CN111907827B - 产品包装检测方法、系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种产品包装检测方法、系统，该产品包装检测方法包括：S101：通过视觉检测装置获取产品的包装盒的图像，根据图像剔除不合格的包装盒；S102：对合格的包装盒进行裹膜热缩操作，并对裹膜热缩操作后的包装盒设置隐形码；S103：对设置隐形码的包装盒再次进行裹膜操作，并根据隐形码控制打印贴标机将标签贴设于包装盒侧面；S104：对包装盒进行外码检测，获取合格的包装盒，并对合格的包装盒进行码垛操作。本发明通过机械检测的方式检测包装盒，无需人工检测，降低了用工成本，提高了识别准确性，扩展了识别范围，并通过多次检测的方式及时识别不合格的产品，避免其进入下一个加工环节，避免了生产浪费，降低了生产成本。

Description

产品包装检测方法、系统
技术领域
本发明涉及产品包装检测领域，尤其涉及一种产品包装检测方法、系统。
背景技术
产品的装盒作业是产品从企业流入市场前的最后一道工序，产品装盒的整齐性、产品贴标准确性将影响企业的产品在客户心目中形象。目前，大部分企业的包装检测工序都是由人工作业完成，但该方式存在大量的弊端：比如：1、每年都要支付一大笔的用工成本，包括管理成本；2、人工检测往往采用肉眼检测的方式进行，容易识别错误，而且不能识别隐形码；3、人工识别往往只进行一次识别，无法在生产中及时识别不合格的产品，造成了生产浪费。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提出一种产品包装检测方法、系统，通过机械检测的方式检测包装盒，无需人工检测，降低了用工成本，提高了识别准确性，扩展了识别范围，并通过多次检测的方式及时识别不合格的产品，避免其进入下一个加工环节，避免了生产浪费，降低了生产成本。
为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种产品包装检测方法，所述产品包装检测方法包括：S101：通过视觉检测装置获取产品的包装盒的图像，根据所述图像剔除不合格的包装盒；S102：对合格的包装盒进行裹膜热缩操作，并对裹膜热缩操作后的所述包装盒设置隐形码；S103：对设置隐形码的所述包装盒再次进行裹膜操作，并根据所述隐形码控制打印贴标机将标签贴设于所述包装盒侧面；S104：对所述包装盒进行外码检测，获取合格的包装盒，并对合格的包装盒进行码垛操作，所述外码检测包括对所述隐形码、标签的检测。
进一步地，所述通过视觉检测装置获取产品的包装盒的图像的步骤具体包括：通过视觉检测装置获取所述包装盒侧面包括天盖边缘和地盖侧面的图像。
进一步地，所述根据所述图像剔除不合格的包装盒的步骤具体包括：根据所述图像判断所述天盖边缘是否满足预设条件，若是，则确认所述包装盒合格，若否，则确认所述包装盒不合格。
进一步地，所述对合格的包装盒进行裹膜热缩操作的步骤具体包括：控制所述包装盒依次经过裹膜机、热缩机，通过所述裹膜机、热缩机分别对所述包装盒进行裹膜、热缩操作。
进一步地，所述裹膜机以30pcs/min的速度对所述包装盒进行裹膜操作。
进一步地，所述对合格的包装盒进行裹膜热缩操作的步骤之后还包括：对裹膜热缩后的所述包装盒进行关联扫描。
进一步地，所述隐形码包括覆盖式隐形条码、光学处理的隐形条码、隐形油墨印制的隐形条码以及金属隐形条码中的至少一种。
进一步地，所述根据所述隐形码控制打印贴标机将标签贴设于所述包装盒侧面的步骤具体包括：读取所述隐形码，根据所述隐形码和产品对应的订单信息控制打印贴标机打印标签，并将所述标签贴设在所述包装盒侧面。
进一步地，所述对所述包装盒进行外码检测的步骤具体包括：扫描所述隐形码、标签，根据预存的信息判断所述隐形码、标签包含的信息是否正确。
基于相同的发明构思，本发明还提出一种产品包装检测系统，所述产品检测系统包括处理器、存储器，处理器与存储器耦合连接，所述存储器存储有程序数据，所述处理器根据所述程序数据执行如上所述的产品包装检测方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过机械检测的方式检测包装盒，无需人工检测，降低了用工成本，提高了识别准确性，扩展了识别范围，并通过多次检测的方式及时识别不合格的产品，避免其进入下一个加工环节，避免了生产浪费，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明产品包装检测方法一实施例的流程图；
图2为本发明产品包装检测系统中一实施例的结构图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参阅图1，其中，图1为本发明产品包装检测方法一实施例的流程图。结合附图1对本发明产品包装检测方法作详细说明。
在本实施例中，产品包装检测方法包括：
S101：通过视觉检测装置获取产品的包装盒的图像，根据图像剔除不合格的包装盒。
在本实施例中，产品可以为洗发露、沐浴露、果汁、矿泉水以及其他能够放进包装盒包装的产品。
在本实施例中，产品的包装盒由地盖和天盖组成，天盖扣合在地盖上，在其他实施例中，包装盒也可以为单面开口的纸箱、木箱，通过视觉检测装置获取的图像检测该纸箱或木箱是否正确封闭。
在本实施例中，通过视觉检测装置获取产品的包装盒的图像的步骤具体包括：通过视觉检测装置获取包装盒侧面包括天盖边缘和地盖侧面的图像。
在本实施例中，下料机可以为机械手，机械手根据接收的信息吸取或抓取对应的赠品、地盖以及天盖，其中，赠品、地盖以及天盖可以设置在相应的存储仓中，在其他实施例中，赠品、地盖以及天盖也可以存储在下料机中，下料机根据接收的信息将对应的赠品、地盖以及天盖分别输出到对应的传送带上。
在本实施例中，地盖和天盖的形状可为方形、长方形、柱形以及其他形状，只需能够将产品放入地盖中，且将天盖扣合在地盖上即可。
在本实施例中，为了便于放置和固定，地盖上设置有用于容纳产品的凹槽或凸起。
在本实施例中，视觉检测装置设置在包装盒所在的传送带的一侧，并位于扣合包装盒的机构的一侧，其中，视觉检测装置朝向地盖所在的传送带一侧设置有图像传感器，通过该图像传感器获取包装盒的图像。
在本实施例中，图像传感器可以为CCD相机、结构光相机以及其他能够获取包装盒图像的传感器。
在本实施例中，根据图像剔除不合格的包装盒的步骤具体包括：根据图像判断所述天盖边缘是否满足预设条件，若是，则确认包装盒合格，若否，则确认包装盒不合格。
在本实施例中，可以通过识别图像中天盖的边缘，判断该边缘是否与地盖的底部边缘平行，若平行，则确定天盖满足预设条件，即天盖正确扣合在地盖上。
在其他实施例中，也可以预先获取正确扣合的包装盒的侧面图像，判断获取的包装盒侧面图像是否与预先获取的侧面图像一致，若一致，则确定满足预设条件。
在其他实施例中，还可以在地盖侧面设置一条与天盖正确扣合时的边缘重合的线条，根据获取的图像判断该线条是否与天盖的边缘重合，若重合，则确定天盖边缘满足预设条件。
在本实施例中，根据图像确定不合格的包装盒后，通过设置在包装盒所在传送带一侧的剔除装置剔除天盖未正确扣合在地盖上的包装盒。
在本实施例中，剔除装置设置在视觉检测装置靠近裹膜机的一侧。
在一个具体的实施例中，剔除装置为汽缸，设置有推块，该汽缸与视觉检测装置连接，接收到视觉检测装置发送的剔除指令后，经过预设时间启动推块，通过推块剔除不合格的包装盒。其中，该预设时间与地盖所在传送带的运输速度对应，以使推块启动时地盖能够进入与推块相对的区域，便于推块将其推出传送带。
S102：对合格的包装盒进行裹膜热缩操作，并对裹膜热缩操作后的所述包装盒设置隐形码。
在本实施例中，对合格的包装盒进行裹膜热缩操作的步骤具体包括：控制传送带带动包装盒依次经过裹膜机、热缩机，通过裹膜机、热缩机分别对包装盒进行裹膜、热缩操作。
在本实施例中，热缩机包括上保温箱、炉体、电控箱，其中，上保温箱包括：由外壳、保温层、内层，外侧、保温层、内层从外向内依次设置，外壳的两端分别设置有包装盒进、出口，该进出口悬挂有挡风帘，供包装盒进出，同时阻挡热风外流降低能量消耗。中部开有观察视窗，观察视窗贯穿外壳、保温层、内层，通过观察视窗观察热缩机运行中对包装盒的处理情况。包装盒出口端设有2个上风调节手柄，通过该上风调节手柄调节包装盒出口风的方向和流量。
炉体设置在上保温箱的底部，外层为护罩，炉体内有电加热箱，鼓风机，及包装盒传送带，通过炉体为包装盒热缩提供循环热风，并自动输送裹膜后的包装盒，在输送过程中完成包装盒上包裹的膜的受热收缩。外壳的包装盒进口端一侧设有下风调节旋钮，通过该下风调节旋钮调节炉体向上保温箱内传输的热空气的流速。
电控箱设置在炉体的侧面，安装有电气控制元件，电气控制元件与炉体连接，上端设置有操作面板，通过该操作面板向电气控制元件发送指令以改变热缩机中的设定温度、输送线的速度。
在本实施例中，裹膜机以30pcs/min的速度对包装盒进行裹膜操作。在其他实施例中，裹膜机进行裹膜操作的速度也可以根据包装盒的大小、传送速度以及裹膜的类型以及用户需求进行设置，在此不作限定。
在本实施例中，对合格的包装盒进行裹膜热缩操作的步骤之后还包括：对裹膜热缩后的包装盒进行关联扫描，通过关联扫描的方式获取进行热缩的热缩机的工位以便后期进行追溯。
在一个具体的实施例中，热缩机为工位式热收缩炉，每个工位对应的热缩机上添加一个二维码和扫码器，当包装盒离开裹膜机并进入工位式热收缩炉时，包装盒触发扫码器扫描工位上的二维码，扫码器或控制热缩机的器件将包装盒的当前信息与工位的二维码关联，其中，该当前信息可以为包装盒中产品对应的订单信息、生产厂家、生产日期、产品名称、类型中的至少一种。该当前信息可以通过扫码器扫描包装盒上的喷码方式获取，也可以通过扫码器连接的存储器或控制产品生产、包装的处理器获取。
在本实施例中，隐形码包括覆盖式隐形条码、光学处理的隐形条码、隐形油墨印制的隐形条码以及金属隐形条码中的至少一种。
其中，该隐形码包括包装盒对应的产品的防伪码、生产日期编码、溯源码、工位使热缩机与包装盒的当前信息的关联信息编码中的至少一种。
S103：对设置隐形码的所述包装盒再次进行裹膜操作，并根据隐形码控制打印贴标机将标签贴设于包装盒侧面。
在本实施例中，对包装盒设置隐形码后，将包装盒再次传输到裹膜机，通过裹膜机再次裹膜以保护包装盒和隐形码，同时避免标签覆盖隐形码，其中，该裹膜机与包装盒第一次裹膜所使用的裹膜机可以相同，也可以不同。
在本实施例中，根据隐形码控制打印贴标机将标签贴设于包装盒侧面的步骤具体包括：读取隐形码，根据隐形码和产品对应的订单信息控制打印贴标机打印标签，并将标签贴设在包装盒侧面。
在其他实施例中，打印贴标机也可以与热缩机上的扫码器连接，通过扫码器获取热缩机的工位信息和包装盒的当前信息，根据该信息打印标签。
在本实施例中，打印贴标机侧面设置有辅助传送机构，该辅助传送机构与打印贴标机，并紧贴包装盒，通过辅助传送机构带动包装盒移动以便于打印贴标机在包装盒移动逐渐吐出标签，并将标签贴设于包装盒上。
S104：对包装盒进行外码检测，获取合格的包装盒，并对合格的包装盒进行码垛操作，外码检测包括对隐形码、标签的检测。
在本实施例中，对包装盒进行外码检测的步骤具体包括：扫描隐形码、标签，根据预存的信息判断隐形码、标签包含的信息是否正确。
在本实施例中，采用点读笔以及其他能够识别隐形码的器件读取隐形码。
在本实施例中，预存的信息可以为设置隐形码和打印标签时预存的隐形码以及标签中的信息，判断预存的信息与读取的信息是否相同，若相同，则正确。
在其他实施例中，也可以根据预存的信息判断读取的信息是否完整，若不完整，则确定信息不正确。还可以判断隐形码与标签中包含的信息是否对应，若不对应，则确定不正确。
在本实施例中，通过外码检测识别存在读取的信息不正确的包装盒后，通过剔除机构剔除该包装盒，其中，该剔除机构与上文提到的剔除装置相同，在此不做赘述。
在上述实施例中，检测到不合格包装盒后，还可以向用户的终端或控制中心发送报警信息，并根据发送报警信息后接收到的处理指令进行处理，其中，报警信息可以为短信息、灯光闪烁、报警铃声以及其他能够提升用户的方式。
在本实施例中，通过码垛机接收传送带传送的合格包装盒，并控制码垛机进行码垛操作。
有益效果：本发明的产品包装检测方法通过机械检测的方式检测包装盒，无需人工检测，降低了用工成本，提高了识别准确性，扩展了识别范围，并通过多次检测的方式及时识别不合格的产品，避免其进入下一个加工环节，避免了生产浪费，降低了生产成本。
基于相同的发明构思，本发明还提出一种产品包装检测系统，请参阅图2，图2为本发明产品包装检测系统一实施例的结构图。结合图2对本发明的产品包装检测系统作具体说明。
在本实施例中，产品包装检测系统包括处理器、存储器，处理器与存储器耦合连接，存储器存储有程序数据，处理器根据程序数据执行如上述实施例所述的产品包装检测方法。
有益效果：本发明的产品包装检测系统通过机械检测的方式检测包装盒，无需人工检测，降低了用工成本，提高了识别准确性，扩展了识别范围，并通过多次检测的方式及时识别不合格的产品，避免其进入下一个加工环节，避免了生产浪费，降低了生产成本。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置、机构可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块的结构器件划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。
所述作为分离部件说明的可以是或者也可以不是物理上分开的，作为显示的部件可以是或者也可以不是物理，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个位置。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施方式方案的目的。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种产品包装检测方法，其特征在于，所述产品包装检测方法包括：
S101：通过视觉检测装置获取产品的包装盒的图像，根据所述图像剔除天盖的边缘与地盖的底部边缘不平行的包装盒；
S102：对合格的包装盒进行裹膜热缩操作，并对裹膜热缩操作后的所述包装盒设置隐形码；
S103：对设置隐形码的所述包装盒再次进行裹膜操作，并根据所述隐形码控制打印贴标机将标签贴设于所述包装盒侧面，根据所述隐形码控制打印贴标机将标签贴设于所述包装盒侧面的步骤具体包括：读取所述隐形码，根据所述隐形码和产品对应的订单信息控制打印贴标机打印标签，并将所述标签贴设在所述包装盒侧面；
S104：对所述包装盒进行外码检测，获取合格的包装盒，并对合格的包装盒进行码垛操作，所述外码检测包括对所述隐形码、标签的检测。
2.如权利要求1所述的产品包装检测方法，其特征在于，所述通过视觉检测装置获取产品的包装盒的图像的步骤具体包括：
通过视觉检测装置获取所述包装盒侧面包括天盖边缘和地盖侧面的图像。
3.如权利要求2所述的产品包装检测方法，其特征在于，所述根据所述图像剔除不合格的包装盒的步骤具体包括：
根据所述图像判断所述天盖边缘是否满足预设条件，若是，则确认所述包装盒合格，若否，则确认所述包装盒不合格。
4.如权利要求1所述的产品包装检测方法，其特征在于，所述对合格的包装盒进行裹膜热缩操作的步骤具体包括：
控制所述包装盒依次经过裹膜机、热缩机，通过所述裹膜机、热缩机分别对所述包装盒进行裹膜、热缩操作。
5.如权利要求4所述的产品包装检测方法，其特征在于，所述裹膜机以30pcs/min的速度对所述包装盒进行裹膜操作。
6.如权利要求1所述的产品包装检测方法，其特征在于，所述对合格的包装盒进行裹膜热缩操作的步骤之后还包括：
对裹膜热缩后的所述包装盒进行关联扫描。
7.如权利要求1所述的产品包装检测方法，其特征在于，所述隐形码包括覆盖式隐形条码、光学处理的隐形条码、隐形油墨印制的隐形条码以及金属隐形条码中的至少一种。
8.如权利要求1所述的产品包装检测方法，其特征在于，所述对所述包装盒进行外码检测的步骤具体包括：
扫描所述隐形码、标签，根据预存的信息判断所述隐形码、标签包含的信息是否正确。
9.一种产品包装检测系统，其特征在于，所述产品检测系统包括处理器、存储器，处理器与存储器耦合连接，所述存储器存储有程序数据，所述处理器根据所述程序数据执行如权利要求1-8任一项所述的产品包装检测方法。
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