CN109848672B - 一种滑轨组件自动装配机的装齿条机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑轨组件自动装配机的装齿条机构，包括齿条分料组件、与齿条分料组件的出料端口连接的齿条送料组件、与齿条送料组件的出料端口连接的齿条安装组件、设于齿条送料组件出料端的活动轨推拉组件，所述活动轨推拉组件包括活动轨推拉支座、设于活动轨推拉支座上的活动轨托块和活动轨推拉气缸、与活动轨推拉气缸缸柱连接的推拉滑块，活动轨托块上设有与推拉滑块适配的滑槽，推拉滑块滑动于所述滑槽内，推拉滑块的端部设有拉钩，推拉滑块表面设推柱，活动轨托块位于送料组件出料端口的位置处设有活动轨限位块；与现有技术相比，本发明，由于推拉滑块上拉钩的作用，活动轨不能发生移动，装配时定位精准，生产效率高，安全系数高。

Description

一种滑轨组件自动装配机的装齿条机构

技术领域

本实用新型涉及滑轨组件自动装配技术领域，尤其涉及一种滑轨组件自动装配机的装齿条机构。

背景技术

如图1a所示，活动轨10端部装上挡块9后，需要在其装有挡块9的一端的侧壁上的装配孔内安装齿条8，如图1b所示，齿条8的安装面设有用于与活动轨上的装配孔适配的凸块81，凸块81前端设有卡槽82，在将齿条8装配到活动轨10上时，需要使齿条8的凸块81卡入装配孔内，同时凸块81前端的卡槽82与装配孔和活动轨10的衔接处卡接；装配过程需要定位精准，并且保证在装配时活动轨不发生移动；现有的齿条安装机构，活动轨不方便定位，存在齿条装配不到位的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种滑轨组件自动装配机的装齿条机构，既可以对活动轨定位，又可以确保装配时活动轨不发生移动。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种滑轨组件自动装配机的装齿条机构，所述滑轨组件自动装配机的装齿条机构包括齿条分料组件、与齿条分料组件的出料端口连接的齿条送料组件、与齿条送料组件的出料端口连接的齿条安装组件、设于齿条送料组件出料端的活动轨推拉组件，所述活动轨推拉组件包括活动轨推拉支座、设于活动轨推拉支座上的活动轨托块和活动轨推拉气缸、与活动轨推拉气缸缸柱连接的推拉滑块，所述活动轨托块上设有与推拉滑块适配的滑槽，所述推拉滑块滑动于所述滑槽内，所述推拉滑块的端部设有拉钩，推拉滑块表面设推柱，所述活动轨托块位于送料组件出料端口的位置处设有活动轨限位块。

作为本实用新型的一种改进，所述齿条送料组件包括送齿条支座、设于送齿条支座上的齿条送料座、设于齿条送料座上的齿条送料气缸、与齿条送料气缸缸柱连接的送齿条推块，所述齿条送料座上设有滑槽，所述送齿条推块滑动于齿条送料座的滑槽内。

所述齿条分料组件包括齿条送料振动盘、设于齿条送料座上的齿条滑落板、设于齿条滑落板两侧管位块，所述管位块与齿条滑落板一起构成齿条滑落槽，所述齿条送料振动盘的出料端口与齿条滑落槽的进料端连通，所述齿条滑落槽的出料端与齿条送料座的滑槽连通。

所述齿条安装组件包括安装支座、设于安装支座上的安装气缸、与安装气缸缸柱连接的冲块、设于齿条送料座一侧的冲块滑座，所述冲块滑座上设有与齿条送料座的滑槽连通的滑槽，所述冲块滑动于冲块滑座的滑槽内。

作为本实用新型的一种改进，所述齿条滑落板上枢接有摆块、所述摆块位于齿条送料座的滑槽上方且一端与齿条滑落板枢接另一端置于齿条送料座上。

作为本实用新型的一种改进，所述齿条送料座靠近摆块自由端的一侧连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端与齿条送料座连接另一端与摆块连接。

作为本实用新型的一种改进，所述齿条送料座底部设有挡齿条组件，所述挡齿条组件包括设于齿条送料座底部且缸柱与齿条送料座底部连接的挡料气缸、与挡料气缸连接的挡滑块，所述齿条送料座底部设有位于所述齿条滑落槽前方的避让孔，所述挡滑块可随挡料气缸在避让孔内进出。

作为本实用新型的一种改进，所述冲块滑座上设有第一盖板，所述冲块滑动于冲块滑座和第一盖板之间。

作为本实用新型的一种改进，所述活动轨托块靠近活动轨托块上的滑槽的一侧设有第二盖板。

作为本实用新型的一种改进，所述推拉滑块表面设有若干个安装孔，所述推柱设于其中一个装配孔内。

与现有技术相比，本实用新型的一种滑轨组件自动装配机的装齿条机构具有以下优点：

本实用新型的一种滑轨组件自动装配机的装齿条机构，设有活动轨推拉组件，当装有挡块的活动轨被搬运到活动轨托块上时，推拉滑块的端部的拉钩位于活动轨下方，活动轨推拉气缸将推拉滑块拉回，使拉钩拉着活动轨上的挡块将活动轨拉到活动轨限位块处安装齿条，在齿条安装完毕后，活动轨推拉气缸将推拉滑块推出，使推拉滑块上的推柱将活动轨推回起始位置；装配时定位精准，生产效率高，安全系数高；并且在安装齿条时，由于推拉滑块上的拉钩的作用，活动轨不能发生移动，使定位更精准，装配精度和一致性更高。

附图说明

图1a为安装了挡块的活动轨的结构视图；

图1b为齿条的结构示意图；

图1c为安装了齿条和挡块的活动轨的结构示意图；

图2为本实用新型一种滑轨组件自动装配机的装齿条机构的结构示意图；

图3为图2移去齿条送料振动盘后的结构示意图；

图4为图3中另一方向的结构示意图；

图5为图2移去齿条分料组件后的结构示意图；

图中：1.齿条分料组件、11.齿条送料振动盘、12.齿条滑落板、13.管位块、14.摆块、15.复位弹簧、2.齿条送料组件、21.送齿条支座、22.齿条送料座、23.齿条送料气缸、24.送齿条推块、3.齿条安装组件、31.安装支座、32.安装气缸、33.冲块、34.冲块滑座、341.第一盖板、4.活动轨推拉组件、41.活动轨推拉支座、42.活动轨托块、421.第二盖板、43.活动轨推拉气缸、44.推拉滑块、441.拉钩、442.推柱、443.安装孔、45.活动轨限位块、5.挡齿条组件、51.挡料气缸、52.挡滑块

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图2至图5所示，一种滑轨组件自动装配机的装齿条机构，所述滑轨组件自动装配机的装齿条机构包括齿条分料组件1、与齿条分料组件1的出料端口连接的齿条送料组件2、与齿条送料组件2的出料端口连接的齿条安装组件3、设于齿条送料组件2出料端的活动轨推拉组件4，所述活动轨推拉组件4包括活动轨推拉支座41、设于活动轨推拉支座41上的活动轨托块42和活动轨推拉气缸43、与活动轨推拉气缸43缸柱连接的推拉滑块44，所述活动轨托块42上设有与推拉滑块44适配的滑槽，所述推拉滑块44滑动于所述滑槽内，所述推拉滑块44的端部设有拉钩441，推拉滑块44表面设推柱442，所述活动轨托块42位于送料组件出料端口的位置处设有活动轨限位块45；当装有挡块的活动轨被搬运到活动轨托块42上时，推拉滑块44的端部的拉钩441位于活动轨下方，活动轨推拉气缸43将推拉滑块44拉回，使拉钩441拉着活动轨上的挡块将活动轨拉到活动轨限位块45处安装齿条，在齿条安装完毕后，活动轨推拉气缸43将推拉滑块44推出，使推拉滑块44上的推柱442将活动轨推回起始位置；装配时定位精准，生产效率高，安全系数高；并且在安装齿条时，由于推拉滑块44上的拉钩441的作用，活动轨不能发生移动，使定位更精准，装配精度和一致性更高。

所述齿条送料组件2包括送齿条支座21、设于送齿条支座21上的齿条送料座22、设于齿条送料座22上的齿条送料气缸23、与齿条送料气缸23缸柱连接的送齿条推块24，所述齿条送料座22上设有滑槽，所述送齿条推块24滑动于齿条送料座22的滑槽内。

所述齿条分料组件1包括齿条送料振动盘11、设于齿条送料座22上的齿条滑落板12、设于齿条滑落板12两侧管位块13，所述管位块13与齿条滑落板12一起构成齿条滑落槽，所述齿条送料振动盘11的出料端口与齿条滑落槽的进料端连通，所述齿条滑落槽的出料端与齿条送料座22的滑槽连通。

所述齿条安装组件3包括安装支座31、设于安装支座31上的安装气缸32、与安装气缸32缸柱连接的冲块33、设于齿条送料座22一侧的冲块滑座34，所述冲块滑座34上设有与齿条送料座22的滑槽连通的滑槽，所述冲块33滑动于冲块滑座34的滑槽内。

优选地，齿条滑落板12上枢接有摆块14、所述摆块14位于齿条送料座22的滑槽上方且一端与齿条滑落板12枢接另一端置于齿条送料座22上；在送齿条推块24沿滑槽推送齿条的过程中，为避免齿条被推翻，齿条推块将齿条沿摆块14下方推出，在这个过程中，摆放由于齿条的顶力自由端向上倾斜发生轻微转动，使齿条穿过摆块14被推出。

优选地，齿条送料座22靠近摆块14自由端的一侧连接有复位弹簧15，所述复位弹簧15一端与齿条送料座22连接另一端与摆块14连接；当齿条被装配到活动轨上，送齿条推块24复位后，在复位弹簧15的作用下摆块14复位，再次阻挡最底层的齿条，避免最底层的齿条在推送过程中被推翻。

优选地，齿条送料座22底部设有挡齿条组件5，所述挡齿条组件5包括设于齿条送料座22底部且缸柱与齿条送料座22底部连接的挡料气缸51、与挡料气缸51连接的挡滑块52，所述齿条送料座22底部设有位于所述齿条滑落槽前方的避让孔，所述挡滑块52可随挡料气缸51在避让孔内进出；在送齿条推块24开始将位于齿条滑落槽最底层的齿条推出前，挡齿条组件5的挡滑块52从齿条送料座22底部的避让孔伸出挡着最底层的齿条，使最底层的齿条保持从齿条滑落槽进料端进入的状态。

优选地，冲块滑座34上设有第一盖板341，所述冲块33滑动于冲块滑座34和第一盖板341之间；活动轨托块42靠近活动轨托块42上的滑槽的一侧设有第二盖板421；在装齿条过程中，冲块33对齿条施加冲力才能将齿条装配到活动轨上，在这个过程中，冲块33通过齿条对活动轨施加推力，齿条将会给予冲块33反作用力；第一盖板341和第二盖板421可以对冲块33和活动轨起到限位作用，避免在装配齿条过程中冲块33作用力发生偏移或活动轨移位，影响装配精度。

优选地，推拉滑块44表面设有若干个安装孔443，推柱442设于其中一个装配孔内；可以根据活动轨的型号调整推柱442在装配孔内的位置，自由灵活，适用范围广。

本实用新型的工作原理为：当装有挡块的活动轨被搬运到活动轨托块42上时，推拉滑块44的端部的拉钩441位于活动轨下方，活动轨推拉气缸43将推拉滑块44拉回，使拉钩441拉着活动轨上的挡块将活动轨拉到活动轨限位块45处；齿条经齿条送料振动盘11输送到管位块13与齿条滑落板12一起构成齿条滑落槽内，并被送齿条推块24推出，齿条经过摆块14时将摆块14顶起时摆块14发生转动，当齿条穿过摆块14后，送齿条推块24复位，摆块14复位，冲块33将齿条推出并安装到活动轨的装配孔上；齿条安装完毕后，活动轨推拉气缸43将推拉滑块44推出，使推拉滑块44上的推柱442将活动轨推回起始位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种滑轨组件自动装配机的装齿条机构，其特征在于：所述滑轨组件自动装配机的装齿条机构包括齿条分料组件、与齿条分料组件的出料端口连接的齿条送料组件、与齿条送料组件的出料端口连接的齿条安装组件、设于齿条送料组件出料端的活动轨推拉组件，所述活动轨推拉组件包括活动轨推拉支座、设于活动轨推拉支座上的活动轨托块和活动轨推拉气缸、与活动轨推拉气缸缸柱连接的推拉滑块，所述活动轨托块上设有与推拉滑块适配的滑槽，所述推拉滑块滑动于所述滑槽内，所述推拉滑块的端部设有拉钩，推拉滑块表面设推柱，所述活动轨托块位于送料组件出料端口的位置处设有活动轨限位块。

2.按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的装齿条机构，其特征在于：所述齿条送料组件包括送齿条支座、设于送齿条支座上的齿条送料座、设于齿条送料座上的齿条送料气缸、与齿条送料气缸缸柱连接的送齿条推块，所述齿条送料座上设有滑槽，所述送齿条推块滑动于齿条送料座的滑槽内；

所述齿条分料组件包括齿条送料振动盘、设于齿条送料座上的齿条滑落板、设于齿条滑落板两侧管位块，所述管位块与齿条滑落板一起构成齿条滑落槽，所述齿条送料振动盘的出料端口与齿条滑落槽的进料端连通，所述齿条滑落槽的出料端与齿条送料座的滑槽连通；

所述齿条安装组件包括安装支座、设于安装支座上的安装气缸、与安装气缸缸柱连接的冲块、设于齿条送料座一侧的冲块滑座，所述冲块滑座上设有与齿条送料座的滑槽连通的滑槽，所述冲块滑动于冲块滑座的滑槽内。

3.按照权利要求2所述滑轨组件自动装配机的装齿条机构，其特征在于：所述齿条滑落板上枢接有摆块、所述摆块位于齿条送料座的滑槽上方且一端与齿条滑落板枢接另一端置于齿条送料座上。

4.按照权利要求3所述滑轨组件自动装配机的装齿条机构，其特征在于：所述齿条送料座靠近摆块自由端的一侧连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端与齿条送料座连接另一端与摆块连接。

5.按照权利要求2所述滑轨组件自动装配机的装齿条机构，其特征在于：所述齿条送料座底部设有挡齿条组件，所述挡齿条组件包括设于齿条送料座底部且缸柱与齿条送料座底部连接的挡料气缸、与挡料气缸连接的挡滑块，所述齿条送料座底部设有位于所述齿条滑落槽前方的避让孔，所述挡滑块可随挡料气缸在避让孔内进出。

6.按照权利要求2所述滑轨组件自动装配机的装齿条机构，其特征在于：所述冲块滑座上设有第一盖板，所述冲块滑动于冲块滑座和第一盖板之间。

7.按照权利要求2所述滑轨组件自动装配机的装齿条机构，其特征在于：所述活动轨托块靠近活动轨托块上的滑槽的一侧设有第二盖板。

8.按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的装齿条机构，其特征在于：所述推拉滑块表面设有若干个安装孔，所述推柱设于其中一个装配孔内。

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