CN108548458B - 炸药成品可溯源追踪的生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及炸药成品可溯源追踪的生产方法技术领域，尤其涉及一种炸药成品可溯源追踪的生产方法，包括如下：分选n个药卷，将n个药卷并排放置于输送带上，将n个药卷同时输送至第一喷码机内，对各药卷喷印第一特征码，并将第一特征码存入数据库；n个药卷打包成中包；贴标装置打印关联n个第一特征码的第二特征码，并将第二特征码贴附于中包表面，同时将第二特征码存入数据库；并将m个中包装入炸药箱；喷印第三特征码至炸药箱，将第三特征码存入数据库并且关联m个中包上的第二特征码。本发明能够极为便利地追溯药卷、中包和炸药箱的来源和生产信息，能够有效的避免特征码使用错乱，炸药成品的标示速度快，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及炸药成品可溯源追踪的生产方法技术领域，尤其涉及一种炸药成品可溯源追踪的生产方法。
背景技术
目前，民用炸药具有成本低廉、制造简单、应用可靠等特点，因而广泛应用于煤矿冶金、石油地质、交通水电、林业建筑、金属加工和控制爆破等各方面。随民用炸药着各国经济建设不断发展，工业炸药品种和产量的需求不断增大。民爆企业作为民用爆破物品的提供方，急需要根据厂家安全生产管理需要和公共安全领域危险物品管理平台的要求，建立一套企业级的民用爆破物品物流追踪系统，对每个爆破物品赋予标识，便于查阅民用炸药生产信息。
现有技术中，通常采用RFID射频信号来识别炸药成品，具体是在炸药成品纸箱上粘贴RFID标签，射频信号容易引起民爆成品的安全状态变化，这种做法存在一定安全风险；现有技术中还批量制作二维码标签，然后由自动贴标机粘贴到炸药成品上，这种批量制作采集方式，标签易掉落损坏，一旦标签打印有误或者损坏，修正困难，影响生产效率；另外，应用贴标机至少包括打印和贴标两道工序，贴标效率低，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种炸药成品可溯源追踪的生产方法，旨在解决现有技术中针对民用炸药的管理使用RFID标签存在的安全风险、标签易掉落损坏、修正困难，影响生产效率技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种炸药成品可溯源追踪的生产方法，包括如下步骤：
S1：分选n个药卷，将n个药卷沿宽度方向并排放置于输送带上，将分选出来的n个药卷同时输送至第一喷码机内，所述第一喷码机对各所述药卷喷印可记录生产信息且唯一的第一特征码并将所述第一特征码存入数据库；
S2：输送经过喷印且具有所述第一特征码的各所述药卷至打包机，所述打包机将n个经过喷印且具有所述第一特征码所述药卷打包成中包；
S3：将所述中包输送至贴标装置内，所述贴标装置打印具有第二特征码的标签并将所述标签贴附于所述中包的表面并将所述第二特征码存入所述数据库，所述第二特征码与n个所述第一特征码关联；
S4：输送贴附有所述标签的所述中包至装箱机，所述装箱机将所述中包装入炸药箱内；
S5：循环操作S1～S4直至m个所述中包装入炸药箱内，所述装箱机将所述炸药箱封箱，将所述炸药箱输送至第二喷码机内；
S6：所述第二喷码机对所述炸药箱喷印唯一的第三特征码并将所述第三特征码存入数据库，所述第三特征码与m个所述第二特征码关联。
进一步地，所述生产方法还包括步骤S7：输送所述炸药箱至下线位置，通过第一视觉读码器自动读取所述炸药箱上的所述第三特征码，并与所述数据库中存储的第三特征码比对，校核无误之后确认下线，同时将下线信息存入所述数据库并关联所述第三特征码。
进一步地，所述步骤S7中的校核过程为：所述第一视觉读码读取所述炸药箱上的第三特征码，校核所读取的所述炸药箱中的中包数量是否为m和校核各所述中包中的所述药卷数量是否为n，并比对各所述中包以及所述各药卷是否重复装箱，校核异常时，报警提醒人工干预，校核无误则下线；所述下线信息包括下线时间和相应生产负责人。
进一步地，所述生产方法还包括步骤S8：输送所述炸药箱入仓库，并且通过第二视觉读码器读取所述炸药箱上的所述第三特征码，判断所述第三特征码是否正常读取，可正常读取则确认入库，若无法正常读取则报警提醒人工干预。
进一步地，所述生产方法还包括步骤S9：生成具有所述炸药箱需求信息的销售订单，将所述炸药箱出库，同时第三视觉读码器读取所述炸药箱上的所述第三特征码，与销售订单中的炸药箱需求信息比对，当信息一致时，确认出库，同时关联销售订单并将销售订单存入数据库。
进一步地，所述步骤S1中，将分选出来的所述药卷同时输送至所述第一喷码机内，通过视觉检测装置检测所述药卷数量，当药卷数量等于n时，所述第一喷码机向各所述药卷喷印所述第一特征码，并将所述第一特征码存入数据库；当所述药卷数量不等于n时，所述第一喷码机暂停喷码，将分选出来的各所述药卷回流重新分选。
进一步地，所述步骤S1中所述传送带的宽度与n个所述药卷并排设置的宽度相匹配，且所述传送带表面设有橡胶防滑层。
进一步地，所述步骤S2中所述打包机将透明塑料薄膜套装n个所述药卷形成所述中包，所述S3中的所述中包输送至所述贴标装置内时，通过第四视觉读码器透过所述透明塑料薄膜读取各所述药卷上的所述第一特征码。
进一步地，所述步骤S4中，所述中包输送至所述装箱机内的落箱位置时，所述中包位于所述传送带的末端，第五视觉读码器识别所述中包上的所述第二特征码，当所处第二特征码被正确识读时，所述传送带继续传送，使所述中包落入纸箱，并且记录所述中包的落箱数量和所述第二特征码；当所述第二特征码未被正确识读时，传送带停止传送并发出警报。
进一步地，所述第一特征码、所述第二特征码和所述第三特征码均为条形码或者二维码。
本发明的有益效果：本发明的炸药成品可溯源追踪的生产方法中，炸药箱为民用炸药企业的常用出厂销售单位，炸药箱中装有m个中包，中包内包括n个药卷，分别通过第一特征码、第二特征码和第三特征码来标示药卷、中包和炸药箱，在生产端可以通过第一特征码、第二特征码或者第三特征码来追溯生产过程以及查阅生产信息；经营销售可以展示药卷、中包或者炸药箱，另外一次爆破使用量也有可能是若干药卷、若干中包或者若干炸药箱，在消费端同样可以通过第一特征码、第二特征码或者第三特征码来追溯生产过程以及查阅生产信息。本实施例能够极为便利地追溯药卷、中包和炸药箱的来源和生产信息。
本实施例中，第一特征码、第二特征码和第三特征码均是在线上实时生成并分别附于药卷、中包和炸药箱，能够有效的避免特征码使用错乱，第一特征码、第二特征码和第三特征码的有序生成加快药卷、中包和炸药箱的标示速度。即使出现特征码错误或者损坏，极易追溯生产信息，能够快速便捷地修正特征码。
对于药卷来说通常为圆柱形，在具体爆破时需记录药卷信息，使用时通常拆除炸药箱和中包，以药卷状态使用，搬运输送则以炸药箱形式进行，对于药卷和炸药箱来说，如果贴附标签，实际使用或者输送时极易导致药卷和炸药箱表面的标签掉落，导致药卷无法追溯药卷的最终状态，以及导致炸药箱内的药卷追溯困难。本实施例中，通过喷印第一特征码和喷印第三特征码，使得在使用和搬运时，第一特征码和第三特征码能够分别牢固地附着于药卷和炸药箱。
第一特征码和第三特征码分别通过喷印的形式直接附上药卷和炸药箱上，具有更高的包装效率；中包的包装通常使用塑料膜包装，凹凸不平，其外形无法控制，喷印特征码易导致特征码变形，本实施例通过将特征码打印于标签上并贴附于中包表面，避免第二特征码变形喷印变形而导致第二特征码识别错误。
另外，第一特征码、第二特征码和第三特征码为印刷物，没有RFID标签上的电子电学装置，使用安全性高。
而且，药卷本身为圆柱形，标签贴附困难，即使贴附上去标签也极易掉落，本实施例中，采用喷码的形式使第一特征码附于药卷上，具体是通过第一喷码机直接将第一特征码喷印于药卷上，在搬运或者输送过程，第一特征码均不易丢失和损坏。同时，在智能化包装线中，通常情况下包装效率较高，应用贴标机在药卷上自动贴标，过多使用贴标标示炸药成品，贴标效率无法和包装线包装效率相匹配，而本实施例中，减少贴标提高了炸药成品的包装速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的炸药成品可溯源追踪的生产方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本发明实施例提供了种炸药成品可溯源追踪的生产方法，如图1所示，包括如下步骤：
S1：分选n个药卷，将n个药卷沿宽度方向并排放置于输送带上，将分选出来的n个药卷同时输送至第一喷码机内，第一喷码机对各药卷喷印可记录生产信息且唯一的第一特征码并将第一特征码存入数据库；
S2：输送经过喷印且具有第一特征码的各药卷至打包机，打包机将n个经过喷印且具有第一特征码药卷打包成中包；
S3：将中包输送至贴标装置内，贴标装置打印具有第二特征码的标签并将标签贴附于中包的表面并将第二特征码存入数据库，第二特征码与n个第一特征码关联；
S4：输送贴附有所述标签的中包至装箱机，装箱机将所述中包装入炸药箱内；
S5：循环操作S1～S4直至m个所述中包装入炸药箱内，装箱机将炸药箱封箱，将炸药箱输送至第二喷码机内；
S6：第二喷码机对炸药箱喷印唯一的第三特征码并将第三特征码存入数据库，第三特征码与m个第二特征码关联。
炸药箱为民用炸药企业的常用出厂销售单位，炸药箱中装有m个中包，中包内包括n个药卷，分别通过第一特征码、第二特征码和第三特征码来标示药卷、中包和炸药箱，在生产端可以通过第一特征码、第二特征码或者第三特征码来追溯生产过程以及查阅生产信息；经营销售可以展示药卷、中包或者炸药箱，另外一次爆破使用量也有可能是若干药卷、若干中包或者若干炸药箱，在消费端同样可以通过第一特征码、第二特征码或者第三特征码来追溯生产过程以及查阅生产信息。本实施例能够极为便利地追溯药卷、中包和炸药箱的来源和生产信息。
本实施例中，第一特征码、第二特征码和第三特征码均是在线上实时生成并分别附于药卷、中包和炸药箱，能够有效的避免特征码使用错乱，第一特征码、第二特征码和第三特征码的有序生成加快药卷、中包和炸药箱的标示速度。即使出现特征码错误或者损坏，极易追溯生产信息，能够快速便捷地修正特征码。
对于药卷来说通常为圆柱形，在具体爆破时需记录药卷信息，使用时通常拆除炸药箱和中包，以药卷状态使用，搬运输送则以炸药箱形式进行，对于药卷和炸药箱来说，如果贴附标签，实际使用或者输送时极易导致药卷和炸药箱表面的标签掉落，导致药卷无法追溯药卷的最终状态，以及导致炸药箱内的药卷追溯困难。本实施例中，通过喷印第一特征码和喷印第三特征码，使得在使用和搬运时，第一特征码和第三特征码能够分别牢固地附着于药卷和炸药箱。
第一特征码和第三特征码分别通过喷印的形式直接附于药卷和炸药箱上，具有更高的包装效率；中包的包装通常使用塑料膜包装，凹凸不平，其外形无法控制，喷印特征码易导致特征码变形，本实施例通过将特征码打印于标签上并贴附于中包表面，避免第二特征码变形喷印变形而导致第二特征码识别错误。
另外，第一特征码、第二特征码和第三特征码为印刷物，可保证产品信息标识的持久性，没有RFID标签上的电子电学装置，使用安全性高。
而且，药卷本身为圆柱形，标签贴附困难，即使贴附上去标签也极易掉落，本实施例中，采用喷码的形式使第一特征码附于药卷上，具体是通过第一喷码机直接将第一特征码喷印于药卷上，在搬运或者输送过程，第一特征码均不易丢失和损坏。同时，在智能化包装线中，通常情况下包装效率较高高，应用贴标机在药卷上自动贴标，过多使用贴标标示炸药成品，贴标效率无法和包装线包装效率相匹配，而本实施例中，减少贴标提高了炸药成品的包装速度。
本实施例中，n为大于等于2的自然数，如n可以是2、4、8、10、12、14、16、18、20或这20以上的其他数值。m为大于等于1的自然数，如n可以是1、2、3、4、5、6、8、10、20或这20以上的其他数值。
进一步地，如图1所示，生产方法还包括步骤S7：输送炸药箱至下线位置，通过第一视觉读码器自动读取炸药箱上的第三特征码，并与数据库中存储的第三特征码比对，校核无误之后确认下线，同时将下线信息存入数据库并关联第三特征码。步骤S7为生产结束步骤，具有校核的作用，下线处的第一视觉读码器自动读取炸药箱上的第三特征码，会确认炸药箱上的第三特征码是否读取异常，同时会与步骤S6存入数据库中的存储的信息进行比对，读取正常，且比对结果为数据库中存储有炸药箱的第三特征码则确认下线。
具体地，步骤S7中的校核过程为：第一视觉读码读取炸药箱上的第三特征码，校核所读取的炸药箱中的中包数量是否为m和校核各中包中的药卷数量是否为n，并比对各中包以及各药卷是否重复装箱，校核异常时，报警提醒人工干预，校核无误则下线；下线信息包括下线时间和相应生产负责人。步骤S7最终确认下线，并附加上下线时间和包装下线操作负责人，因此第三特征识别码能够追溯到，下线时间和包装的操作负责人；步骤S7具有异常补码的作用，当炸药箱下线时，炸药箱上的第三特征码读取异常时，则提出该炸药箱，每班生产结束之后统一处理，人工干预补码，先用手持终端扫描，若手持终端扫描异常，再进行重新贴标扫码。
进一步地，如图1所示，生产方法还包括步骤S8：输送炸药箱入仓库，并且通过第二视觉读码器读取炸药箱上的第三特征码，判断第三特征码是否正常读取，可正常读取则确认入库，若无法正常读取则报警提醒人工干预。步骤S8为使炸药箱进入可销售状态，在入库时确认第三特征码能否读取，避免第三特征码损坏的炸药箱进入库存；比对数据库中的第三特征码并判断是否重复入库，避免重复入库；步骤S8具有异常补码的作用，当炸药箱进入仓库时，炸药箱上第三特征码读取异常时，人工干预补码，先用手持终端扫描，若手持终端扫描异常，则查询下线记录信息，找到对应的第三特征码信息，再进行重新贴标扫码，将其记录并入库。
进一步地，如图1所示，生产方法还包括步骤S9：生成具有炸药箱需求信息的销售订单，将炸药箱出库，同时第三视觉读码器读取炸药箱上的第三特征码，与销售订单中的炸药箱需求信息比对，当信息一致时，确认出库，同时关联销售订单并将销售订单存入数据库。销售订单中包含销售人员、销售数量、订单时间、购买单位，在出库时，将炸药箱的第三特征码与销售订单关联，可轻易地追溯到每个销售出去的炸药箱的去向，以及知晓对应的销售人员。
进一步地，步骤S1中，将分选出来的药卷同时输送至第一喷码机内，通过视觉检测装置检测药卷数量，当药卷数量等于n时，第一喷码机向各药卷喷印第一特征码，并将第一特征码存入数据库；当药卷数量不等于n时，第一喷码机暂停喷码，将分选出来的各药卷回流重新分选。在步骤S1中，视觉检测装置通过检测算法及通过硬件对现场工业视频信号有效提取和准确识别，摄像机参数快速标定(包括摄像机模型数字化及模型中各参数的在线调整)，能快速精确的检测出药卷的数量，当检测药卷根数等于设定值n时，第一喷码机向药卷喷印第一特征码，检测出的药卷数量不等于n时，重新回流至分选机内，能够精确控制每个中包的药卷数量。
进一步地，步骤S1中传送带的宽度与n个药卷并排设置的宽度相匹配，且传送带表面设有橡胶防滑层。具体地，n个药卷沿传送带的宽度方向并排设置，传送带作用在于输送药卷，同时由于传送带与n个药卷并排设置的宽度相匹配，传送带还具有固定各药卷的作用。防滑橡胶层能够防止各药卷沿传送带的长度方向滑动，防止n个药卷滑动距离过大而导致第一特征识别码喷印至各药卷之外，确保n个药卷被准确打包成中包。
进一步地，步骤S2中打包机将透明塑料薄膜套装n个药卷形成中包，步骤S3中的中包输送至贴标装置内时，通过第四视觉读码器透过透明塑料薄膜读取各药卷上的第一特征码。本实施例中，使用透明塑料薄膜打包n个药卷，如此，便于在打包之后读取第一特征识别码，同时在识别之后立即生成关联n个第一识别码的第二识别码，便于关联工序的顺利衔接。
进一步地，步骤S4中，中包输送至装箱机内的落箱位置时，中包位于传送带的末端，第五视觉读码器识别中包上的第二特征码，当所处第二特征码被正确识读时，传送带继续传送，使中包落入纸箱，并且记录中包的落箱数量和第二特征码；当第二特征码未被正确识读时，传送带停止传送并发出警报。
通过在线对药卷、中包和纸箱喷印或者粘贴唯一的特征码，在线视觉读码时，每个环节处理速度快，实际读码时间不超过1s，能够和智能包装线的包装效率匹配；使用多个视觉读码器采用视觉在线采集特征码信息，一旦特征码无法被正确识读或者特征码损坏，可立即剔除对应的药卷、中包或者炸药箱，额外修正，不影响设备的正常运行，不影响生产效率；使用多个视觉读码器能够及时发现各个工艺中出现的特征码错误或者无法识读的情况，就有极高的纠错效率。
步骤S4中，第五视觉读码器识别中包上的第二特征码，在步骤S5中，连续记录m个中包上的第二特征码，在步骤S6中，第三特征码与第五视觉读码器连续记录m个中包上的第二特征码关联。
进一步地，第一特征码、第二特征码和第三特征码为条形码或者二维码。本实施例中，优选使用二维码作为特征码。
本实施例中，第一特征码、第二特征码和第三特征码本身附带生产信息，第一特征码附带具有唯一的产品编号和生产信息，无需连接数据库，通过扫码设备扫描第一特征码、第二特征码和第三特征码可直接获取药卷、中包和炸药箱的生产信息和获取药卷关联的产品编号，增加了炸药成品追溯的便利性。
本实施例中，第一特征码、第二特征码和第三特征码本身具有唯一性的序列号，扫码设备扫描需连接数据库才能获取产品编号和生产信息。
本发明是在线生成药卷、中包和纸箱特征码，并控制前述各喷码机或者贴标机在药卷、中包和纸箱上喷印或者粘贴二维码或者条形码。视觉读码器读取特征码信息，并校核，同时将小药卷、中包和纸箱或者大药卷和纸箱特征码建立关联。当纸箱下线或出入库时，该位置处的视觉读码器会自动读取纸箱上的二维码信息，并将信息保存至数据库。销售时，通过销售订单与第三特征码的关联，追溯炸药箱的去向。炸药成品的使用者，可通过第一特征码、第二特征码和第三特征码知晓具有的生产信息。通过可实时获取小药卷、中包和纸箱或者大药卷和纸箱的关联信息，以及获取包装箱下线、入库和出库信息，使用者追溯生产信息，从而实现炸药成品的可溯源追踪。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种炸药成品可溯源追踪的生产方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：分选n个药卷，将n个药卷沿宽度方向并排放置于输送带上，将分选出来的n个药卷同时输送至第一喷码机内，所述第一喷码机对各所述药卷喷印可记录生产信息且唯一的第一特征码并将所述第一特征码存入数据库；
S2：输送经过喷印且具有所述第一特征码的各所述药卷至打包机，所述打包机将n个经过喷印且具有所述第一特征码所述药卷打包成中包；
S3：将所述中包输送至贴标装置内，所述贴标装置打印具有第二特征码的标签并将所述标签贴附于所述中包的表面并将所述第二特征码存入所述数据库，所述第二特征码与n个所述第一特征码关联；
S4：输送贴附有所述标签的所述中包至装箱机，所述装箱机将所述中包装入炸药箱内；
S5：循环操作S1～S4直至m个所述中包装入所述炸药箱内，所述装箱机将所述炸药箱封箱，将所述炸药箱输送至第二喷码机内；
S6：所述第二喷码机对所述炸药箱喷印唯一的第三特征码并将所述第三特征码存入数据库，所述第三特征码与m个所述第二特征码关联；
所述第一特征码、所述第二特征码和所述第三特征码为在线上实时生成并分别附于药卷、中包和炸药箱。
2.根据权利要求1所述的炸药成品可溯源追踪的生产方法，其特征在于：所述生产方法还包括步骤S7：输送所述炸药箱至下线位置，通过第一视觉读码器自动读取所述炸药箱上的所述第三特征码，并与所述数据库中存储的第三特征码比对，校核无误之后确认下线，同时将下线信息存入所述数据库并关联所述第三特征码。
3.根据权利要求2所述的炸药成品可溯源追踪的生产方法，其特征在于：所述步骤S7中的校核过程为：所述第一视觉读码读取所述炸药箱上的第三特征码，校核所读取的所述炸药箱中的中包数量是否为m和校核各所述中包中的所述药卷数量是否为n，并比对各所述中包以及所述各药卷是否重复装箱，校核异常时，报警提醒人工干预，校核无误则下线；所述下线信息包括下线时间和相应生产负责人。
4.根据权利要求2所述的炸药成品可溯源追踪的生产方法，其特征在于：所述生产方法还包括步骤S8：输送所述炸药箱入仓库，并且通过第二视觉读码器读取所述炸药箱上的所述第三特征码，判断所述第三特征码是否正常读取，可正常读取则确认入库，若无法正常读取则报警提醒人工干预。
5.根据权利要求4所述的炸药成品可溯源追踪的生产方法，其特征在于：所述生产方法还包括步骤S9：生成具有所述炸药箱需求信息的销售订单，将所述炸药箱出库，同时第三视觉读码器读取所述炸药箱上的所述第三特征码，与销售订单中的炸药箱需求信息比对，当信息一致时，确认出库，同时关联销售订单并将销售订单存入数据库。
6.根据权利要求1至5任一项所述的炸药成品可溯源追踪的生产方法，其特征在于：所述步骤S1中，将分选出来的所述药卷同时输送至所述第一喷码机内，通过视觉检测装置检测所述药卷数量，当药卷数量等于n时，所述第一喷码机向各所述药卷喷印所述第一特征码，并将所述第一特征码存入数据库；当所述药卷数量不等于n时，所述第一喷码机暂停喷码，将分选出来的各所述药卷回流重新分选。
7.根据权利要求1至5任一项所述的炸药成品可溯源追踪的生产方法，其特征在于：所述步骤S1中所述输送带的宽度与n个所述药卷并排设置的宽度相匹配，且所述输送带表面设有橡胶防滑层。
8.根据权利要求1至5任一项所述的炸药成品可溯源追踪的生产方法，其特征在于：所述步骤S2中所述打包机将透明塑料薄膜套装n个所述药卷形成所述中包，所述S3中的所述中包输送至所述贴标装置内时，通过第四视觉读码器透过所述透明塑料薄膜读取各所述药卷上的所述第一特征码。
9.根据权利要求1至5任一项所述的炸药成品可溯源追踪的生产方法，其特征在于：所述步骤S4中，所述中包输送至所述装箱机内的落箱位置时，所述中包位于所述输送带的末端，第五视觉读码器识别所述中包上的所述第二特征码，当所处第二特征码被正确识读时，所述输送带继续传送，使所述中包落入纸箱，并且记录所述中包的落箱数量和所述第二特征码；当所述第二特征码未被正确识读时，输送带停止传送并发出警报。
10.根据权利要求1至5任一项所述的炸药成品可溯源追踪的生产方法，其特征在于：所述第一特征码、所述第二特征码和所述第三特征码均为条形码或者二维码。
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