CN208347772U - 一种改进的co2矿山开采爆破管智能快速填充装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进的CO₂矿山开采爆破管智能快速填充装置，包括可滑动式松紧器和可滑动式二号气液顶升缸，该装置的箱体内部由金属框架构成，外层箱体为包裹的材质；本实用新型通过将松紧器和二号气液顶升缸都设置为可滑动式，利用其智能控制的特点，在丝杠上快速滑动，将松紧器和二号气液顶升缸上的充装座控制移动到所需拧紧和填充的该夹具口位置，并通过弹簧套筒和气液顶升缸实现无偏差地对接。本实用新型将CO₂矿山开采爆破管的填充装置精简实用，不仅降低了制造成本，而且更便捷、更高效。

Description

一种改进的CO2矿山开采爆破管智能快速填充装置

技术领域

本实用新型属于矿山开采设备领域，具体涉及一种改进的CO₂矿山开采爆破管智能快速填充装置。

背景技术

本人已授权的专利号为CN201720913330.9 的一种CO₂矿山开采爆破管智能快速填充装置，是在箱体的前后两侧各设有一根折架，每个折架上各设有一排松紧器，每个松紧器对应一个夹具口上夹紧的爆破管口，而由于夹具口上所夹的爆破管过多，当需要给爆破管口紧固的时候需要所有松紧器同时对准爆破管口，方可实现拧紧；在实际操作中，会因为个别夹具口或者爆破管口的些许误差而不能一次就实现对准，有时还需手动对准，极大的降低了工作效率；对于充装座，在每个充装座底部都设有一个二号气液顶升缸，而在实践操作中，每个二号气液顶升缸的对准工位都需做检查、调整，而所有二号气液顶升缸和充装座并不是同时工作，并且充装座使用的周期次数很短；一台装置设置多个松紧器、二号气液顶升缸和充装座，其费用也是极为高昂。

发明内容

针对上述技术中存在的缺陷与不足，本实用新型目的在于提供一种改进的CO₂矿山开采爆破管智能快速填充装置，该装置在箱体前后各只设置一个松紧器，以及只设置一个二号气液顶升缸和充装座，并做到能够智能化地将松紧器和二号气液顶升缸上的充装座精确移动到所需拧紧和填充的该夹具口位置，实现无偏差地对接，既减少投资成本还提升效率。

实现上述实用新型目的所采用的技术方案是：一种改进的CO₂矿山开采爆破管智能快速填充装置，包括可滑动式松紧器和可滑动式二号气液顶升缸，该装置的箱体内部由金属框架构成，外层箱体为包裹的保护壳；盖体与箱体上口后侧面采用铰接方式连接，盖体上设有制冷风机，制冷风机上盘设的制冷器为箱体内部各系统以及盖体上盘踞的CO₂输送管降温；盖体上还设有CO₂入口；CO₂入口通过CO₂输送管与箱体底部的气液增压泵相连接；箱体内的前后两侧上部各装有一行一号气液顶升缸；一号气液顶升缸的基座采用倒挂的方式连接在支撑杆与箱体的内侧；一号气液顶升缸端头的上夹具与设置在金属梁上的下夹具一一相对上下相扣；金属梁设置在框架的平面上，在前后两排相对应的夹具口之间间隔设有送管滚轮装置和位差滚轮装置；在金属梁的前设有与前排夹具口相对应的充装座；充装座的底部连接有二号气液顶升缸；箱体内的底部设置有制冷机、真空泵和若干个气液增压泵；真空泵通过抽真空管与充装座上的抽真空插管相连接；气液增压泵与充装座上的气液插管相连接；箱体下部的控制箱上设有数据显示屏、一键控制开关和分控开关，其特征在于，所述箱体前、后金属框架上各设有传动电机和相对应的轴承座；传动电机和轴承座之间连接有丝杠以及两根导向杆；所述丝杠上连接有由横向缸体、纵向杆和松紧器组合而成的紧固装置；所述的紧固装置支撑着松紧器并呈回折型置于上下夹具口的外侧，松紧器上的套筒口与上下夹具相对应；所述二号气液顶升缸底部也设有滑块，滑块设置在丝杠上，丝杠的一端连接着传动电机，另一端连接着轴承座，该传动电机和轴承座设置在下方的金属框架上；所述二号气液顶升缸顶起充装座后置于前排夹具口的位置，并由滑块带动可与每个夹具口相对应；所述横向缸体和纵向杆内部都设有弹性装置。

进一步，横向缸体的可伸缩壁上设有感应开关。

进一步，感应开关与松紧器在纵向同一平面上，即感应开关的缩进横向缸体内与松紧器套入爆破管两端同步。

进一步，箱体的前、后侧面上设有与夹具口对应的填装管孔；所述箱体设置为一个填装管孔，或者设置为一排多个或多层填装管孔的复合结构。

进一步，充装座为三边设有定位挡板前端为开口的槽状；在槽内中心位置设有定位充气孔；还在槽内设置密封垫。

进一步，前、后上夹具的端面上都安装有红外探测器；所述的位差滚轮装置和送管滚轮装置上都设置有自锁功能装置。

进一步，位差滚轮装置是由滚轮一、滚轮二、电动机组成，并分别通过链条与电动机传动轮互相连接传动；所述的位差滚轮装置的下方设置弹簧和电磁吸合器。

进一步，送管滚轮装置是由滚轮和电机以及装置下方的弹力簧组成；所述的滚轮通过皮带与电机传动轮互相连接传动；所述的滚轮上还设置有若干个横向小滚轮；所述的弹力簧连接在送管滚轮装置的底部。

本实用新型的有益效果是：通过将松紧器和二号气液顶升缸都设置为可滑动式，利用其智能控制的特点，在丝杠上快速滑动，将松紧器和二号气液顶升缸上的充装座控制移动到所需拧紧和填充的该夹具口位置，并通过弹簧套筒和气液顶升缸实现无偏差地对接。本实用新型将CO₂矿山开采爆破管的填充装置精简实用，不仅降低了制造成本，而且更便捷、更高效。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1的局部放大图。

图3是本实用新型送管滚轮装置的结构示意图。

图4是本实用新型位差滚轮装置的结构示意图。

图中：1.箱体 2.金属梁 3.位差滚轮装置 3-1.电动机 3-2.弹簧 3-3.电磁吸合器3-4.链条 3-5.滚轮一3-6.滚轮二 4.送管滚轮装置 4-1.弹力簧 4-2.电机 4-3.皮带4-4.小滚轮 4-5.滚轮 5.下夹具 6.上夹具 7.一号气液顶升缸 8.排口 9.进口 10.制冷器 11.制冷风机 12.气液出口 13.盖体 14.CO₂入口 15.CO₂输送管 16.支撑杆 17.传动电机 171.轴承座 18.丝杠 181.导向杆 19.松紧器 20.纵向杆 21.横向缸体 211.感应开关 22.控制箱 23.填装管孔 24.拉门 25.把手 26.数据显示屏 27.红外探测器 28.定位充气孔 29.抽真空开关 30.充装座 31.二号气液顶升缸 32.充气开关 33.滑块 34.防爆照明灯 35.一键控制开关 36.各装置分控开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

由图1、2、3、4所示，使用本实用新型时，既可启动一键控制开关35，执行全自动化智能工作，也可根据工作所需启动各装置分控开关36，执行半自化控制的操作。

本实施例中开启一键控制开关35启动智能工作时，控制箱22控制红外探测器27以及多个感应器综合调节工作，步骤如下：

首先，箱体内制冷模式开启，制冷器10和制冷风机11开始工作；所述的制冷机11上设有制冷出口和制冷入口，制冷出口和制冷入口分别通过连接管与盖体13上的进口9和排口8相连接；当控制箱22上的数据显示屏26显示制冷温度适宜时，由装填机械推动爆破管从箱体1前端的填装管孔23进入，经过前排的上夹具6时，红外探测器27探测到本夹具填装工位上进入的该爆破管，控制箱22控制本夹具填装工位上的送管滚轮装置4全部转动推进爆破管47，而高于送管滚轮装置4上的位差滚轮装置3底部电磁吸合器3-3吸合在底部的框架平面上，弹簧3-2被压缩，位差滚轮装置3位置降低，使得位差滚轮装置3不会阻碍爆破管的推进；位差滚轮装置3是由滚轮一3-5、滚轮二3-6、电动机3-1组成，并分别通过链条3-4与电动机3-1传动轮互相连接传动；随着爆破管的前端逐渐进入箱体1内的后侧夹具，当爆破管刚好脱离前排的上夹具6上的红外探测器27的探测时，控制箱22发出指令终止本夹具填装工位上的送管滚轮装置4的转动。送管滚轮装置4停止，随即箱体1前、后各自的一号气液顶升缸7推动上夹具6，将爆破管下压到送管滚轮装置4上并夹紧，使送管滚轮装置4底部的弹力簧4-1处于压缩状态；而一号气液顶升缸7的基座倒扣式连接在支撑杆16和箱体1框架的下侧；送管滚轮装置4是由滚轮4-5和电机4-2以及装置下方的弹力簧4-1组成；滚轮4-5通过皮带4-3与电机4-2传动轮互相连接传动；滚轮4-5上还设置有若干个横向小滚轮4-4；所述的弹力簧4-1连接在送管滚轮装置4的底部。箱体1前、后两侧的传动电机17接受到红外探测器27的信号，开始带动丝杠18旋转；丝杠18上的滑块33沿着导向杆181带动横向缸体21、纵向杆20和松紧器19组合而成的紧固装置向轴承座171方向滑动；在控制箱22对传动电机17的智能控制下，最终使松紧器19的套筒口停留在已被上夹具6与下夹具5所夹紧的爆破管口处；前后两侧的松紧器19上的套筒口分别与爆破管两端的充装头和释放头相对应，此时横向缸体21开始缩进，套筒口扣向充装头和释放头，此时，若套筒口内切面不能完全与充装头和释放头所契合时，由横向缸体21上的感应开关211感应控制松紧器19微量转动，直至套筒口完全套入充装头和释放头内，此时感应开关211也刚好进入横向缸体21外套筒内，紧接着松紧器19开始转动；至紧固后，松紧器19停止转动，横向缸体20顶开松紧器18，使得前、后松紧器18分别与充装头以及释放头分离；松紧器18经控制箱22调控移动到下一安装工位上的爆破管口处；

此时，在已紧固好的充装头以及释放头的爆破管工位上，充装座30槽内设置的感应器启动，探测爆破管充装头上的进气孔平面是否与充装座30平面平行，当感应到不平行时，一号气液顶升缸7带动上夹具6升起；下一步，本夹具填装工位上的位差滚轮装置3启动，底部的电磁吸合器3-4断电，电磁吸合器3-4失去吸力，弹簧3-3将位差滚轮装置3反弹，并与爆破管接触；滚轮一3-5和滚轮二3-6轴向转动，带动爆破管转动，至爆破管充装头上的进气孔平面与定位充气孔28所在的充装座30平面平行时，位差滚轮装置3停止转动，前、后两端的上夹具6下移与下夹具5闭合，夹紧爆破管；此时，设置在下方的金属框架上的传动电机17开始启动，传动电机17由丝杠18带动滑块33上的二号气液顶升缸31沿着导向杆181往轴承座171方向移动，当二号气液顶升缸31正好移动到待充装爆破管正前方时，传动电机17停止，二号气液顶升缸31推动充装座30正好扣在爆破管充装头52上，与定位充气孔28对接完成；控制箱22打开抽真空开关29，箱体底部的真空泵开始工作，抽离爆破管内的空气，形成负压；完成后，控制箱22控制关闭抽真空开关29，真空泵关闭，并打开充气开关32，启动箱体1底部的气液增压泵开始输出高压液态的CO2，对爆破管进行充装；当数据显示屏26指示充装已满，控制箱22控制关闭充气开关32，气液增压泵停止工作，二号气液顶升缸26回缩，滑块33带动二号气液顶升缸26和充装座30返回传动电机17旁的原位等待下步指令，而爆破管充装头的内置充气阀门自动关闭。控制箱22上设置装有把手25的拉门24，而且在金属框架上设有防爆照明灯34，方便箱体1内部的检查、维修。

最后，当二号气液顶升缸26和充装座30还原位置后，一号气液顶升缸7开始上移，上夹具6和下夹具5松开爆破管；送管滚轮装置4接受到指令开始工作，将充装好的爆破管从后侧的填装管孔23输送出去，整个充装工序完成。

本实用新型通过具体实施过程进行说明的，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代，因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施过程，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型保护的范围。

Claims (3)

1.一种改进的CO₂矿山开采爆破管智能快速填充装置，包括可滑动式松紧器（19）和可滑动式二号气液顶升缸（31），该装置的箱体（1）内部由金属框架构成，外层箱体（1）为包裹的保护壳；盖体（13）与箱体（1）上口后侧面采用铰接方式连接，盖体（13）上设有制冷风机（11），制冷风机（11）上盘设的制冷器（10）为箱体（1）内部各系统以及盖体（13）上盘踞的CO₂输送管（15）降温；盖体（13）上还设有CO₂入口（14）；CO₂入口（14）通过CO₂输送管（15）与箱体（1）底部的气液增压泵相连接；箱体（1）内的前后两侧上部各装有一行一号气液顶升缸（7）；一号气液顶升缸（7）的基座采用倒挂的方式连接在支撑杆（16）与箱体（1）的内侧；一号气液顶升缸（7）端头的上夹具（6）与设置在金属梁（2）上的下夹具（5）一一相对上下相扣；金属梁（2）设置在框架的平面上，在前后两排相对应的夹具口之间间隔设有送管滚轮装置（4）和位差滚轮装置（3）；在金属梁（2）的前设有与前排夹具口相对应的充装座（30）；充装座（30）的底部连接有二号气液顶升缸（31）；箱体（1）内的底部设置有制冷机、真空泵和若干个气液增压泵；真空泵通过抽真空管与充装座（30）上的抽真空插管相连接；气液增压泵与充装座（30）上的气液插管相连接；箱体（1）下部的控制箱（22）上设有数据显示屏（26）、一键控制开关（35）和分控开关（36），其特征在于，所述箱体（1）前、后金属框架上各设有传动电机（17）和相对应的轴承座（171）；传动电机（17）和轴承座（171）之间连接有丝杠（18）以及两根导向杆（181）；所述丝杠（18）上连接有由横向缸体（21）、纵向杆（20）和松紧器（19）组合而成的紧固装置；所述的紧固装置支撑着松紧器（19）并呈回折型置于上下夹具口的外侧，松紧器（19）上的套筒口与上下夹具相对应；所述二号气液顶升缸（31）底部也设有滑块（33），滑块（33）设置在丝杠（18）上，丝杠（18）的一端连接着传动电机（17），另一端连接着轴承座（171），该传动电机（17）和轴承座（171）设置在下方的金属框架上；所述二号气液顶升缸（31）顶起充装座（30）后置于前排夹具口的位置，并由滑块（33）带动可与每个夹具口相对应；所述横向缸体（21）和纵向杆（20）内部都设有弹性装置。

2.根据权利要求1所述的一种改进的CO₂矿山开采爆破管智能快速填充装置，其特征在于，所述横向缸体（21）的可伸缩壁上设有感应开关（211）。

3.根据权利要求2所述的一种改进的CO₂矿山开采爆破管智能快速填充装置，其特征在于，所述感应开关（211）与松紧器（19）在纵向同一平面上，即感应开关（211）的缩进横向缸体（21）内与松紧器（19）套入爆破管两端同步。