CN109550858B - 一种用于冲压的自动送片机 - Google Patents

一种用于冲压的自动送片机 Download PDF

Info

Publication number
CN109550858B
CN109550858B CN201811550571.7A CN201811550571A CN109550858B CN 109550858 B CN109550858 B CN 109550858B CN 201811550571 A CN201811550571 A CN 201811550571A CN 109550858 B CN109550858 B CN 109550858B
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
sheet
conveying
frame
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811550571.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109550858A (zh
Inventor
梁瑞贤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811550571.7A priority Critical patent/CN109550858B/zh
Publication of CN109550858A publication Critical patent/CN109550858A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109550858B publication Critical patent/CN109550858B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/026—Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
    • B21D22/06—Stamping using rigid devices or tools having relatively-movable die parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/06—Stripping-off devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本申请公开了一种用于冲压的自动送片机，包括机架，所述机架上设有送料机构、卸料架、输送装置、吸片装置，所述吸片装置包括可上下升降的吸片架，所述吸片架的下底面具有磁性，所述吸片架用于吸附输送装置所输送的片料；所述送料机构包括送料臂、送料转轴，所述送料臂的架空端固定连接有送料块，所述送料块的上表面和下底面均具有磁性，所述送料机构与所述吸片装置联动；所述卸料架上设有两个用于限制片料移动的限位件。本申请通过送料机构与吸片装置、卸料架的配合使用实现了片料的自动送料以及片料的自动卸料，整个过程不需要人工进行干预，节省了用人成本，提高了生产效率。本申请用于电机定子片料以及电机转子片料的自动送片。

Description

一种用于冲压的自动送片机
技术领域
本申请涉及冲压生产领域，特别涉及一种用于冲压的自动送片机。
背景技术
随着工业的发展，电机的需求量越来越大，其中电机中的定子以及转子作为电机的重要组成部分，其市场需求量也越来越大。目前，电机中的定子或者转子通常采用多个相同的片料重叠压制而成，而片料的加工主要在冲床上完成。
在以往的片料加工过程中，片料通常采用人工上料以及人工卸料，工人需要手持两个安全钳，一手负责上料，另外一手负责卸料。在大批量的片料加工中，工人的劳动强度大，而且每个工人只能负责一台冲床，生产效率较低。
随着科技的发展，目前市面上出现了一些用于片料冲压的送片机，但这些送片机不能完全实现片料的自动送料以及片料的自动卸料，仍需人工进行干预，难以满足日益增长的市场需求。
发明内容
本申请要解决的技术问题是：提供一种用于冲压的自动送片机，该送片机可以实现片料的自动送料以及片料的自动卸料。
本申请解决其技术问题的解决方案是：
一种用于冲压的自动送片机，包括机架，所述机架上设有送料机构、卸料架、用于输送片料的输送装置，所述卸料架、送料机构、输送装置从左往右依次设置；所述机架上还设有吸片装置，所述吸片装置包括可上下升降的吸片架，所述吸片架的下底面具有磁性，所述输送装置包括用于放置片料的输送通道，所述输送通道设有通道入口和通道出口，所述通道出口竖直向上设置，所述吸片架在所述通道出口处上下升降；所述送料机构包括竖直设置的送料转轴，所述送料转轴上固定连接有至少一个送料臂，所述送料转轴带动所述送料臂水平转动，每个所述送料臂的架空端均连接有送料块，所述送料块的上表面和下底面均具有磁性；所述通道出口位于送料块的转动路径的正下方，所述送料机构与所述吸片装置联动，使得吸片架跟随送料转轴的转动而上下升降；所述卸料架上设有两个用于限制片料移动的限位件，两个所述限位件分别位于送料块的转动路径的左右两侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置还包括输送机构，所述输送机构包括输送电机、水平设置的输送转轴、两个左右间隔设置的输送转盘，所述输送转轴固定连接在两个输送转盘的中心位置上，所述输送电机带动所述输送转轴转动，所述输送转轴同时带动两个所述输送转盘竖直转动。
作为上述技术方案的更进一步改进，每个所述输送转盘上均环形布设有多个套管，每个所述套管内均滑动设有磁性块，所述输送通道设在两个所述输送转盘之间，所述输送通道弧形设置，所述输送通道的位置与磁性块的转动路径相对应。
作为上述技术方案的更进一步改进，所述输送通道上设有第一检测孔，所述第一检测孔位于所述通道出口的下方，所述第一检测孔上设有第一接近开关，第一接近开关的设置高度不低于吸片架的最低设置高度，所述第一接近开关与所述输送电机电性连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸片装置还包括转盘连杆机构、竖直设置的导轨，所述转盘连杆机构包括吸片转盘、吸片连杆、水平设置的吸片转轴，所述吸片转轴带动所述吸片转盘竖直转动，所述吸片转盘的外表面铰接有所述吸片连杆，所述吸片连杆的末端铰接有滑块，所述滑块与所述导轨匹配连接，所述滑块与所述吸片架固定连接。
作为上述技术方案的更进一步改进，所述送料转轴上固定连接有第一齿轮，所述吸片转轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过至少一级传动进行啮合。
作为上述技术方案的进一步改进，所述送料臂的数量为两个，两个所述送料臂直线设置，两个所述送料块绕所述送料转轴中心对称设置。
作为上述技术方案的更进一步改进，所述送料块的上表面设有竖直向上的顶针，所述顶针位于所述送料块的转动末端；两个所述限位件均为水平设置的限位槽，两个所述限位槽相对设置，两个所述限位槽之间的宽度与片料的宽度一致，所述限位槽与片料处于同一水平面上。
作为上述技术方案的进一步改进，两个所述限位件均为竖直设置的限位柱，两个所述限位柱之间的间距小于片料的最大尺寸。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架的前侧设有冲床，所述冲床上设有冲压下模，所述冲压下模的正上方设有冲压上模，所述冲床驱动所述冲压上模上下升降，所述冲压下模的旁侧设有至少两个用于限制片料移动的限位销，所述冲压下模位于送料块的转动路径上。
本申请的有益效果是：当送料转轴带动送料块经过通道出口时，吸片架从通道出口处吸附的片料被所述送料块所吸附，当送料转轴带动送料块经过卸料架时，卸料架上的限位件将片料与所述送料块分离；本申请通过送料机构与吸片装置、卸料架的配合使用实现了片料的自动送料以及片料的自动卸料，整个过程不需要人工进行干预，节省了企业的用人成本，极大地提高了生产效率。本申请主要用于电机定子片料以及电机转子片料的自动送片。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本申请实施例a1用于电机定子片料时的立体示意图；
图2是图1的右视图；
图3是本申请实施例a2用于电机转子片料时卸料架的结构图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本申请的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本申请的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本申请保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本申请中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。最后需要说明的是，如文中术语“中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系则为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，如文中术语“第一、第二、第三”则仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1和图2，这是本申请的实施例a1，具体地：
如图1和图2所示，一种用于冲压的自动送片机，包括机架100，所述机架上设有送料机构200、卸料架300、用于输送片料的输送装置400，所述卸料架、送料机构、输送装置从左往右依次设置；所述片料包括电机定子片料和电机转子片料，所述片料的材料为铁料或者钢料。所述机架上还设有吸片装置500，所述吸片装置包括转盘连杆机构510、竖直设置的导轨520、可上下升降的吸片架530，所述导轨固定设在所述机架上，所述吸片架的下底面设有若干个第一凹槽，所述第一凹槽内固定设有吸片永磁体，使得所述吸片架的下底面具有磁性；所述转盘连杆机构包括吸片转盘511、吸片连杆512、水平设置的吸片转轴513，所述吸片转轴通过轴承固定设在所述机架上，所述吸片转轴带动所述吸片转盘竖直转动，所述吸片转盘的外表面铰接有所述吸片连杆，所述吸片连杆的末端铰接有滑块521，所述滑块与所述导轨匹配连接，所述滑块与所述吸片架固定连接，使得吸片转轴的转动可以带动所述吸片架上下升降。
如图1所示，所述输送装置包括输送机构410和用于放置片料的输送通道420，所述输送通道设有用于进料的通道入口421和用于出料的通道出口422，所述输送装置具有多种结构，其中一种结构是输送机构为上下伸缩的推杆，所述推杆设在竖直设置的输送通道的底面，将片料放置在输送通道内，通过所述推杆将所述片料推送出所述输送通道的顶部；另外一种结构是输送机构为前后伸缩的推杆，所述推杆的末端连接有推板，所述推板的旁侧设有竖直设置的输送通道，所述输送通道的底部设有能够容纳所述推板的推板开口，将片料放置在输送通道内，通过所述推板的前后伸缩将所述片料推送至所述输送通道的底部外侧。上述两种结构的输送装置虽然能满足生产需要，但由于上述两种结构的输送装置均需要将片料整齐地放置在较长的输送通道内，因此放料的效率较低。为了克服上述问题，申请人提供了另外一种结构的输送装置，所述输送机构包括输送电机411、水平设置的输送转轴412、两个左右间隔设置的输送转盘413，所述输送电机固定设在所述机架上，所述输送转轴通过轴承固定设在所述机架上，所述输送转轴固定连接在两个输送转盘的中心位置上，所述输送电机通过皮带传动机构或者链轮传动机构带动所述输送转轴进行转动，所述输送转轴同时带动两个所述输送转盘竖直转动；每个所述输送转盘上均环形布设有多个套管415，每个所述套管内均滑动设有磁性块414，所述输送通道设在两个所述输送转盘之间。每个所述磁性块的外表面均设有限位片416，所述限位片位于所述套管与所述输送通道之间，所述限位片的尺寸大小大于所述套管的尺寸大小，所述限位片用于限制磁性块的位置，避免所述磁性块滑出所述套管。所述输送通道弧形设置，所述输送通道的位置与磁性块的转动路径相对应，从所述通道入口转到所述通道出口的方向为输送转轴的转动方向，每个所述磁性块的一端均设有输送永磁体，所有的输送永磁体均指向所述输送通道，所述磁性块能够对输送通道内的片料产生吸引力，使得所述片料跟随所述磁性块的转动而往通道出口处移动。所述通道出口竖直向上设置，所述吸片架在所述通道出口处上下升降，每当所述吸片架下降至最低位时，吸片架的下底面能够对通道出口处的片料进行吸附。
所述送料机构包括竖直设置的送料转轴220，所述送料转轴通过轴承固定设在所述机架上，所述送料转轴上固定连接有至少一个送料臂210，所述送料转轴带动所述送料臂水平转动，每个所述送料臂的架空端均连接有送料块230，所述送料块的上表面设有若干个第二凹槽231，所述送料块的下底面设有若干个第三凹槽232，所述第二凹槽、第三凹槽内均固定设有送料永磁体，使得所述送料块的上表面和下底面均具有磁性；所述通道出口位于送料块的转动路径的正下方，所述送料机构与所述吸片装置联动，当送料块经过通道出口时，此时吸片架的下底面高于所述送料块的下底面。所述送料转轴上固定连接有第一齿轮221，所述吸片转轴上固定连接有第二齿轮514，所述第一齿轮与第二齿轮通过至少一级传动进行啮合。为了使第一齿轮与第二齿轮的传动更加准确和平稳，本申请第一齿轮与第二齿轮采用多级传动的方式进行啮合，所述机架上还设有水平设置的主转轴600，所述主转轴通过轴承固定设在所述机架上，所述主转轴的左端设有主圆柱齿轮610，所述主转轴的右端设有第一斜齿轮620，所述主圆柱齿轮设在所述机架外，所述主转轴上还设有第一圆柱齿轮630，所述第一圆柱齿轮设在所述第一斜齿轮与主圆柱齿轮之间；所述第一齿轮具体为第二斜齿轮，所述第二齿轮具体为第二圆柱齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，所述第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，使得所述主转轴能够同时带动所述送料转轴以及吸片转轴转动，从而让所述吸片架跟随送料转轴的转动而上下升降。
所述卸料架上设有两个用于限制片料移动的限位件，两个所述限位件分别位于送料块的转动路径的左右两侧，两个所述限位件不与所述送料块进行直接接触，即两个所述限位件位于片料的移动路径上，当所述送料块带动片料经过两个所述限位件时，两个所述限位件能够将片料与送料块分离，实现片料的卸料。
如图1和图2所示，所述机架的前侧设有冲床700，冲床的冲床下模710上固定连接有冲压下模810，所述冲压下模的正上方设有冲压上模820，所述冲床驱动所述冲压上模上下升降，所述冲压下模的旁侧设有至少两个用于限制片料移动的限位销830，至少两个所述限位销不与所述送料块进行直接接触，所述冲压下模位于送料块的转动路径上，当所述送料块带动片料经过至少两个所述限位销时，至少两个所述限位销能够将片料与送料块分离，使片料放置在冲压下模内；当片料放置在冲压下模内时，所述冲压上模向下冲压，使得所述片料被冲压成型，当所述冲压上模向上抬升时，被冲压成型的片料会沾附在所述冲压上模的下底面。所述冲床设有冲床电机(附图未示出)，所述冲床电机通过皮带传动机构带动飞轮(附图未示出)进行转动，所述飞轮经离合器带动冲床转轴(附图未示出)转动，所述冲床转轴通过曲轴连杆滑块机构(附图未示出)带动冲床上模720进行上下升降，所述冲压上模固定连接在冲床上模的下底面，使得所述冲床上模能够带动所述冲压上模进行上下升降，所述冲床转轴上固定连接有冲床齿轮(附图未示出)，所述冲床转轴带动所述冲床齿轮转动，所述冲床齿轮通过链轮传动机构带动所述主圆柱齿轮进行转动，使得冲床电机可以带动冲压上模、送料块、吸片架协同工作。
采用上述结构，本申请的有益效果：所述吸片架每次下降时可以吸附所述通道出口处的片料，由于所述送料机构与所述吸片装置联动，因此当送料转轴带动送料块经过所述通道出口时，此时吸片架的下底面高于送料块的下底面，所述片料脱离所述吸片架并被所述送料块的下底面所吸附；当送料转轴带动送料块经过所述冲压下模时，吸附在送料块下底面的片料被限制在所述冲压下模内，位于所述冲压上模下底面的冲压成型片料被所述送料块的上表面所吸附；当送料转轴带动送料块经过所述卸料架时，两个所述限位件限制送料块上表面的片料的移动，使得所述片料与所述送料块分离。本申请通过送料机构与吸片装置、冲床、卸料架的配合使用实现了片料的自动送料、自动冲压以及片料的自动卸料，整个过程不需要人工进行干预，节省了企业的用人成本，极大地提高了生产效率。本申请主要用于电机定子片料以及电机转子片料的自动送片。
如图1所示，为了使所述输送机构能够自动输送片料，所述输送通道上设有第一检测孔423，所述第一检测孔位于所述通道出口的下方，所述第一检测孔上设有第一接近开关(附图未示出)，第一接近开关的设置高度不低于吸片架的最低设置高度，所述第一接近开关与所述输送电机电性连接。所述第一接近开关用于检测输送通道内的片料，当第一接近开关检测不到片料时，所述输送电机开始带动所述输送转轴转动，使输送通道内的片料往通道出口处移动，从而实现片料的自动输送；如果第一接近开关的设置高度低于吸片架的最低设置高度，那么即使吸片架下降到最低点，也不能对通道出口处的片料进行吸附。
为了提高所述吸片架吸附片料的能力，所述吸片架的底部设有两个左右水平间隔设置的吸片杆531，两个所述吸片杆的下底面具有磁性，两个所述吸片杆分别位于送料块的转动路径的左右两侧，两个所述吸片杆不与所述送料块进行直接接触，两个所述吸片杆之间设有向下延伸的连接杆532，两个所述吸片杆通过所述连接杆进行连接。为了使送料块经过两个所述吸片杆时不与所述连接杆进行触碰，所述连接杆设置在两个所述吸片杆的下方，由于所述连接杆设置在两个所述吸片杆的下方，如果所述连接杆设在所述输送通道内，那么两个所述吸片杆将不能吸附输送通道内的片料，因此所述连接杆位于所述输送通道外，相应地，所述通道出口处设有连接杆开口424，所述连接杆在所述连接杆开口处上下升降。两个所述吸片杆的设置，使得吸片架对片料的吸附能力提升，避免出现片料漏吸的现象。
为了提高本申请的生产效率，所述送料臂的数量优选为两个，两个所述送料臂直线设置，两个所述送料块绕所述送料转轴中心对称设置；当所述送料块为两个时，每当所述送料转轴转动一周，所述吸片架上下升降两次，所述冲压上模也上下升降两次。
所述送料块的形状为扇环，送料转轴的转动方向为逆时针转动，所述送料块位于逆时针方向前部的一端为转动首端，所述送料块位于逆时针方向尾部的一端为转动末端。
如图1和图2所示，本实施例a1主要用于电机定子片料的自动送片，由于电机定子片料一般为矩形片料，因此所述冲压下模上的限位销的数量为四个至八个，限位销的数量设置得越多，其对电机定子片料的定位作用也越大，所以本实施例a1限位销的数量优选为八个，其中位于所述冲压下模左侧的两个限位销均为长销831，所述长销低于所述送料块的上表面，位于所述冲压下模右侧的两个限位销均为短销832，所述短销不高于所述冲压下模，其余位于所述冲压下模前后两侧的四个限位销均为中长销833，所述中长销的长度介于长销与短销之间，八个所述限位销之间的间距与所述电机定子片料的尺寸相适应，八个所述限位销的布置可使得所述电机定子片料被很好地限制在所述冲压下模内，避免所述电机定子片料被所述冲压上模所冲偏。
所述送料块的上表面设有竖直向上的顶针233，所述顶针位于送料块的转动末端；由于电机定子片料在卸料时需要区分正反面，因此两个所述限位件均为水平设置的限位槽310，两个所述限位槽相对设置，所述限位槽前后设置，两个所述限位槽之间的宽度与电机定子片料的宽度一致，所述限位槽与电机定子片料处于同一水平面上。当送料块带动电机定子片料经过所述卸料架时，所述电机定子片料被两个所述限位槽限制了跟随送料块转动的自由度，所述电机定子片料只能向限位槽的设置方向移动，而由于送料块跟随送料臂转动，因此所述电机定子片料会逐渐与送料块分离，当所述送料块离开所述卸料架时，所述电机定子片料与送料块完全分离；所述顶针用于将所述电机定子片料推至限位槽的出口，如果没有所述顶针，即使电机定子片料与送料块完全分离，所述电机电子片料仍会停留在两个所述限位槽内。两个所述限位槽的出口处连接有卸料通道(附图未示出)，所述卸料通道用于收集冲压成型后的电机定子片料，所述电机定子片料被两个所述限位槽整齐地送至所述卸料通道上。
由于所述冲床电机通过多级传动的方式同时带动所述送料转轴以及吸片转轴进行转动，所述冲床电机通过所述飞轮驱动所述冲压上模进行上下升降，因此所述冲压上模、送料转轴、吸片转轴三者相互联动。本申请中实施例a1的一套动作流程为：
1、所述吸片转轴的转动使得所述吸片架上下升降，每当所述吸片架下降至最低点时，所述吸片架的下底面将对所述通道出口处的片料进行吸附；
2、由于所述送料转轴与吸片转轴联动，因此每当所述送料转轴带动送料块经过所述吸片架时，此时所述吸片架的下底面高于所述送料块的下底面，所述片料脱离所述吸片架并被所述送料块的下底面所吸附；
3、由于所述送料转轴与冲压上模联动，因此每当所述送料转轴带动送料块经过所述冲压下模时，所述冲压上模与所述冲压下模间隔一定的距离，吸附在送料块下底面的片料被所述限位销限制在所述冲压下模内，所述冲压上模的下底面沾附有上一次冲压成型的片料，该片料被所述送料块的上表面所吸附；
4、当所述送料转轴带动送料块离开所述冲压下模后，所述冲压上模向下冲压，对位于冲压下模内的片料进行冲压加工，当所述冲压上模向上抬升时，被冲压成型的片料会沾附在所述冲压上模的下底面；
5、每当所述送料转轴带动送料块经过所述卸料架时，吸附在送料块上表面的片料被两个所述限位槽限制了跟随送料块转动的自由度，当所述送料块离开所述卸料架时，所述片料与送料块完全分离。
参照上述流程，实施例a1可以重复对电机定子片料进行自动送料、冲压、卸料，整个流程不需要人工进行干预。
参照图3，本实施例a2主要用于电机转子片料的自动送片，实施例a2具有与实施例a1的大部分技术特征，但实施例a2与实施例a1的不同之处在于：
由于电机转子片料一般为圆形片料，因此所述冲压下模上的限位销的数量为两个至四个，限位销的数量设置得越多，其对电机转子片料的定位作用也越大，所以本实施例a2限位销的数量优选为四个，其中位于所述冲压下模左侧的两个限位销均为长销，所述长销低于所述送料块的上表面，其余位于所述冲压下模右侧的两个限位销均为短销，所述短销不高于所述冲压下模，四个所述限位销之间的间距与所述电机转子片料的尺寸相适应，四个所述限位销的布置可使得所述电机转子片料被很好地限制在所述冲压下模内，避免所述电机转子片料被所述冲压上模所冲偏。
所述送料块的上表面不再设有顶针，如图3所示，由于电机转子片料在卸料时不需要区分正反面，因此两个所述限位件均为竖直设置的限位柱320，两个所述限位柱之间的间距小于电机转子片料的直径。当送料块带动电机转子片料经过所述卸料架时，所述电机转子片料被两个所述限位柱限制了移动，而由于送料块跟随送料臂转动，因此所述电机转子片料会逐渐与送料块分离，当所述送料块离开所述卸料架时，所述电机转子片料与送料块完全分离。所述卸料架连接有卸料通道，所述卸料通道的设置方向与电机转子片料的卸料方向一致，所述卸料通道用于收集冲压成型后的电机定子片料。
以上对本申请的较佳实施方式进行了具体说明，但本申请并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种用于冲压的自动送片机，其特征在于包括：
机架(100)，所述机架(100)上设有送料机构(200)、卸料架(300)、用于输送片料的输送装置(400)，所述卸料架(300)、送料机构(200)、输送装置(400)从左往右依次设置；
所述输送装置(400)包括输送通道(420)和输送机构(410)，所述输送通道(420)用于放置片料，所述输送通道(420)设有通道入口(421)和通道出口(422)，所述通道出口(422)竖直向上设置，所述输送机构(410)包括输送电机(411)、水平设置的输送转轴(412)、两个左右间隔设置的输送转盘(413)，所述输送转轴(412)固定连接在两个输送转盘(413)的中心位置上，所述输送电机(411)带动所述输送转轴(412)转动，所述输送转轴(412)同时带动两个所述输送转盘(413)竖直转动，每个所述输送转盘(413)上均环形布设有多个套管(415)，每个所述套管(415)内均滑动设有磁性块(414)，所述输送通道(420)设在两个所述输送转盘(413)之间，所述输送通道(420)弧形设置，所述输送通道(420)的位置与磁性块(414)的转动路径相对应；
所述机架(100)上还设有吸片装置(500)，所述吸片装置(500)包括可上下升降的吸片架(530)，所述吸片架(530)的下底面具有磁性，所述吸片架(530)在所述通道出口(422)处上下升降；
所述送料机构(200)包括竖直设置的送料转轴(220)，所述送料转轴(220)上固定连接有两个送料臂(210)，所述送料转轴(220)带动所述送料臂(210)水平转动，两个所述送料臂(210)直线设置，每个所述送料臂(210)的架空端均连接有送料块(230)，两个所述送料块(230)绕所述送料转轴(220)中心对称设置，所述送料块(230)的上表面和下底面均具有磁性；所述通道出口(422)位于送料块(230)的转动路径的正下方，所述送料机构(200)与所述吸片装置(500)联动，使得吸片架(530)跟随送料转轴(220)的转动而上下升降；
所述卸料架(300)上设有两个用于限制片料移动的限位件，两个所述限位件分别位于送料块(230)的转动路径的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于冲压的自动送片机，其特征在于：所述输送通道(420)上设有第一检测孔(423)，所述第一检测孔(423)位于所述通道出口(422)的下方，所述第一检测孔(423)上设有第一接近开关，第一接近开关的设置高度不低于吸片架(530)的最低设置高度，所述第一接近开关与所述输送电机(411)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于冲压的自动送片机，其特征在于：所述吸片装置(500)还包括转盘连杆机构(510)、竖直设置的导轨(520)，所述转盘连杆机构(510)包括吸片转盘(511)、吸片连杆(512)、水平设置的吸片转轴(513)，所述吸片转轴(513)带动所述吸片转盘(511)竖直转动，所述吸片转盘(511)的外表面铰接有所述吸片连杆(512)，所述吸片连杆(512)的末端铰接有滑块(521)，所述滑块(521)与所述导轨(520)匹配连接，所述滑块(521)与所述吸片架(530)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于冲压的自动送片机，其特征在于：所述送料转轴(220)上固定连接有第一齿轮(221)，所述吸片转轴(513)上固定连接有第二齿轮(514)，所述第一齿轮(221)与第二齿轮(514)通过至少一级传动进行啮合。
5.根据权利要求1所述的一种用于冲压的自动送片机，其特征在于：所述送料块(230)的上表面设有竖直向上的顶针(233)，所述顶针(233)位于送料块的转动末端；两个所述限位件均为水平设置的限位槽(310)，两个所述限位槽(310)相对设置，两个所述限位槽(310)之间的宽度与片料的宽度一致，所述限位槽(310)与片料处于同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的一种用于冲压的自动送片机，其特征在于：两个所述限位件均为竖直设置的限位柱(320)，两个所述限位柱(320)之间的间距小于片料的最大尺寸。
7.根据权利要求1所述的一种用于冲压的自动送片机，其特征在于：所述机架(100)的前侧设有冲床(700)，所述冲床(700)上设有冲压下模(810)，所述冲压下模(810)的正上方设有冲压上模(820)，所述冲床(700)驱动所述冲压上模(820)上下升降，所述冲压下模(810)的旁侧设有至少两个用于限制片料移动的限位销(830)，所述冲压下模(810)位于送料块(230)的转动路径上。
CN201811550571.7A 2018-12-18 2018-12-18 一种用于冲压的自动送片机 Active CN109550858B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811550571.7A CN109550858B (zh) 2018-12-18 2018-12-18 一种用于冲压的自动送片机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811550571.7A CN109550858B (zh) 2018-12-18 2018-12-18 一种用于冲压的自动送片机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109550858A CN109550858A (zh) 2019-04-02
CN109550858B true CN109550858B (zh) 2024-02-06

Family

ID=65870271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811550571.7A Active CN109550858B (zh) 2018-12-18 2018-12-18 一种用于冲压的自动送片机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109550858B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113926918B (zh) * 2021-10-18 2024-05-17 深圳市宏讯制造技术有限公司 一种连续模系统及连续冲压工艺

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201493405U (zh) * 2009-08-03 2010-06-02 黄柯 电机定、转子片料冲压送料主体机构
CN203484564U (zh) * 2013-10-07 2014-03-19 曹仁富 一种冲床片材传送机构
CN103658437A (zh) * 2013-12-25 2014-03-26 王从玉 一种用于定转子冲压的自动输送机
CN103769491A (zh) * 2014-02-13 2014-05-07 石家庄市联创中新科技有限公司 一种自动吸附送料装置
CN103949558A (zh) * 2014-04-30 2014-07-30 池海平 电机转子片冲压设备的送料机构
CN203917695U (zh) * 2014-06-23 2014-11-05 王从玉 一种用于定转子冲压的送料机
CN104525769A (zh) * 2014-12-12 2015-04-22 合肥工业大学 一种自动接送料冲压生产线
CN204724746U (zh) * 2015-06-02 2015-10-28 安徽飞翔电器有限公司 一种自动上下料的冲压机床装置
CN105436342A (zh) * 2015-12-29 2016-03-30 王从玉 用于定转子金属片冲压的自动送料机
CN106141017A (zh) * 2016-08-29 2016-11-23 山东力久特种电机股份有限公司 高速冲床电机冲片自动理片送料卸料机械手及方法
CN106734692A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 鹤山市源创电机有限公司 一种自动取送料的冲片冲压装置
CN209577948U (zh) * 2018-12-18 2019-11-05 梁瑞贤 一种用于冲压的自动送片机

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201493405U (zh) * 2009-08-03 2010-06-02 黄柯 电机定、转子片料冲压送料主体机构
CN203484564U (zh) * 2013-10-07 2014-03-19 曹仁富 一种冲床片材传送机构
CN103658437A (zh) * 2013-12-25 2014-03-26 王从玉 一种用于定转子冲压的自动输送机
CN103769491A (zh) * 2014-02-13 2014-05-07 石家庄市联创中新科技有限公司 一种自动吸附送料装置
CN103949558A (zh) * 2014-04-30 2014-07-30 池海平 电机转子片冲压设备的送料机构
CN203917695U (zh) * 2014-06-23 2014-11-05 王从玉 一种用于定转子冲压的送料机
CN104525769A (zh) * 2014-12-12 2015-04-22 合肥工业大学 一种自动接送料冲压生产线
CN204724746U (zh) * 2015-06-02 2015-10-28 安徽飞翔电器有限公司 一种自动上下料的冲压机床装置
CN105436342A (zh) * 2015-12-29 2016-03-30 王从玉 用于定转子金属片冲压的自动送料机
CN106141017A (zh) * 2016-08-29 2016-11-23 山东力久特种电机股份有限公司 高速冲床电机冲片自动理片送料卸料机械手及方法
CN106734692A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 鹤山市源创电机有限公司 一种自动取送料的冲片冲压装置
CN209577948U (zh) * 2018-12-18 2019-11-05 梁瑞贤 一种用于冲压的自动送片机

Also Published As

Publication number Publication date
CN109550858A (zh) 2019-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107626807B (zh) 一种抽屉滑轨自动冲压生产线
CN205381739U (zh) 一种自动打饭机的餐盘输送装置
CN202293628U (zh) 一种曲面胶印机的进料机构
CN110421061B (zh) 异形汽车管件位置纠正冲孔机的纠正方法
CN207851258U (zh) 一种全自动电池检查设备及其上料装置
CN109550858B (zh) 一种用于冲压的自动送片机
CN107826756B (zh) 一种端子取料机构
CN113714411B (zh) 一种用于冲压线的多工位高速搬运装置
CN209577948U (zh) 一种用于冲压的自动送片机
CN215879419U (zh) 一种定子冲片冲压成型机
CN117696772A (zh) 一种试模压力机试模落料生产线
CN106586585B (zh) 分拣定位送料机
CN110921319B (zh) 一种吸塑盒上下料设备
CN219851779U (zh) 一种冲床上料设备
CN111114891A (zh) 一种纸杯叠放包装用投放装置
CN207098892U (zh) 一种马达机壳组装装置
CN215701330U (zh) 一种试剂盒组装装置
CN114872977A (zh) 一种橡胶包装生产线打包机自动上料装置
CN209867884U (zh) 电磁铁推杆自动装o形圈设备
CN211338057U (zh) 堆叠错分上料装置
CN209956906U (zh) 一种销轴分料机构
CN109230573B (zh) 一种自动供料机
CN113458225A (zh) 定子冲片冲压成型机
CN207861373U (zh) 一种tray盘的入盘分盘和出盘叠盘一体的装置
CN107800251B (zh) 上下绝缘片Pin针自动组装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant