CN207255659U - 一种滑轨组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑轨组装设备，包括有依次设置的滚珠条装配工位、滚珠装配工位和滑轨装配工位，所述滚珠条装配工位设有用于装配第一滑轨与滚珠条的滚珠条装配机构，所述滚珠装配工位内设有用于装配把滚珠装配至滚珠条上的滚珠装配机构，所述滑轨装配工位内设有用于对第二导轨上油的滑轨上油机构，还包括有用于带动第一滑轨依次进入滚珠条装配工位、滚珠装配工位和滑轨装配工位的滑轨推送机构。

Description

一种滑轨组装设备

技术领域

本实用新型涉及滑轨生产设备技术领域，尤其涉及一种滑轨组装设备。

背景技术

业内习知，目前的抽屉滑轨一般由内轨、中轨和外轨装配而成，此外为了实现三者之间依次滑动连接，还需要在内轨与中轨之间以及中轨与外轨之间嵌入滚珠条，其装配过程较为复杂，并且装配的精度要求较高，目前业内普遍采用人工装配的方式，不利于提高生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖、自动化程度高的滑轨组装设备。

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种滑轨组装设备，包括有依次设置的滚珠条装配工位、滚珠装配工位和滑轨装配工位，所述滚珠条装配工位设有用于装配第一滑轨与滚珠条的滚珠条装配机构，所述滚珠装配工位内设有用于装配把滚珠装配至滚珠条上的滚珠装配机构，所述滑轨装配工位内设有用于对第二导轨上油的滑轨上油机构，还包括有用于带动第一滑轨依次进入滚珠条装配工位、滚珠装配工位和滑轨装配工位的滑轨推送机构。

进一步，一种滑轨组装设备，其特征在于：包括有依次设置的滚珠条装配工位、滚珠装配工位和滑轨装配工位，所述滚珠条装配工位设有用于装配第一滑轨与滚珠条的滚珠条装配机构，所述滚珠装配工位内设有用于装配把滚珠装配至滚珠条上的滚珠装配机构，所述滑轨装配工位内设有用于装配第一滑轨与第二滑轨的滑轨上油机构，还包括有用于带动第一滑轨依次进入滚珠条装配工位、滚珠装配工位和滑轨装配工位的滑轨推送机构。

进一步，所述的滚珠装配机构包括设置于滚珠装配工位左右两侧的夹块、用于带动两夹块开合的夹紧气缸以及设置于夹块下游的出珠单元；所述夹块内侧转动连接有侧滚轮，所述出珠单元连接有滚珠上料机构并在其内侧开有出珠孔，该出珠单元的内侧还转动连接有用于打开或遮盖的出珠孔的活门，所述活门还连接有用于带动其常闭的复位弹簧。

进一步，所述的滚珠上料机构包括料斗、连接料斗下侧的落料通道以及滑动连接于所述落料通道上的一对气动伸缩锁，该对所述气动伸缩锁插入落料通道内以阻挡落料通道内的滚珠。

进一步，所述滑轨上油机构包括用于对第二滑轨上油的上油单元，所述滑轨推送机构包括用于推送第一滑轨的推送单元，所述上油单元和推送单元共同滑动连接于水平滑轨上，同时还包括有用于带动上油单元和推送单元同步平移的平移驱动单元。

进一步，所述的上油单元包括一对油嘴、带动该对油嘴开合的气动夹指、带动所述气动夹指升降的上油单元升降气缸、向所述油嘴供油的油泵以及用于安装所述上油单元升降气缸的上油单元水平滑座，所述上油单元水平滑座滑动连接于所述水平滑轨上。

进一步，所述推送单元包括推送杆、带动推送杆升降的推送单元升降气缸以及用于安装所述推送单元升降气缸的推送单元水平滑座，所述推送单元水平滑座滑动连接于所述水平滑轨上。

进一步，所述的平移驱动单元包括链轮、传动链条以及带动链轮转动的驱动电机，所述推送单元以及上油单元与传动链条固定连接。

进一步，所述滑轨装配工位下方留有卸料口，所述卸料口上设有用于承托第二滑轨的伸缩托杆，同时在所述滑轨装配工位末端设有承托平台，所述承托平台与伸缩托杆处于同一水平面上以配合承托第二滑轨，在该承托平台上还安装有用于把第二滑轨推离承托平台的气动推杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的滑轨组装设备具有用于装配第一滑轨与滚珠条的滚珠条装配机构、用于装配把滚珠装配至滚珠条上的滚珠装配机构、用于对第二滑轨上油机构以及滑轨推送机构。可通过上述的结构可实现滑轨的自动组装，可提高生产效率并减少人手。

附图说明

图1为第一滑轨与第二滑轨的装配图。

图2为第一滑轨与第二滑轨的分解图。

图3为另一种第一滑轨与第二滑轨的装配图。

图4为另一种第一滑轨与第二滑轨的分解图。

图5为本实用新型的立体结构示意图。

图6为本实用新型另一立体结构示意图。

图7为本实用新型的俯视图。

图8为本实用新型的主视图。

图9为图8中区域A的局部放大图。

图10为图8中区域B的局部放大图。

图11为本实用新型的出珠单元在活门关闭状态下的内侧面示意图。

图12为本实用新型的出珠单元在活门打开状态下的内侧面示意图。

图13为本实用新型的落料通道的剖视图。

图14为本实用新型的上油单元的结构示意图。

图15为本实用新型的推送单元的结构示意图。

其中，1-滚珠条装配机构，11-固定夹臂，12-活动夹臂，13-夹持气缸，14-滚珠条安装槽，2-滚珠装配机构，21-夹块，22-夹紧气缸，23-出珠单元，231-出珠孔，232-活门，233-复位弹簧，24-滚珠上料机构，241-料斗，242-落料通道，243-气动伸缩锁，3-滑轨上油机构，31-油嘴，32-气动夹指，33-上油单元升降气缸，34-上油单元水平滑座，35-油泵，4-滑轨推送机构，41-推送杆，42-推送单元升降气缸，43-推送单元水平滑座，5-水平滑轨，61-链轮，62-传动链条，63-驱动电机，7-伸缩托杆，8-承托平台，81-气动推杆，9a-第一滑轨，9b-第二滑轨。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型所要求保护的技术方案作进一步详细说明。

参见图1和图2所示，本实施例的滑轨组装设备用于组装滑轨，在本实施例中滑轨由第一滑轨9a、第二滑轨9b、以及设置于第一滑轨9a与第二滑轨9b的侧壁之间用于实现第一滑轨9a与第二滑轨9b滑动连接的滚珠条。本实施例中第一滑轨9a为内轨、第二滑轨9b为中轨，并且内轨与中轨的截面均为C形结构，第一滑轨9a外壁留有用于嵌入滚珠条的安装槽，第二滑轨9b套在第一滑轨9a外。参见图3和图4所示，在本实施例中，第一滑轨9a与第二滑轨9b还存在另一种装配方式，具体地第一滑轨9a为内轨、中轨与滚珠条装配后的装配体，而第二滑轨9b则为外轨。

参见图5至图15所示，本实施例的滑轨组装设备包括有依次设置的滚珠条装配工位、滚珠装配工位和滑轨装配工位以及用于带动第一滑轨9a依次进入滚珠条装配工位、滚珠装配工位和滑轨装配工位的滑轨推送机构4。

在本实施例中滚珠条装配工位设有用于装配第一滑轨9a与滚珠条的滚珠条装配机构1。滚珠条装配机构1包括用于夹持第一滑轨9a的固定夹臂11、活动夹臂12以及夹持气缸13，固定夹臂11与活动夹臂12左右相对并相互平行，在固定夹臂11与活动夹臂12的内侧面预留有配合滚珠条的滚珠条安装槽14，夹持气缸13用于带动活动夹臂12与固定夹臂11相对开合。

在本实施例中，滚珠装配机构2包括设置于滚珠装配工位左右两侧的夹块21、用于带动两夹块21开合的夹紧气缸22以及设置于夹块21下游的出珠单元23。其中夹块21内侧转动连接有侧滚轮，第一滑轨9a通过时，利用夹块21将第一滑轨9a上的滚珠条夹稳，防止滚珠条撞开活门232时被顶出分离。

出珠单元23连接有滚珠上料机构24并在其内侧开有出珠孔231，该出珠单元23的内侧还转动连接有用于打开或遮盖的出珠孔231的活门232，活门232还连接有用于带动其常闭的复位弹簧233。当第一滑轨9a通过出珠单元23时，其滚珠条将活门232顶开，使滚珠可从出珠孔231排出，随着滚珠条不断移动当滚珠条上的滚珠安装孔与出珠孔231相互对准时，滚珠嵌入滚珠条上。

滚珠上料机构24包括料斗241、连接料斗241下侧的落料通道242以及滑动连接于所述落料通道242上的一对气动伸缩锁243，该对气动伸缩锁243插入落料通道242内以阻挡落料通道242内的滚珠。滚珠从料斗241中经落料通道242进入出珠单元23，利用该对气动伸缩锁243可调节滚珠的落料量调节至与滚珠条的滚珠安装孔数量一致。具体地，调节该对气动伸缩锁243的间距并拧紧螺栓固定该对气动伸缩锁243的位置，此时对气动伸缩锁243之间的间距空间刚好能容纳与滚珠安装孔数量一致的滚珠；首先位于上侧的气动伸缩锁243缩入，位于下侧的气动伸缩锁243伸出，使滚珠落入两者之间的间距空间内，当间距空间内的滚珠满载后，位于上侧的气动伸缩锁243伸出，位于下侧的气动伸缩锁243缩入，使定量的滚珠从落料通道242进入出珠单元23。

在本实施例中，滑轨装配工位内设有用于对第二滑轨9b上油的滑轨上油机构3。滑轨上油机构3包括用于对第二滑轨9b上油的上油单元，所述滑轨推送机构4包括用于推送第一滑轨9a的推送单元，上油单元和推送单元共同滑动连接于水平滑轨5上，同时还包括有用于带动上油单元和推送单元同步平移的平移驱动单元。

上油单元包括一对油嘴31、带动该对油嘴31开合的气动夹指32、带动所述气动夹指32升降的上油单元升降气缸33、向所述油嘴31供油的油泵35以及用于安装所述上油单元升降气缸33的上油单元水平滑座34，所述上油单元水平滑座34滑动连接于所述水平滑轨5上。

推送单元包括推送杆41、带动推送杆41升降的推送单元升降气缸42以及用于安装所述推送单元升降气缸42的推送单元水平滑座43，所述推送单元水平滑座43滑动连接于所述水平滑轨5上。平移驱动单元包括链轮61、传动链条62以及带动链轮61转动的驱动电机63，所述推送单元以及上油单元与传动链条62固定连接。

在本实施例中滑轨装配工位下方留有卸料口，卸料口上设有用于承托第二滑轨9b的伸缩托杆7，同时在滑轨装配工位末端设有承托平台8，承托平台8与伸缩托杆7处于同一水平面上以配合承托第二滑轨9b，在该承托平台8上还安装有用于把第二滑轨9b推离承托平台8的气动推杆81。在本实施例中，伸缩托杆7为气动式的伸缩托杆7，包括气缸以及由气缸活塞杆构成的托杆。在本实施例中卸料口下方连通输送带，可把掉落的滑轨送走。

本实施例的工作过程如下：

S1.工人先在固定夹臂11以及活动夹臂12内侧的滚珠条安装槽14内嵌入滚珠条，然后将第一滑轨9a放置在滚珠条装配工位的前端，推送单元的推送单元升降气缸42带动推送杆41下降，使推送杆41端部与第一滑轨9a端部对准，通过推送单元带动进入固定夹臂11与活动夹臂12之间的间隙，随后夹持气缸13带动活动夹臂12向固定夹臂11靠近，最终固定夹臂11与活动夹臂12配合夹紧第一滑轨9a，利用固定夹臂11与活动夹臂12的挤压作用使滚珠条嵌入第一滑轨9a两侧的安装槽中完成第一滑轨9a与滚珠条之间的装配。装配结束后，夹持气缸13带动活动夹臂12反向移动，使固定夹臂11与活动夹臂12相互分离，滑轨推送机构4机构带动第一滑轨9a向前移动进入滚珠装配工位。

S2. 当第一滑轨9a在滚珠装配工位时，夹紧气缸22推动两夹块21夹紧第一滑轨9a防止滚珠条撞开活门232时被顶出分离。当第一滑轨9a通过出珠单元23时，其滚珠条将活门232顶开，使滚珠可从出珠孔231排出，随着滚珠条不断移动当滚珠条上的滚珠安装孔与出珠孔231相互对准时，滚珠嵌入滚珠条上。

S3.第二滑轨9b通过自动上料或者人工上料的方式进入滑轨装配工位，第二滑轨9b受伸缩托杆7以及承托平台8共同承托，并且承托平台8对第二滑轨9b的尾段限位，此时上油单元处于第二滑轨9b前端的上方，上油单元升降气缸33带动气动夹指32下降，同时气动夹指32带动油嘴31分开使两油嘴31抵触第二滑轨9b的两侧壁并在油泵35的带动下喷油，然后推送单元推动第一滑轨9a向前移动使其插入第二滑轨9b内，待第一滑轨9a完全插入第二滑轨9b内后，上油单元的油嘴31在气动夹指32的带动下合并，同时上油单元升降气缸33将升起气动夹指32升起。当第一滑轨9a与第二滑轨9b完成装配后，推送单元的推送杆41在推送杆41升降气缸的带动下升起，然后反向移动返回滚珠条装配工位前。

S4. 伸缩托杆7将装配后的滑轨推出承托平台8，此时装配后的滑轨仍受伸缩托杆7承托，随后伸缩托杆7收缩使配后的滑轨掉落卸料口。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种滑轨组装设备，其特征在于：包括有依次设置的滚珠条装配工位、滚珠装配工位和滑轨装配工位，所述滚珠条装配工位设有用于装配第一滑轨与滚珠条的滚珠条装配机构（1），所述滚珠装配工位内设有用于装配把滚珠装配至滚珠条上的滚珠装配机构（2），所述滑轨装配工位内设有用于对第二导轨上油的滑轨上油机构（3），还包括有用于带动第一滑轨依次进入滚珠条装配工位、滚珠装配工位和滑轨装配工位的滑轨推送机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种滑轨组装设备，其特征在于：所述的滚珠条装配机构（1）包括用于夹持第一滑轨的固定夹臂（11）、活动夹臂（12）以及夹持气缸（13），所述固定夹臂（11）与活动夹臂（12）左右相对并相互平行，在固定夹臂（11）与活动夹臂（12）的内侧面预留有配合滚珠条的滚珠条安装槽（14），所述夹持气缸（13）用于带动活动夹臂（12）与固定夹臂（11）相对开合。

3.根据权利要求1所述的一种滑轨组装设备，其特征在于：所述的滚珠装配机构（2）包括设置于滚珠装配工位左右两侧的夹块（21）、用于带动两夹块（21）开合的夹紧气缸（22）以及设置于夹块（21）下游的出珠单元（23）；所述夹块（21）内侧转动连接有侧滚轮，所述出珠单元（23）连接有滚珠上料机构（24）并在其内侧开有出珠孔（231），该出珠单元（23）的内侧还转动连接有用于打开或遮盖的出珠孔（231）的活门（232），所述活门（232）还连接有用于带动其常闭的复位弹簧（233）。

4.根据权利要求3所述的一种滑轨组装设备，其特征在于：所述的滚珠上料机构（24）包括料斗（241）、连接料斗（241）下侧的落料通道（242）以及滑动连接于所述落料通道（242）上的一对气动伸缩锁（243），该对所述气动伸缩锁（243）插入落料通道（242）内以阻挡落料通道（242）内的滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种滑轨组装设备，其特征在于：所述滑轨上油机构（3）包括用于对第二滑轨上油的上油单元，所述滑轨推送机构（4）包括用于推送第一滑轨的推送单元，所述上油单元和推送单元共同滑动连接于水平滑轨（5）上，同时还包括有用于带动上油单元和推送单元同步平移的平移驱动单元。

6.根据权利要求5所述的一种滑轨组装设备，其特征在于：所述的上油单元包括一对油嘴（31）、带动该对油嘴（31）开合的气动夹指（32）、带动所述气动夹指（32）升降的上油单元升降气缸（33）、向所述油嘴（31）供油的油泵（35）以及用于安装所述上油单元升降气缸（33）的上油单元水平滑座（34），所述上油单元水平滑座（34）滑动连接于所述水平滑轨（5）上。

7.根据权利要求5所述的一种滑轨组装设备，其特征在于：所述推送单元包括推送杆（41）、带动推送杆（41）升降的推送单元升降气缸（42）以及用于安装所述推送单元升降气缸（42）的推送单元水平滑座（43），所述推送单元水平滑座（43）滑动连接于所述水平滑轨（5）上。

8.根据权利要求5所述的一种滑轨组装设备，其特征在于：所述的平移驱动单元包括链轮（61）、传动链条（62）以及带动链轮（61）转动的驱动电机（63），所述推送单元以及上油单元与传动链条（62）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种滑轨组装设备，其特征在于：所述滑轨装配工位下方留有卸料口，所述卸料口上设有用于承托第二滑轨的伸缩托杆（7），同时在所述滑轨装配工位末端设有承托平台（8），所述承托平台（8）与伸缩托杆（7）处于同一水平面上以配合承托第二滑轨，在该承托平台（8）上还安装有用于把第二滑轨推离承托平台（8）的气动推杆（81）。