CN108486292A - 一种新型自动油边机及其油边方法 - Google Patents

Abstract

本发明自动油边机结构技术领域，特指一种新型自动油边机及其油边方法。包括机架，机架上设置有上料机构、取料机构、油边机构以及取料晾干机构，上料机构包括装料架，装料架上安装有送料机构；取料机构包括转盘，转盘上设置有取料杆，取料杆上安装有取料吸嘴；油边机构包括油边机头；取料晾干机构包括转向盘、检测装置和取料夹打开装置，转向盘外周套设有串夹绳，串夹绳上设置有用于夹取皮革材料的取料夹。本发明包括上料‑取料‑油边‑取料晾干过程，全程机械化操作，反应灵敏工作效率高，且长条材料放置在装料架上，由于多层材料的叠加不易出现弯折等情况，定位精准，便于后期均匀油边，提高成品的合格率。

Description

一种新型自动油边机及其油边方法

技术领域

本发明自动油边机结构技术领域，特指一种新型自动油边机。

背景技术

皮带、手袋、皮袋等皮具制品在制作加工后续工艺中，需要对皮具制品进行油边、涂边。目前市面上的油边工作一般都是机器加工完成，但在上料方面，却绝大部分都是人工进行上料。也有部分机器设备能够自动进行上料，但是针对长条型皮革材料的上料，往往不够稳定，或者由于皮革材料大多由皮革制成，质地较软，在上料过程中很难保证其平整性，导致油边时上油不均匀，影响产品的合格率。

发明内容

本发明的目的是提供一种上料迅速效果好的新型自动油边机及其油边方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种新型自动油边机，包括机架，机架上设置有上料机构、取料机构、油边机构以及取料晾干机构，

所述上料机构包括安装在所述机架上，用于放置待油边的皮革材料的装料架，所述装料架上安装有送料机构；

所述取料机构包括转动安装在所述机架上的转盘，转盘上设置有若干个取料杆，取料杆上安装有若干个用于吸取皮革材料的取料吸嘴；

所述油边机构包括移动设置在机架上的油边机头，油边机头上设置有可驱动其沿着皮革材料转动的驱动电机；

所述取料晾干机构包括安装在所述机架上的取料台，取料台上设置有转向盘、检测装置和取料夹打开装置，转向盘外周套设有串夹绳，串夹绳上设置有若干个取料夹，取料夹在跟随串夹绳移动过程中经过取料夹打开装置时可被取料夹打开装置打开用于夹取皮革材料。

进一步设置为，所述送料机构包括推料架和传送组件，推料架在传送组件的带动下将位于装料架底端的所述皮革材料推送至装料架前端；所述传送组件包括动力驱动装置和传送导轨，传送导轨上移动设置有滑块，滑块在动力驱动装置的作用下在传送导轨上作直线运动。

进一步设置为，所述机架上倾斜安装有一底板，底板上设置有气缸组件，所述装料架在气缸组件的驱动下可在底板上进行移动。

进一步设置为，所述转盘包括分别设置在所述机架两侧的主转盘和副转盘，主转盘连接有动力装置上并由其驱动转动，主转盘与副转盘之间设置有转动轴，主转盘通过转动轴带动副转盘进行同步转动。

进一步设置为，所述转盘上设置有驱动气缸，所述取料杆安装在驱动气缸上并在驱动气缸的带动下进行来回伸缩移动。

进一步设置为，所述取料吸嘴可拆卸安装在所述取料杆上，取料吸嘴包括柱体和吸盘，柱体一端设有磁性材料，另一端套设有所述吸盘，所述取料杆也由磁性材料制成；取料吸嘴上还连接有真空泵，该真空泵包括设置于取料吸嘴内部并延伸出取料吸嘴真空管路。

进一步设置为，所述取料夹打开装置为开夹气缸，所述取料夹在开夹气缸的作用下进行张合；开夹气缸上设置有导向板，所述的取料夹随着串夹绳的移动从导向板的起始端移动到夹子导向板的末端并进入开夹气缸内，从而使取料夹从垂直悬挂在串夹绳的自然状态变为水平状态。

进一步设置为，所述取料台通过驱动气缸移动安装在所述机架上，具体的安装结构为：所述机架上设置有一连接板，连接板上设置有滑轨，所述取料台上设置有滑块，取料台通过滑块可移动连接在所述滑轨上。

进一步设置为，所述油边机头包括底座，底座上设有转向底盘，转向底盘在转向电机的驱动下进行转动，转向底盘上方设有油边机构；所述油边机构包括上油盘和上油盒，上油盘下端位于上油盒内，上油盘通过驱动电机带动进行转动，将上油盒内的油液粘到皮革材料上；所述转向底盘上还设置有储油盒，储油盒与所述上油盒之间通过油泵连接，油泵可将储油盒内的油液传送至上油盒内。

一种新型自动油边机的油边方法，包括以下步骤：

1)上料：将待油边的皮革材料逐一叠加累积摆放在所述装料架上，皮革材料在所述送料机构的带动下从所述装料架的尾端移至装料架的前端；

2)取料：所述取料机构上的转盘在控制系统的带动下进行转动，当取料杆转动至朝向皮革材料方向时停下，取料杆上的取料吸嘴进行取料；

3)油边：取料吸嘴吸取到皮革材料后，转盘开始转动，转盘在皮革材料转至靠近所述油边机构时停止转动，此时启动油边机构，油边机构沿着皮革材料的轮廓对皮革材料进行油边工作；

4)取料晾干：油边完成后的皮革材料被取料晾干机构上的取料夹夹取，并跟随取料夹和串夹绳继续向前移动直至晾干。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明主要用于长条皮革材料油边时的上料(但不仅局限于长条皮革材料的使用)，设置有装料架，长条皮革材料竖向叠放在装料架上，然后通过送料机构将皮革材料推送至装料架前端，然后取料机构进行取料，油边机构进行油边，最后由取料晾干机构取下并风干，全程机械化操作，反应灵敏工作效率高，且长条材料放置在装料架上，由于多层材料的叠加不易出现弯折等情况，定位精准，便于后期均匀油边，提高成品的合格率。

2、本发明的装料架通过气缸组件连接在底板上，装料架在气缸组件的带动下可以相对底板进行移动，即上料时也可以直接移动整个上料架进行上料，便于后期取料油边，不同的环境可以采取不同的上料方式，适用范围更广。

3、本发明的取料机构采用转动取料的方式，将取料杆上的取料吸嘴对准皮革材料将其吸取，定位精准可靠，且效率高。转盘上设置有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆连接取料杆，当取料杆转至对应位置夹取皮革材料时，启动驱动气缸，伸缩杆在驱动气缸的作用下向前推去，从而吸取皮革材料，操控简单方便，定位精准，工作效率高。

4、本发明的取料吸嘴通过磁性可拆卸连接在取料杆上，可以根据实际的皮革材料的大小及形状来调整取料吸嘴的数量，调节方便，适用范围广。

5、本发明的取料晾干机构，取料夹随着串夹绳转动，当转动至取料夹打开装置内时，检测装置与取料夹打开装置作出反应将取料夹打开，夹取经过油边机构油边完成后的皮革材料，然后再跟随串夹绳继续转动，直至晾干后再取下皮革材料，整个过程机械化控制，操作方便简单，取料精准，节省不少人力与时间，在提高工作效率的同时降低人工成本。

6、本发明取料晾干机构设置有导向板，取料夹在导夹绳的带动之下移动，移动时取料夹由于重力驱使垂直向下，经过导向板时，由于导向板的设置，取料夹慢慢改变方向，使原本头朝下的状态转换为水平朝向的状态，使得取料夹能够朝向皮革材料以便更精准的进行夹持。

7、本发明取料台通过驱动气缸移动安装在所述机架上，使得取料时，取料台能够直接带着取料夹朝向皮革材料方向移动，便于更精准的对皮革材料进行夹持，夹持到材料后，再退回原位，取料夹带着皮革材料继续随着串夹绳向前移动，以风干皮革材料。

8、本发明的推料架上设置有升降气缸，主要用于对推料架的升降带动，当推料架在传送组件的驱动下将皮革材料推至装料架的前端时，由于皮革材料逐渐被取料机构取走，装料架后端会逐渐空缺出来，此时可以在装料架的后侧继续叠放皮革材料，当推料架前侧的皮革材料被全部取走后，推料架在升降气缸的驱动下可上移，然后再在传送组件的驱动下回到装料架的后端部，再启动升降气缸，使推料架下降到初始位置，继续进行推料工作，在送料的同时也能不断地装料，节省时间提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明上料机构的结构示意图。

图3是本发明装料架与送料机构连接的结构示意图。

图4是本发明装料架与底板连接的结构示意图之一。

图5是本发明装料架与底板连接的结构示意图之二。

图6是本发明取料机构的结构示意图。

图7是本发明取料吸嘴结构示意图。

图8是本发明取料吸嘴的截面示意图。

图9是本发明取料晾干机构的结构示意图。

图10是本发明油边机构的结构示意图。

图11是本发明油边机构的结构示意图。

图12是本发明油泵安装的结构示意图。

图13是本发明储油盒和固定块的结构示意图。

图14是本发明转向底盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-图14，

一种新型自动油边机，包括机架1，机架1上设置有上料机构2、取料机构3、油边机构以及取料晾干机构4，所述上料机构包括安装在所述机架1上，用于放置待油边的皮革材料10的装料架21，所述装料架21上安装有送料机构；

所述取料机构包括转动安装在所述机架1上的转盘，转盘上设置有若干个取料杆36，取料杆36上安装有若干个用于吸取皮革材料的取料吸嘴37；

所述油边机构包括移动设置在机架上的油边机头5，油边机头上设置有可驱动其沿着皮革材料转动的驱动电机；

所述取料晾干机构4包括安装在所述机架1上的取料台40，取料台40上设置有转向盘41、检测装置和取料夹打开装置44，转向盘41外周套设有串夹绳42，串夹绳42上设置有若干个取料夹43，取料夹43在跟随串夹绳42移动过程中经过取料夹打开装置44时可被取料夹打开装置44打开用于夹取皮革材料。

其中，所述上料机构的具体结构为：包括安装在自动油边机的机架1上，用于放置待油边的皮革材料10的装料架21，所述装料架21上安装有送料机构，送料机构包括推料架22和传送组件，装料架21由四块板组成，包括位于底部的底板211、底板211左右两侧设置有侧板212、213，底板211的后端设置有挡板214，挡板214与左右两侧的侧板212、213相连，底板211前端开口，皮革材料10可叠加累积在底板211上，所述推料架22初始位置位于所述挡板一侧，传送组件安装在所述侧板上，推料架22在传送组件的带动下将位于装料架21底端的所述皮革材料推送至装料架21前端。

所述传送组件包括动力驱动装置231和传送导轨232，传送导轨232上移动设置有滑块233，滑块233在动力驱动装置231的作用下在传送导轨232上作直线运动。所述传送导轨232安装在所述装料架21的两侧，所述推料架22的两端分别连接在位于两个传送导轨232的滑块233上，启动动力驱动装置231，推料架22在两侧的滑块带动下沿着传送导轨进行直线运动，将皮革材料进行传送。

所述推料架22的两端还设置有可驱动其进行上下升降的升降气缸221，升降气缸安装在所述滑块233上，可跟随滑块在所述传送导轨232上作直线运动，当推料架22在传送组件的驱动下将皮革材料推至装料架21的前端时，由于皮革材料10逐渐被取料机构取走，装料架21后端会逐渐空缺出来，此时可以在装料架21的后侧继续叠放皮革材料，当推料架22前侧的皮革材料被全部取走后，推料架22在升降气缸221的驱动下可上移，然后再在传送组件的驱动下回到装料架21的后端部，再启动升降气缸221，使推料架22下降到初始位置，继续进行推料工作，在送料的同时也能不断地装料，节省时间并提高工作效率。所述推料架22为钉耙状，所述装料架的挡板214上开设有若干个可让推料架22插入的插槽2141，便于当装料架上摆满皮革材料时推料架由上而下的复位。

作为本发明装料架的第一种安装方式：所述机架1上倾斜安装有一定位板24，定位板24上设置有气缸组件，所述气缸组件包括气缸主体251和活塞导杆252，活塞导杆252内端移动安装在气缸主体251内部，活塞导杆252外端设置有连接件253，所述气缸主体251安装在所述定位板24上，所述装料架21安装在所述连接件253上，所述装料架21在气缸组件的驱动下可在定位板上进行移动。

所述定位板24上设置有滑轨，所述装料架21通过滑块滑动安装在滑轨上；或，所述装料架21上设置有滑杆261，所述定位板24上设置有滑块262，滑块262上开设有滑道，所述装料架21通过滑杆261在滑道上进行移动。

所述定位板24与水平面形成一个锐角，所述锐角度数为25°～60°，优选为30°或45°，该倾斜角度的设置便于取料装置的取料。

作为本发明装料架的第二种安装方式：所述装料架21直接倾斜安装在所述机架1上，装料架21底部平面与水平面形成一个锐角。所述锐角度数为25°～60°，优选为30°或45°，该倾斜角度的设置便于取料装置的取料。

所述取料机构为转动式取料装置，其具体结构为：包括两个分别转动安装在所述机架1两侧的转盘，两个转盘之间设置有若干根取料杆36，取料杆36上安装有若干个取料吸嘴37，所述机架1上安装有驱动所述转盘转动的动力装置。通过转动的方式，转到朝向上料机构，来使得取料杆能够将皮革材料吸取，然后再转一个角度使得材料转移至油边机构附近进行油边工作，工作效率较高；同时取料吸嘴37可拆卸安装在取料杆上，可以依据实际要吸取的皮革材料的长度、形状来自行调整所需取料吸嘴的数量及排布方式，操作十分方便。

所述两个转盘包括主转盘31和副转盘32，主转盘31连接在所述动力装置上并由其驱动转动，主转盘31与副转盘32之间设置有转动轴33，主转盘31通过转动轴33带动副转盘32进行同步转动。

所述主转盘31通过第一轴承组件341连接在所述机架1上，第一轴承组件341包括第一轴承座和第一轴承；所述副转盘32通过第二轴承组件342连接在所述机架1上，第二轴承组件342包括第二轴承座和第二轴承；第一轴承座和第二轴承座分别固定安装在所述机架的两端，第一轴承座和第二轴承座内分别设置有所述第一轴承和第二轴承，所述转动轴33一端穿过所述主转盘31与第一轴承连接在所述动力装置上，转动轴33另一端穿过所述副转盘32与第二轴承连接。

所述转盘上设置有驱动气缸35，所述取料杆36安装在驱动气缸35上并在驱动气缸35的带动下进行来回伸缩移动。取料杆36的具体安装方式：所述驱动气缸包括气缸主体和伸缩杆，伸缩杆的内端连接气缸主体，伸缩杆外端连接所述取料杆，当取料杆转至对应位置夹取皮革材料时，启动驱动气缸，伸缩杆在驱动气缸的作用下向前推去，从而吸取皮革材料，操控简单方便，定位精准，工作效率高；完成取料后，再将伸缩杆缩回，使得材料一同被缩回，并跟随转盘转动至下一位置进行油边工序。所述取料杆优选为六根或八根，均匀分布在所述转盘的圆周面上，本实施例中，选用六根取料杆，每根取料杆与主副转盘均通过所述驱动气缸35连接，即驱动气缸在主副转盘上均分布有六个，每两个驱动气缸之间形成60°角。此时，所述上料机构的装料架与水平面呈30°角，便于取料杆吸取材料。

所述取料吸嘴37可拆卸安装在所述取料杆36上，取料吸嘴37包括柱体371和吸盘372，柱体371一端设有磁石374，另一端套设有所述吸盘372，所述取料杆36也由磁性材料制成。所述取料吸嘴37上连接有真空泵，该真空泵包括真空管路373和开关，所述真空管路373设置于取料吸嘴37内部并延伸出取料吸嘴37；当开关开启，所述真空管路373呈真空状态，能将皮革材料牢牢吸住；开关关闭时，空气进入真空管路373，此时皮革材料掉落。取料吸嘴37的数量可以根据实际皮革材料的长度来定，方便添加和减少，使用十分便捷。

作为本发明动力装置的第一种实施方式：所述动力装置包括电机381，所述转动轴33通过联轴器直接连接在所述电机381的电机381轴上并在电机381的带动下进行转动，从而驱使主转盘和副转盘的转动。

作为本发明动力装置的第二种实施方式：所述动力装置包括电机381和分割器382，所述电机381安装在分割器382的输入端，所述转动轴33连接在分割器382的输出端。所述分割器可选用凸轮分割器，凸轮分割器也称间歇分割器。凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，广泛运用于需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。由于取料杆在转动到靠近上料机构或油边机构的一面时，需要暂停一段时间，分割器的使用很好地实现了间歇运动的效果，提升控制精度，提高工作效率及成品合格率。

所述取料晾干机构具体结构为：包括安装在所述机架1上的取料台40，取料台40上设置有转向盘41，转向盘41外周成型有环形槽411，环形槽内套设有串夹绳42，串夹绳42上设置有若干个取料夹43；

所述取料台40上设置有检测装置和取料夹打开装置44，所述取料夹43在跟随串夹绳42移动过程中经过取料夹打开装置44时可被取料夹打开装置44打开；

所述机架1或取料台40上设置有驱动所述转向盘41转动的动力装置48；或，所述串夹绳42连接有驱使其绕所述转向盘41转动的动力源。串夹绳的移动可以直接通过所述动力源驱动，也可以让动力装置作用在转向盘上，由于串夹绳张紧在转向盘上，因此在转向盘转动时也能促使串夹绳的移动。

所述取料夹打开装置44为开夹气缸，所述取料夹43在开夹气缸的作用下进行张合；开夹气缸上设置有导向板45，所述的取料夹43随着串夹绳42的移动从导向板45的起始端移动到夹子导向板45的末端并进入开夹气缸内，从而使取料夹43从垂直悬挂在串夹绳42的自然状态变为水平状态。由于皮革材料为在进行油边工序时通常保持一种水平放置的状态，为了更好、更精准地对皮革材料进行夹取，本发明设置了导向板，使得原本垂直悬挂在串夹绳上的取料夹的角度转至水平状态，便于取料夹打开装置的驱动打开并将材料夹取。

所述取料台40上设置有一安装座46，所述检测装置和取料夹打开装置44安装在安装座46上，安装座46上还设置有刹车气缸，刹车气缸在检测装置检测到取料夹43进入取料夹打开装置44后促使取料夹43停止移动。然后启动取料夹打开装置，将取料夹打开准备进行取料。

所述取料台40移动安装在所述机架1上，具体的安装结构为：所述机架1上设置有一连接板47，连接板47上设置有滑轨471，所述取料台40上设置有滑块401，取料台40通过滑块401可移动连接在所述滑轨471上。

所述连接板47或机架1上设置有驱动气缸，驱动气缸包括推杆和气缸体，推杆一端连接在所述取料台40上，取料台40在驱动气缸的驱动下进行前后移动。驱动气缸的设置使得取料台能够直接带着取料夹朝向皮革材料方向移动，便于更精准的对皮革材料进行夹持，夹持到材料后，再退回原位，取料夹带着皮革材料继续随着串夹绳向前移动，以风干皮革材料。

作为本发明取料夹的第一种实施方式：所述取料夹43包括上夹体和下夹体，所述开夹气缸包括上下两个开夹触手，当取料夹进入开夹气缸内时，正好位于两个开夹触手之间，两个开夹触手分别作用于上夹体和下夹体的尾端促使上夹体和下夹体的前端张开。

所述取料夹43通过悬挂件433连接在所述串夹绳42上，悬挂件433包括连接爪，连接爪外端连接在所述夹体中部。

作为本发明取料夹的第二种实施方式：所述取料夹43包括夹体和按钮，按钮位于夹体的上下两侧，开夹气缸包括上下两个开夹触手，两个开夹触手作用于按钮上驱使取料夹43打开。

所述转向盘41包括至少两个，分别设置在所述取料台40的两侧，所述检测装置和取料夹打开装置44位于两个转向盘41之间。转向盘的数量依据实际晾干系统的大小而定，一般设置在拐角处，主要用于协助串夹绳的移动，用于改变其运动的方向。

所述油边机头5的具体结构为：包括底座51，所述底座51上设有转向底盘52，转向底盘52在转向电机511的驱动下进行转动，转向底盘52上方设有油边机构；所述油边机构包括上油盘53和上油盒54，上油盘53下端位于上油盒54内，上油盘53通过驱动电机531带动进行转动，将上油盒54内的油液粘到皮革材料上；所述转向底盘52上还设置有储油盒55，储油盒55与所述上油盒54之间通过油泵56连接，油泵56上设置有进油管561和出油管562，进油管561连通至所述储油盒55，出油管562连通至所述上油盒54，油泵56可将储油盒55内的油液传送至上油盒54内。

所述上油盒54上设置有漏油盒541，漏油盒541底部开设有若干个过滤孔542，漏油盒541位于所述储油盒55上方，油液可从过滤孔542滴落至储油盒55内。所述上油盒54上安装有刮油片543，刮油片543上开设有刮油槽，所述上油盘53的一侧穿过该刮油槽，刮油片543朝向所述漏油盒541倾斜一定角度，刮油片543可将上油盘53上的油液刮下并导流至漏油盒541内。经过过滤孔542的过滤，可将油液进行净化，将一些杂质过滤在漏油盒内，使得重新滴落至储油盒内的油液为光滑无颗粒的纯净油液，这些油液再被油泵抽入并输送至上油盘进行上油，提升了油边效果，降低返工率。

所述转向底盘52上设置有安装板521，所述驱动电机531及所述油泵56均安装在该安装板521上，驱动电机531的电机轴穿过所述安装板521连接于所述上油盘53。上油盘53在驱动电机的带动下进行高速转动，将上油盒内部的油液带起，并在转向底盘52的带动下对皮革材料进行油边。

所述转向底盘52上固定安装有固定盘522，固定盘522上开设有安装槽5221，所述储油盒55可拆卸安装在该安装槽5221上，储油盒可以根据实际需要更换不同颜色或量的边油，可拆卸结构的设计能够方便边油的更换，省时省力。

所述储油盒55通过固定块551固定在所述转向底盘552上，储油盒55下侧前后两端开设有卡槽552，与之对应的固定块551上成型有台阶结构553，该台阶结构553卡在所述卡槽552内，固定块卡在储油盒下端两侧，将储油盒牢固地固定在转向盘上，由于上油机构在工作过程中需要旋转，固定块的固定能够避免储油盒因为旋转时产生的离心力而脱离转向底盘，增强工作时结构的稳定性。

所述安装槽5221上安装有用于检测皮革材料位置的激光检测灯554，激光检测灯554用于皮革材料位置的检测，能精准地检测到皮革材料所在位置，及其形状轮廓，使转向底盘旋转时能够准确定位到皮革材料，从而使上油盘对皮革材料进行油边。

所述转向底盘52及转向电机511安装在底座51上，所述底座51下方设置有驱动底座51升降的驱动机构。

本发明连接有控制整个系统工作的操控中心，实施的方法步骤包括：

1)上料：将待油边的皮革材料逐一叠加累积摆放在所述装料架上，皮革材料在所述送料机构的带动下从所述装料架的尾端移至装料架的前端；

2)取料：所述取料机构上的转盘在控制系统的带动下进行转动，当取料杆转动至朝向皮革材料方向时停下，取料杆在驱动气缸的驱动下向前伸去，取料吸嘴进行取料；或者，当取料杆转动至朝向皮革材料方向时停下时，启动装料架下方的气缸组件的驱动下，使整个装料架带着皮革材料上移至取料吸嘴处，使得取料吸嘴能够将皮革材料吸取；

3)油边：取料吸嘴吸取到皮革材料后，转盘开始转动，转盘在皮革材料转至靠近所述油边机构时停止转动，此时启动油边机构，油边机构沿着皮革材料的轮廓对皮革材料进行油边工作；

4)取料晾干：油边完成后的皮革材料被取料晾干机构上的取料夹夹取，并跟随取料夹和串夹绳继续向前移动直至晾干。

本发明的上料-取料-油边-取料晾干的结构及油边方式新颖，结构简单，全程机械操控，工作效率高，成品合格率高，降低生产及人工成本，适用范围广。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种新型自动油边机，包括机架，机架上设置有上料机构、取料机构、油边机构以及取料晾干机构，其特征在于：

所述上料机构包括安装在所述机架上，用于放置待油边的皮革材料的装料架，所述装料架上安装有送料机构；

所述取料机构包括转动安装在所述机架上的转盘，转盘上设置有若干个取料杆，取料杆上安装有若干个用于吸取皮革材料的取料吸嘴；

所述油边机构包括移动设置在机架上的油边机头，油边机头上设置有可驱动其沿着皮革材料转动的驱动电机；

所述取料晾干机构包括安装在所述机架上的取料台，取料台上设置有转向盘、检测装置和取料夹打开装置，转向盘外周套设有串夹绳，串夹绳上设置有若干个取料夹，取料夹在跟随串夹绳移动过程中经过取料夹打开装置时可被取料夹打开装置打开用于夹取皮革材料。

2.根据权利要求1所述的新型自动油边机，其特征在于：所述送料机构包括推料架和传送组件，传送组件包括动力驱动装置和传送导轨，传送导轨上移动设置有滑块，滑块在动力驱动装置的作用下在传送导轨上作直线运动；所述推料架的两端还设置有可驱动其进行上下升降的升降气缸。

3.根据权利要求2所述的新型自动油边机，其特征在于：所述机架上倾斜安装有一底板，底板上设置有气缸组件，所述装料架在气缸组件的驱动下可在底板上进行移动。

4.根据权利要求1所述的新型自动油边机，其特征在于：所述转盘包括分别设置在所述机架两侧的主转盘和副转盘，主转盘连接有动力装置上并由其驱动转动，主转盘与副转盘之间设置有转动轴，主转盘通过转动轴带动副转盘进行同步转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的新型自动油边机，其特征在于：所述转盘上设置有驱动气缸，所述取料杆安装在驱动气缸上并在驱动气缸的带动下进行来回伸缩移动。

6.根据权利要求1所述的新型自动油边机，其特征在于：所述取料吸嘴可拆卸安装在所述取料杆上，取料吸嘴包括柱体和吸盘，柱体一端设有磁性材料，另一端套设有所述吸盘，所述取料杆也由磁性材料制成；取料吸嘴上还连接有真空泵，该真空泵包括设置于取料吸嘴内部并延伸出取料吸嘴真空管路。

7.根据权利要求1所述的新型自动油边机，其特征在于：所述取料夹打开装置为开夹气缸，所述取料夹在开夹气缸的作用下进行张合；开夹气缸上设置有导向板，所述的取料夹随着串夹绳的移动从导向板的起始端移动到夹子导向板的末端并进入开夹气缸内，从而使取料夹从垂直悬挂在串夹绳的自然状态变为水平状态。

8.根据权利要求1或7所述的新型自动油边机，其特征在于：所述取料台通过驱动气缸移动安装在所述机架上，具体的安装结构为：所述机架上设置有一连接板，连接板上设置有滑轨，所述取料台上设置有滑块，取料台通过滑块可移动连接在所述滑轨上。

9.根据权利要求1所述的新型自动油边机，其特征在于：所述油边机头包括底座，底座上设有转向底盘，转向底盘在转向电机的驱动下进行转动，转向底盘上方设有油边机构；所述油边机构包括上油盘和上油盒，上油盘下端位于上油盒内，上油盘通过驱动电机带动进行转动，将上油盒内的油液粘到皮革材料上；所述转向底盘上还设置有储油盒，储油盒与所述上油盒之间通过油泵连接，油泵可将储油盒内的油液传送至上油盒内。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种新型自动油边机的油边方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)上料：将待油边的皮革材料逐一叠加累积摆放在所述装料架上，皮革材料在所述送料机构的带动下从所述装料架的尾端移至装料架的前端；

2)取料：所述取料机构上的转盘在控制系统的带动下进行转动，当取料杆转动至朝向皮革材料方向时停下，取料杆上的取料吸嘴进行取料；

3)油边：取料吸嘴吸取到皮革材料后，转盘开始转动，转盘在皮革材料转至靠近所述油边机构时停止转动，此时启动油边机构，油边机构沿着皮革材料的轮廓对皮革材料进行油边工作；

4)取料晾干：油边完成后的皮革材料被取料晾干机构上的取料夹夹取，并跟随取料夹和串夹绳继续向前移动直至晾干。