CN107225381A - 一种滑轨自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑轨自动装配机包括设有装配工位的机架、设于机架上的电路控制器，设于机架上分别与电路控制器电连接的内轨装拨胶机构、中轨装珠巢涂油机构、中轨装挡块及套内轨机构、中轨组件装外珠条及套外轨机构、滑轨输出机构；与现有技术相比，本发明整体布局合理，节省空间，自动化程度高，生产过程连贯，可以提高生产效率。

Description

一种滑轨自动装配机

技术领域

本发明涉及滑轨装配技术领域，尤其涉及一种滑轨自动装配机。

背景技术

滑轨是目前应用十分广泛的家用抽屉或板体的活动连接部件，其利用内轨、中轨和外轨的相互滑动，实现抽屉或板体的抽出和推入。由于滑轨自身具有较多部件，且其装配需要铆接、插接、卡接等手段实现，因而现有的滑轨安装通常以人手安装为主。然而，人手操作具有装配稳定性不强、装配质量较差的缺陷，大大影响了滑轨装配后的正常使用。此外，由于滑轨内零部件的大小差异较大，在装配过程中极容易出现漏缺部件、部件错位的现象。特别是针对某些部件的铆接，由于铆接的部分相对较小，在传统的加工机床上很难实现自动化铆接。另外，手动装配需要耗费大量的劳动力，其装配效率低下，从而提高了滑轨的加工成本。因此，传统的滑轨装配方式仍然有待于进一步改善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种稳定性强、装配自动化程度高的滑轨自动装配机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种滑轨自动装配机，包括设有装配工位的机架、设于机架上的电路控制器，设于机架上分别与电路控制器电连接的内轨装拨胶机构、中轨装珠巢涂油机构、中轨装挡块及套内轨机构、中轨组件装外珠条及套外轨机构、滑轨输出机构。

作为本发明的一种改进，所述内轨装拨胶机构包括依次设于机架上的拨胶送料组件、用于将拨胶和内轨铆接在一起的铆接组件及第一输送组件，所述第一输送组件包括内轨上料组、第一搬运组、翻转组和内轨输出组，所述内轨上料组设于机架的一侧，所述内轨输出组设于机架的另一侧，所述第一搬运组设于机架下方，所述翻转组设于机架上方且与内轨输出组衔接，所述拨胶送料组件、铆接组件分别与一组装配工位相对应。

所述中轨装珠巢涂油机构包括依次设于机架上的珠巢上料组件、装滚珠组件、推珠巢组件、第一涂油组件、设于机架下方的第二输送组件，所述第二输送组件包括设于机架一侧中轨上料组和设于机架下方的第二搬运组；所述机架上设有第一支撑板，所述推珠巢组件、第一涂油组件设于所述第一支撑板上，所述珠巢上料组件与装滚珠组件连通；所述装滚珠组件与机架上与其对应的一个装配工位连通。

所述中轨装挡块及套内轨机构设包括设于机架上的挡块安装组件、内轨输送组件，所述挡块安装组件包括挡块输送组和压挡块组，所述挡块输送组包括设于机架上的挡块振动盘、滑槽板、设于滑槽板上的推挡块气缸、与推挡块气缸缸柱连接且可在滑槽板上移动的挡块推块、连接挡块振动盘出料端口与滑槽板进料口的挡块输送板；所述压挡块组包括压挡块支座、设于压挡块支座上方的压挡块气缸，与压挡块气缸缸柱连接的压挡块滑块，所述压挡块滑块下方设有与挡块相适配的卡槽；所述压挡块支座上设有压挡块滑座，所述压挡块滑块嵌入所述压挡块滑座内；所述压挡块滑块两侧设有开槽，开槽内销接有镶块；所述镶块与压挡块滑块之间压设有弹性件；所述内轨输送组件与内轨输出组衔接。

所述中轨组件装外珠条及套外轨机构包括设于机架上的中轨组件输送装置、设于中轨组件输送装置出料端口的外珠条上料组件、设于外珠条上料组件出料端口的外轨上料组件、设于外轨上料组件下方的第三搬运组、设于外轨上料组件上方的第二涂油组件，所述机架上设有第二支撑板，所述涂油组件设于第二支撑板上。

所述滑轨输出机构包括设于机架上的第一固定连板、第二固定连板、设于第一、第二固定连板上的传送带组。

所述推珠巢组件包括设于第一支撑板上的第一进给气缸、与第一进给气缸缸柱连接的第一升降组、与第一升降组连接的推珠巢块。

作为本发明的一种改进，所述第一、第二、第三搬运组均包括设于机架下的水平输送气缸、与水平输送气缸缸柱连接的活动板、设于活动板上的升降导柱、分别设于升降导柱两端的连接板和顶升气缸安装板、通过连杆设于连接板上的搬运尺、设于顶升气缸安装板上的顶升气缸，所述顶升气缸的缸柱向顶升气缸安装板上方伸出并与活动板连接，所述机架上设有让搬运尺伸出的避让槽。

机架下方沿内轨输送方向设有两个固定板，两固定板之间设有导杆，活动板上设有套接在所述导杆上的导向套，所述水平输送气缸设于其中一个固定板上。

作为本发明的一种改进，所述第一、第二涂油组件包括设于第一、第二支撑板上的第二进给气缸、与第二进给气缸缸柱连接的第二升降组、与第二升降组连接的涂油组。

所述第一、第二升降组均包括与第一、第二进给气缸缸柱连接的侧位板、设于侧位板上的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的移位板，推珠巢块和涂油组与所述侧位板连接。

所述涂油组包括设于移位板上的涂油气缸、与涂油气缸缸柱连接的油嘴连块、设于油嘴连块下方的出油嘴，所述出油嘴上设有进油孔和出油孔。

作为本发明的一种改进，所述拨胶送料组件包括设于机架上的拨胶振动盘、与拨胶振动盘出料端口连接的拨胶推料组和用于将拨胶从拨胶推料组件抓取的拨胶抓取组；所述拨胶抓取组包括设于机架上装配工位上方的支撑座、设于支撑座上的法兰板、设于法兰板上的拨胶定位气缸、通过连接块与拨胶定位气缸缸柱连接的拨胶定位针和带有拨胶抓爪的手指气缸；所述支撑座上设有开槽，拨胶抓取组设于开槽上方；所述拨胶推料组件包括设于支撑座上的拨胶推料气缸和拨胶推料座、与拨胶推料气缸缸柱连接且可在拨胶推料座内往复移动的拨胶推料块。

所述铆接组件包括设于机架上的铆钉振动盘、设于机架上装配工位上方的长底板、设于长底板上的冲铆钉组、设于长底板下方与冲铆钉组相对应的翻铆钉组、设于冲铆钉组上的分铆钉组；所述分铆钉组包括铆钉落料板、设于铆钉落料板上的分铆气缸板、设于分铆气缸板上的分铆气缸、与分铆气缸缸柱连接的分铆滑块，所述铆钉落料板通过落料板固定块设于冲铆钉组上，铆钉落料板一端与铆钉振动盘出料端口连接另一端与冲铆钉组进料端口连接，所述分铆滑块上设有第一分铆钉槽和第二分铆钉槽，所述第一分铆钉槽和第二分铆钉槽相互连通且可分别与铆钉落料板连通；所述分铆气缸板为“E”型，“E”型分铆气缸板的上方两条边长度一致，第三条边的边长小于其他两条边，分铆气缸固定在分铆气缸板的第三条边上，所述铆钉落料板卡设在分铆气缸板的两条等长的边之间，所述“E”型分铆气缸板的两条等长的边上设有可使分铆滑块穿过的开槽；所述冲铆钉组包括设于长底板上的冲铆钉支架、设于冲铆钉支架上的冲铆钉气缸和料兜气缸、与冲铆钉气缸缸柱连接的冲针、通过料兜固定块与料兜气缸缸柱连接的下料兜、设于下料兜下方的下料兜护块，所述下料兜上设有冲针孔，所述下料兜护块上设有与冲针孔连通的进料口，所述进料口与铆钉落料板连通，所述铆钉落料板通过落料板固定块固设在冲铆钉支架上。

所述翻铆钉组包括设于机架上的翻铆套固定块、设于翻铆套固定块上的翻铆套、设于翻铆套内的翻铆引针，所述翻铆套固定块上设有通孔，所述翻铆套设于所述通孔内，且翻铆套与机架之间压设有弹性件。

所述翻转组包括上方设有开槽的固定块、分别设于固定块两侧的限位气缸和翻转气缸、可沿固定块上下移动的的活动块、嵌入固定块开槽内且可沿固定块开槽往返移动的翻料块；所述固定块设于机架上方，所述限位气缸设于机架下方，限位气缸的缸柱伸出机架上方并与活动块连接；所述翻转气缸设于固定块上，翻转气缸缸柱通过连接块与翻料块连接。

作为本发明的一种改进，所述珠巢上料组件包括珠巢上料传送带、设于珠巢上料传动带出料端口的珠巢固定板、设于珠巢固定板上与珠巢上料传动带相对设置的珠巢挡板，所述珠巢固定板与珠巢挡板构成珠巢上料通道。

所述装滚珠组件包括设于机架上的托架、设于托架顶端的滚珠盒、设于托架上滚珠盒下方的偏振组、设于偏振组下方的滚珠分料组、设于珠巢上料通道出料端口的滚珠安装组，所述滚珠盒内设有出珠管，所述分滚珠组通过所述出珠管分别与偏振组和滚珠安装组连通。

所述偏振组包括所述偏振组包括设于设于托架上的电机和偏心轮安装座、设于偏心轮安装座内的偏心轮、与偏心轮安装座连接的承接台，所述偏心轮与所述电机转轴连接，所述出珠管穿过所述承接台。

所述滚珠分料组包括设于托架上的分料滑座、设于分料滑座上的分料气缸、与分料气缸缸柱连接且可在分料滑座内移动的分料滑块，所述分料滑座上、下底面分别设有与出珠管连通进料孔和出料孔，所述分料滑块上设有可分别与分料滑座上的进料孔和出料孔连通的下料通道。

所述滚珠安装组包括设于珠巢上料通道出料端口的珠模垫板、设于珠模垫板两侧的装珠模，所述装珠模上设有通过出珠管与分料滑座上的出料口连通的进料孔和出料孔，两装珠模上设有遮挡出料孔的可沿珠巢移动方向摆动的封珠块；所述封珠块与装珠模之间设有弹性复位件；所述装珠模上出料孔一侧设有限位台阶，另一侧设有与出料孔相适配的滑槽。

作为本发明的一种改进，所述外珠条上料组件设于机架上的固定座板、设于固定座板上的珠条模底板、设于珠条模底板两侧的珠条推板、与珠条推板连接的推板气缸、设于珠条模底板上的放珠条模板、设于放珠条模板底部的珠条导向组，所述放珠条模板上设有两条放珠条槽；所述珠条导向组包括设于珠条模底板上的导向气缸、与导向气缸缸柱连接且可在导向气缸带动下伸出放珠条槽的珠条导向板，所述珠条导向板上方设有与外珠条宽度相适配的承载槽。

作为本发明的一种改进，所述内轨输送组件与内轨输出组衔接，所述中轨组件输送装置与中轨装挡块及套内轨机构出料端口衔接，均包括驱动组和传输组，所述驱动组包括驱动电机、与驱动电机传动连接的同步带，所述传输组包括设于机架上的承载板、设于承载板上的垫板、可沿垫板移动的推杆、与推杆连接的推杆固定板，所述推杆固定板通过锁紧块与同步带传动连接，所述驱动电机固设与承载板上，所述垫板出料端口与一组装配工位连通；承载板上设有直线导轨，所述推杆固定板上设有滑块，所述直线导轨嵌入所述滑块。

作为本发明的一种改进，所述中轨组件输送装置还包括设与机架上用于将中轨组件上料到中轨托板上的辅助上料组件。

作为本发明的一种改进，所述辅助上料组件包括设于设于机架上的辅助上料支架、设于辅助上料支架上的固定摆杆、设于固定摆杆上的勾料块、与勾料块连接的压料块、设于机架上的气缸摆座、设于气缸摆座上的辅助上料气缸、与辅助上料气缸缸柱连接的主动摆杆，所述主动摆杆与固定摆杆连接。

与现有技术相比，本发明的滑轨自动装配机具有以下优点：

1、本发明的滑轨自动装配机，包括设有装配工位的机架、设于机架上的电路控制器，设于机架上分别与电路控制器电连接的内轨装拨胶机构、中轨装珠巢涂油机构、中轨装挡块及套内轨机构、中轨组件装外珠条及套外轨机构、滑轨输出机构；内轨、中轨在相应机构装上配件并组装后，由滑轨输出机构输出，整体布局合理，节省空间，生产过程连贯，生产效率高。

2、本发明的滑轨自动装配机，所述内轨装拨胶机构包括依次设于机架上的拨胶送料组件、用于将拨胶和内轨铆接在一起的铆接组件及第一输送组件，所述第一输送组件包括内轨上料组、第一搬运组、翻转组和内轨输出组，工作时，拨胶送料组件将拨胶输送到内轨上，然后输送组件的搬运组将安放了拨胶的内轨输送到拨胶铆接组件所对应的装配工位用铆钉将拨胶和内轨装配在一起，之后搬运组将装配了拨胶的内轨输送但翻转组件进行翻转，被翻转后的内轨组件由内轨输出组输出，机械操作自动化程度高，可以提高生产效率，同时被翻转后的内轨组件便于后续和中规进行组装。

3、本发明的滑轨自动装配机，外珠条上料组件还包括珠条导向组，所述珠条导向组包括设于珠条模底板上的导向气缸、与导向气缸缸柱连接且可在导向气缸带动下伸出放珠条槽的珠条导向板，所述珠条导向板上方设有与外珠条宽度相适配的承载槽；当外珠条上料时，导向气缸缸柱伸出，使珠条导向板伸出放珠条槽，此时只用将外珠条放置在珠条导向板上的承载条后，再由导向气缸带动珠条导向板相对于珠条模底板向下移动，即可将珠条从放珠条模板输送到珠条模底板，当导向气缸带动珠条导向板移动到低于珠条模底板时，珠条被输送到珠条模底板；将外珠条放置到珠条导向板上的承载槽比直接将珠条放到放珠条槽操作简单，可以提高工作效率，同时由珠条导向板带着外珠条下降可以起到导向作用。

4、本发明的滑轨自动装配机，还包括用于将中轨组件上料到中轨托板上的辅助上料组件；当有一个中轨组件下滑到中轨托板上时，辅助上料气缸缸柱回收，主动摆杆沿逆时针方向摆动，固定摆杆在主动摆杆的带动下沿逆时针方向转动，使勾料块勾着该中轨组件上方的中轨组件，可以防止该中轨组件上方的中轨继续往下移动；当该中轨组件被输送走后，辅助上料气缸缸柱伸出，使主动摆杆沿顺时针方向摆动，固定摆杆在主动摆杆的带动下沿顺时针方向移动，勾料块离开中轨组件，滑到中轨托板上，压料快压向一个中轨组件防止上方的中轨组件继续下滑。

附图说明

图1为本发明一种滑轨自动装配机的结构示意图；

图2为图1中内轨装拨胶机构的结构示意图；

图3为图2中拨胶推料组和拨胶抓取组的结构示意图；

图4为图2中铆接组件的结构示意图；

图5为图4冲铆钉组和分铆钉组的结构示意图；

图6为图4中翻铆钉组的结构示意图；

图7为图2中第一搬运组的结构示意图；

图8为图2中翻转组的结构示意图；

图9为图1中中轨装珠巢涂油机构的结构示意图；

图10为9的局部放大图；

图11为9中第一升降组和涂油组的结构示意图；

图12图9装滚珠组件的结构示意图；

图13为图12中滚珠安装组的结构示意图；

图14为图13中装珠模的结构示意图；

图15为图1中中轨装挡块及套内轨机构的结构示意图；

图16为图15另一方向的结构示意图；

图17为图16中压挡块组的结构示意图；

图18为图17移去压挡块滑块后的结构示意图；

图19为图1中中轨组件装外珠条及套外轨机构的结构示意图；

图20为图19中中轨组件输送装置的结构示意图；

图21为图19中外珠条上料组件的结构示意图；

图22为图21的俯视图；

图23为图21中珠条导向组的结构示意图；

本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图23所示，一种滑轨自动装配机，包括设有装配工位的机架1、设于机架1上的电路控制器，设于机架1上分别与电路控制器电连接的内轨装拨胶机构2、中轨装珠巢涂油机构3、中轨装挡块及套内轨机构4、中轨组件装外珠条及套外轨机构5、滑轨输出机构6。

所述内轨装拨胶机构2包括依次设于机架1上的拨胶送料组件21、用于将拨胶和内轨铆接在一起的铆接组件22及第一输送组件23，所述第一输送组件23包括内轨上料组231、第一搬运组232、翻转组233和内轨输出组234，所述内轨上料组231设于机架1的一侧，所述内轨输出组234设于机架1的另一侧，所述第一搬运组232设于机架1下方，所述翻转组233设于机架1上方且与内轨输出组234衔接，所述拨胶送料组件21、铆接组件22分别与一组装配工位相对应；

所述中轨装珠巢涂油机构3包括依次设于机架1上的珠巢上料组件31、装滚珠组件32、推珠巢组件33、第一涂油组件34、设于机架1下方的第二输送组件35，所述第二输送组件35包括设于机架1一侧中轨上料组351和设于机架1下方的第二搬运组352；所述机架1上设有第一支撑板11，所述推珠巢组件33、第一涂油组件34设于所述第一支撑板11上，所述珠巢上料组件31与装滚珠组件32连通；所述装滚珠组件32与机架1上与其对应的一个装配工位连通；

所述中轨装挡块及套内轨机构4设包括设于机架1上的挡块安装组件41、内轨输送组件42，所述挡块安装组件41包括挡块输送组411和压挡块组412，所述挡块输送组411包括设于机架1上的挡块振动盘4111、滑槽板4112、设于滑槽板4112上的推挡块气缸4113、与推挡块气缸4113缸柱连接且可在滑槽板4112上移动的挡块推块4114、连接挡块振动盘4111出料端口与滑槽板4112进料口的挡块输送板4115；所述压挡块组412包括压挡块支座4121、设于压挡块支座4121上方的压挡块气缸4122，与压挡块气缸4122缸柱连接的压挡块滑块4123，所述压挡块滑块4123下方设有与挡块相适配的卡槽；所述压挡块支座4121上设有压挡块滑座4124，所述压挡块滑块4123嵌入所述压挡块滑座4124内；所述压挡块滑块4123两侧设有开槽，开槽内销接有镶块4125；所述镶块4125与压挡块滑块4123之间压设有弹性件；所述内轨输送组件42与内轨输出组234衔接。

所述中轨组件装外珠条及套外轨机构5包括设于机架1上的中轨组件输送装置51、设于中轨组件输送装置51出料端口的外珠条上料组件52、设于外珠条上料组件52出料端口的外轨上料组件53、设于外轨上料组件53下方的第三搬运组54、设于外轨上料组件53上方的第二涂油组件55，所述机架1上设有第二支撑板12，所述涂油组件设于第二支撑板12上。

所述滑轨输出机构6包括设于机架1上的第一固定连板61、第二固定连板62、设于第一、第二固定连板上的传送带组63。

所述推珠巢组件33包括设于第一支撑板11上的第一进给气缸331、与第一进给气缸331缸柱连接的第一升降组332、与第一升降组332连接的推珠巢块333。

优选地，第一、第二、第三搬运组均包括设于机架1下的水平输送气缸2321、与水平输送气缸2321缸柱连接的活动板2322、设于活动板2322上的升降导柱2323、分别设于升降导柱2323两端的连接板2324和顶升气缸安装板2325、通过连杆设于连接板2324上的搬运尺2326、设于顶升气缸安装板2325上的顶升气缸2327，所述顶升气缸2327的缸柱向顶升气缸安装板2325上方伸出并与活动板2322连接，所述机架1上设有让搬运尺2326伸出的避让槽。

机架1下方沿内轨输送方向设有两个固定板2328，两固定板2328之间设有导杆2329，活动板2322上设有套接在所述导杆2329上的导向套，所述水平输送气缸2321设于其中一个固定板2328上；

优选地，第一、第二涂油组件包括设于第一、第二支撑板上的第二进给气缸341、与第二进给气缸341缸柱连接的第二升降组342、与第二升降组342连接的涂油组343。

所述第一、第二升降组均包括与第一、第二进给气缸缸柱连接的侧位板3321、设于侧位板3321上的升降气缸3322、与升降气缸3322缸柱连接的移位板3323，推珠巢块333和涂油组343与所述侧位板3321连接。

所述涂油组343包括设于移位板3323上的涂油气缸3431、与涂油气缸3431缸柱连接的油嘴连块3432、设于油嘴连块3432下方的出油嘴3433，所述出油嘴3433上设有进油孔和出油孔。

所述拨胶送料组件21包括设于机架1上的拨胶振动盘211、与拨胶振动盘211出料端口连接的拨胶推料组212和用于将拨胶从拨胶推料组212件抓取的拨胶抓取组213；所述拨胶抓取组213包括设于机架1上装配工位上方的支撑座2131、设于支撑座2131上的法兰板2132、设于法兰板2132上的拨胶定位气缸2133、通过连接块与拨胶定位气缸2133缸柱连接的拨胶定位针2134和带有拨胶抓爪2136的手指气缸2135；所述支撑座2131上设有开槽，拨胶抓取组213设于开槽上方；所述拨胶推料组212件包括设于支撑座2131上的拨胶推料气缸2121和拨胶推料座2123、与拨胶推料气缸2121缸柱连接且可在拨胶推料座2123内往复移动的拨胶推料块2122。

所述铆接组件22包括设于机架1上的铆钉振动盘221、设于机架1上装配工位上方的长底板222、设于长底板222上的冲铆钉组223、设于长底板222下方与冲铆钉组223相对应的翻铆钉组224、设于冲铆钉组223上的分铆钉组225；所述分铆钉组225包括铆钉落料板2251、设于铆钉落料板2251上的分铆气缸板2252、设于分铆气缸板2252上的分铆气缸2253、与分铆气缸2253缸柱连接的分铆滑块2254，所述铆钉落料板2251通过落料板固定块2255设于冲铆钉组223上，铆钉落料板2251一端与铆钉振动盘221出料端口连接另一端与冲铆钉组223进料端口连接，所述分铆滑块2254上设有第一分铆钉槽和第二分铆钉槽，所述第一分铆钉槽和第二分铆钉槽相互连通且可分别与铆钉落料板2251连通。

优选地，所述分铆气缸板2252为“E”型，“E”型分铆气缸板2252的上方两条边长度一致，第三条边的边长小于其他两条边，分铆气缸2253固定在分铆气缸2253板2252的第三条边上，所述铆钉落料板2251卡设在分铆气缸板2252的两条等长的边之间，所述“E”型分铆气缸板2252的两条等长的边上设有可使分铆滑块2254穿过的开槽；所述“E”型分铆气缸板2252的两条等长的边上设有可使分铆滑块2254穿过的开槽，开槽既可以对分铆滑块2254起到支撑作用，还可以在分铆钉时起到导向作用。

所述冲铆钉组223包括设于长底板222上的冲铆钉支架2231、设于冲铆钉支架2231上的冲铆钉气缸2232和料兜气缸2233、与冲铆钉气缸2232缸柱连接的冲针2234、通过料兜固定块与料兜气缸2233缸柱连接的下料兜2235、设于下料兜2235下方的下料兜护块2236，所述下料兜2235上设有冲针孔，所述下料兜护块2236上设有与冲针孔连通的进料口，所述进料口与铆钉落料板2251连通，所述铆钉落料板2251通过落料板固定块2255固设在冲铆钉支架2231上。

所述翻铆钉组224包括设于机架1上的翻铆套固定块2241、设于翻铆套固定块2241上的翻铆套2242、设于翻铆套2242内的翻铆引针2243，所述翻铆套固定块2241上设有通孔，所述翻铆套2242设于所述通孔内，且翻铆套2242与机架1之间压设有弹性件；当铆钉被冲针2234压进拨胶与内轨的连接孔时，翻铆套2242在压力作用下，将弹性件压缩，翻铆引针2243进入铆钉下的孔内并将铆钉翻铆，当完成铆钉翻铆后，冲铆钉组223离开铆钉，在无外力作用下，弹性件恢复，将翻铆套2242顶起，翻铆套2242复位时的弹力使翻铆引针2243与铆钉脱离。

所述翻转组233包括上方设有开槽的固定块2331、分别设于固定块2331两侧的限位气缸2332和翻转气缸2333、可沿固定块2331上下移动的的活动块2334、嵌入固定块2331开槽内且可沿固定块2331开槽往返移动的翻料块2335；所述固定块2331设于机架1上方，所述限位气缸2332设于机架1下方，限位气缸2332的缸柱伸出机架1上方并与活动块2334连接；所述翻转气缸2333设于固定块2331上，翻转气缸2333缸柱通过连接块与翻料块2335连接；当装配完拨胶的内轨被搬运组输送到翻转组233上后，内轨组件落入固定块2331和活动块2334顶部之间，限位气缸2332启动带动活动块2334沿固定块2331下降，翻转气缸2333启动，翻转气缸2333缸柱回收带动翻料块2335沿固定块2331上方的开槽伸出，由于失去活动块2334的支撑，加之翻料块2335对内轨组件施加推力，内轨组件逆时针翻转90度落在活动块2334上，并由翻料块2335支撑，当活动块2334顶部与内轨输出组234平齐时，限位气缸2332停止动作，翻转气缸2333缸柱继续回收，带动翻料块2335沿固定块2331上方的开槽继续伸出，并继续对内轨组件施加推力，内轨组件在翻料块2335的作用下沿逆时针方向翻转90度，落入内轨输出组234并由内轨输出组234输出。

优选地，珠巢上料组件31包括珠巢上料传送带311、设于珠巢上料传送带311出料端口的珠巢固定板312、设于珠巢固定板312上与珠巢上料传送带311相对设置的珠巢挡板313，所述珠巢固定板312与珠巢挡板313构成珠巢上料通道；所述装滚珠组件32包括设于机架1上的托架321、设于托架321顶端的滚珠盒322、设于托架321上滚珠盒322下方的偏振组323、设于偏振组323下方的滚珠分料组324、设于珠巢上料通道出料端口的滚珠安装组325，所述滚珠盒322内设有出珠管，所述分滚珠组通过所述出珠管分别与偏振组323和滚珠安装组325连通。

所述偏振组323包括设于设于托架321上的电机3231和偏心轮安装座3232、设于偏心轮安装座3232内的偏心轮、与偏心轮安装座3232连接的承接台3233，所述偏心轮与所述电机3231转轴连接，所述出珠管穿过所述承接台3233。

优选地，托架321上偏振组323下方设有固定台，所述滚珠盒322与固定台之间设有穿过所述偏心轮安装座3232的导向杆，电机3231工作时，偏心轮随电机3231转轴转动的同时带动偏心轮安装座3232在导向杆上上下摆动，使偏心轮安装座3232的摆动范围可控。

所述滚珠分料组324包括设于托架321上的分料滑座、设于分料滑座上的分料气缸、与分料气缸缸柱连接且可在分料滑座内移动的分料滑块，所述分料滑座上、下底面分别设有与出珠管连通进料孔和出料孔，所述分料滑块上设有可分别与分料滑座上的进料孔和出料孔连通的下料通道。

所述滚珠安装组325包括设于珠巢上料通道出料端口的珠模垫板3251、设于珠模垫板3251两侧的装珠模3252，所述装珠模3252上设有通过出珠管与分料滑座上的出料口连通的进料孔和出料孔，两装珠模3252上设有遮挡出料孔的可沿珠巢移动方向摆动的封珠块3253；

优选地，所述封珠块3253与装珠模3252之间设有弹性复位件；当珠巢经过两装珠模3252后，在弹性复位件的作用下，封珠块3253可以及时复位，将出料孔遮蔽，避免滚珠继续从出料口滚出

优选地，所述装珠模3252上出料孔一侧设有限位台阶，另一侧设有与出料孔相适配的滑槽；珠巢穿过两装珠模3252时，装进珠巢的滚珠可沿滑槽滚动。

优选地，外珠条上料组件52设于机架1上的固定座板521、设于固定座板521上的珠条模底板522、设于珠条模底板522两侧的珠条推板523、与珠条推板523连接的推板气缸524、设于珠条模底板522上的放珠条模板525、设于放珠条模板525底部的珠条导向组526，所述放珠条模板525上设有两条放珠条槽5251；所述珠条导向组526包括设于珠条模底板522上的导向气缸5261、与导向气缸5261缸柱连接且可在导向气缸5261带动下伸出放珠条槽5251的珠条导向板5262，所述珠条导向板5262上方设有与外珠条宽度相适配的承载槽；将外珠条放置到珠条导向板5262上的承载槽比直接将珠条放到放珠条槽5251操作简单，可以提高工作效率，同时由珠条导向板5262带着外珠条下降可以起到导向作用。

优选地，放珠条模板525上的两条放珠条槽5251并沿中轨输送方向逐渐靠近，两放珠条槽5251最左端相距的距离与中轨宽度相适配；中轨组件到达珠条模底板522时不需停留，在中轨组件经过珠条模底板522的过程中，在珠条推板523的作用下，外珠条的最左端最先装入中轨组件，当中轨组件离开珠条模底板522时，外珠条的最右端被装入中轨组件，既可以实现外珠条与中轨组件的装配又可以提高生产效率。

优选地，内轨输送组件42与内轨输出组234衔接，所述中轨组件输送装置51与中轨装挡块及套内轨机构4出料端口衔接，均包括驱动组421和传输组422，所述驱动组421包括驱动电机4211、与驱动电机4211传动连接的同步带4212，所述传输组422包括设于机架1上的承载板4221、设于承载板4221上的垫板4222、可沿垫板4222移动的推杆4223、与推杆4223连接的推杆固定板4224，所述推杆固定板4224通过锁紧块4225与同步带4212传动连接，所述驱动电机4211固设与承载板4221上，所述垫板4222出料端口与一组装配工位连通；承载板4221上设有直线导轨，所述推杆固定板4224上设有滑块，所述直线导轨嵌入所述滑块。

优选地，中轨组件输送装置51还包括设与机架1上用于将中轨组件上料到中轨托板上的辅助上料组件511；辅助上料组件511包括设于设于机架1上的辅助上料支架5111、设于辅助上料支架5111上的固定摆杆5112、设于固定摆杆5112上的勾料块5113、与勾料块5113连接的压料块5114、设于机架1上的气缸摆座5115、设于气缸摆座5115上的辅助上料气缸5116、与辅助上料气缸5116缸柱连接的主动摆杆5117，所述主动摆杆5117与固定摆杆5112连接；当有一个中轨组件下滑到中轨托板上时，辅助上料气缸5116缸柱回收，主动摆杆5117沿逆时针方向摆动，固定摆杆5112在主动摆杆5117的带动下沿逆时针方向转动，使勾料块5113勾着该中轨组件上方的中轨组件，可以防止该中轨组件上方的中轨继续往下移动；当该中轨组件被输送走后，辅助上料气缸5116缸柱伸出，使主动摆杆5117沿顺时针方向摆动，固定摆杆5112在主动摆杆5117的带动下沿顺时针方向移动，勾料块5113离开中轨组件，滑到中轨托板上，压料块5114压向一个中轨组件防止上方的中轨组件继续下滑。

本发明的工作原理为：工作时，内轨由内轨上料组231输入，并被第一搬运组232搬运到与拨胶送料组件21相连通的装配工位，拨胶由拨胶振动盘211输出到拨胶推料座2123并由拨胶推料块2122推出，由拨胶抓爪2136抓取并放置到内轨上相应的装配工位后，第一搬运组232件将放置了拨胶的内轨搬运到与铆接组件22相对应的装配工位，再此装配工位，铆钉由铆钉振动盘221输出，经分铆钉组225分料后在冲铆钉组223和翻铆钉组224的相互配合下，将拨胶与内轨铆接在一起，之后第一搬运组232将铆接了拨胶的内轨输送到翻转组233，翻转组233将内轨翻转180度使内轨落到内轨输出组234，并由内轨输出组234输出到内轨输送组件42的垫板4222上；与此同时，珠巢由珠巢上料组件31上料，中轨由中轨上料组351上料并被第二搬运组352搬运到与珠巢上料组件31相连通的装配工位；珠巢和中轨上料到位后，装滚珠组件32开始工作，滚珠从与滚珠盒322连通的出珠管输出，偏振组323的振动，输送到滚珠分料组324，在滚珠分料组324分料后输送到滚珠安装组325，在珠巢经过滚珠安装组325被推珠巢组件33的推珠巢快推送到中轨的过程中，滚珠被装入珠巢；第一涂油机构对珠巢进行涂油后，第二搬运组352将装了珠巢的中轨搬运到与挡块安装组件41相对应的装配工位，挡块振动盘4111将挡块输送到与挡块振动盘4111出料端口连通的挡块输送板4115上，并由挡块推块4114推出到压挡块滑块4123下方的卡槽内，然后由压挡块组412将挡块压到中轨上，之后第二搬运组352将装了珠巢、挡块的中轨组件输送到与内轨输送组件42对应的装配工位，在此装配工位，内轨在推杆4223的推动下，套接到中轨组件上；套接了内轨的中轨组件被第二搬运组352输送到中轨组件输送装置51出，在此处，辅助上料组件511将中轨组件上料到中轨组件输送装置51的垫板4222上，并由推杆4223推着中轨组件移向外珠条上料组件52处；同时外轨被第三搬运组54搬运到外轨上料组件53与外珠条上料组件52连通的装配工位，外珠条被输送到珠条模底板522底板，当中轨组件经过珠条模底板522时，外珠条被装入中轨组件，推杆4223继续推着中轨组件沿珠条模底板522穿过，当中轨组件完全穿出珠条模底板522时，中轨组件与外轨套接在一起，第三搬运组54将组装好的滑轨组件搬运到第二涂油组件55，第二涂油组件55对滑轨组件进行涂油后，由滑轨输出机构6输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等均应包含在本发明的保范围之内。

Claims (10)

1.一种滑轨自动装配机，其特征在于：包括设有装配工位的机架、设于机架上的电路控制器，设于机架上分别与电路控制器电连接的内轨装拨胶机构、中轨装珠巢涂油机构、中轨装挡块及套内轨机构、中轨组件装外珠条及套外轨机构、滑轨输出机构。

2.按照权利要求1所述滑轨自动装配机，其特征在于：所述内轨装拨胶机构包括依次设于机架上的拨胶送料组件、用于将拨胶和内轨铆接在一起的铆接组件及第一输送组件，所述第一输送组件包括内轨上料组、第一搬运组、翻转组和内轨输出组，所述内轨上料组设于机架的一侧，所述内轨输出组设于机架的另一侧，所述第一搬运组设于机架下方，所述翻转组设于机架上方且与内轨输出组衔接，所述拨胶送料组件、铆接组件分别与一组装配工位相对应；

所述中轨装珠巢涂油机构包括依次设于机架上的珠巢上料组件、装滚珠组件、推珠巢组件、第一涂油组件、设于机架下方的第二输送组件，所述第二输送组件包括设于机架一侧中轨上料组和设于机架下方的第二搬运组；所述机架上设有第一支撑板，所述推珠巢组件、第一涂油组件设于所述第一支撑板上，所述珠巢上料组件与装滚珠组件连通；所述装滚珠组件与机架上与其对应的一个装配工位连通；

所述中轨装挡块及套内轨机构设包括设于机架上的挡块安装组件、内轨输送组件，所述挡块安装组件包括挡块输送组和压挡块组，所述挡块输送组包括设于机架上的挡块振动盘、滑槽板、设于滑槽板上的推挡块气缸、与推挡块气缸缸柱连接且可在滑槽板上移动的挡块推块、连接挡块振动盘出料端口与滑槽板进料口的挡块输送板；所述压挡块组包括压挡块支座、设于压挡块支座上方的压挡块气缸，与压挡块气缸缸柱连接的压挡块滑块，所述压挡块滑块下方设有与挡块相适配的卡槽；所述压挡块支座上设有压挡块滑座，所述压挡块滑块嵌入所述压挡块滑座内；所述压挡块滑块两侧设有开槽，开槽内销接有镶块；所述镶块与压挡块滑块之间压设有弹性件；所述内轨输送组件与内轨输出组衔接；

所述中轨组件装外珠条及套外轨机构包括设于机架上的中轨组件输送装置、设于中轨组件输送装置出料端口的外珠条上料组件、设于外珠条上料组件出料端口的外轨上料组件、设于外轨上料组件下方的第三搬运组、设于外轨上料组件上方的第二涂油组件，所述机架上设有第二支撑板，所述涂油组件设于第二支撑板上；

所述滑轨输出机构包括设于机架上的第一固定连板、第二固定连板、设于第一、第二固定连板上的传送带组；

所述推珠巢组件包括设于第一支撑板上的第一进给气缸、与第一进给气缸缸柱连接的第一升降组、与第一升降组连接的推珠巢块。

3.按照权利要求2所述滑轨自动装配机，其特征在于：所述第一、第二、第三搬运组均包括设于机架下的水平输送气缸、与水平输送气缸缸柱连接的活动板、设于活动板上的升降导柱、分别设于升降导柱两端的连接板和顶升气缸安装板、通过连杆设于连接板上的搬运尺、设于顶升气缸安装板上的顶升气缸，所述顶升气缸的缸柱向顶升气缸安装板上方伸出并与活动板连接，所述机架上设有让搬运尺伸的避让槽；机架下方沿内轨输送方向设有两个固定板，两固定板之间设有导杆，活动板上设有套接在所述导杆上的导向套，所述水平输送气缸设于其中一个固定板上。

4.按照权利要求2所述滑轨自动装配机，其特征在于：所述第一、第二涂油组件包括设于第一、第二支撑板上的第二进给气缸、与第二进给气缸缸柱连接的第二升降组、与第二升降组连接的涂油组；

所述第一、第二升降组均包括与第一、第二进给气缸缸柱连接的侧位板、设于侧位板上的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的移位板，推珠巢块和涂油组与所述侧位板连接；

所述涂油组包括设于移位板上的涂油气缸、与涂油气缸缸柱连接的油嘴连块、设于油嘴连块下方的出油嘴，所述出油嘴上设有进油孔和出油孔。

5.按照权利要求2所述滑轨自动装配机，其特征在于：所述拨胶送料组件包括设于机架上的拨胶振动盘、与拨胶振动盘出料端口连接的拨胶推料组和用于将拨胶从拨胶推料组件抓取的拨胶抓取组；所述拨胶抓取组包括设于机架上装配工位上方的支撑座、设于支撑座上的法兰板、设于法兰板上的拨胶定位气缸、通过连接块与拨胶定位气缸缸柱连接的拨胶定位针和带有拨胶抓爪的手指气缸；所述支撑座上设有开槽，拨胶抓取组设于开槽上方；所述拨胶推料组件包括设于支撑座上的拨胶推料气缸和拨胶推料座、与拨胶推料气缸缸柱连接且可在拨胶推料座内往复移动的拨胶推料块；

所述铆接组件包括设于机架上的铆钉振动盘、设于机架上装配工位上方的长底板、设于长底板上的冲铆钉组、设于长底板下方与冲铆钉组相对应的翻铆钉组、设于冲铆钉组上的分铆钉组；所述分铆钉组包括铆钉落料板、设于铆钉落料板上的分铆气缸板、设于分铆气缸板上的分铆气缸、与分铆气缸缸柱连接的分铆滑块，所述铆钉落料板通过落料板固定块设于冲铆钉组上，铆钉落料板一端与铆钉振动盘出料端口连接另一端与冲铆钉组进料端口连接，所述分铆滑块上设有第一分铆钉槽和第二分铆钉槽，所述第一分铆钉槽和第二分铆钉槽相互连通且可分别与铆钉落料板连通；所述分铆气缸板为“E”型，“E”型分铆气缸板的上方两条边长度一致，第三条边的边长小于其他两条边，分铆气缸固定在分铆气缸板的第三条边上，所述铆钉落料板卡设在分铆气缸板的两条等长的边之间，所述“E”型分铆气缸板的两条等长的边上设有可使分铆滑块穿过的开槽；

所述冲铆钉组包括设于长底板上的冲铆钉支架、设于冲铆钉支架上的冲铆钉气缸和料兜气缸、与冲铆钉气缸缸柱连接的冲针、通过料兜固定块与料兜气缸缸柱连接的下料兜、设于下料兜下方的下料兜护块，所述下料兜上设有冲针孔，所述下料兜护块上设有与冲针孔连通的进料口，所述进料口与铆钉落料板连通，所述铆钉落料板通过落料板固定块固设在冲铆钉支架上；

所述翻铆钉组包括设于机架上的翻铆套固定块、设于翻铆套固定块上的翻铆套、设于翻铆套内的翻铆引针，所述翻铆套固定块上设有通孔，所述翻铆套设于所述通孔内，且翻铆套与机架之间压设有弹性件；

所述翻转组包括上方设有开槽的固定块、分别设于固定块两侧的限位气缸和翻转气缸、可沿固定块上下移动的的活动块、嵌入固定块开槽内且可沿固定块开槽往返移动的翻料块；所述固定块设于机架上方，所述限位气缸设于机架下方，限位气缸的缸柱伸出机架上方并与活动块连接；所述翻转气缸设于固定块上，翻转气缸缸柱通过连接块与翻料块连接。

6.按照权利要求2所述滑轨自动装配机，其特征在于：所述珠巢上料组件包括珠巢上料传送带、设于珠巢上料传动带出料端口的珠巢固定板、设于珠巢固定板上与珠巢上料传动带相对设置的珠巢挡板，所述珠巢固定板与珠巢挡板构成珠巢上料通道；

所述装滚珠组件包括设于机架上的托架、设于托架顶端的滚珠盒、设于托架上滚珠盒下方的偏振组、设于偏振组下方的滚珠分料组、设于珠巢上料通道出料端口的滚珠安装组，所述滚珠盒内设有出珠管，所述分滚珠组通过所述出珠管分别与偏振组和滚珠安装组连通；

所述偏振组包括所述偏振组包括设于设于托架上的电机和偏心轮安装座、设于偏心轮安装座内的偏心轮、与偏心轮安装座连接的承接台，所述偏心轮与所述电机转轴连接，所述出珠管穿过所述承接台；

所述滚珠分料组包括设于托架上的分料滑座、设于分料滑座上的分料气缸、与分料气缸缸柱连接且可在分料滑座内移动的分料滑块，所述分料滑座上、下底面分别设有与出珠管连通进料孔和出料孔，所述分料滑块上设有可分别与分料滑座上的进料孔和出料孔连通的下料通道；

所述滚珠安装组包括设于珠巢上料通道出料端口的珠模垫板、设于珠模垫板两侧的装珠模，所述装珠模上设有通过出珠管与分料滑座上的出料口连通的进料孔和出料孔，两装珠模上设有遮挡出料孔的可沿珠巢移动方向摆动的封珠块；所述封珠块与装珠模之间设有弹性复位件；

所述装珠模上出料孔一侧设有限位台阶，另一侧设有与出料孔相适配的滑槽。

7.按照权利要求2所述滑轨自动装配机，其特征在于：所述外珠条上料组件设于机架上的固定座板、设于固定座板上的珠条模底板、设于珠条模底板两侧的珠条推板、与珠条推板连接的推板气缸、设于珠条模底板上的放珠条模板、设于放珠条模板底部的珠条导向组，所述放珠条模板上设有两条放珠条槽；所述珠条导向组包括设于珠条模底板上的导向气缸、与导向气缸缸柱连接且可在导向气缸带动下伸出放珠条槽的珠条导向板，所述珠条导向板上方设有与外珠条宽度相适配的承载槽。

8.按照权利要求2所述滑轨自动装配机，其特征在于：所述内轨输送组件与内轨输出组衔接，所述中轨组件输送装置与中轨装挡块及套内轨机构出料端口衔接，均包括驱动组和传输组，所述驱动组包括驱动电机、与驱动电机传动连接的同步带，所述传输组包括设于机架上的承载板、设于承载板上的垫板、可沿垫板移动的推杆、与推杆连接的推杆固定板，所述推杆固定板通过锁紧块与同步带传动连接，所述驱动电机固设与承载板上，所述垫板出料端口与一组装配工位连通；

承载板上设有直线导轨，所述推杆固定板上设有滑块，所述直线导轨嵌入所述滑块。

9.按照权利要求8所述滑轨自动装配机，其特征在于：所述中轨组件输送装置还包括设与机架上用于将中轨组件上料到中轨托板上的辅助上料组件。

10.按照权利要求9所述滑轨自动装配机，其特征在于：所述辅助上料组件包括设于设于机架上的辅助上料支架、设于辅助上料支架上的固定摆杆、设于固定摆杆上的勾料块、与勾料块连接的压料块、设于机架上的气缸摆座、设于气缸摆座上的辅助上料气缸、与辅助上料气缸缸柱连接的主动摆杆，所述主动摆杆与固定摆杆连接。