CN107336002B - 一种用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，包括电路控制器、机架、通过提升装置与机架衔接的滑轨组件送料机构、设于机架上的滑轨支撑件、滑轨组件展开机构、螺母锁合螺钉机构、滑轨组件合拢机构和滑轨组件输出机构、设于机架下方的搬运机构；滑轨组件送料机构、滑轨组件展开机构、螺母锁合螺钉机构、滑轨组件合拢机构、滑轨组件输出机构沿装配输送方向设置，滑轨组件送料机构、提升装置、滑轨组件展开机构、螺母锁合螺钉机构、滑轨组件合拢机构、搬运机构均与电路控制器连接；与现有技术相比，本发明在装螺母前将滑轨组件展开，在滑轨组件装螺母后，将滑轨组件合拢并沿滑轨组件输出机构输出，结构紧凑，操作连贯，生产效率高。

Description

一种用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备

技术领域

本发明涉及滑轨组装技术领域，尤其涉及一种用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备。

背景技术

在滑轨组装技术领域，滑轨组件的外轨的前端和后端需要安装螺母以便滑轨组件与抽屉或其他需要用的滑轨组件的物体上，这些螺母的安装位置在外轨底部，并需要用螺钉与之锁合，如果在滑轨组装前先安装螺母，会影响后续滑轨组件其他部分的组装，在滑轨组件其他部分组装好后再安装螺母，需要将滑轨展开，但是展开后的滑轨组件，在后续输送过程中又比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，可以在装螺母前将滑轨组件展开，在滑轨组件装了螺母后，将滑轨组件合拢，之后将装配好螺母的滑轨组件输出。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，包括电路控制器、机架、通过提升装置与机架衔接的滑轨组件送料机构、设于机架上的滑轨支撑件、滑轨组件展开机构、螺母锁合螺钉机构、滑轨组件合拢机构和滑轨组件输出机构、设于机架下方的搬运机构；所述滑轨组件送料机构、滑轨组件展开机构、螺母锁合螺钉机构、滑轨组件合拢机构、滑轨组件输出机构沿装配输送方向依次设置，滑轨组件送料机构、提升装置、滑轨组件展开机构、螺母锁合螺钉机构、滑轨组件合拢机构、搬运机构均与电路控制器电连接。

作为本发明的一种改进，所述滑轨组件送料机构包括输送架、设于输送架一端的料盘、设于输送架两侧的输送带立板、设于两输送带立板一端带有主动轮的主动轴、设于两输送带立板另一端带有从动轮的从动轴、设于输送架下方与主动轴传动连接的输送电机、滚动连接于主动轮、输送带立板和从动轮之间的两条输送带、通过输送带连杆设于两输送带立板之间的两托料板、设于托料板末端的输送挡块。

所述提升装置包括设于机架上的提升气缸安装板、设于提升气缸安装板上的提升气缸、与提升气缸缸柱连接的提升板；所述提升板置于两托料板之间。

所述滑轨组件展开机构包括推内轨支座、通过推动杆设于推内轨支座上的推动缸、与推动缸连接的接近气缸、与接近气缸缸柱连接的锁块，设于锁块上的推内轨针。

所述螺母锁合螺钉机构包括设于机架上的打螺钉支撑板、设于打螺钉支撑板上的第一打螺钉组件、设于打螺钉支撑板另一侧的第二打螺钉组件、设于机架上与第一打螺钉组件连接的第一螺钉分料组件和第一螺母输送组件、设于机架上与第二打螺钉组件连接的第二螺钉分料组件和第二螺母输送组件。

所述滑轨组件合拢机构包括设于打螺钉支撑板上与第二打螺钉组件同侧的驱动电机、与驱动电机转轴连接的丝杆、通过活动块与丝杆传动连接的滑轨复位气缸、与滑轨复位气缸缸柱连接的内轨推料块。

所述滑轨组件输出机构包括设于机架上的出料支撑板和落料杆，落料杆一端置于出料支撑板上，落料杆另一端置于机架上。

所述搬运机构包括设于机架下方的水平搬运组件、升降组件和搬运尺，所述水平搬运组件包括设于机架下方的两搬运导杆座、设于搬运导杆座之间的搬运导杆、设于其中一搬运导杆座上的水平搬运气缸，与水平搬运气缸缸柱连接的搬运轴承座；所述升降组件包括升降气缸安装板、设于升降气缸安装板上的升降气缸和升降导柱，所述升降导柱穿过所述搬运轴承座且另一端设有搬运锁板，所述搬运尺通过搬运托板设于所述搬运锁板上，搬运轴承座底部设有与升降气缸缸柱连接的气缸连块，机架底板上设有避让槽，搬运尺伸出所述避让槽。

所述滑轨支撑件包括托料座和设于托料座上的与滑轨外形相适配的滑轨限位板。

所述滑轨组件送料机构与滑轨组件送料工位对应，所述提升装置与提升工位对应，滑轨组件展开机构与两个滑轨支撑件构成滑轨组件展开工位；所述第一打螺钉组件、第一螺钉分料组件、第一螺母输送组件和一个滑轨支撑件构成第一螺母锁合螺钉工位；所述第二打螺钉组件、第二螺钉分料组件、第二螺母输送组件和滑轨合拢组件构成第二螺母锁合螺钉工位；所述滑轨组件输出机构与输出工位对应。

所述滑轨组件送料工位、提升工位、滑轨组件展开工位、第一螺母锁合螺钉工位、第二螺母锁合螺钉工位、输出工位沿滑轨组件输送方向依次排列；所述搬运机构将滑轨组件沿提升工位、滑轨组件展开工位、第一螺母锁合螺钉工位、第二螺母锁合螺钉工位、输出工位依次搬运。

作为本发明的一种改进，所述输送带立板上设有可调节输送带张紧度的张紧调节组件，所述张紧调节组件包括轴托块和从动轴支撑座，所述轴托块与输送带立板固接，轴托块上设有凸台，所述从动轴支撑座上设有与凸台相适配的滑动槽，所述滑动槽上下两侧设有张紧调节槽，所述从动轴支撑座与轴托块通过设于张紧调节槽和轴托块之间的螺栓可调节连接。

所述提升板设有向上延伸的挡料台。

所述推内轨支座上设有推内轨导杆，推内轨导杆上设有两推动缸支撑板，推动杆设于两推动缸支撑板之间，推动缸缸体上设有可沿推内轨导杆移动的推内轨滑座，所述接近气缸与推内轨滑座连接，所述两推动缸支撑板上均设有油压缓冲器。

所述第一打螺钉组件、第二打螺钉组件均包括设于打螺钉支撑板上的打螺钉安装板，设于打螺钉安装板上的打螺钉气缸、与打螺钉气缸缸柱连接的风批安装板和下料兜、设于下料兜下方的料兜护块、设于风批安装板上的风批，所述下料兜上设有相互连通的进料孔和打螺钉孔。

所述第一螺钉分料组件、第二螺钉分料组件均包括螺钉振动盘、与螺钉振动盘出料端口连接的分料滑座、通过安装板设于分料滑座前端的分料气缸、与分料气缸缸柱连接的可在分料滑座内移动的分料滑块，所述分料滑座底部设有出料口，分料滑座的侧壁设有用于螺钉进料的进料槽，分料滑座的上方设有导向板，导向板上设有导向槽，所述分料滑块上设有落料通道及与落料通道连通的分料滑槽，所述分料滑槽内设有可沿分料滑槽移动的浮动块，所述浮动块一端设有外形与螺钉外形相适配的分料凹槽，浮动块另一端设有与导向槽滑动连接的销钉；所述出料口通过输钉管与下料兜上的进料孔连通。

所述第一螺母输送组件、第二螺母输送组件均包括螺母振动盘、与螺母振动盘出料端口连接的送螺母滑座、设于送螺母滑座上的送螺母气缸、与送螺母气缸缸柱连接且可在送螺母滑座内滑动的送螺母推杆；所述第一螺母输送组件的送螺母气缸设于送螺母滑座的侧面，且送螺母滑座内设有限位滑轨组件外轨的限位销，所述第二螺母输送组件的送螺母气缸设于送螺母滑座的端部，且送螺母滑座上设有滑轨限位块。

所述落料杆上设有落料滚轮。

所述搬运轴承座上设有升降导柱穿过的纵向导向套和搬运导杆穿过的水平导向套。

作为本发明的一种改进，所述张紧调节组件还包括顶轴块和设于顶轴块上用于顶紧从动轴支撑座的调节柱。

所述风批安装板上设有料兜拉杆，所述料兜拉杆下方设有料兜安装板，所述下料兜设于料兜安装板上；所述料兜安装板为T形，所述打螺钉支撑板上设有置于料兜安装板下方的料兜限位块，所述料兜限位块上设有限位螺钉。

作为本发明的一种改进，所述两输送带立板外侧通过护板连接块设有送料护板，送料护板从料盘的出料端口向滑轨组件送料机构出料端延伸；送料护板位于料盘的出料端口的一端设有与送料护板一体冲压成型的向上倾斜的折边。

所述料盘的出料端口设有向输送带延伸的坡边，所述坡边与料盘一体冲压成型。

所述打螺钉安装板上设有纵向直线导轨，所述风批安装板和料兜安装板上设有嵌入所述纵向直线导轨的滑块。

所述导向槽分为直槽部和斜槽部，所述斜槽部末端距离分料滑座末端的距离与出料口距离分料滑座末端的距离相同。

作为本发明的一种改进，所述送料护板上设有宽度调节槽，所述送料护板与护板连接块通过设于宽度调节槽和护板连接块之间的螺栓可调节连接。

作为本发明的一种改进，所述机架上还设有拉内轨组件，所述拉内轨组件设于第一螺母锁合螺钉工位的滑轨支撑件的相对侧，包括设于机架上的拉内轨气缸安装座、设于拉内轨气缸安装座上的拉内轨气缸、与拉内轨气缸缸柱连接的拉内轨接头，所述拉内轨接头上设有与内轨相适配的凸块。

作为本发明的一种改进，所述机架上还设有推外轨组件；所述推外轨组件设于第二螺母锁合螺钉工位的送螺母滑座的相对侧，包括设于机架上的推外轨托座、设于推外轨托座上的推外轨导轨、嵌入推外轨导轨的推外轨滑块，与推外轨滑块连接的推外轨气缸，所述推外轨托座上设有滑轨限位板，所述滑轨限位板上设有与内轨外形相适配的合拢通道。

作为本发明的一种改进，所述滑轨组件展开工位位于滑轨展开端的滑轨支撑件的滑轨限位板上设有与内轨外形相适配的展开通道。

作为本发明的一种改进，所述打螺钉支撑板上设有横向直线导轨，所述活动块上设有嵌入所述横向直线导轨的滑块。

与现有技术相比，本发明的用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备具有以下优点：

1、本发明的用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，滑轨组件从滑轨组件送料机构处被上料，经提升装置提升并转移到搬运机构，搬运机构将滑轨组件搬运到滑轨组件展开机构，并在滑轨组件展开机构被展开后输送到螺母锁合螺钉机构，在螺母锁合螺钉机构被装上螺钉螺母后，滑轨组件被滑轨组件合拢机构合拢，并被滑轨组件输出机构输出，设备结构紧凑，操作连续性高，可以提高生产效率。

2、本发明的用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，机架通过提升装置与滑轨组件送料机构衔接，当滑轨组件被输送到出料端口时，由于托料板上的输送挡块的阻挡，滑轨组件不能继续移动；此时滑轨提升装置的提升气缸启动，提升气缸缸柱伸出，将滑轨组件提升，使滑轨组件与输送带分离，滑轨组件送料机构可以和后续装配工位设于同一操作台，也可以有单独的输送架，结构简单，操作方便，灵活度高，可以提升工作效率

3、本发明的用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，在第一螺母锁合螺钉工位前设置滑轨组件展开工位将滑轨展开，方便后续装螺母及打螺钉的操作，第二螺母锁合螺钉工位上设有滑轨合拢组件，滑轨上相应的螺母被安装完毕后，滑轨合拢组将展开的滑轨合拢，方便装配好螺母、螺钉的滑轨被输送出，自动化程度高，可以提高生产效率，降低生产成本。

4、本发明的用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，机架上还设有拉内轨组件，所述拉内轨组件设于第一螺母锁合螺钉工位的滑轨支撑件的相对侧；滑轨组件展开工位将滑轨展开后，滑轨组件被输送到第一螺母锁合螺钉工位，为防止滑轨未被完全展开，拉内轨组件继续将滑轨组件展开，并且拉内轨组件还可以保证滑轨在第一螺母锁合螺钉工位被进行相关操作时不发生移动。

5、本发明的用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，机架上还设有推外轨组件，所述推外轨组件设于第二螺母锁合螺钉工位的送螺母滑座的相对侧，因为滑轨组件的外轨端部有三个螺母装配孔，可以根据生产需要，将螺母装入其中一个装配孔，此时推内轨组件，可以将内轨根据需要进行推动，使螺母装配到相应的装配孔。

附图说明

图1为本发明一种用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备的结构示意图；

图2为图1中滑轨组件送料机构的结构示意图；

图3为图2移去料盘后的结构示意图；

图4为图3中轴托块的结构示意图；

图5为图3中从动轴支撑座的结构示意图；

图6为图1中提升装置的结构示意图；

图7为图1中滑轨组件展开机构的结构示意图；

图8为图1移去滑轨组件送料机构和升降装置后的结构示意图；

图9为图8移去滑轨组件展开机构后的俯视图；

图10为图8中第一打螺钉组件的结构示意图；

图11为图9中滑轨合拢组件的结构示意图；

图12为图8中第一螺钉分料组件的结构示意图；

图13为图12移去螺钉振动盘后的结构示意图；

图14为图13移去导向板后的俯视图；

图15为图14中分料滑块的结构示意图；

图16为图14中浮动块的结构示意图；

图17为图8中第一螺母输送组件的结构示意图；

图18为图8中第二螺母输送组件的结构示意图；

图19为图1中拉内轨组件的结构示意图；

图20为图9中推外轨组件的结构示意图；

图21为图1中搬运机构的结构示意图；

图中：1.机架、11.提升装置、111.提升气缸安装板、112.提升气缸、113.提升板、1131.挡料台、12.滑轨支撑件、121.托料座、122.滑轨限位板、13.打螺钉支撑板、131.横向直线导轨、14.拉内轨组件、141.拉内轨气缸安装座、142.拉内轨气缸、143.拉内轨接头、15.推外轨组件、151.推外轨托座、152.推外轨导轨、153.推外轨滑块、154.推外轨气缸、2.滑轨组件送料机构、21.输送架、22.料盘、221.坡边、23.输送带立板、231.输送带连杆、232.托料板、2321.输送挡块、233.护板连接块、234.送料护板、2341.折边、2342.宽度调节槽、24.主动轴、241.主动轮、25.从动轴、251.从动轮、26.输送电机、27.输送带、28.张紧调节组件、281.轴托块、2811.凸台、282.从动轴支撑座、2821.滑动槽、2822.张紧调节槽、283.顶轴块、284.调节柱、3.滑轨组件展开机构、31.推内轨支座、32.推动缸、33.推动杆、34.接近气缸、35.推内轨针、36.推内轨导杆、37.推动缸支撑板、38.推内轨滑座、39.油压缓冲器、4.螺母锁合螺钉机构、41.第一打螺钉组件、411.打螺钉安装板、4111.纵向直线导轨、412.打螺钉气缸、413.风批安装板、414.风批、415.下料兜、4151.进料孔、4152.打螺钉孔、416.料兜拉杆、417.料兜安装板、418.料兜限位块、419.限位螺钉、42.第二打螺钉组件、43.第一螺钉分料组件、431.分料滑座、4311.出料口、4312.进料槽、4313.管接头、432.导向板、4321.导向槽、433.分料气缸、434.分料滑块、4341.落料通道、4342.分料滑槽、435.浮动块、4351.分料凹槽、436.螺钉振动盘、44.第二螺钉分料组件、45.第一螺母输送组件、451.送螺母滑座、452.限位销、453.滑轨限位块、454.送螺母气缸、455.送螺母推杆、456.螺母振动盘、46.第二螺母输送组件、5.滑轨组件合拢机构、51.驱动电机、52.丝杆、53.活动块、54.滑轨复位气缸、55.内轨推料块、6.滑轨组件输出机构、61.出料支撑板、62.落料杆、621落料滚轮、7.搬运机构、71.水平搬运组件、711.搬运导杆座、712.搬运导杆、713.水平搬运气缸、714.搬运轴承座、7141.气缸连块、7142.纵向导向套、7143.水平导向套、72.升降组件、721.升降气缸安装板、722.升降气缸、723.升降导柱、724.搬运锁板、73.搬运尺、74.搬运托板

本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图21所示，一种用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，包括电路控制器、机架1、通过提升装置11与机架1衔接的滑轨组件送料机构2、设于机架1上的滑轨支撑件12、滑轨组件展开机构3、螺母锁合螺钉机构4、滑轨组件合拢机构5和滑轨组件输出机构6、设于机架1下方的搬运机构7；所述滑轨组件送料机构2、滑轨组件展开机构3、螺母锁合螺钉机构4、滑轨组件合拢机构5、滑轨组件输出机构6沿装配输送方向依次设置，滑轨组件送料机构2、提升装置11、滑轨组件展开机构3、螺母锁合螺钉机构4、滑轨组件合拢机构5、搬运机构7均与电路控制器电连接。

所述滑轨组件送料机构2包括输送架21、设于输送架21一端的料盘22、设于输送架21两侧的输送带立板23、设于两输送带立板23一端带有主动轮241的主动轴24、设于两输送带立板23另一端带有从动轮251的从动轴25、设于输送架21下方与主动轴24传动连接的输送电机26、滚动连接于主动轮241、输送带立板23和从动轮251之间的两条输送带27、通过输送带连杆231设于两输送带立板23之间的两托料板232、设于托料板232末端的输送挡块2321。

优选地，输送带立板23上设有可调节输送带27张紧度的张紧调节组件28，所述张紧调节组件28包括轴托块281和从动轴支撑座282，所述轴托块281与输送带立板23固接，轴托块281上设有凸台2811，所述从动轴支撑座282上设有与凸台2811相适配的滑动槽2821，所述滑动槽2821上下两侧设有张紧调节槽2822，所述从动轴支撑座282与轴托块281通过设于张紧调节槽2822和轴托块281之间的螺栓可调节连接；当需要调节输送带27的张紧度时，旋动设于张紧调节槽2822和轴托块281之间的螺栓，使动轴支撑座与轴托块281松动，然后根据需要调整滑动槽2821相对于凸台2811的位置即可将输送带27张紧或调松，之后再通过螺栓将从动轴支撑座282和轴托块281紧固。

优选地，张紧调节组件28还包括顶轴块283和设于顶轴块283上用于顶紧从动轴支撑座282的调节柱284；由于从动轴支撑座282与轴托块281通过设于张紧调节槽2822和轴托块281之间的螺栓可调节连接，且轴托块281上的凸台2811与滑动槽2821径向存在间隙，在输送带27沿主动轴24和从动轴25转动的过程，由于惯性力，会使从动轴支撑座282沿轴托块281的凸台2811发生径向摆动，影响送料机构整体的稳定性，顶轴块283上的调节柱284可以将从动轴支撑座282顶紧，使从动轴支撑座282保持稳定。

优选地，两输送带立板23外侧通过护板连接块233设有送料护板234，送料护板234从料盘22的出料端口向滑轨组件送料机构2出料端延伸；滑轨组件在两送料护板234之间被输送，可以避免在输送过程中发生偏移。

优选地，送料护板234位于料盘22的出料端口的一端设有与送料护板234一体冲压成型的向上倾斜的折边2341，向上翘起的折边2341可以使滑轨组件从料盘22进入两挡料板之间的输送带27更方便。

优选地，送料护板234上设有宽度调节槽2342，所述送料护板234与护板连接块233通过设于宽度调节槽2342和护板连接块233之间的螺栓可调节连接，可以根据滑轨组件的长度，调整两送料护板234之间的相对距离，灵活度高，适应范围广。

优选地，料盘22的出料端口设有与料盘22一体冲压成型的向输送带27延伸的坡边221；坡边221连接料盘22和输送带27，使滑轨组件向输送带27的输送过程更平稳。

所述提升装置11包括设于机架1上的提升气缸安装板111、设于提升气缸安装板111上的提升气缸112、与提升气缸112的缸柱连接的提升板113；所述提升板113置于两托料板232之间。

优选地，提升板113设有向上延伸的挡料台1131，在输送过程中，挡料台1131和输送挡块2321一起对滑轨组件起到阻挡作用；在提升过程中，滑轨组件随提升板113向上移动的过程中，挡料台1131可以防止滑轨组件从提升板113上跌落。

所述滑轨组件展开机构3包括推内轨支座31、通过推动杆33设于推内轨支座31上的推动缸32、与推动缸32连接的接近气缸34、与接近气缸34缸柱连接的锁块，设于锁块上的推内轨针35。

优选地，推内轨支座31上设有推内轨导杆36，推内轨导杆36上设有两推动缸支撑板37，推动杆33设于两推动缸支撑板37之间，推动缸32的缸体上设有可沿推内轨导杆36移动的推内轨滑座38，所述接近气缸34与推内轨滑座38连接；推内轨导杆36可以对接近气缸34起到支撑作用，同时推内轨滑座38在推内轨导杆36上移动可以节省推动缸32的动力。

优选地，两推动缸支撑板37上均设有油压缓冲器39；在推动缸32移动到推动杆33尽头或者推动缸32复位时，油压缓冲器39可以起到缓冲作用，减少推动缸32的惯性力，起到保护推动缸32的作用。

所述螺母锁合螺钉机构4包括设于机架1上的打螺钉支撑板13、设于打螺钉支撑板13上的第一打螺钉组件41、设于打螺钉支撑板13另一侧的第二打螺钉组件42、设于机架1上与第一打螺钉组件41连接的第一螺钉分料组件43和第一螺母输送组45件、设于机架1上与第二打螺钉组件42连接的第二螺钉分料组件44和第二螺母输送组件46。

所述第一打螺钉组件41、第二打螺钉组件42均包括设于打螺钉支撑板13上的打螺钉安装板411，设于打螺钉安装板411上的打螺钉气缸412、与打螺钉气缸412缸柱连接的风批安装板413和下料兜415、设于下料兜415下方的料兜护块、设于风批安装板413上的风批414，所述下料兜415上设有相互连通的进料孔4151和打螺钉孔4152。

优选地，风批安装板413上设有料兜拉杆416，所述料兜拉杆416下方设有料兜安装板417，所述下料兜415设于料兜安装板417上，风批安装板413与打螺钉气缸412缸柱连接，下料兜415通过料兜拉杆416和料兜安装板417与风批安装板413连接，既可以保证风批414和下料兜415同时随打螺钉气缸412移动，又不会受打螺钉气缸412缸柱长度限制。

优选地，料兜安装板417为T形，所述打螺钉支撑板13上设有置于料兜安装板417下方的料兜限位块418，所述料兜限位块418上设有限位螺钉419，当料兜安装板417与限位螺钉419接触后，打螺钉气缸412停止工作，限位螺钉419可以对下料兜415相对于滑轨组件下降的距离起到限制作用，既可以定位，也可以对下料兜415和滑轨组件起到保护作用。

优选地，打螺钉安装板411上设有纵向直线导轨4111，所述风批安装板413和料兜安装板417上设有嵌入所述纵向直线导轨4111的滑块，纵向直线导轨4111不仅可以起到导向作用，还可以使移动过程更平稳。

所述第一螺钉分料组件43、第二螺钉分料组件44均包括螺钉振动盘436、与螺钉振动盘436出料端口连接的分料滑座431、通过安装板设于分料滑座431前端的分料气缸433、与分料气缸433缸柱连接的可在分料滑座431内移动的分料滑块434，所述分料滑座431底部设有出料口4311，分料滑座431的侧壁设有用于螺钉进料的进料槽4312，分料滑座431的上方设有导向板432，导向板432上设有导向槽4321，所述分料滑块434上设有落料通道4341及与落料通道4341连通的分料滑槽4342，所述分料滑槽4342内设有可沿分料滑槽4342移动的浮动块435，所述浮动块435一端设有外形与螺钉外形相适配的分料凹槽4351，浮动块435另一端设有与导向槽4321滑动连接的销钉，所述出料口4311通过输钉管与下料兜415上的进料孔4151连通。

优选地，导向槽4321分为直槽部和斜槽部；浮动块435上的销钉沿直槽部移动的过程，浮动块435不会沿分料滑块434上的分料滑槽4342移动，可以保证螺钉被放入分料凹槽4351，当浮动块435上的销钉沿斜槽部移动时，可以使浮动块435沿分料滑块434上的分料滑槽4342后退，使螺钉逐步与浮动块435分离。

优选地，斜槽部末端距离分料滑座431末端的距离与出料口4311距离分料滑座431末端的距离相同；当浮动块435上的销钉沿斜槽部移动到斜槽部末端时，螺钉与浮动块435完全分离，此时落料通道4341与出料口4311连通，螺钉可以准确的经落料通道4341进入出料口4311。

优选地，出料口4311内设有用于连接输钉管的管接头4313，当需要输送螺钉使，可以将输钉管直接连接管接头4313，并且输钉管与管接头4313的连接比输钉管直接与出料口4311连接更牢固。

所述第一螺母输送组45件、第二螺母输送组件46均包括螺母振动盘456、与螺母振动盘456出料端口连接的送螺母滑座451、设于送螺母滑座451上的送螺母气缸454、与送螺母气缸454缸柱连接且可在送螺母滑座451内滑动的送螺母推杆455。

优选地，第一螺母输送组45件的送螺母气缸454设于送螺母滑座451的侧面，且送螺母滑座451内设有限位滑轨组件外轨的限位销452；因为在第一螺母锁合螺钉工位需要在外轨的尾端装配螺母及锁合螺钉，此处内轨处于伸出状态，送螺母气缸454设于送螺母滑座451的侧面，不会对内轨的伸出造成影响，而送螺母滑座451内的限位销452可以在拉内轨组件14拉内轨时，对外轨起到限位作用，使内轨被完全展开。

优选地，第二螺母输送组件46的送螺母气缸454设于送螺母滑座451的端部，且送螺母滑座451上设有滑轨限位块453；因为在第二螺母锁合螺钉工位完成装配螺母及锁合螺钉后，需要将滑轨组件合拢，此处的滑轨限位块453可以现在合拢滑轨时，防止外轨被推出。

所述滑轨组件合拢机构5包括设于打螺钉支撑板13上与第二打螺钉组件42同侧的驱动电机51、与驱动电机51转轴连接的丝杆52、通过活动块53与丝杆52传动连接的滑轨复位气缸54、与滑轨复位气缸54的缸柱连接的内轨推料块55。

优选地，打螺钉支撑板13上设有横向直线导轨131，所述活动块53上设有嵌入所述横向直线导轨131的滑块，横向直线导轨131不仅可以起到导向作用，还可以使移动过程更平稳。

所述滑轨组件输出机构6包括设于机架1上的出料支撑板61和落料杆62，落料杆62一端置于出料支撑板61上，落料杆62另一端置于机架1上。

优选地，落料杆62上设有落料滚轮621，落料滚轮621可以使导轨组件沿落料杆62下滑的过程更顺畅。

所述滑轨支撑件12包括托料座121和设于托料座121上的与滑轨外形相适配的滑轨限位板122。

优选地，滑轨组件展开工位位于滑轨展开端的滑轨支撑件12的滑轨限位板122上设有与内轨外形相适配的展开通道；由于在滑轨组件展开工位，滑轨组件都需要被展开，所以位于滑轨展开端的滑轨支撑件12的滑轨限位板122上的展开通道可以方便内轨被推出时通过，且展开通道的外形与内轨相适配，在推出内轨的同时又可以对外轨进行限位，可以保证只有内轨被展开，防止整个滑轨组件随拉内轨接头143移动。

所述搬运机构7包括设于机架1下方的水平搬运组件71、升降组件72和搬运尺73，所述水平搬运组件71包括设于机架1下方的两搬运导杆712座711、设于搬运导杆712座711之间的搬运导杆712、设于其中一搬运导杆712座711上的水平搬运气缸713，与水平搬运气缸713缸柱连接的搬运轴承座714；所述升降组件72包括升降气缸安装板721、设于升降气缸安装板721上的升降气缸722和升降导柱723，所述升降导柱723穿过所述搬运轴承座714且另一端设有搬运锁板724，所述搬运尺73通过搬运托板74设于所述搬运锁板724上，搬运轴承座714底部设有与升降气缸722的缸柱连接的气缸连块7141，机架1底板上设有避让槽，搬运尺73伸出所述避让槽。

优选地，搬运轴承座714上设有纵向导向套7142，所述升降导柱723穿过所述纵向导向套7142，导向套对升降组件72的移动过程起到导向作用。

优选地，搬运轴承座714上设有水平导向套7143，搬运导杆712穿过所述水平导向套7143，水平导向套7143不仅在搬运轴承座714移动过程中起到导向作用，还可以对搬运轴承座714起到固定支撑作用，提高整体结构的稳定性。

优选地，机架1上还设有拉内轨组件14，所述拉内轨组件14设于第一螺母锁合螺钉工位的滑轨支撑件12的相对侧，包括设于机架1上的拉内轨气缸142安装座141、设于拉内轨气缸142安装座141上的拉内轨气缸142、与拉内轨气缸142的缸柱连接的拉内轨接头143，所述拉内轨接头143上设有与内轨相适配的凸块，滑轨组件展开工位将滑轨展开后，滑轨组件被输送到第一螺母锁合螺钉工位，为防止滑轨未被完全展开，拉内轨组件14继续将滑轨组件展开，并且拉内轨组件14还可以保证滑轨在第一螺母锁合螺钉工位被进行相关操作时不发生移动。

优选地，机架1上还设有推外轨组件15，所述推外轨组件15设于第二螺母锁合螺钉工位的送螺母滑座451的相对侧，包括设于机架1上的推外轨托座151、设于推外轨托座151上的推外轨导轨152、嵌入推外轨导轨152的推外轨滑块153，与推外轨滑块153连接的推外轨气缸154，所述推外轨托座上设有滑轨限位板122，所述滑轨限位板122上设有与内轨外形相适配的合拢通道；因为滑轨组件的外轨端部有三个螺母装配孔，可以根据生产需要，调整滑轨限位块453的位置，使外轨其中一个装配孔与下料兜415对应，此时推外轨气缸154只用将外轨推至滑轨限位块453与推外轨滑块153之间即可完成因装配孔变化，而对滑轨相对于下料兜415的调整；同时滑轨限位板122上设有与内轨外形相适配的合拢通道可以保证在合拢滑轨组件时内轨顺利通过。

本发明的工作原理为：工作时，在料盘22内装满滑轨组件，启动电路控制器，在电路控制器的控制下，滑轨组件从料盘22的坡边221滑入输送带27，并沿输送带27被输出，当滑轨组件被输送到出料端口时，由于托料板232上的输送挡块2321的阻挡，滑轨组件不能继续移动；此时滑轨提升装置11的提升气缸112启动，提升气缸112的缸柱伸出，将滑轨组件提升，使滑轨组件与输送带27分离，搬运机构7启动，滑轨组件被搬运机构7输送到滑轨组件展开工位，并置于两个滑轨支撑件12上，接近气缸34启动，接近气缸34缸柱伸出并将推内轨针35送至内轨上的配合孔后，推动缸32启动，推动缸32沿推动杆33移动的过程中，带动推内轨滑座38沿推内轨导杆36移动，推内轨滑座38带动接近气缸34移动，进而带动与接近气缸34缸柱连接的推内轨针35移动并推动内轨沿滑轨展开，推内轨滑座38移动极限位置后，推动缸32停止工作，接近气缸34缸柱回收，并带动推内轨针35离开内轨后，推动缸32复位，滑轨组件在滑轨组件展开工位被滑轨展开组件展开；之后展开的滑轨被搬运机构7搬运到第一螺母锁合螺钉工位，在此工位，滑轨被置于于滑轨支撑件12和第一螺母输送组45件的送螺母滑座451上，展开的内轨被置于拉内轨接头143上，拉内轨气缸142的缸柱回收，拉动内轨继续展开，当内轨被全部展开后，拉内轨气缸142停止工作；第一螺母输送组45件的螺母振动盘456将螺母输送到到与其出料端口连通的送螺母滑座451上，并经螺母送料滑座输送到送螺母推杆455上，送螺母推杆455将螺母输送到外轨下方对应的装配孔处；与此同时，螺钉从振动盘的出料端口进入分料凹槽4351，并悬挂在分料凹槽4351上；随后分料气缸433启动，带动分料滑块434沿分料滑座431移动，浮动块435上的销钉沿导向槽4321移动，浮动块435在分料气缸433的作用下随分料滑块434沿分料滑座431移动，同时浮动块435在销钉的作用下沿分料滑块434上的分料滑槽4342后退；当浮动块435上的销钉移动到导向槽4321的末端时，由于分料滑块434的限制，螺钉与浮动块435分离；此时分料滑块434上的落料通道4341与分料滑座431上的出料口4311连通，螺钉经落料通道4341进入出料口4311，并经出料口4311下方的管接头4313进入输钉管，并经输钉管进入下料兜415的进料孔4151内，打螺钉气缸412启动，打螺钉气缸412的缸柱带动风批安装板413下降，进而带动与风批安装板413连接的下料兜415及料兜安装板417下降，当料兜安装板417与料兜限位块418上设有限位螺钉419接触时，料兜护块下降到滑轨组件上，打螺钉气缸412停止工作；风批414启动，风批头经打螺钉孔4152将螺钉与滑轨组件下方的螺母锁合，之后打螺钉气缸412启动，打螺钉气缸412缸柱回收并带动下料兜415及风批414复位；滑轨组件被搬运机构7搬运到第二螺母锁合螺钉工位，滑轨组件被置于第二螺钉分料组件44的分料滑座431和推外轨组件15的推外轨滑块153上；推外轨气缸154启动并推动推外轨滑块153，滑轨组件在推外轨滑块153的作用下被限位在滑轨限位板122和滑轨限位块453之间；第二螺钉分料组件44将螺母输送到滑轨下方对应的装配孔处，第二螺钉分料组件44讲螺钉经输钉管输送到第二打螺钉组件42进料孔4151，第二打螺钉将螺母于螺钉锁合后，并离开滑轨组件；滑轨复位气缸54启动，滑轨复位气缸54缸柱伸出，内轨推料块55与内轨接触后，滑轨复位气缸54停止工作，驱动电机51启动，在丝杆52的带动下，活动块53沿横向直线导轨131移动，滑动块带动滑轨复位气缸54移动并推动内轨沿外轨滑动复位，将滑轨组件合拢；合拢的内轨组件被搬运机构7搬运到滑轨组件输出机构6并沿落料杆62上的落料滚轮621从滑轨组件输出机构6被输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，其特征在于：包括电路控制器、机架、通过提升装置与机架衔接的滑轨组件送料机构、设于机架上的滑轨支撑件、滑轨组件展开机构、螺母锁合螺钉机构、滑轨组件合拢机构和滑轨组件输出机构、设于机架下方的搬运机构；所述滑轨组件送料机构、滑轨组件展开机构、螺母锁合螺钉机构、滑轨组件合拢机构、滑轨组件输出机构沿装配输送方向依次设置，滑轨组件送料机构、提升装置、滑轨组件展开机构、螺母锁合螺钉机构、滑轨组件合拢机构、搬运机构均与电路控制器电连接；

所述滑轨组件展开机构包括推内轨支座、通过推动杆设于推内轨支座上的推动缸、与推动缸连接的接近气缸、与接近气缸缸柱连接的锁块，设于锁块上的推内轨针；

所述螺母锁合螺钉机构包括设于机架上的打螺钉支撑板、设于打螺钉支撑板上的第一打螺钉组件、设于打螺钉支撑板另一侧的第二打螺钉组件、设于机架上与第一打螺钉组件连接的第一螺钉分料组件和第一螺母输送组件、设于机架上与第二打螺钉组件连接的第二螺钉分料组件和第二螺母输送组件；

所述滑轨组件合拢机构包括设于打螺钉支撑板上与第二打螺钉组件同侧的驱动电机、与驱动电机转轴连接的丝杆、通过活动块与丝杆传动连接的滑轨复位气缸、与滑轨复位气缸缸柱连接的内轨推料块；

所述滑轨组件输出机构包括设于机架上的出料支撑板和落料杆，落料杆一端置于出料支撑板上，落料杆另一端置于机架上；

所述搬运机构包括设于机架下方的水平搬运组件、升降组件和搬运尺，所述水平搬运组件包括设于机架下方的两搬运导杆座、设于搬运导杆座之间的搬运导杆、设于其中一搬运导杆座上的水平搬运气缸，与水平搬运气缸缸柱连接的搬运轴承座；所述升降组件包括升降气缸安装板、设于升降气缸安装板上的升降气缸和升降导柱，所述升降导柱穿过所述搬运轴承座且另一端设有搬运锁板，所述搬运尺通过搬运托板设于所述搬运锁板上，搬运轴承座底部设有与升降气缸缸柱连接的气缸连块，机架底板上设有避让槽，搬运尺伸出所述避让槽；

所述滑轨支撑件包括托料座和设于托料座上的与滑轨外形相适配的滑轨限位板；

所述滑轨组件送料机构与滑轨组件送料工位对应，所述提升装置与提升工位对应，滑轨组件展开机构与两个滑轨支撑件构成滑轨组件展开工位；所述第一打螺钉组件、第一螺钉分料组件、第一螺母输送组件和一个滑轨支撑件构成第一螺母锁合螺钉工位；所述第二打螺钉组件、第二螺钉分料组件、第二螺母输送组件和滑轨合拢组件构成第二螺母锁合螺钉工位；所述滑轨组件输出机构与输出工位对应；

所述滑轨组件送料工位、提升工位、滑轨组件展开工位、第一螺母锁合螺钉工位、第二螺母锁合螺钉工位、输出工位沿滑轨组件输送方向依次排列；所述搬运机构将滑轨组件沿提升工位、滑轨组件展开工位、第一螺母锁合螺钉工位、第二螺母锁合螺钉工位、输出工位依次搬运。

2.按照权利要求1所述用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，其特征在于：所述滑轨组件送料机构包括输送架、设于输送架一端的料盘、设于输送架两侧的输送带立板、设于两输送带立板一端带有主动轮的主动轴、设于两输送带立板另一端带有从动轮的从动轴、设于输送架下方与主动轴传动连接的输送电机、滚动连接于主动轮、输送带立板和从动轮之间的两条输送带、通过输送带连杆设于两输送带立板之间的两托料板、设于托料板末端的输送挡块；

所述提升装置包括设于机架上的提升气缸安装板、设于提升气缸安装板上的提升气缸、与提升气缸缸柱连接的提升板；所述提升板置于两托料板之间。

3.按照权利要求2所述用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，其特征在于：所述输送带立板上设有可调节输送带张紧度的张紧调节组件，所述张紧调节组件包括轴托块和从动轴支撑座，所述轴托块与输送带立板固接，轴托块上设有凸台，所述从动轴支撑座上设有与凸台相适配的滑动槽，所述滑动槽上下两侧设有张紧调节槽，所述从动轴支撑座与轴托块通过设于张紧调节槽和轴托块之间的螺栓可调节连接；

所述提升板设有向上延伸的挡料台；

所述推内轨支座上设有推内轨导杆，推内轨导杆上设有两推动缸支撑板，推动杆设于两推动缸支撑板之间，推动缸缸体上设有可沿推内轨导杆移动的推内轨滑座，所述接近气缸与推内轨滑座连接，所述两推动缸支撑板上均设有油压缓冲器；

所述第一打螺钉组件、第二打螺钉组件均包括设于打螺钉支撑板上的打螺钉安装板，设于打螺钉安装板上的打螺钉气缸、与打螺钉气缸缸柱连接的风批安装板和下料兜、设于下料兜下方的料兜护块、设于风批安装板上的风批，所述下料兜上设有相互连通的进料孔和打螺钉孔；

所述第一螺钉分料组件、第二螺钉分料组件均包括螺钉振动盘、与螺钉振动盘出料端口连接的分料滑座、通过安装板设于分料滑座前端的分料气缸、与分料气缸缸柱连接的可在分料滑座内移动的分料滑块，所述分料滑座底部设有出料口，分料滑座的侧壁设有用于螺钉进料的进料槽，分料滑座的上方设有导向板，导向板上设有导向槽，所述分料滑块上设有落料通道及与落料通道连通的分料滑槽，所述分料滑槽内设有可沿分料滑槽移动的浮动块，所述浮动块一端设有外形与螺钉外形相适配的分料凹槽，浮动块另一端设有与导向槽滑动连接的销钉；所述出料口通过输钉管与下料兜上的进料孔连通；

所述第一螺母输送组件、第二螺母输送组件均包括螺母振动盘、与螺母振动盘出料端口连接的送螺母滑座、设于送螺母滑座上的送螺母气缸、与送螺母气缸缸柱连接且可在送螺母滑座内滑动的送螺母推杆；所述第一螺母输送组件的送螺母气缸设于送螺母滑座的侧面，且送螺母滑座内设有限位滑轨组件外轨的限位销，所述第二螺母输送组件的送螺母气缸设于送螺母滑座的端部，且送螺母滑座上设有滑轨限位块；

所述落料杆上设有落料滚轮；

所述搬运轴承座上设有升降导柱穿过的纵向导向套和搬运导杆穿过的水平导向套。

4.按照权利要求3所述用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，其特征在于：所述张紧调节组件还包括顶轴块和设于顶轴块上用于顶紧从动轴支撑座的调节柱；

所述风批安装板上设有料兜拉杆，所述料兜拉杆下方设有料兜安装板，所述下料兜设于料兜安装板上；所述料兜安装板为T形，所述打螺钉支撑板上设有置于料兜安装板下方的料兜限位块，所述料兜限位块上设有限位螺钉。

5.按照权利要求4所述用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，其特征在于：所述两输送带立板外侧通过护板连接块设有送料护板，送料护板从料盘的出料端口向滑轨组件送料机构出料端延伸；送料护板位于料盘的出料端口的一端设有与送料护板一体冲压成型的向上倾斜的折边；

所述料盘的出料端口设有向输送带延伸的坡边，所述坡边与料盘一体冲压成型；

所述打螺钉安装板上设有纵向直线导轨，所述风批安装板和料兜安装板上设有嵌入所述纵向直线导轨的滑块；

所述导向槽分为直槽部和斜槽部，所述斜槽部末端距离分料滑座末端的距离与出料口距离分料滑座末端的距离相同。

6.按照权利要求5所述用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，其特征在于：所述送料护板上设有宽度调节槽，所述送料护板与护板连接块通过设于宽度调节槽和护板连接块之间的螺栓可调节连接。

7.按照权利要求2所述用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，其特征在于：所述机架上还设有拉内轨组件，所述拉内轨组件设于第一螺母锁合螺钉工位的滑轨支撑件的相对侧，包括设于机架上的拉内轨气缸安装座、设于拉内轨气缸安装座上的拉内轨气缸、与拉内轨气缸缸柱连接的拉内轨接头，所述拉内轨接头上设有与内轨相适配的凸块。

8.按照权利要求2所述用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，其特征在于：所述机架上还设有推外轨组件；所述推外轨组件设于第二螺母锁合螺钉工位的送螺母滑座的相对侧，包括设于机架上的推外轨托座、设于推外轨托座上的推外轨导轨、嵌入推外轨导轨的推外轨滑块，与推外轨滑块连接的推外轨气缸，所述推外轨托座上设有滑轨限位板，所述滑轨限位板上设有与内轨外形相适配的合拢通道。

9.按照权利要求2所述用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，其特征在于：所述滑轨组件展开工位位于滑轨展开端的滑轨支撑件的滑轨限位板上设有与内轨外形相适配的展开通道。

10.按照权利要求2所述用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备，其特征在于：所述打螺钉支撑板上设有横向直线导轨，所述活动块上设有嵌入所述横向直线导轨的滑块。