭，缓存机构的链板输送带将第一个产品输送至出料口处；

(3)补片输送机构和补片中包机加速运行，原补片输送机构的速度为V,普通堆叠机构下料1包，补片输送机构前进两包位置，补片中包机包装2次，即补片输送机构的输送格一格为产品，一格为空格，交替设置，此时，补片输送机构的速度为V1＝2V；

(4)推料机构将链板输送带上堆叠好的产品依次推入缓存输送机构内进行输送，缓存输送机构内的产品输送至下料机构8，下料机构将产品下料至补片输送机构的空格内，补片包装机对补片输送机构的产品进行包装；

(5)堆积的产品补片包装完毕后，补片输送机构和补片中包机恢复正常的速度对产品进行输送包装，此时，补片输送机构未有空的输送格。

缓存机构5包括箱体51、螺旋设置于箱体的链板输送带52，箱体上设有一个出料口53，出料口对应于缓存输送机构7，箱体内设有一个推料机构54，推料机构将链板输送带上堆叠好的产品推入缓存输送机构内。链板输送带包括复数个依次连接的链板521，链板上沿输送方向上设有间隔排列的挡板522，相邻的挡板之间形成放置堆叠产品的放置格523，箱体内位于链板两侧设于固定设置的挡边524，位于出料口处的挡边具有一缺口525，缺口与出料口对应，推料机构通过缺口将产品推入缓存输送机构内。推料机构包括气缸、连接于气缸的推料板。缓存输送机构为链板输送机构，链板输送机构通过下料机构将产品放置于输送格的空格内。普通堆叠机构3包括旋转计数盘31、驱动传动旋转计数盘旋转的旋转电机32、两个对立设置的接料架33、驱动传动接料架开合的开合机构、驱动传动接料架升降的升降机构，接料架位于旋转计数盘下方。普通堆叠机构还包括一托架机构34，托架机构包括两个对称设置的托架341、驱动两个托架运动的伸缩气缸342，托架机构设于开合机构的上方。

所述箱体内设有红外线感应器55，所述红外线感应器位于缺口处，红外线感应器可检测放置格内是否有未推出的产品，所述箱体内设有夹取机构56，夹取机构可将未推出的产品夹出至箱体内的收集室57内；每个输送机构上均设有补片装置9，当红外线感应器感应到有一片或两片产品未推出时，红外线感应器反馈给系统，该叠加的产品数量需要补片，带输送该叠加产品的输送格运送到补片装置时，补片装置对该叠加的产品进行相应的补片。普通堆叠机构与补片堆叠机构6的结构相同，托架上设有称重传感器35，其中，托架机构的称重传感器检测出产品的重量为m，系统设定产品的标准重量为M，每一叠纸尿裤的数量为N，当|m/N-M|/M<1/5时，系统正常运行；当1/5<|m/N-M|/M<4/5时，表明生产的产品的质量过大或过小，系统调节生产装置的速度或高分子的下料量，实现对产品质量的调节，由于调节的作用，通常保持在1/5<|m/N-M|/M<2/5的数值；当4/5<|m/N-M|/M<3/2时，补片装置对该输送格进行补一片产品或取一片产品，当m/N-M>0时，取一片产品，当m/N-M<0时，进行补一片；当3/2<|m/N-M|/M<5/2时，补片装置对该输送格进行补两片产品或取两片产品，依次类推。

本发明通过称重传感器检测出堆叠产品的质量，系统通过计算公式计算出产品质量的偏差，C＝|m/N-M|/M，C为单片产品的平均误差比例，可根据C的值对生产设备进行自动调整，以实现生产出的产品的重量达到标准值范围，从而提高产品的质量，若产品的质量过大，不仅影响包装，且浪费了材料，提高了生产的成本，若产品质量过小，会影响产品的使用效果。

若4/5<C，若质量偏差过大，说明堆叠的产品的数量不对，通常需重新将包装打开，重新进行包装，提高了生产的成本，影响了生产的效率；若遗漏了片数过少的产品，有可能导致消费者的不满或者投诉，若遗漏了片数过多的产品，增加了生产的成本，且容易导致包装内的产品压缩过大，容易导致产品的变形甚至损坏。本发明可根据C的数值，对堆叠的产品进行补片，实现自动补片效果，提高了生产效率，提高了产品的质量。

当设备正常运行或中包机维修时，普通堆叠机构的称重传感器反馈给系统，通过补片装置对产品进行补片和取片；当设备的缓存机构运行补片时，系统需结合普通堆叠机构、补片堆叠机构6和红外线感应器反馈的数据，进行补片。

上述缓存输送机构的结构可采用普通输送机构的结构，为公知的结构，在此不再赘述。

上述称重传感器、红外线感应器、为公知的装置，在此不再赘述。

上述称重传感器也可设于接料架上，由于托架只有水平运动，而接料架不仅具有上下运动，且具有水平运动，设于托架上测量更加准确，通常设于托架上，具体根据情况设置。

上述补片装置9包括存储箱91、设于存储箱的下料机构92，存储箱上位于下料机构上设有推出口93，通过存储箱内的机构将产品推出至下料机构，上述下料机构可采用与普通堆叠机构接料架相同的结构，即与接料架运行原理相同的结构，补片装置上还设有夹取装置94，夹取装置可采用机械手，也可采用吸附装置或其他结构代替取片，将产品夹取放置回收集篮95内，均为公知的结构，在此不再赘述。

上述开合机构可采用反向螺杆和电机或其他结构，上述升降机构可采用气缸、直线电机或其他结构，为公知的结构，在此不再赘述。

上述夹取机构可采用机械手或其他结构，为公知的装置，在此不再赘述。

本发明通过系统控制生产线各个结构的速度，从而达到产品重量调节的过程，为公知的技术，在此不再赘述。

上述中包机的数量可为一个、两个、三个甚至更多，当补片输送机构的数量为2台时，普通堆叠机构下料2包，补片输送机构前进3包位置，补片中包机包装3次，即补片输送机构的输送格两格为产品，一格为空格，交替设置，该空格需要进行补片，此时，现补片输送机构的速度为V1＝3V/2；中包机维修的时间与中包机补片的时间相等；上述中包机均也可为补片中包机，上述补片输送机构的速度也可为其他的速度，具体根据情况设置。

上述推料机构为公知的结构，在此不再赘述。

本发明也可不设置缓存机构，采用人工补片，但是增加了人工的成本。

本发明的中包机、理片装置、普通堆叠机构、补片堆叠机构6、链板输送带、链板输送机构，为公知的装置，在此不再赘述。

上述下料机构可采用普通堆叠机构的下料结构，为公知的装置，在此不再赘述。

上述补片中包机的结构与上述普通中包机的结构相同，补片中包机的性能较好，速度调节控制范围大；上述补片输送机构与上述普通输送机构的结构相同，补片输送机构的性能较好，速度调节控制范围大，为公知的结构，在此不再赘述。

本发明可采用PLC或其他的自动控制系统进行控制，为公知的技术，在此不再赘述。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种理片机补片的生产工艺，其特征在于：包括理片装置、至少两个连接于理片装置的中包机，理片装置上具有将产品堆叠的普通堆叠机构，每个中包机均通过输送机构与普通堆叠机构连接，中包机均为补片中包机或中包机包括至少一个补片中包机和至少一个普通中包机，输送机构均为补片输送机构或输送机构包括至少一个补片输送机构和至少一个普通输送机构，补片输送机构连接于补片中包机，普通输送机构连接于普通中包机，包括以下步骤：

（1）其中一个中包机故障时，未故障的中包机继续运行，故障的中包机进行维修，原本经过故障中包机的产品运送至缓存机构或框体；

（2）当故障的中包机维修完毕后，各中包机正常运行，补片输送机构和补片中包机加速运行，补片输送机构提高输送的速度，补片中包机提高包装的速度；

（3）补片输送机构速度高于普通堆叠机构下料速度，每经过一定的时间，补片输送机构具有空的输送格，即该输送格上未放置叠加好的产品；

（4）将因为故障上堆积的产品，补片放置于空的输送格内，运送至中包机上进行包装；（5）堆积的产品补片包装完毕后，补片输送机构和补片中包机恢复正常的速度对产品进行输送包装，此时，补片输送机构未有空的输送格；

理片装置输送末端连接补片堆叠机构，补片堆叠机构连接一缓存机构，缓存机构连接一缓存输送机构，缓存输送机构连接于补片输送机构，步骤（3）中，缓存机构、缓存输送机构和补片堆叠机构运行，产品通过补片堆叠机构计数叠加后，送入缓存机构内进行存储，补片堆叠机构将产品放入空格进行补片；

步骤（1）中，发生故障的中包机对应的普通堆叠机构关闭，原本应进入故障的中包机的部分产品将输送至缓存机构内进行存放；

原补片输送机构的速度为V，当补片中包机的数量为1台时，普通堆叠机构下料1包，补片输送机构前进两包位置，补片中包机包装2次，即补片输送机构的输送格一格为产品，一格为空格，交替设置，该空格需要进行补片，此时，现补片输送机构的速度为V1=2V；当补片输送机构的数量为2台时，普通堆叠机构下料2包，补片输送机构前进3包位置，补片中包机包装3次，即补片输送机构的输送格两格为产品，一格为空格，交替设置，该空格需要进行补片，此时，现补片输送机构的速度为V1=3V/2；中包机维修的时间与中包机补片的时间相等。

2.根据权利要求1所述的一种理片机补片的生产工艺，其特征在于：所述缓存机构包括箱体、螺旋设置于箱体的链板输送带，箱体上设有至少一个出料口，出料口对应于缓存输送机构，箱体内设有至少一个推料机构，推料机构将链板输送带上堆叠好的产品推入缓存输送机构内。

3.根据权利要求2所述的一种理片机补片的生产工艺，其特征在于：所述链板输送带包括复数个依次连接的链板，所述链板上沿输送方向上设有间隔排列的挡板，相邻的挡板之间形成放置堆叠产品的放置格，箱体内位于链板两侧设于固定设置的挡边，位于出料口处的挡边具有至少一个缺口，缺口与出料口对应，推料机构通过缺口将产品推入缓存输送机构内。

4.根据权利要求2所述的一种理片机补片的生产工艺，其特征在于：推料机构包括气缸、连接于气缸的推料板。

5.根据权利要求2所述的一种理片机补片的生产工艺，其特征在于：所述缓存输送机构为链板输送机构，链板输送机构将产品运送至下料机构，通过下料机构将产品放置于输送格的空格内。

6.根据权利要求1所述的一种理片机补片的生产工艺，其特征在于：所述普通堆叠机构包括旋转计数盘、驱动传动旋转计数盘旋转的旋转电机、两个对立设置的接料架、驱动传动接料架开合的开合机构、驱动传动接料架升降的升降机构，所述接料架位于旋转计数盘下方。

7.根据权利要求6所述的一种理片机补片的生产工艺，其特征在于：所述普通堆叠机构还包括一托架机构，所述托架机构包括两个对称设置的托架、驱动两个托架运动的伸缩气缸，所述托架机构设于开合机构的上方。

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