CN106734692A - 一种自动取送料的冲片冲压装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动取送料的冲片冲压装置，包括冲床，还包括用以自动取送料的机械手，所述机械手包括底座，所述底座上设置有工作台，所述工作台上设置有机械手臂、原料仓和成品仓，所述机械手臂包括用以将原料送至冲床的送料手和用以将成品取回至成品仓的取料手，所述成品仓设置有用以计数的传感器，所述机械手臂通过连杆与冲床连接。本发明将送料和取料这两个原本需要人工操作的工步机械化，实现自动取料和送料，人手无需再深入冲压区域，消除了安全隐患，保障了操作者的安全；另一方面，本发明用技术传感器计数代替了现有技术中的人工计数，不但提高了计数效率，而且减少了人工因失误而造成的计数错误，提高了计数准确度。

Description

一种自动取送料的冲片冲压装置
技术领域
本发明涉及电机领域，特别是一种自动取送料的冲片冲压装置。
背景技术
目前，随着工业的发展，电机的需求量越来越大，其中，冲片作为电机定子和转子必不可少的组成部分，其市场需求量也越来越大。现有技术中，冲片的加工主要在冲床完成，但一般冲床的冲力极大，且冲压工作台周围也并没有防护措施，曾多次因为操作失误而发生意外事故，存在严重的安全隐患，另一方面，电机的定子和转子所需冲片数量是有严格规定的，而冲压完成后的冲片是靠纯人工计数完成的，不仅效率低，而且容易出现计数错误，致使电机性能下降，甚至报废。
发明内容
本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种自动取送料的冲片冲压装置，不仅能将送料和取料两个原本需要人工操作的工步机械化，消除安全隐患，而且能将冲压完成的冲片进行汇总计数，提升了作业效率和准确度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动取送料的冲片冲压装置，包括冲床，还包括用以自动取送料的机械手，所述机械手包括底座，所述底座上设置有工作台，所述工作台上设置有机械手臂、原料仓和成品仓，所述机械手臂包括用以将原料送至冲床的送料手和用以将成品取回至成品仓的取料手，所述成品仓设置有用以计数的传感器，所述机械手臂通过连杆与冲床连接。
进一步的，所述工作台上设置有固定架，所述固定架上设置有第一导轨、第二导轨和第一齿轮传动机构，第一齿轮传动机构包括用以接受动力的输入端和输出动力的输出端，所述输入端与连杆铰连接，所述输出端与送料手和取料手连接，所述送料手可在第一导轨上自由滑动，所述取料手可在第二导轨上自由滑动。
进一步的，所述送料手包括有运送原料的送料层以及设置于送料层上方的取料层。
进一步的，所述取料手、送料层和取料层皆设置有电磁铁。
进一步的，所述原料仓包括用以堆积放置原料的放置部、用以将单个原料推至送料手位置处的推料机构以及用以将单个原料顶起的顶料机构。
进一步的，所述成品仓设置托盘，所述托盘可旋转设置于工作台上，所述托盘上设置有若干个导向柱，所述托盘下方设置有为其旋转提供动力的电机以及旋转控制机构。
进一步的，所述旋转控制机构包括由与导向柱等数目的角度均分的圆弧凹部组成的转向轮以及传递动力的第二齿轮传动机构，所述第二齿轮传动机构的输入端与所述电机连接，输出端连接有输出轴，所述输出轴与托盘固定连接。
进一步的，所述托盘上方设置有用以将取料手夹取的成品压入到导向柱上的落料装置，所述落料装置固定于固定架上，所述落料装置包括阻挡取料手夹取的成品继续前行的阻挡板。
进一步的，所述落料装置上设置有用以计数的传感器，所述传感器连接有控制盒，所述控制盒与电机电连接。
本发明的有益效果是：本发明提供一种自动取送料的冲片冲压装置，将送料和取料这两个原本需要人工操作的工步机械化，实现自动取料和送料，人手无需再深入冲压区域，消除了安全隐患，保障了操作者的安全；另一方面，本发明用技术传感器计数代替了现有技术中的人工计数，不但提高了计数效率，而且减少了人工因失误而造成的计数错误，提高了计数准确度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体结构示意图中的I部分的局部放大图；
图3是本发明的机械手臂的结构示意图；
图4是本发明的成品仓的结构示意图；
图5是本发明的旋转控制机构的结构示意图；
图6是本发明的原料仓的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图2，本发明提供一种自动取送料的冲片冲压装置，包括冲床1，还包括用以自动取送料的机械手，所述机械手包括底座2，所述底座2上设置有工作台3，所述工作台3上设置有机械手臂4、原料仓5和成品仓6，所述机械手臂4包括用以将原料送至冲床1的送料手4-1和用以将成品取回至成品仓6的取料手4-2，所述成品仓6设置有用以计数的传感器，所述机械手臂4通过连杆7与冲床1连接。送料手4-1可以将待进行冲压作业的原料从原料仓5送至冲压平台进行加工，取料手4-2可将加工完毕的冲片取回送至成品仓6，成品仓6设置有计数传感器，可自动将成品数量汇总记录，在本实施例中，传感器连接有控制盒，控制盒上设置有用以显示成品数目的屏幕。
参照图1至图3，具体的，所述工作台3上设置有固定架，所述固定架上设置有第一导轨、第二导轨和第一齿轮传动机构，第一齿轮传动机构包括用以接受动力的输入端和输出动力的输出端，所述输入端与连杆7铰连接，所述输出端与送料手4-1和取料手4-2连接，所述送料手4-1可在第一导轨上自由滑动，所述取料手4-2可在第二导轨上自由滑动。工作时，冲床1的动力装置作为整个机械手作业的动力源，带动与其相连接的连杆7运动，连杆7带动齿轮转动，在本实施例中，采用齿轮齿条传动，齿轮的转动，带动齿条的直线运动，从而实现送料手4-1和取料手4-2的直线运动，由于控制送料手4-1和取料手4-2的齿条由同一齿轮带动，所以其运动方向相反，正好实现送料手4-1送料时，取料手4-2将成品送至成品仓6；送料手4-1取料时，取料手4-2向送料手4-1方向运动，将其带回的冲片取走。进一步的，所述送料手4-1包括有运送原料的送料层4-1-1以及设置于送料层4-1-1上方的取料层4-1-2，所述取料手4-2、送料层4-1-1和取料层4-1-2皆设置有电磁铁，通过控制开关的闭合与断开，就可实现电磁铁的磁性有与无，从而实现冲片或原料的拿去或放下。
参照图6，所述原料仓5包括用以堆积放置原料的放置部、用以将单个原料推至送料手4-1位置处的推料机构5-1以及用以将单个原料顶起的顶料机构5-2。在本实施例中，放置部设置有两个半圆形导向板，用以更整齐的放置原料，所述推料机构5-1和顶料机构5-2由气缸驱动。
参照图4至图5，所述成品仓6设置托盘6-1，所述托盘6-1可旋转设置于工作台3上，所述托盘6-1上设置有若干个导向柱6-2，所述托盘6-1下方设置有为其旋转提供动力的电机6-3以及旋转控制机构6-4，所述旋转控制机构6-4包括由与导向柱6-2等数目的角度均分的圆弧凹部组成的转向轮6-5以及传递动力的第二齿轮传动机构，所述第二齿轮传动机构的输入端与所述电机6-3连接，输出端连接有输出轴，所述输出轴与托盘6-1固定连接。电机6-3为托盘6-1的转动提供动力，第二齿轮传动机构中与转向轮6-5啮合的为与转向轮6-5等大小的半圆部，每次旋转只能旋转固定的角度，对应托盘6-1上可实现导向柱6-2的切换。进一步的，所述托盘6-1上方设置有用以将取料手4-2夹取的成品压入到导向柱6-2上的落料装置，所述落料装置固定于固定架上，所述落料装置包括阻挡取料手4-2夹取的成品继续前行的阻挡板，所述落料装置上设置有用以计数的传感器，所述传感器连接有控制盒，所述控制盒与电机6-3电连接。
参照图1至图6，具体工作时，首先在原料仓5的放置部内放入待冲压加工的原料，通过推料装置将最底层的单个原料推至顶料装置上方，通过顶料装置将该物料顶起，送料手4-1将顶起的物料送至冲床1的冲压平台上方，此时，机械手断电一瞬间，送料层4-1-1的电磁铁暂时失去磁性，原料下落至冲床1平台，冲压完成后，冲片在摩擦力的作用下卡在冲模上，随冲床1主轴升起；在冲床1的动力下，送料手4-1再次将原料送至冲压平台上，随后主轴下降，靠近送料手4-1的取料层4-1-2，在取料层4-1-2的电磁铁的磁力的作用下，冲片被吸至取料层4-1-2；接着，送料手4-1往回运动，由于与送料手4-1和取料手4-2相连的两根齿条是由统一齿轮驱动，故运动方向相反，汇合时，取料手4-2将取料层4-1-2的冲片取下，送料层4-1-1继续送料；当取料层4-1-2取下冲片后，送至成品仓6的上空，在落料装置的作用下，成品进入导向柱6-2，导向柱6-2附近设置有计数传感器，待累积到一定目标数目时，自动转换到下个导向柱6-2，实现计数。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种自动取送料的冲片冲压装置，包括冲床（1），其特征在于：还包括用以自动取送料的机械手，所述机械手包括底座（2），所述底座（2）上设置有工作台（3），所述工作台（3）上设置有机械手臂（4）、原料仓（5）和成品仓（6），所述机械手臂（4）包括用以将原料送至冲床（1）的送料手（4-1）和用以将成品取回至成品仓（6）的取料手（4-2），所述成品仓（6）设置有用以计数的传感器，所述机械手臂（4）通过连杆（7）与冲床（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述工作台（3）上设置有固定架，所述固定架上设置有第一导轨、第二导轨和第一齿轮传动机构，第一齿轮传动机构包括用以接受动力的输入端和输出动力的输出端，所述输入端与连杆（7）铰连接，所述输出端与送料手（4-1）和取料手（4-2）连接，所述送料手（4-1）可在第一导轨上自由滑动，所述取料手（4-2）可在第二导轨上自由滑动。
3.根据权利要求1所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述送料手（4-1）包括有运送原料的送料层（4-1-1）以及设置于送料层（4-1-1）上方的取料层（4-1-2）。
4.根据权利要求3所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述取料手（4-2）、送料层（4-1-1）和取料层（4-1-2）皆设置有电磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述原料仓（5）包括用以堆积放置原料的放置部、用以将单个原料推至送料手（4-1）位置处的推料机构（5-1）以及用以将单个原料顶起的顶料机构（5-2）。
6.根据权利要求2所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述成品仓（6）设置托盘（6-1），所述托盘（6-1）可旋转设置于工作台（3）上，所述托盘（6-1）上设置有若干个导向柱（6-2），所述托盘（6-1）下方设置有为其旋转提供动力的电机（6-3）以及旋转控制机构（6-4）。
7.根据权利要求6所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述旋转控制机构（6-4）包括由与导向柱（6-2）等数目的角度均分的圆弧凹部组成的转向轮（6-5）以及传递动力的第二齿轮传动机构，所述第二齿轮传动机构的输入端与所述电机（6-3）连接，输出端连接有输出轴，所述输出轴与托盘（6-1）固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述托盘（6-1）上方设置有用以将取料手（4-2）夹取的成品压入到导向柱（6-2）上的落料装置，所述落料装置固定于固定架上，所述落料装置包括阻挡取料手（4-2）夹取的成品继续前行的阻挡板。
9.根据权利要求8所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述落料装置上设置有用以计数的传感器，所述传感器连接有控制盒，所述控制盒与电机（6-3）电连接。
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