CN108857387A - 车辆导轨用装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆导轨用装配系统，包括机台、进油机构、导轨固定机构、机械手、机械手定位架、塑钢棒上料机构、两组钢珠上料机构、进料机构；所述的进油机构安装在机台的一侧，导轨固定机构安装在机台上，机械手固定在机械手定位架上且位于导轨固定机构的上方，塑钢棒上料机构、两组钢珠上料机构和进料机构皆安装在机台的另一侧，两组钢珠上料机构的出料端分别位于塑钢棒上料机构出料端的两侧，进料机构位于最外侧。由于本发明的进油机构可通过毛刷对装配中的内轨与外轨注油，塑钢棒上料机构和钢珠上料机构可将所需数量的塑钢棒和钢珠送入装配工位并通过进料机构将塑钢棒和钢珠压入内轨与外轨之间配合的R槽内，可降低劳动强度，节省人工，提高装配效率，防止钢珠数量装配出错，自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆导轨用装配系统。
背景技术
由内轨和外轨组装而成的车辆导轨，在装配时，需要在内轨和外轨之间注入机油并装入钢珠和塑钢棒。传统的装配设备，需要大量的人工操作，生产效率低，工人的劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高的车辆导轨用装配系统。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种车辆导轨用装配系统，包括机台、进油机构、导轨固定机构、机械手、机械手定位架、塑钢棒上料机构、两组钢珠上料机构、进料机构；所述的进油机构安装在机台的一侧，导轨固定机构安装在机台上，机械手定位架跨接在导轨固定机构的上方，机械手固定在机械手定位架上且位于导轨固定机构的上方，塑钢棒上料机构、两组钢珠上料机构和进料机构皆安装在机台的另一侧，两组钢珠上料机构的出料端分别位于塑钢棒上料机构出料端的两侧，进料机构位于最外侧；
所述的塑钢棒上料机构包括棒机架、两组棒落料机构、接料块、棒移动座、棒座移动气缸；所述的棒机架固定在机台上，两组棒落料机构皆固定安装在棒机架上且相对而设，在两组棒落料机构之间安装有接料块且两组棒落料机构与接料块衔接，棒座移动气缸的缸体固定在机台上，棒座移动气缸的活塞杆杆端与棒移动座连接且可驱动棒移动座移动，棒移动座位于接料块的正下方，棒移动座上设有两道棒落料槽；所述的棒落料机构包括棒漏斗、导料板、棒进料气缸、棒推料板、传料座；所述的棒漏斗固定安装在棒机架上，导料板安装在棒漏斗内，棒进料气缸的缸体固定在棒机架上，棒进料气缸的活塞杆杆端与棒推料板的外端连接，棒推料板活动穿设在棒漏斗的下部且位于导料板的下方，传料座安装在棒机架上且靠接在棒漏斗的内侧，传料座的进口与棒漏斗底部的出口连通，传料座的底部出口与接料块的入口衔接；
所述的钢珠上料机构包括珠机架、珠漏斗、两根以上钢珠导管、珠进料座、多个珠定量滑动块、多个滑动块气缸、气缸座；所述的珠机架固定安装在机台上，珠漏斗安装在珠机架上，两根以上钢珠导管的一端连接珠漏斗且另一端与珠进料座上的进料槽衔接，珠进料座固定在机台上；所述的多个珠定量滑动块并排设置且滑接在珠进料座上，在珠定量滑动块的顶面开设两个以上的珠槽，多个滑动块气缸的缸体分别通过气缸座固定在机台上，多个滑动块气缸的活塞杆杆端分别与多个珠定量滑动块的外端连接，多个滑动块气缸可分别驱动多个珠定量滑动块平移且使珠定量滑动块上的珠槽与接料块上的棒落料槽连通。
所述的珠定量滑动块和滑动块气缸皆为六个；所述的珠进料座上设有四个进料槽，六个珠定量滑动块并排设置，在珠定量滑动块的顶面开设两个珠槽，六个滑动块气缸分为两组，两组三个滑动块气缸的缸体分别通过气缸座固定在机台上且分别位于六个珠定量滑动块的两侧，一组三个滑动块气缸的活塞杆杆端分别与三个珠定量滑动块的左端连接，另一组三个滑动块气缸的活塞杆杆端分别与其它三个珠定量滑动块的右端连接，与滑动块气缸左端连接的三个珠定量滑动块与滑动块气缸右端连接的三个珠定量滑动块间隔设置，六个滑动块气缸可分别驱动六个珠定量滑动块平移且使珠定量滑动块上的两个珠槽与棒移动座上的两个棒落料槽连通。
所述的进油机构包括刷油推顶气缸、刷油顶块、刷油定位板、外轨安装座、内轨安装座、刷油定位块、毛刷、加油机构；所述的刷油定位板固定安装在机台上，外轨安装座固定在刷油定位板上，刷油定位块固定在机台上且位于外轨安装座与内轨安装座之间，内轨安装座的外端固定在机台上且内端固定在刷油定位块上，毛刷安装在刷油定位块上且位于内轨安装座内端的一侧；所述的刷油推顶气缸的缸体固定在机台的一侧，刷油推顶气缸的活塞杆杆端与刷油顶块连接，刷油顶块伸向刷油定位板的一端。
所述的加油机构包括加油机、定量阀、分油器、油管；所述的加油机安装在机台的外侧，加油机通过油管依次与定量阀、分油器连接，分油器通过油管与毛刷连接。
所述的导轨固定机构包括装配定位板、外轨推顶气缸、外轨滑座、内轨推顶气缸、内轨顶块、内轨定位块、旋转气缸、旋转定位板；所述的装配定位板固定安装在机台上且与刷油定位板平行设置，所述的外轨推顶气缸和内轨推顶气缸的缸体皆固定在机台的一侧，外轨推顶气缸的活塞杆杆端与外轨滑座连接，外轨滑座滑接在装配定位板上，内轨推顶气缸的活塞杆杆端与内轨顶块连接，内轨顶块伸向外轨滑座的一端，内轨定位块固定在外轨滑座的另一端且与内轨顶块相对；所述的旋转气缸的缸体固定在机台上且位于外轨滑座中部，旋转气缸的活塞杆杆端与旋转定位板的内端连接，旋转定位板的外端伸向外轨滑座的上方，用于压紧工件。
所述的机械手包括两个纵向气缸、水平移动气缸、水平滑块、水平滑轨；所述的两个纵向气缸间隔安装在水平滑块上，水平滑块滑接在水平滑轨，水平滑轨固定在机械手定位架上，纵向气缸的活塞杆杆端上连接磁铁；所述的水平移动气缸的缸体固定在机械手定位架上，水平移动气缸的活塞杆杆端与水平滑块连接。
所述的进料机构包括进料气缸、进料气缸座、两根顶料杆；所述的进料气缸的缸体通过进料气缸座固定在机台上，进料气缸的活塞杆杆端与两根顶料杆外端连接，两根顶料杆的内端分别依次穿入珠进料座的进料槽、相互连通的珠定量滑动块上的珠槽与棒移动座的棒落料槽内，将钢珠和塑钢棒挤入外轨与内轨两侧配合的内R槽内。
采用上述方案后，由于本发明包括机台、进油机构、导轨固定机构、机械手、机械手定位架、塑钢棒上料机构、两组钢珠上料机构、进料机构，进油机构可通过毛刷对装配中的内轨与外轨注油，塑钢棒上料机构和钢珠上料机构可将所需数量的塑钢棒和钢珠送入装配工位并通过进料机构将塑钢棒和钢珠压入内轨与外轨之间的间隙，具有自动化程度高的优点。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明进油机构的轴测图；
图3是本发明导轨固定机构的轴测图；
图4是本发明进料机构部分的轴测图；
图5A是本发明塑钢棒和钢珠上料机构的轴测图；
图5B是本发明钢珠上料机构的局部放大图；
图6A是本发明棒落料机构的轴测图；
图6B是本发明棒落料机构的透视图；
图6C是本发明棒落料机构去掉棒漏斗的轴测图；
图7A是本发明接料块的俯视轴测图；
图7B是本发明接料块的仰视轴测图。
具体实施方式
如图1所示，本发明是一种车辆导轨用装配系统，包括机台1、进油机构2、导轨固定机构3、机械手4、机械手定位架5、塑钢棒上料机构6、两组钢珠上料机构7、进料机构8。
所述的进油机构2安装在机台1的一侧，导轨固定机构3安装在机台1上，机械手定位架5跨接在导轨固定机构3的上方，机械手4固定在机械手定位架5上且位于导轨固定机构3的上方，塑钢棒上料机构6、两组钢珠上料机构7和进料机构8皆安装在机台1的另一侧，两组钢珠上料机构7的出料端分别位于塑钢棒上料机构6出料端的两侧，进料机构8位于最外侧。
如图2、图1所示，所述的进油机构2包括刷油推顶气缸21、刷油顶块22、刷油定位板23、外轨安装座24、内轨安装座25、刷油定位块26、毛刷27、加油机构28；所述的刷油定位板23固定安装在机台1上，外轨安装座24固定在刷油定位板23上，刷油定位块26固定在机台1上且位于外轨安装座24与内轨安装座25之间，内轨安装座25的外端固定在机台1上且内端固定在刷油定位块26上，毛刷27安装在刷油定位块26上且位于内轨安装座25内端的一侧；所述的刷油推顶气缸21的缸体固定在机台1的一侧，刷油推顶气缸21的活塞杆杆端与刷油顶块22连接，刷油顶块22伸向刷油定位板23的一端。
所述的加油机构28包括加油机281、定量阀282、分油器283、油管284；所述的加油机281安装在机台1的外侧，加油机281通过油管284依次与定量阀282、分油器283连接，分油器283通过油管284与毛刷27连接。
如图3所示，所述的导轨固定机构3包括装配定位板31、外轨推顶气缸32、外轨滑座33、内轨推顶气缸34、内轨顶块35、内轨定位块36、旋转气缸37、旋转定位板38；所述的装配定位板31固定安装在机台1上且与刷油定位板23平行设置；所述的外轨推顶气缸32和内轨推顶气缸34的缸体皆固定在机台1的一侧，外轨推顶气缸32的活塞杆杆端与外轨滑座33连接，外轨滑座33滑接在装配定位板31上，内轨推顶气缸34的活塞杆杆端与内轨顶块35连接，内轨顶块35伸向外轨滑座33的一端，内轨定位块36固定在外轨滑座33的另一端且与内轨顶块35相对；所述的旋转气缸37的缸体固定在机台1上且位于外轨滑座33中部，旋转气缸37的活塞杆杆端与旋转定位板38的内端连接，旋转定位板38的外端伸向外轨滑座33的上方，用于压紧工件。
如图5A、图5B、图1所示，所述的塑钢棒上料机构6包括棒机架61、棒落料机构62、接料块63（如图7A、图7B所示）、棒移动座64、棒座移动气缸65；所述的棒机架61固定在机台1上，两组棒落料机构62皆固定安装在棒机架61上且相对而设，在两组棒落料机构62之间安装有接料块63且两组棒落料机构62与接料块63衔接，棒座移动气缸65的缸体固定在机台1上，棒座移动气缸65的活塞杆杆端与棒移动座64连接且可驱动棒移动座64移动，棒移动座64位于接料块63的正下方，棒移动座64上设有两道棒落料槽641。
结合图6A-图6C所示，所述的棒落料机构62包括棒漏斗621、导料板622、棒进料气缸623、棒推料板624、传料座625；所述的棒漏斗621固定安装在棒机架61上，导料板622安装在棒漏斗621内，棒进料气缸623的缸体固定在棒机架61上，棒进料气缸623的活塞杆杆端与棒推料板624的外端连接，棒推料板624活动穿设在棒漏斗621的下部且位于导料板622的下方，传料座625安装在棒机架61上且靠接在棒漏斗621的内侧，传料座625的进口与棒漏斗621底部的出口连通，传料座625的底部出口与接料块63的入口631（如图7A所示）衔接。
如图1、图5A所示，所述的钢珠上料机构7包括珠机架71、珠漏斗72、两根钢珠导管73、珠进料座74、两个气缸座75、六个珠定量滑动块76、六个滑动块气缸77；所述的珠机架71固定安装在机台1上，珠漏斗72安装在珠机架71上，两根钢珠导管73的一端连接珠漏斗72且另一端与珠进料座74上的进料槽741衔接，珠进料座74上设有四个进料槽741，珠进料座74固定在机台1上；所述的六个珠定量滑动块76并排设置且滑接在珠进料座74上，在珠定量滑动块76的顶面开设两个的珠槽761，六个滑动块气缸77分为两组，两组三个滑动块气缸77的缸体分别通过气缸座75固定在机台1上且分别位于六个珠定量滑动块76的两侧，一组三个滑动块气缸77的活塞杆杆端分别与三个珠定量滑动块的左端连接，另一组三个滑动块气缸77的活塞杆杆端分别与其它三个珠定量滑动块76的右端连接，与滑动块气缸左端连接的三个珠定量滑动块76与滑动块气缸77右端连接的三个珠定量滑动块76间隔设置，六个滑动块气缸77可分别驱动六个珠定量滑动76块平移且使珠定量滑动块76上的两个珠槽761与棒移动座64上的两个棒落料槽641连通。
如图4所示，所述的进料机构8包括进料气缸81、进料气缸座82、两根顶料杆83；所述的进料气缸81的缸体通过进料气缸座82固定在机台1上，进料气缸81的活塞杆杆端与两根顶料杆83外端连接，两根顶料杆83的内端分别依次穿入珠进料座74的进料槽741、相互连通的珠定量滑动块76上的珠槽761与棒移动座64的棒落料槽641内，将钢珠和塑钢棒挤入外轨与内轨两侧配合的内R槽内。
如图1所示，所述的机械手4包括两个纵向气缸41、水平移动气缸42、水平滑块43、水平滑轨44；所述的两个纵向气缸41间隔安装在水平滑块43上，水平滑块43滑接在水平滑轨44，水平滑轨44固定在机械手定位架5上，纵向气缸41的活塞杆杆端上连接磁铁；所述的水平移动气缸42的缸体固定在机械手定位架5上，水平移动气缸42的活塞杆杆端与水平滑块43连接。
如图1、图2、图4所示，本发明的工作原理：
1、传感器感应到内轨和外轨放置到位后，才能启动，内轨滑动到指定的位置后，进油机构2开始打油；
2、刷油推顶气缸21推顶内轨，到指定的位置（内轨滑动位置感应器亮起）后，毛刷27对内轨刷油；
3、内轨2套置于外轨，内轨位置感应传感器熄灭后，进油机构2停止打油；
4、机械手4将套接在一起的内轨与外轨吸起后放到导轨固定机构3上，旋转气缸37驱动旋转定位板38压在外轨顶面；
5、钢珠上料机构7上料，将钢珠放入珠进料座74并由进料座气缸75控制珠定量滑动块76限制放入钢珠的数量，珠定量滑动块76将钢珠送入装配工位；同时，塑钢棒上料机构6将塑钢棒放入棒移动座64内；
6、进料机构8上的进料气缸81通过顶料杆83依次将钢珠、塑钢棒、钢珠推入内轨与外轨之间的间隙；
7、机械手4将装配好的内轨与外轨下料，同时，将套接在一起的内轨与外轨抓起后放到导轨固定机构3上；
8、重复1-7过程。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (9)
1.一种车辆导轨用装配系统，其特征在于：包括机台、进油机构、导轨固定机构、机械手、机械手定位架、塑钢棒上料机构、两组钢珠上料机构、进料机构；所述的进油机构安装在机台的一侧，导轨固定机构安装在机台上，机械手定位架跨接在导轨固定机构的上方，机械手固定在机械手定位架上且位于导轨固定机构的上方，塑钢棒上料机构、两组钢珠上料机构和进料机构皆安装在机台的另一侧，两组钢珠上料机构的出料端分别位于塑钢棒上料机构出料端的两侧，进料机构位于最外侧。
2.根据权利要求1所述的车辆导轨用装配系统，其特征在于：所述的塑钢棒上料机构包括棒机架、两组棒落料机构、接料块、棒移动座、棒座移动气缸；所述的棒机架固定在机台上，两组棒落料机构皆固定安装在棒机架上且相对而设，在两组棒落料机构之间安装有接料块且两组棒落料机构与接料块衔接，棒座移动气缸的缸体固定在机台上，棒座移动气缸的活塞杆杆端与棒移动座连接且可驱动棒移动座移动，棒移动座位于接料块的正下方，棒移动座上设有两道棒落料槽；所述的棒落料机构包括棒漏斗、导料板、棒进料气缸、棒推料板、传料座；所述的棒漏斗固定安装在棒机架上，导料板安装在棒漏斗内，棒进料气缸的缸体固定在棒机架上，棒进料气缸的活塞杆杆端与棒推料板的外端连接，棒推料板活动穿设在棒漏斗的下部且位于导料板的下方，传料座安装在棒机架上且靠接在棒漏斗的内侧，传料座的进口与棒漏斗底部的出口连通，传料座的底部出口与接料块的入口衔接。
3.根据权利要求1所述的车辆导轨用装配系统，其特征在于：所述的钢珠上料机构包括珠机架、珠漏斗、两根以上钢珠导管、珠进料座、多个珠定量滑动块、多个滑动块气缸、气缸座；所述的珠机架固定安装在机台上，珠漏斗安装在珠机架上，两根以上钢珠导管的一端连接珠漏斗且另一端与珠进料座上的进料槽衔接，珠进料座固定在机台上；所述的多个珠定量滑动块并排设置且滑接在珠进料座上，在珠定量滑动块的顶面开设两个以上的珠槽，多个滑动块气缸的缸体分别通过气缸座固定在机台上，多个滑动块气缸的活塞杆杆端分别与多个珠定量滑动块的外端连接，多个滑动块气缸可分别驱动多个珠定量滑动块平移且使珠定量滑动块上的珠槽与接料块上的棒落料槽连通。
4.根据权利要求1所述的车辆导轨用装配系统，其特征在于：所述的珠定量滑动块和滑动块气缸皆为六个；所述的珠进料座上设有四个进料槽，六个珠定量滑动块并排设置，在珠定量滑动块的顶面开设两个珠槽，六个滑动块气缸分为两组，两组三个滑动块气缸的缸体分别通过气缸座固定在机台上且分别位于六个珠定量滑动块的两侧，一组三个滑动块气缸的活塞杆杆端分别与三个珠定量滑动块的左端连接，另一组三个滑动块气缸的活塞杆杆端分别与其它三个珠定量滑动块的右端连接，与滑动块气缸左端连接的三个珠定量滑动块与滑动块气缸右端连接的三个珠定量滑动块间隔设置，六个滑动块气缸可分别驱动六个珠定量滑动块平移且使珠定量滑动块上的两个珠槽与棒移动座上的两个棒落料槽连通。
5.根据权利要求1所述的车辆导轨用装配系统，其特征在于：所述的进油机构包括刷油推顶气缸、刷油顶块、刷油定位板、外轨安装座、内轨安装座、刷油定位块、毛刷、加油机构；所述的刷油定位板固定安装在机台上，外轨安装座固定在刷油定位板上，刷油定位块固定在机台上且位于外轨安装座与内轨安装座之间，内轨安装座的外端固定在机台上且内端固定在刷油定位块上，毛刷安装在刷油定位块上且位于内轨安装座内端的一侧；所述的刷油推顶气缸的缸体固定在机台的一侧，刷油推顶气缸的活塞杆杆端与刷油顶块连接，刷油顶块伸向刷油定位板的一端。
6.根据权利要求5所述的车辆导轨用装配系统，其特征在于：所述的加油机构包括加油机、定量阀、分油器、油管；所述的加油机安装在机台的外侧，加油机通过油管依次与定量阀、分油器连接，分油器通过油管与毛刷连接。
7.根据权利要求1所述的车辆导轨用装配系统，其特征在于：所述的导轨固定机构包括装配定位板、外轨推顶气缸、外轨滑座、内轨推顶气缸、内轨顶块、内轨定位块、旋转气缸、旋转定位板；所述的装配定位板固定安装在机台上且与刷油定位板平行设置，所述的外轨推顶气缸和内轨推顶气缸的缸体皆固定在机台的一侧，外轨推顶气缸的活塞杆杆端与外轨滑座连接，外轨滑座滑接在装配定位板上，内轨推顶气缸的活塞杆杆端与内轨顶块连接，内轨顶块伸向外轨滑座的一端，内轨定位块固定在外轨滑座的另一端且与内轨顶块相对；所述的旋转气缸的缸体固定在机台上且位于外轨滑座中部，旋转气缸的活塞杆杆端与旋转定位板的内端连接，旋转定位板的外端伸向外轨滑座的上方，用于压紧工件。
8.根据权利要求1所述的车辆导轨用装配系统，其特征在于：所述的机械手包括两个纵向气缸、水平移动气缸、水平滑块、水平滑轨；所述的两个纵向气缸间隔安装在水平滑块上，水平滑块滑接在水平滑轨，水平滑轨固定在机械手定位架上，纵向气缸的活塞杆杆端上连接磁铁；所述的水平移动气缸的缸体固定在机械手定位架上，水平移动气缸的活塞杆杆端与水平滑块连接。
9.根据权利要求1所述的车辆导轨用装配系统，其特征在于：所述的进料机构包括进料气缸、进料气缸座、两根顶料杆；所述的进料气缸的缸体通过进料气缸座固定在机台上，进料气缸的活塞杆杆端与两根顶料杆外端连接，两根顶料杆的内端分别依次穿入珠进料座的进料槽、相互连通的珠定量滑动块上的珠槽与棒移动座的棒落料槽内，将钢珠和塑钢棒挤入外轨与内轨两侧配合的内R槽内。
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