CN209009042U - 一种码垛打带设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种码垛打带设备，用于将堆叠码垛后的产品打带包裹，包括：两个护角暂存库，存放护角；分别与两个护角暂存库对应的两个取放护角机构，分别从两个护角暂存库中取出护角，摆放到堆叠码垛后的产品四周；打带机，对摆放护角后的产品执行打带包裹。在本申请所涉及的设备中，仅使用两个护角暂存库和两个取放护角机构，能有效减少占地面积并降低制造成本。

Description

一种码垛打带设备

技术领域

本申请涉及包装生产设备，尤其涉及一种码垛打带设备。

背景技术

工厂的产品完工包装后，需要将其码放到卡板上(称为码垛)，并在垛的四个角落放上纸质护角，再打带，将纸质护角与产品垛捆绑在一起。

现有技术是在垛形的四外角落外，各放一个机器人和一个护角暂存库，由机器人从护角暂存库将护角取出，再分别放到垛的四个角落。其存在以下问题：(1)占地面积大，尤其当生产现场空间狭小时，设备将无法摆放；(2)由于需要四个暂存库和机器人，制造成本高；(3)现有技术中护角暂存库的结构复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种能减少占地面积并降低制造成本的码垛打带设备。

本申请涉及码垛打带设备，用于将堆叠码垛后的产品打带包裹，包括：两个护角暂存库，存放护角；分别与两个护角暂存库对应的两个取放护角机构，分别从两个护角暂存库中取出护角，摆放到堆叠码垛后的产品四周；打带机，对摆放护角后的产品执行打带包裹。

在本申请所涉及的设备中，仅使用两个护角暂存库和两个取放护角机构，能有效减少占地面积并降低制造成本。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，取放护角机构包括导轨和两个机械手，机械手可滑动地连接在导轨上，机械手包括平移机构、旋转机构、纵向升降机构、横向平移机构和机械手臂，平移机构带动旋转机构在导轨上移动，旋转机构可带动纵向升降机构绕纵轴旋转，横向平移机构安装在纵向升降机构上，纵向升降机构可带动横向平移机构纵向上下升降，机械手臂安装在横向平移机构上，横向平移机构可带动机械手臂横向平移，机械手臂上安装有吸取护角的吸盘。

在本申请所涉及的设备中，每个取放护角机构上安装有两个机械手，从而完成两个护角的取放，进一步减少了占地面积。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，机械手还包括扭转机构，扭转机构可带动机械手臂绕纵轴旋转45度。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，扭转机构包括牵引部和气缸，牵引部的一端连接机械手臂，另一端连接气缸。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，护角暂存库包括：机架和送料机构，送料机构安装在机架内，包括送料丝杆、送料部、导向轴和驱动机构，送料部可滑动地套设于导向轴上，送料丝杆与送料部连接，在驱动机构驱动下带动送料部运动。

在本申请所涉及的设备中，通过驱动机构带动送料丝杆及送料部，从而完成推送护角的动作，可以有效简化护角暂存库的结构，进一步降低制造成本。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，驱动机构包括步进电机、链轮和链条，链轮与送料丝杆连接，链条连接于步进电机的输出轴并与链轮传动连接。

另外，在本申请所涉及的设备中，优选地，护角暂存库还包括弹簧钢片，安装于机架的护角出口处，在护角被护角取放机构取走前限制护角向外倒伏。

此外，在本申请所涉及的设备中，优选地，护角暂存库还包括：活动挡板和快速夹，活动挡板可拆卸地安装于机架上，快速夹安装在机架上，用于在安装上活动挡板时固定活动挡板。

附图说明

图1示出了现有技术的码垛打带设备的结构示意图；

图2示出了本申请实施方式所涉及的码垛打带设备的结构示意图；

图3示出了本申请实施方式所涉及的护角暂存库的结构示意图；

图4示出了本申请实施方式所涉及的取放护角机构的结构示意图；

图5示出了本申请实施方式所涉及的机械手的结构示意图；

符号说明：

01、02码垛打带设备，10、11护角暂存库，20、21取放护角机构，30、31打带机，40护角，50产品，11a机架，11b送料丝杆，11c导向轴，11d送料部，11e步进电机，11f链轮，11g链条，11h弹簧钢片，11i活动挡板，11j快速夹，21a导轨，21b机械手，21c平移机构，21d旋转机构，21e纵向升降机构，21f横向平移机构，21g机械手臂，21h气缸，21i牵引部。

具体实施方式

以下，参考附图详细地说明本申请的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状可以与实际的不同。

图1示出了现有技术的码垛打带设备。如图1所示，现有技术的码垛打带设备包括四个护角暂存库10、四个对应的取放护角机构20和打带机30。护角暂存库10分别置于码垛的四个角落，取放护角机构20实现为机器人分别从护角暂存库10中取出护角40放到码垛产品50的四个角上，由打带机30进行打带包裹。四个角落分别设置护角暂存库10和取放护角机构20，占地面积大，使用设备也较多，制造成本也较高。

图2示出了本申请具体实施方式所涉及的码垛打带设备的结构示意图。如图2所示，本申请具体实施方式所涉及的码垛打带设备02包括两个护角暂存库11、两个取放护角装置21和打带机31。护角暂存库11可置于码垛产品50的两个角落上，图2中置于产品50的左边两个角落上，但本领域技术人员应该理解，图2只是示例性的，护角暂存库11也可置于对角的两个角落上，或者右边的两个角落上。与图2中左上角护角暂存库11对应的取放护角机构21可从该库中取出两个护角分别放在图中靠里的两个角落上，而图2中左下角护角暂存库11对应的取放护角机构21可从该库中取出两个护角分别放在图中靠外的两个角落上。

图3示出了本申请实施方式所涉及的护角暂存库的结构示意图。如图3所示，左右两个图分别从不同的视角示出护角暂存库的结构。护角暂存库11包括机架11a、送料机构、弹簧钢片11h、活动挡板11i和快速夹11j。送料机构安装在机架11a内，包括送料丝杆11b、送料部11d、导向轴11c和驱动机构。送料部11d可滑动地套设于导向轴11c上，送料丝杆11b与送料部11d连接，在驱动机构驱动下带动送料部11d运动。驱动机构包括步进电机11e、链轮11f和链条11g。链轮11f与送料丝杆11b连接，链条11g连接于步进电机11e的输出轴并与链轮11f传动连接。弹簧钢片11h安装于机架11a的护角出口处，用于压住最外层的护角40，使之置于机架11a内不倒。活动挡板11i可拆卸地安装于机架11a上，快速夹11j安装在机架11a上，用于在安装上活动挡板时固定活动挡板。活动挡板11i与快速夹11j配合使用，可以快速地拆下后上料，上料后再快速装上。快速夹11j，用于固定活动挡板11i。

护角暂存库11的工作原理：

(1)护角40存放于机架11a中，步进电机11e通过链条11g带动送料丝杆11b同步转动，推动送料部11d向图2中左边方向移动，将护角40送到出料口；

(2)在出料口，有弹簧钢片11h，压住最外层的纸质护角40，使之置于机架11a内不倒。当取最外层的纸质护角40时，弹簧钢片11h发生形变而将最外层护角40释放；护角40取出后，弹簧钢片11h回弹，继续压住后面的护角40使之不倒。

图4示出了本申请具体实施方式所涉及的取放护角机构的结构示意图。如图4所示，取放护角机构21包括导轨21a和两个机械手21b。机械手21b可滑动地连接在导轨21a上。

图5示出了本申请具体实施方式所涉及的机械手的结构示意图。如图4和图5所示，机械手21b包括和平移机构21c、旋转机构21d、纵向升降机构21e、横向平移机构21f、机械手臂21g和扭转机构。平移机构21c可带动旋转机构21c在导轨21a上平移，平移机构21c可进一步包括平移电机、齿轮齿条传动机构和滑块，通过齿轮齿条的啮合传动，实现在导轨21a上的运动。滑块与导轨21a构成运动的导向机构。旋转机构21d通过平移机构21c可滑动地连接在导轨21a上。旋转机构21d可带动纵向升降机构21e绕纵轴旋转。旋转机构21d可进一步实现为旋转电机和齿轮传动机构，旋转电机可带动纵向升降机构21e旋转。横向平移机构21f安装在纵向升降机构21e上，纵向升降机构21e可带动横向平移机构21f纵向上下升降。纵向升降机构21e可实现为立柱组件、装有齿条的两根直线导轨、升降电机，其中直线导轨作为导向装置，升降电机通过齿轮与齿条啮合，带动横向平移机构21f实现纵向升降运动。机械手臂21g安装在横向平移机构21f上，横向平移机构可21f带动机械手臂21g横向平移，机械手臂21g上安装有吸取护角40的吸盘。横向平移机构可实现为平移电机、齿轮齿条传动机构，通过齿轮与机械手臂21g上的齿条啮合，完成机械手臂21g沿横向平移运动。扭转机构包括牵引部21i和气缸21h，牵引部21i的一端连接机械手臂21g，另一端连接气缸21h，可带动机械手臂21g绕自自身纵轴旋转45度。

本申请具体实施方式所涉及的码垛打带设备的工作原理如下：

(1)取护角过程：机械手21b旋转到与导轨21a轨道平行的方向并向护角暂存库11方向靠近，通过真空吸盘将最外层的护角40从护角暂存库11中取出；

(2)放护角过程：取护角40后，前后两侧的4个机械手21b绕自身的中心旋转90°，同时沿着纵向、横向运动到预定的位置，将护角40放到产品50垛型的四个角落。

(3)打带过程：打带机31执行打带包裹动作。

本申请具体实施方式所涉及的码垛打带设备02具有如下优点：(1)占地面积小；(2)成本低，本申请的物料成本在14万元左右，比现有技术的方案成本低26万元左右；(3)护角暂存库的结构简单，动作可靠。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种码垛打带设备，用于将堆叠码垛后的产品打带包裹，其特征在于，包括：

两个护角暂存库，存放护角；

分别与所述两个护角暂存库对应的两个取放护角机构，分别从所述两个护角暂存库中取出护角，摆放到所述堆叠码垛后的产品四周；

打带机，对摆放护角后的产品执行打带包裹。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，其中所述取放护角机构包括导轨和两个机械手，所述机械手可滑动地连接在所述导轨上，所述机械手包括平移机构、旋转机构、纵向升降机构、横向平移机构和机械手臂，所述平移机构带动所述旋转机构在导轨上移动，所述旋转机构可带动所述纵向升降机构绕纵轴旋转，所述横向平移机构安装在所述纵向升降机构上，所述纵向升降机构可带动所述横向平移机构纵向上下升降，所述机械手臂安装在所述横向平移机构上，所述横向平移机构可带动所述机械手臂横向平移，所述机械手臂上安装有吸取所述护角的吸盘。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，其中机械手还包括扭转机构，所述扭转机构可带动所述机械手臂绕纵轴旋转45度。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，其中所述扭转机构包括牵引部和气缸，所述牵引部的一端连接所述机械手臂，另一端连接所述气缸。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，其中所述护角暂存库包括：机架和送料机构，所述送料机构安装在所述机架内，包括送料丝杆、送料部、导向轴和驱动机构，所述送料部可滑动地套设于所述导向轴上，所述送料丝杆与所述送料部连接，在所述驱动机构驱动下带动所述送料部运动。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机、链轮和链条，所述链轮与所述送料丝杆连接，所述链条连接于所述步进电机的输出轴并与所述链轮传动连接。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，其中所述护角暂存库还包括弹簧钢片，安装于所述机架的护角出口处，在所述护角被所述护角取放机构取走前限制所述护角向外倒伏。

8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，其中所述护角暂存库还包括：活动挡板和快速夹，所述活动挡板可拆卸地安装于所述机架上，所述快速夹安装在所述机架上，用于在安装上所述活动挡板时固定所述活动挡板。