CN112338525A - 一种汽车座椅滑轨装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车座椅滑轨装配机，涉及汽车座椅制造设备技术领域，其包括固定工作台和设置在固定工作台台面上的支撑定位机构，该支撑定位机构用于固定汽车座椅滑轨的外滑轨；还包括下压定位机构、两钢珠保持机构和两推送机构；下压定位机构用于定位并按压汽车座椅滑轨的外滑轨；两钢珠保持机构相对设置在外滑轨的两端，当内滑轨自外滑轨的端部伸出时，用于将钢珠保持架送至外滑轨的端部并紧靠内滑轨的外侧壁；推送机构与钢珠保持机构一一对应，用于将伸出的内滑轨推回，同时将钢珠保持架推入内滑轨和外滑轨之间的预定轨道中。
Description
技术领域
本发明涉及汽车座椅制造设备技术领域，具体来讲是一种汽车座椅滑轨装配机。
背景技术
众所周知，汽车座椅能够前后、左右移动，主要是靠座椅滑轨来实现，而座椅滑轨广泛使用于各类型汽车座椅，它是调整座椅前后、左右位置的功能性装置。而在汽车座椅滑轨的加工过程中，需要将钢珠保持架装入内滑轨和外滑轨之间的预定轨道中，但是目前缺乏专用设备，主要采用人工的方式进行操作，效率低下。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种汽车座椅滑轨装配机，采用专用的装配机，能够自动将钢珠保持架装入内滑轨和外滑轨之间的预定轨道中，提高了工作效率。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种汽车座椅滑轨装配机，包括固定工作台和设置在固定工作台台面上的支撑定位机构，该支撑定位机构用于固定汽车座椅滑轨的外滑轨；还包括下压定位机构、两钢珠保持机构和两推送机构；所述下压定位机构用于定位并按压汽车座椅滑轨的外滑轨；两钢珠保持机构相对设置在外滑轨的两端，当内滑轨自外滑轨的端部伸出时，用于将钢珠保持架送至外滑轨的端部并紧靠内滑轨的外侧壁；所述推送机构与钢珠保持机构一一对应，用于将伸出的内滑轨推回，同时将钢珠保持架推入内滑轨和外滑轨之间的预定轨道中。
进一步改进在于：所述下压定位机构包括第一固定架、压力气缸和压紧手，所述压力气缸的缸体通过第一固定架安装在固定工作台台面上，压力气缸的活塞杆与压紧手连接。
进一步改进在于：所述压紧手呈门型结构，且压紧手的其中一侧壁的底部内侧设置有内凹的第一抵压面；压紧手的另一侧壁的底部内侧设置有回钩部，该回钩部的端部设置有内凹的第二抵压面；所述第二抵压面的背面设置有若干台阶部。
进一步改进在于：所述钢珠保持机构包括向相对设置的钢珠保持单元，所述钢珠保持单元包括第一推力气缸和固定吸盘，所述固定吸盘的一端具有与固定吸盘外侧壁相适配的凹陷部，所述钢珠保持架吸附于凹陷部；固定吸盘的另一端与第一推力气缸的活塞杆连接。
进一步改进在于：所述钢珠保持机构还包括第一固定座和第二固定座；所述第一推力气缸的缸体通过第一固定座安装在固定工作台台面上；所述第二固定座的顶部设置有滑槽，且滑槽的内侧壁设置有导向槽；所述固定吸盘滑动设置在滑槽内，且固定吸盘的外侧壁设置有与导向槽相适配的导向凸棱。
进一步改进在于：所述凹陷部设置有限位凸棱和若干用于定位钢珠的定位孔。
进一步改进在于：所述推送机构包括插刀和第二推送气缸，所述插刀的尾部通过连接块与第二推送气缸的活塞杆连接，插刀的头部设置有用于推动内滑轨的第一插刀部，第一插刀部的外侧设置有用于推动钢珠保持架的第二插刀部。
进一步改进在于：所述推送机构还包括第二固定架，所述第二固定架设置有横向导轨，所述连接块滑动设置于横向导轨。
进一步改进在于：其中一推送机构的第二插刀部的端部不超过第一插刀部的端部，另一推送机构的第二插刀部的端部超过第一插刀部的端部。
进一步改进在于：所述支撑定位机构为两相对设置的定位块，定位块的顶部设置有与外滑轨相适配的限位槽；所述定位块的外侧设置有卸料坡道。
本发明的有益效果在于：
本发明中，利用下压定位机构和支撑定位机构固定外滑轨，然后利用钢珠保持机构和推送机构配合，即可将钢珠保持架装入内滑轨和外滑轨之间的预定轨道中，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例中汽车座椅滑轨装配机的立体图；
图2为本发明实施例中汽车座椅滑轨装配机的正视图；
图3为本发明实施例中汽车座椅滑轨装配机的侧体图；
图4为本发明实施例中汽车座椅滑轨装配机的俯体图；
图5为本发明实施例中压紧手的立体图；
图6为本发明实施例中压紧手的正视图；
图7为本发明实施例中钢珠保持机构的结构示意图；
图8为本发明实施例中固定吸盘的结构示意图；
图9为本发明实施例中插刀的立体图；
图10为本发明实施例中另一种插刀的立体图。
附图标记：
1-固定工作台；11-支撑定位机构；12-卸料坡道；
2-汽车座椅滑轨；21-外滑轨；22-内滑轨；
3-下压定位机构；31-第一固定架；32-压力气缸；33-压紧手；330-第一抵压面；331-回钩部；332-第二抵压面；333-台阶部；
4-钢珠保持机构；41-第一固定座；42-第一推力气缸；43-第二固定座；430-滑槽；431-导向槽；44-固定吸盘；441-导向凸棱；442-凹陷部；443-定位孔；444-限位凸棱；45-钢珠保持架；
5-推送机构；51-第二推送气缸；52-连接块；53-插刀；530-第二插刀部；531-第一插刀部；54-第二固定架；55-横向导轨。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参见图1～图4所示，本发明实施例提供一种汽车座椅滑轨装配机，包括固定工作台1和设置在固定工作台1台面上的支撑定位机构11，该支撑定位机构11用于固定汽车座椅滑轨2的外滑轨21；具体的，支撑定位机构11为两相对设置的定位块，定位块的顶部设置有与外滑轨21相适配的限位槽；定位块的外侧设置有卸料坡道12。
汽车座椅滑轨装配机还包括下压定位机构3、两钢珠保持机构4和两推送机构5；下压定位机构3用于定位并按压汽车座椅滑轨2的外滑轨21；两钢珠保持机构4相对设置在外滑轨21的两端，当内滑轨22自外滑轨21的端部伸出时，用于将钢珠保持架45送至外滑轨21的端部并紧靠内滑轨22的外侧壁；推送机构5与钢珠保持机构4一一对应，用于将伸出的内滑轨22推回，同时将钢珠保持架45推入内滑轨22和外滑轨21之间的预定轨道中。
参见图1、图5和图6所示，下压定位机构3包括第一固定架31、压力气缸32和压紧手33，压力气缸32的缸体通过第一固定架31安装在固定工作台1台面上，压力气缸32的活塞杆与压紧手33连接。具体的，压紧手33呈门型结构，且压紧手33的其中一侧壁的底部内侧设置有内凹的第一抵压面330；压紧手33的另一侧壁的底部内侧设置有回钩部331，该回钩部331的端部设置有内凹的第二抵压面332；第二抵压面332的背面设置有若干台阶部333。
参见图1、图7和图8所示，钢珠保持机构4包括向相对设置的钢珠保持单元，钢珠保持单元包括第一推力气缸42和固定吸盘44，固定吸盘44的一端具有与固定吸盘44外侧壁相适配的凹陷部442，钢珠保持架45吸附于凹陷部442；固定吸盘44的另一端与第一推力气缸42的活塞杆连接。具体的，钢珠保持机构4还包括第一固定座41和第二固定座43；第一推力气缸42的缸体通过第一固定座41安装在固定工作台1台面上；第二固定座43的顶部设置有滑槽430，且滑槽430的内侧壁设置有导向槽431；固定吸盘44滑动设置在滑槽430内，且固定吸盘44的外侧壁设置有与导向槽431相适配的导向凸棱441。具体的，凹陷部442设置有限位凸棱444和若干用于定位钢珠的定位孔443。
参见图1、图9和图10所示，推送机构5包括插刀53和第二推送气缸51，插刀53的尾部通过连接块52与第二推送气缸51的活塞杆连接，插刀53的头部设置有用于推动内滑轨22的第一插刀部531，第一插刀部531的外侧设置有用于推动钢珠保持架45的第二插刀部530。具体的，推送机构5还包括第二固定架54，第二固定架54设置有横向导轨55，连接块52滑动设置于横向导轨55。其中一推送机构5的第二插刀部530的端部不超过第一插刀部531的端部，另一推送机构5的第二插刀部530的端部超过第一插刀部531的端部。
本发明的工作原理为：
工作时，将汽车座椅滑轨放置在支撑定位机构上，然后下压定位机构压力气缸启动，推动压紧手的两抵压面分别抵压于外滑轨的两侧顶部；然后将内滑轨自外滑轨的左端伸出，左侧的两钢珠保持单元在第一推力气缸的推动下，将固定吸盘推出，位于固定吸盘的凹陷部钢珠保持架紧靠内滑轨的外侧壁；然后左侧推送机构的插刀在第二推送气缸的驱动下，将伸出的内滑轨推回(直至内滑轨自外滑轨的右端伸出)，同时将钢珠保持架推入内滑轨和外滑轨之间的预定轨道中。左侧钢珠保持架到位后，左侧的第一推力气缸和第二推力气缸收回，右侧的两钢珠保持单元在第一推力气缸的推动下，将固定吸盘推出，位于固定吸盘的凹陷部钢珠保持架紧靠内滑轨的外侧壁；然后右侧推送机构的插刀在第二推送气缸的驱动下，将伸出的内滑轨推回，同时将钢珠保持架推入内滑轨和外滑轨之间的预定轨道中，右侧钢珠保持架到位后，右侧的第一推力气缸和第二推力气缸收回即可。
在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。
Claims (10)
1.一种汽车座椅滑轨装配机，包括固定工作台(1)和设置在固定工作台(1)台面上的支撑定位机构(11)，该支撑定位机构(11)用于固定汽车座椅滑轨(2)的外滑轨(21)；其特征在于：还包括下压定位机构(3)、两钢珠保持机构(4)和两推送机构(5)；
所述下压定位机构(3)用于定位并按压汽车座椅滑轨(2)的外滑轨(21)；
两钢珠保持机构(4)相对设置在外滑轨(21)的两端，当内滑轨(22)自外滑轨(21)的端部伸出时，用于将钢珠保持架(45)送至外滑轨(21)的端部并紧靠内滑轨(22)的外侧壁；
所述推送机构(5)与钢珠保持机构(4)一一对应，用于将伸出的内滑轨(22)推回，同时将钢珠保持架(45)推入内滑轨(22)和外滑轨(21)之间的预定轨道中。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配机，其特征在于：所述下压定位机构(3)包括第一固定架(31)、压力气缸(32)和压紧手(33)，所述压力气缸(32)的缸体通过第一固定架(31)安装在固定工作台(1)台面上，压力气缸(32)的活塞杆与压紧手(33)连接。
3.根据权利要求2所述的汽车座椅滑轨装配机，其特征在于：所述压紧手(33)呈门型结构，且压紧手(33)的其中一侧壁的底部内侧设置有内凹的第一抵压面(330)；压紧手(33)的另一侧壁的底部内侧设置有回钩部(331)，该回钩部(331)的端部设置有内凹的第二抵压面(332)；所述第二抵压面(332)的背面设置有若干台阶部(333)。
4.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配机，其特征在于：所述钢珠保持机构(4)包括向相对设置的钢珠保持单元，所述钢珠保持单元包括第一推力气缸(42)和固定吸盘(44)，所述固定吸盘(44)的一端具有与固定吸盘(44)外侧壁相适配的凹陷部(442)，所述钢珠保持架(45)吸附于凹陷部(442)；固定吸盘(44)的另一端与第一推力气缸(42)的活塞杆连接。
5.根据权利要求4所述的汽车座椅滑轨装配机，其特征在于：所述钢珠保持机构(4)还包括第一固定座(41)和第二固定座(43)；所述第一推力气缸(42)的缸体通过第一固定座(41)安装在固定工作台(1)台面上；所述第二固定座(43)的顶部设置有滑槽(430)，且滑槽(430)的内侧壁设置有导向槽(431)；所述固定吸盘(44)滑动设置在滑槽(430)内，且固定吸盘(44)的外侧壁设置有与导向槽(431)相适配的导向凸棱(441)。
6.根据权利要求4所述的汽车座椅滑轨装配机，其特征在于：所述凹陷部(442)设置有限位凸棱(444)和若干用于定位钢珠的定位孔(443)。
7.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配机，其特征在于：所述推送机构(5)包括插刀(53)和第二推送气缸(51)，所述插刀(53)的尾部通过连接块(52)与第二推送气缸(51)的活塞杆连接，插刀(53)的头部设置有用于推动内滑轨(22)的第一插刀部(531)，第一插刀部(531)的外侧设置有用于推动钢珠保持架(45)的第二插刀部(530)。
8.根据权利要求7所述的汽车座椅滑轨装配机，其特征在于：所述推送机构(5)还包括第二固定架(54)，所述第二固定架(54)设置有横向导轨(55)，所述连接块(52)滑动设置于横向导轨(55)。
9.根据权利要求7所述的汽车座椅滑轨装配机，其特征在于：其中一推送机构(5)的第二插刀部(530)的端部不超过第一插刀部(531)的端部，另一推送机构(5)的第二插刀部(530)的端部超过第一插刀部(531)的端部。
10.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配机，其特征在于：所述支撑定位机构(11)为两相对设置的定位块，定位块的顶部设置有与外滑轨(21)相适配的限位槽；所述定位块的外侧设置有卸料坡道(12)。
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