CN114872977A

CN114872977A - 一种橡胶包装生产线打包机自动上料装置

Info

Publication number: CN114872977A
Application number: CN202210496869.4A
Authority: CN
Inventors: 陈建国
Original assignee: Xuzhou Xinjuyuan Technology Development Co ltd
Current assignee: Xuzhou Xinjuyuan Technology Development Co ltd
Priority date: 2022-05-09
Filing date: 2022-05-09
Publication date: 2022-08-09

Abstract

本发明公开了一种橡胶包装生产线打包机自动上料装置，涉及橡胶包装设备技术领域，包括用于对已经整理完成的橡胶圈进行打包的打包组件，打包组件内设置有两组推动杆，推动杆将已经堆叠完成的橡胶圈送入打包机内进行打包，打包组件侧边设置将已经完成堆叠的橡胶圈送入打包组件内的上料组件，上料组件上设置有将橡胶圈进行堆叠的堆叠组件，堆叠组件上设置有多组收缩板，通过收缩板的移动实现对不同直径的橡胶圈进行堆叠，堆叠组件上设置有将橡胶圈准确投放在堆叠组件上的投放组件，投放组件通过设置的弹簧和夹持柱能够自动对橡胶圈进行夹持与释放，本发明通过对橡胶圈的快速堆叠，提高了对橡胶圈的打包效果。

Description

一种橡胶包装生产线打包机自动上料装置

技术领域

本发明涉及橡胶包装设备技术领域，特别涉及一种橡胶包装生产线打包机自动上料装置。

背景技术

橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，因为其自身的性质被广泛医用在各个行业以及场所，橡胶的生产往往是通过聚合方式实现，其生产出来的橡胶往往呈条状、片状或者环状，在生产完毕后，需要对生产好的橡胶进行打包。

公开号为CN111646299A的中国发明专利申请公开了一种橡胶生产用橡胶成品收卷打包设备，包括同轴固定连接有驱动辊的第一收卷架，第二收卷架通过第一移动组件与第一收卷架连接；第一收卷架一侧设有第一轨道，条形块靠近第一收卷架的一端上设有抵紧组件，滑动轨靠近第一收卷架的一侧设有切断组件；第一收卷架远离第一轨道的一侧设有U型架，第一收卷架和第二收卷架前后两侧对称设有两个L型臂，其中一个L型臂上设有供打包带穿过的L型贯穿口，另一个L型臂一端上固定设置液压夹，其中一个L型抵板上固定设置打包带连接装置，此装置只能对橡胶条成品的自动收卷以及打包操作，无法针对环状的橡胶成品进行包装，其他现有技术中对于环状的橡胶圈一般是靠人工进行打包处理费事费力，所以急需设计一种对橡胶圈进行整齐堆叠的装置。

发明内容

鉴于上述技术中存在的问题，本发明提出一种橡胶包装生产线打包机自动上料装置。

本发明针对上述技术问题，采用的技术方案为：一种橡胶包装生产线打包机自动上料装置，包括打包组件，打包组件侧边设置有上料组件，上料组件上设置有堆叠组件，所述的打包组件包括底座，所述的底座上设置有限位顶动机构，所述的底座上转动设置有两组丝杆和一组转动轮，所述的转动轮和丝杆上均设置有齿轮二，所述的转动轮与丝杆通过齿轮二连接，所述的转动轮上设置有皮带，所述的丝杆上滑动设置有放置台，所述的放置台上滑动设置有多组阻尼杆，阻尼杆上设置有放置板，所述的上料组件包括安装在底座两侧的支撑盘，所述的支撑盘上设置有固定环，所述的固定环上转动设置有横向放置机构，所述的横向放置机构内设置有第二电机与收集盘，所述的收集盘上设置有三组滑槽，所述的第二电机的输出轴上设置有转动柱，所述的转动柱通过皮带与转动轮连接，所述的固定环上设置有投放组件，所述的投放组件包括安装在固定环上的安装架，所述的安装架上设置有移动机构，所述的移动机构上设置有自动取放机构，所述的安装架上设置有定位漏槽，所述的定位漏槽与堆叠组件对齐，进行打包之前通过多组放置板和阻尼杆将不同内外径的橡胶圈进行夹持。

进一步的，所述的限位顶动机构包括安装在底座上的打包机和第一电机，所述的第一电机输出轴上设置有齿轮一，所述的底座上滑动设置有滑动齿条，所述的滑动齿条与齿轮一啮合，所述的滑动齿条上设置有夹持杆一，所述的打包机内滑动设置有滑动杆和阻挡板，所述的滑动杆上设置有夹持杆二，所述的阻挡板上设置有电缸一，所述的打包机上转动设置有限位块，限位块第一端与阻挡板间歇贴合，所述的限位块第二端与滑动杆间歇贴合，滑动杆与打包机之间设置有弹簧四，保证橡胶圈打包完成后才能掉落，避免出现还没打包完成就将橡胶圈取出。

进一步的，所述的夹持杆一与夹持杆二轴心位置一致，将堆叠后的橡胶圈准确的放置进打包机内，避免出现打包不牢固等问题。

进一步的，所述的横向放置机构包括转动安装在固定环上的转动齿圈，所述的第二电机安装在支撑盘上，所述的转动柱两端均设置有一组齿轮三，两组所述的齿轮三分别与两组转动齿圈啮合，所述的上料组件还包括支撑架，所述的支撑架与两组转动齿圈连接，所述的支撑架上设置有电缸二，所述的收集盘安装在电缸二上。

进一步的，所述的堆叠组件包括三组收缩板，三组所述的收缩板分别滑动安装在三组滑槽内，所述的收集盘上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上设置有调位丝杠，所述的调位丝杠上滑动设置有两组滑动块，所述的滑动块上设置有多组连接杆，所述的连接杆第一端与滑动块连接，所述的连接杆第二端与收缩板转动连接。

进一步的，三组所述的收缩板上设置有可更换的限位圈，所述的调位丝杠与两组滑动块啮合处的螺纹方向相反，带动两个滑块同时靠近或远离。

进一步的，所述的移动机构包括安装在安装架上的第四电机，所述第四电机的输出轴上设置有转动盘，所述的转动盘上转动设置有转动杆，安装架上滑动设置有滑动柱，所述的滑动柱第一端与转动杆转动连接，所述的滑动柱第二端设置有自动取放机构。

进一步的，所述的自动取放机构包括安装在安装架上的传送带和两组换位杆，所述的安装架上滑动设置有两组限位板，所述的限位板上设置有滑动槽，所述的滑动柱上滑动设置有圆锥桶与两组升降柱，两组所述的升降柱上设置有夹持盘，所述的圆锥桶与滑动柱之间设置有弹簧一，所述的升降柱与滑动柱之间设置有弹簧三，所述的夹持盘上滑动设置有多组夹持柱，所述的夹持柱与夹持盘之间设置有弹簧二，所述的夹持盘上设置有限位杆，所述的限位杆在限位板上的滑动槽内滑动，所述的夹持柱与圆锥桶通过连接绳连接，圆锥桶移动时带动连接绳带动滑动柱同时移动。

进一步的，所述的圆锥桶从靠近夹持柱的一面到靠近滑动柱的一面直径逐渐变大。

进一步的，所述的换位杆远离传送带的一端设置有远离定位漏槽平面的折弯处。

本发明与现有技术相比的有益效果为：（1）本发明通过设置的打包组件能够将堆叠完成的橡胶圈进行打包，且保证橡胶圈的打包效果；（2）本发明通过设置的上料组件能够将堆叠完成的橡胶圈整齐的放置进打包组件内，提高打包效率；（3）本发明通过设置的堆叠组件和投放组件能够将橡胶圈自动进行堆叠，且适用于各种内外径的橡胶圈。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明打包组件结构示意图。

图3为本发明打包组件局部结构示意图一。

图4为图3中A处放大示意图。

图5为本发明打包组件局部结构示意图二。

图6为图5中B处放大示意图。

图7为本发明打包组件局部结构示意图三。

图8为本发明上料组件结构示意图。

图9为本发明上料组件局部结构示意图。

图10为图9中C处放大示意图。

图11为本发明堆叠组件结构示意图。

图12为本发明堆叠组件剖视图。

图13为本发明投放组件结构示意图。

图14为图13中D处放大示意图。

图15为本发明投放组件局部结构示意图一。

图16为本发明投放组件局部结构示意图二。

图17为图16中E处放大示意图。

附图标记：1-打包组件；2-上料组件；3-堆叠组件；4-投放组件；101-底座；102-打包机；103-第一电机；104-滑动齿条；105-齿轮一；106-夹持杆一；107-放置台；108-丝杆；109-转动轮；110-齿轮二；111-皮带；112-阻尼杆；113-放置板；114-滑动杆；115-夹持杆二；116-电缸一；117-阻挡板；118-限位块；119-橡胶圈；201-支撑盘；202-固定环；203-转动齿圈；204-第二电机；205-齿轮三；206-支撑架；207-收集盘；208-转动柱；209-电缸二；210-滑槽；301-调位丝杠；302-滑动块；303-收缩板；304-连接杆；305-第三电机；306-限位圈；401-安装架；402-传送带；403-限位板；404-第四电机；405-转动盘；406-转动杆；407-滑动柱；408-换位杆；409-圆锥桶；410-升降柱；411-弹簧一；413-定位漏槽；414-夹持盘；415-夹持柱；416-限位杆；417-弹簧二；418-连接绳。

具体实施方式

下面结合附图和示例性实施例对本发明所述装置的具体实施方式作进一步地描述。

参考图1所示的一种橡胶包装生产线打包机自动上料装置，包括用于对已经整理完成的橡胶圈进行打包的打包组件1，打包组件1侧边设置将已经完成堆叠的橡胶圈送入打包组件1内的上料组件2，上料组件2上设置有将橡胶圈进行堆叠的堆叠组件3，堆叠组件3上设置有将橡胶圈准确投放在堆叠组件3上的投放组件4。

参考图1至图7所示，打包组件1包括底座101，底座101上设置有打包机102和第一电机103，第一电机103的输出轴上设置有齿轮一105，底座101上滑动设置有滑动齿条104，滑动齿条104与齿轮一105啮合，滑动齿条104上设置有夹持杆一106，打包机102内滑动设置有滑动杆114与阻挡板117，滑动杆114上设置有夹持杆二115，阻挡板117上设置有电缸一116，电缸一116安装在打包机102上，打包机102上转动设置有限位块118，限位块118第一端与阻挡板117间歇贴合，限位块118第二端与滑动杆114间歇贴合，夹持杆一106与夹持杆二115轴心位置一致，底座101上还转动设置有两组丝杆108和一组转动轮109，两组丝杆108上设置有齿轮二110，转动轮109两端设置有齿轮二110，转动轮109与丝杆108通过齿轮二110连接，转动轮109上设置有皮带111，丝杆108上滑动设置有放置台107，放置台107上滑动设置有多组阻尼杆112，阻尼杆112上设置有放置板113，皮带111被带动时，皮带111带动转动轮109转动，转动轮109带动转动轮109两端的齿轮二110转动，转动轮109两端的齿轮二110通过丝杆108上的齿轮二110带动两组丝杆108转动，丝杆108带动放置台107进行升降，当橡胶圈放置在多组放置板113上时，放置板113挤压阻尼杆112，同时放置板113对橡胶圈119进行支撑，当放置板113上放置有堆叠完成的橡胶圈119后，启动第一电机103，第一电机103带动滑动齿条104移动，滑动齿条104带动夹持杆一106推动放置板113上的橡胶圈119，滑动齿条104推动滑动杆114在打包机102内滑动，滑动杆114与打包机102之间设置有弹簧四，滑动杆114带动夹持杆二115移动，夹持杆二115与夹持杆一106夹持住堆叠完成的橡胶圈119，夹持杆一106与夹持杆二115带动完成堆叠的橡胶圈119进入打包机102内后，对堆叠完成的橡胶圈119进行打包，当滑动杆114与限位块118第二端贴合时，推动限位块118在打包机102上转动，同时限位块118第二端对滑动杆114进行限位，此时滑动杆114无法进行复位，当堆叠完成的橡胶圈119打包完成后，第一电机103反转带动滑动齿条104进行复位，滑动齿条104带动夹持杆一106移动，由于限位块118对滑动杆114的限位，夹持杆二115无法移动，夹持杆一106移动后，夹持杆一106与夹持杆二115解除对完成打包的橡胶圈119的夹持，打包过后的橡胶圈119掉落在阻挡板117上，电缸一116拉动阻挡板117移动，当阻挡板117与限位块118第一端啮合时，带动限位块118在打包机102上转动，此时打包机102解除对滑动杆114的限位，滑动杆114通过弹簧四的设置进行复位，完成对橡胶圈119的打包。

参考图1、图8至图10所示，上料组件2包括安装在底座101两侧边的支撑盘201，支撑盘201上设置有固定环202，固定环202上转动设置有转动齿圈203，支撑盘201上设置有第二电机204，第二电机204的输出轴上设置有转动柱208，转动柱208两端均设置有一组齿轮三205，两组齿轮三205分别与两组转动齿圈203啮合，上料组件2还包括支撑架206，支撑架206与两组转动齿圈203连接，支撑架206上设置有两组电缸二209，电缸二209上设置有收集盘207，收集盘207上设置有三组滑槽210，启动第二电机204时，第二电机204带动转动柱208转动，转动柱208带动两组齿轮三205转动，同时转动柱208通过皮带111带动转动轮109转动，齿轮三205带动两组转动齿圈203在固定环202上转动，转动齿圈203带动支撑架206摆动，支撑架206带动电缸二209和收集盘207摆动，电缸二209启动时带动收集盘207升降。

参考图1、图11和图12所示，堆叠组件3包括三组分别滑动安装在三组滑槽210内的三组收缩板303，还包括安装在收集盘207上的第三电机305，第三电机305的输出轴上设置有调位丝杠301，调位丝杠301上滑动设置有两组滑动块302，滑动块302上设置有多组连接杆304，连接杆304第一端与滑动块302转动连接，连接杆304第二端与收缩板303转动连接，收缩板303上设置有可更换的限位圈306，限位圈306与橡胶圈的内外直径相同，调位丝杠301上与两组滑动块302啮合处的螺纹方向相反，启动第三电机305，第三电机305带动调位丝杠301转动，调位丝杠301带动滑动块302移动，滑动块302通过连接杆304带动三组收缩板303移动。

参考图1、图13至图16所示，投放组件4包括安装在固定环202上的安装架401，安装架401上设置有定位漏槽413，定位漏槽413与堆叠组件3对齐，安装架401上设置有第四电机404，第四电机404的输出轴上设置有转动盘405，转动盘405上转动设置有转动杆406，安装架401上滑动设置有滑动柱407，滑动柱407第一端与转动杆406转动连接，滑动柱407第二端滑动设置有圆锥桶409与两组升降柱410，安装架401上还设置有传送带402和两组换位杆408，安装架401上滑动设置有两组限位板403，限位板403上设置有滑动槽，升降柱410上设置有夹持盘414，圆锥桶409与滑动柱407之间设置有弹簧一411，升降柱410与滑动柱407之间设置有弹簧三，夹持盘414上滑动设置有四组夹持柱415，夹持柱415与夹持盘414之间设置有弹簧二417，夹持盘414上设置有限位杆416，限位杆416在限位板403上的滑动槽内滑动，夹持柱415与圆锥桶409通过连接绳418连接，圆锥桶409从靠近夹持柱415的一面到靠近滑动柱407的一面直径逐渐变大，换位杆408远离传送带402的一端设置有远离定位漏槽413平面的折弯处，圆锥桶409运动到换位杆408的折弯处时，由于折弯处上升，此时圆锥桶409在换位杆408上朝远离定位漏槽413的方向移动。

工作原理：工作时，将内外直径与需要进行打包的橡胶圈相同的限位圈306放置在滑槽210上，启动第三电机305，第三电机305带动调位丝杠301转动，调位丝杠301带动滑动块302移动，滑动块302通过连接杆304带动三组收缩板303移动，使三组收缩板303小于限位圈306的内径，此时将需要进行打包的橡胶圈放置在传送带402上，传送带402带动橡胶圈靠近夹持盘414的方向移动，橡胶圈通过两组限位板403的设置与夹持盘414同心，启动第四电机404，第四电机404带动转动盘405转动，转动盘405通过转动杆406带动滑动柱407在安装架401上往复滑动，滑动柱407移动时带动圆锥桶409和夹持盘414同时移动，夹持盘414移动时带动限位杆416在限位板403上的滑动槽内移动，当限位杆416滑动到滑动槽的凹陷处时带动夹持盘414下降，夹持盘414下降时插进橡胶圈内，同时橡胶圈挤压四组夹持柱415，四组夹持柱415拉伸弹簧二417，同时挤压圆锥桶409向上移动，此时夹持柱415通过弹簧二417的形变恢复力对橡胶圈进行夹持，当夹持盘414朝定位漏槽413的方向移动时，限位杆416同样在限位板403上的滑动槽内移动，当圆锥桶409与换位杆408上的折弯处贴合时，圆锥桶409向上移动，圆锥桶409向上移动时通过连接绳418拉动夹持柱415在夹持盘414内滑动，此时多组夹持柱415解除对橡胶圈的夹持，橡胶圈通过定位漏槽413掉落在限位圈306上，当堆叠组件3上的橡胶圈累计到足够数量时，启动第三电机305，第三电机305带动调位丝杠301转动，调位丝杠301带动滑动块302移动，滑动块302通过连接杆304带动三组收缩板303移动，使三组收缩板303与橡胶圈内径贴合，并对多组橡胶圈进行固定夹持，随后启动第二电机204，第二电机204带动转动柱208转动，转动柱208带动两组齿轮三205转动，同时转动柱208通过皮带111带动转动轮109转动，齿轮三205带动两组转动齿圈203在固定环202上转动，转动齿圈203带动支撑架206摆动，支撑架206带动收集盘207移动，收集盘207将堆叠组件3和堆叠组件3上的橡胶圈119放置在多组放置板113上，此时限位圈306对放置板113和阻尼杆112进行顶动，当橡胶圈119全部放置在放置板113上后，反转第三电机305，第三电机305带动调位丝杠301转动，调位丝杠301带动滑动块302移动，滑动块302通过连接杆304带动三组收缩板303移动，使三组收缩板303解除对橡胶圈119的夹持，此时通过阻尼杆112和放置板113对橡胶圈119进行夹持，随后启动电缸二209，电缸二209带动收集盘207后移，收集盘207带动堆叠组件3移动，将多组橡胶圈119放置在放置板113上，第二电机204反转，第二电机204带动转动柱208反转，转动柱208带动两组齿轮三205反转，齿轮三205带动转动齿圈203反转，同时转动柱208通过皮带111带动转动轮109反转，此时放置台107在丝杆108上下降恢复初始位置，同时支撑架206发生摆动恢复初始位置，启动第一电机103，第一电机103带动滑动齿条104移动，滑动齿条104带动夹持杆一106推动放置板113上的橡胶圈119，滑动齿条104推动滑动杆114在打包机102内滑动，滑动杆114与打包机102之间设置有弹簧四，滑动杆114带动夹持杆二115移动，夹持杆二115与夹持杆一106夹持住堆叠完成的橡胶圈119，夹持杆一106与夹持杆二115带动完成堆叠的橡胶圈119进入打包机102内后，对堆叠完成的橡胶圈119进行打包，当滑动杆114与限位块118第二端贴合时，推动限位块118在打包机102上转动，同时限位块118第二端对滑动杆114进行限位，此时滑动杆114无法进行复位，当堆叠完成的橡胶圈119打包完成后，第一电机103反转带动滑动齿条104进行复位，滑动齿条104带动夹持杆一106移动，由于限位块118对滑动杆114的限位，夹持杆二115无法移动，夹持杆一106移动后，夹持杆一106与夹持杆二115解除对完成打包的橡胶圈119的夹持，打包过后的橡胶圈119掉落在阻挡板117上，电缸一116拉动阻挡板117移动，当阻挡板117与限位块118第一端啮合时，带动限位块118在打包机102上转动，此时打包机102解除对滑动杆114的限位，滑动杆114通过弹簧四的设置进行复位，完成对橡胶圈119的打包。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种橡胶包装生产线打包机自动上料装置，包括打包组件（1），打包组件（1）侧边设置有上料组件（2），上料组件（2）上设置有堆叠组件（3），其特征在于：所述的打包组件（1）包括底座（101），所述的底座（101）上设置有限位顶动机构，所述的底座（101）上转动设置有两组丝杆（108）和一组转动轮（109），所述的转动轮（109）和丝杆（108）上均设置有齿轮二（110），所述的转动轮（109）与丝杆（108）通过齿轮二（110）连接，所述的转动轮（109）上设置有皮带（111），所述的丝杆（108）上滑动设置有放置台（107），所述的放置台（107）上滑动设置有多组阻尼杆（112），阻尼杆（112）上设置有放置板（113），所述的上料组件（2）包括安装在底座（101）两侧的支撑盘（201），所述的支撑盘（201）上设置有固定环（202），所述的固定环（202）上转动设置有横向放置机构，所述的横向放置机构内设置有第二电机（204）与收集盘（207），所述的收集盘（207）上设置有三组滑槽（210），所述的第二电机（204）的输出轴上设置有转动柱（208），所述的转动柱（208）通过皮带（111）与转动轮（109）连接，所述的固定环（202）上设置有投放组件（4），所述的投放组件（4）包括安装在固定环（202）上的安装架（401），所述的安装架（401）上设置有移动机构，所述的移动机构上设置有自动取放机构，所述的安装架（401）上设置有定位漏槽（413），所述的定位漏槽（413）与堆叠组件（3）对齐。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶包装生产线打包机自动上料装置，其特征在于：所述的限位顶动机构包括安装在底座（101）上的打包机（102）和第一电机（103），所述的第一电机（103）输出轴上设置有齿轮一（105），所述的底座（101）上滑动设置有滑动齿条（104），所述的滑动齿条（104）与齿轮一（105）啮合，所述的滑动齿条（104）上设置有夹持杆一（106），所述的打包机（102）内滑动设置有滑动杆（114）和阻挡板（117），所述的滑动杆（114）上设置有夹持杆二（115），所述的阻挡板（117）上设置有电缸一（116），所述的打包机（102）上转动设置有限位块（118），限位块（118）第一端与阻挡板（117）间歇贴合，所述的限位块（118）第二端与滑动杆（114）间歇贴合，滑动杆（114）与打包机（102）之间设置有弹簧四。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶包装生产线打包机自动上料装置，其特征在于：所述的夹持杆一（106）与夹持杆二（115）轴心位置一致。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶包装生产线打包机自动上料装置，其特征在于：所述的横向放置机构包括转动安装在固定环（202）上的转动齿圈（203），所述的第二电机（204）安装在支撑盘（201）上，所述的转动柱（208）两端均设置有一组齿轮三（205），两组所述的齿轮三（205）分别与两组转动齿圈（203）啮合，所述的上料组件（2）还包括支撑架（206），所述的支撑架（206）与两组转动齿圈（203）连接，所述的支撑架（206）上设置有电缸二（209），所述的收集盘（207）安装在电缸二（209）上。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶包装生产线打包机自动上料装置，其特征在于：所述的堆叠组件（3）包括三组收缩板（303），三组所述的收缩板（303）分别滑动安装在三组滑槽（210）内，所述的收集盘（207）上设置有第三电机（305），所述第三电机（305）的输出轴上设置有调位丝杠（301），所述的调位丝杠（301）上滑动设置有两组滑动块（302），所述的滑动块（302）上设置有多组连接杆（304），所述的连接杆（304）第一端与滑动块（302）连接，所述的连接杆（304）第二端与收缩板（303）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶包装生产线打包机自动上料装置，其特征在于：三组所述的收缩板（303）上设置有可更换的限位圈（306），所述的调位丝杠（301）与两组滑动块（302）啮合处的螺纹方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种橡胶包装生产线打包机自动上料装置，其特征在于：所述的移动机构包括安装在安装架（401）上的第四电机（404），所述第四电机（404）的输出轴上设置有转动盘（405），所述的转动盘（405）上转动设置有转动杆（406），安装架（401）上滑动设置有滑动柱（407），所述的滑动柱（407）第一端与转动杆（406）转动连接，所述的滑动柱（407）第二端设置有自动取放机构。

8.根据权利要求7所述的一种橡胶包装生产线打包机自动上料装置，其特征在于：所述的自动取放机构包括安装在安装架（401）上的传送带（402）和两组换位杆（408），所述的安装架（401）上滑动设置有两组限位板（403），所述的限位板（403）上设置有滑动槽，所述的滑动柱（407）上滑动设置有圆锥桶（409）与两组升降柱（410），两组所述的升降柱（410）上设置有夹持盘（414），所述的圆锥桶（409）与滑动柱（407）之间设置有弹簧一（411），所述的升降柱（410）与滑动柱（407）之间设置有弹簧三，所述的夹持盘（414）上滑动设置有多组夹持柱（415），所述的夹持柱（415）与夹持盘（414）之间设置有弹簧二（417），所述的夹持盘（414）上设置有限位杆（416），所述的限位杆（416）在限位板（403）上的滑动槽内滑动，所述的夹持柱（415）与圆锥桶（409）通过连接绳（418）连接。

9.根据权利要求8所述的一种橡胶包装生产线打包机自动上料装置，其特征在于：所述的圆锥桶（409）从靠近夹持柱（415）的一面到靠近滑动柱（407）的一面直径逐渐变大。

10.根据权利要求8所述的一种橡胶包装生产线打包机自动上料装置，其特征在于：所述的换位杆（408）远离传送带（402）的一端设置有远离定位漏槽（413）平面的折弯处。