CN104525772A - 一种自动上下料冲压设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动上下料冲压设备，包括冲压机、设置在冲压机下方的机台、设置在机台上方的旋转工作台、自动送料机构、自动上料机械手、自动下料机械手和接料机构；所述自动送料机构和接料机构分别设置在冲压机相对两侧；所述自动上料机械手设置在机台上且处于旋转工作台和自动送料机构之间；所述自动下料机械手也设置在机台上处于旋转工作台和接料机构之间。本发明全过程均是自动化，能够代替人工上下料完成冲压生产，实现了全自动的上下料过程，提高了生产效率，节省了人工成本，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。

Description

一种自动上下料冲压设备
技术领域
本发明涉及一种冲压设备，具体涉及一种自动上下料冲压设备。
背景技术
冲压机床作为工业基础装备的重要组成部分之一，在航空航天、汽车制造、交通运输、冶金化工等重要工业部门得到广泛应用。冲压加工在国民经济各个领域应用范围相当广泛。例如：宇航、航空、军工、机械、农机、电子、信息、铁道、邮电、交通、化工、医疗器具、日用电器及轻工等部门里都有冲压加工。不但整个产业界都用到它，而且每个人都直接与冲压产品发生联系，飞机、火车、汽车、电视、电脑、手表、餐具等与人们生活息息相关的物品中都使用了冲压加工产品。但是目前我国的冲压加工行业多为手工上下料冲压生产，该工艺生产效率低、人工成本高、产品质量不稳定，最为严重的是操作者安全隐患大，轧指事故多发。据统计二十世纪八十年代曾有每年数万人的轧指事故发生，甚至同一台冲床连续多次发生类似事故。当时绝大多数是国营企业，操作人员都有严格的培训，企业的操作规程和管
理制度也较为完善。而现在冲压产品绝大多数都转移到了民营企业，操作人员多数未经专门培训，各企业的规章制度也不尽完善。按媒体所报道的比率估算，全国近一百万台冲床，其中90％左右是易出事故的中小型冲床，每年在事故中的被伤人数高达40 ～ 60 万人。因此，研发全自动冲压上下料系统以代替人工操作，提高生产效率和安全性是十分有必要的。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种结构简单、性能可靠的自动上下料冲压设备，该自动上下料冲压设备提高生产效率和生产质量、增强作业安全性、降低劳动强度和劳动成本。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种自动上下料冲压设备，包括冲压机、设置在冲压机下方的机台、设置在机台上方的旋转工作台、自动送料机构、自动上料机械手、自动下料机械手和接料机构；所述自动送料机构和接料机构分别设置在冲压机相对两侧；所述自动上料机械手设置在机台上且处于旋转工作台和自动送料机构之间；所述自动下料机械手也设置在机台上处于旋转工作台和接料机构之间。
作为本发明进一步改进的，所述自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；所述三轴气缸设置在回转气缸的上方；所述连接板一端连接在三轴气缸活塞端，所述三爪气缸设置在连接板的另一端底部；所述治具设置在三爪气缸的活塞端。
作为本发明进一步改进的，所述自动送料机构包括机架、设置在机架上的振动盘和直线导轨；所述直线导轨一端连接在振动盘上，另一端向自动上料机械手方向延伸。
作为本发明进一步改进的，所述接料机构包括倾斜滑板和接料箱；所述倾斜滑板通过支撑杆设置在机台上，所述接料箱处于倾斜滑板的下方。
作为本发明进一步改进的，所述旋转工作台下方设有旋转控制机构；所述旋转控制机构包括马达、同步轮组、同步带和分割器；通过所述马达工作，同步轮组在同步带的带动下带动旋转工作台按照分割器预先设定角度转动。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的自动上下料冲压设备，将待冲压件放置在自动送料机构内，自动送料至自动上料机械手下方，自动上料机械手工作将待冲压件抓取放置到旋转工作台上，冲压机下压冲压后，旋转工作台转动一定角度后进行第二次、第三次冲压，最后将已冲压完成件转动到自动下料机械手下方，自动下料机械手工作抓取物料放置到接料机构内，全过程均是自动化，能够代替人工上下料完成冲压生产，实现了全自动的上下料过程，提高了生产效率，节省了人工成本，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的自动上下料冲压设备的结构图；
附图2为本发明的自动上下料冲压设备中自动上料机械手的结构图；
附图3为本发明的自动上下料冲压设备中旋转工作台的结构图。 
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1所示的为本发明所述的一种自动上下料冲压设备，包括冲压机1、设置在冲压机1下方的机台2、设置在机台2上方的旋转工作台3、自动送料机构4、自动上料机械手5、自动下料机械手6和接料机构7；所述自动送料机构4和接料机构7分别设置在冲压机1相对两侧；所述自动上料机械手5设置在机台2上且处于旋转工作台3和自动送料机构4之间；所述自动下料机械手6也设置在机台2上处于旋转工作台3和接料机构7之间；将待冲压件放置在自动送料机构4内，自动送料至自动上料机械手5下方，自动上料机械手5工作将待冲压件抓取放置到旋转工作台3上，冲压机1下压冲压，之后旋转工作台3转动一定角度后进行第二次、第三次冲压，最后将已冲压完成件转动到自动下料机械手6下方，自动下料机械手6工作抓取物料放置到接料机构7内，全过程均是自动化，能够代替人工上下料完成冲压生产，实现了全自动的上下料过程，提高了生产效率，节省了人工成本，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。
如附图1、2所示的，自动上料机械手5包括回转气缸51、三轴气缸52、连接板53、三爪气缸54和治具55；所述三轴气缸52设置在回转气缸51的上方；所述连接板53一端连接在三轴气缸52活塞端，所述三爪气缸54设置在连接板53的另一端底部；所述治具55设置在三爪气缸54的活塞端；自动送料机构4包括机架41、设置在机架41上的振动盘42和直线导轨43；所述直线导轨43一端连接在振动盘42上，另一端向自动上料机械手5方向延伸；振动盘42将待冲压件送至直线导轨43上，经直线导轨43送至治具55的下方，通过三爪气缸54工作将待冲压件抓取在治具55内，三轴气缸52工作，控制治具55升起，之后回转气缸51工作，通过连接板53带动三爪气缸54和治具55向左转动90度，之后三轴气缸52控制治具55下降，三爪气缸54将治具55松开，带冲压件放置在旋转工作台3上，最后所有气缸复位，冲压机进行冲压；如此往复完成冲压上下料过程。通过自动上料机械手5自动取料将其待冲压件放置在旋转工作台，不需要停机人工装配工件，避免人为操作造成的误差，机台可连续运转，能有效的提供生产效率，降低人工成本。
如附图1所示的，所述接料机构7包括倾斜滑板71和接料箱72；所述倾斜滑板71通过支撑杆73设置在机台2上，所述接料箱72处于倾斜滑板71的下方；该接料机构结构简单，占用机台空间小，且能够实现完成冲压件的自动放料工序。
如附图1、3所示的，旋转工作台3下方设有旋转控制机构；所述旋转控制机构包括马达31、同步轮组32、同步带33和分割器34；通过马达31工作，同步轮组32在同步带33的带动下带动旋转工作台3按照分割器34预先设定角度转动；旋转工作台3上设有6个呈环形阵列的产品固定模35，为六工位旋转工作台；本实施例中，需进行三次冲压过程才能完成对产品的冲压工艺，冲压机1上设有三个冲压头11，在将产品放置在产品固定模35中后，马达31、分割器34等工作带动旋转工作台3转动，将相对应的产品固定模35转动至相应冲压头下方，进行冲压，最后再将产品固定模转动到自动下料机械手下方，进行下料工作，全程无停机，无操作人员参与，提高了工作效率和生产质量、增强作业安全性、降低劳动强度和劳动成本。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动上下料冲压设备，包括冲压机和设置在冲压机下方的机台，其特征在于：还包括设置在机台上方的旋转工作台、自动送料机构、自动上料机械手、自动下料机械手和接料机构；所述自动送料机构和接料机构分别设置在冲压机相对两侧；所述自动上料机械手设置在机台上且处于旋转工作台和自动送料机构之间；所述自动下料机械手也设置在机台上处于旋转工作台和接料机构之间。
2.根据权利要求1所述的自动上下料冲压设备，其特征在于：所述自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；所述三轴气缸设置在回转气缸的上方；所述连接板一端连接在三轴气缸活塞端，所述三爪气缸设置在连接板的另一端底部；所述治具设置在三爪气缸的活塞端。
3.根据权利要求1所述的自动上下料冲压设备，其特征在于：所述自动送料机构包括机架、设置在机架上的振动盘和直线导轨；所述直线导轨一端连接在振动盘上，另一端向自动上料机械手方向延伸。
4.根据权利要求1所述的自动上下料冲压设备，其特征在于：所述接料机构包括倾斜滑板和接料箱；所述倾斜滑板通过支撑杆设置在机台上，所述接料箱处于倾斜滑板的下方。
5.根据权利要求1所述的自动上下料冲压设备，其特征在于：所述旋转工作台下方设有旋转控制机构；所述旋转控制机构包括马达、同步轮组、同步带和分割器；通过所述马达工作，同步轮组在同步带的带动下带动旋转工作台按照分割器预先设定角度转动。
6.根据权利要求1或权利要求5所述的自动上下料冲压设备，其特征在于：所述旋转工作台上设有多个呈环形阵列的产品固定模。
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