CN211541144U - 一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配设备 - Google Patents

一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配设备 Download PDF

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CN211541144U CN201922353130.4U CN201922353130U CN211541144U CN 211541144 U CN211541144 U CN 211541144U CN 201922353130 U CN201922353130 U CN 201922353130U CN 211541144 U CN211541144 U CN 211541144U
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Abstract

本实用新型涉及一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配设备,其包括机架,机架上设置有工作台,工作台上固定连接有第一固定架,第一固定架上设置有第一限位座和第二限位座,第一限位座和第二限位座均包括两个相对设置的限位块,工作台上固定连接有两个第二固定架,第二固定架上设置有第一装配组件和第二装配组件。本实用新型在装配保持架和滚珠的时候,将两组保持架和滚珠均预先放置进滑道与滑芯中,将滑轨放置在第一限位座中,第一推板和第二推板能够抵动保持架与滑道,实现一组保持架和滚珠的安装,第三推板和第四推板能够实现另一组保持架和滚珠的安装,能够保证滑轨的顺利安装,同时能够使装配更加的精准。

Description

一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配设备
技术领域
本实用新型涉及汽车部件加工生产的技术领域,尤其是涉及一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配设备。
背景技术
汽车座椅滑轨是用于调节汽车座椅前后位置的作用。为了适应不同体型驾驶者或乘客的驾乘需求与舒适度,汽车座椅必须能够在一定范围内进行前后位置调节。因此对于汽车来讲,汽车座椅滑轨是必不可少的内饰件之一。
汽车座椅滑轨主要六部分组成,分别为滑道、滑芯、保持架、滚珠、支脚与手柄杆组件,滑芯的滑动经由保持架上的滚珠在滑道内滚动完成,滑道在前后都设有限位凸包防止滚珠滑落,可以实现汽车座椅前后位置的调节。现有的汽车滑轨装配,普遍采用人工完成。由于滑轨内部零件之间采用紧密配合式组装,需要花费较大力气较多时间才能够完成装配工序,因此人工装配存在劳动强度大,装配效率低等问题。同时由于人工装配普遍采用冲击的方式装配,因此装配完成的滑轨质量一致性差,且装配过程中损坏率高。
现有技术中,公告号为CN205927780U的实用新型,具体公开一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配机,底座、第一装配气缸、第二装配气缸、第三装配气缸、第四装配气缸、左移动气缸、右移动气缸、左气缸固定块、右气缸固定块、左滑块固定板、右滑块固定板、滑轨滑块、缓冲器、左限位块、右限位块、夹紧气缸、夹紧块、左L形固定块、右L形固定块、夹紧气缸固定板。
上述技术方案中的装配机在操作的时候,需要将待装配的滑轨放置到工件放置块上,对滑轨进行限位卡接之后,将一组保持架和滚珠放置到滑道的一端,启动第一装配气缸和第二装配气缸,使第一装配气缸和第二装配气缸分别抵动保持架的左侧和滑道的右侧,再将另一组保持架和滚珠放置在滑道的另一端,使第三装配气缸和第四装配气缸移动到滑轨的一侧,再启动第三装配气缸和第四装配气缸,第三装配气缸和第四装配气缸实现第二组保持架和滚珠的安装。该技术方案虽然能够实现保持架和滚珠的安装,但是在装配的过程中装配气缸的位置会进行往复移动,在移动的过程中,装配气缸和工件放置块的位置会发生偏移,在装配保持架和滚珠的时候,容易出现装配气缸与滑轨无法精确对准的现象,从而在装配的过程中容易出现误差,从而导致装配过程中卡死或者装配不精准的现象。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配设备,该设备能够提高装配过程中的精准度,保证装配质量。
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配设备,包括机架,所述机架上设置有工作台,所述工作台上固定连接有第一固定架,所述第一固定架上设置有第一限位座和第二限位座,所述第一限位座和第二限位座均包括两个相对设置的限位块,所述工作台上固定连接有两个第二固定架,两个所述第二固定架位于第一限位座和第二限位座的两侧,所述第二固定架上设置有第一装配组件和第二装配组件,所述第一装配组件包括与第二固定架连接的第一推板和第二推板,所述第二装配组件包括与第二固定架连接的第三推板和第四推板,所述第一推板和第二推板与第一限位座相对设置,所述第三推板和第四推板与第二限位座相对设置,所述工作台上设置有用于驱动汽车座椅滑轨移动的自动输料装置。
通过采用上述技术方案,在装配保持架和滚珠的时候,将两组保持架和滚珠均预先放置进滑道与滑芯中,将滑轨放置在第一限位座中,与第一限位座相对应的第一推板和第二推板能够抵动保持架与滑道,实现一组保持架和滚珠的安装,当滑道一端的保持架安装好之后,将整个滑道移动到第二限位座中,与第二限位座相对应的第三推板和第四推板能够实现另一组保持架和滚珠的安装。在安装的过程中第一限位座和第一装配组件以及第二限位座和第二装配组件的位置是相对固定的,因此在第一装配组件和第二装配组件抵动保持架和滑道的时候不会出现偏斜的现象,能够保证滑轨的顺利安装,同时能够使装配更加的精准。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第二固定架上固定连接有四个装配气缸,四个所述装配气缸通过连接部分别与第一推板、第二推板、第三推板以及第四推板相联动;
所述连接部包括与分别与四个装配气缸活塞杆固定连接的四个连接块、与连接块固定连接的第一移动板以及与第二固定架固定连接的导轨,所述第一移动板上连接有与导轨滑动卡接配合的滑块,所述第一推板、第二推板、第三推板以及第四推板分别与四个第一移动板固定连接。
通过采用上述技术方案,装配气缸驱动第一推板、第二推板、第三推板以及第四推板移动,启动装配气缸,装配气缸联动连接块和第一移动板在导轨上进行滑移,第一移动板带动第一推板、第二推板、第三推板以及第四推板进行水平滑移,在导轨和滑块的限位作用下,第一推板、第二推板、第三推板以及第四推板能够更加平稳的移动,从而在装配滑轨的时候不会出现偏斜以及误差的情况,能够保证滑轨的在装配过程中的精确性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述工作台上固定连接有第三固定架,所述第三固定架上设置有两组第一夹紧组件,两组第一限位组件分别与第一限位座和第二限位座相对应设置,所述第一夹紧组件包括夹紧部和驱动部,所述夹紧部包括与第三固定架滑移连接的第二移动板和第三移动板以及与第二移动板和第三移动板固定连接的夹块。
通过采用上述技术方案,当滑轨放置在第一限位座和第二限位座上的时候,启动驱动部,使驱动部带动第二移动板和第三移动板移动,在第二移动板和第三移动板移动的时候,夹块能够对滑芯起到抵紧限位的作用,保证滑轨在安装的过程中不会出现晃动的现象,从而能够使滑轨在装配的时候更加的精准。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述驱动部包括与第三固定架固定连接的第一夹紧气缸、与第二移动板固定连接的第二夹紧气缸,所述第一夹紧气缸的活塞杆与第二移动板固定连接,所述第二夹紧气缸的活塞杆滑移穿过第二移动板并与第三移动板固定连接。
通过采用上述技术方案,需要对滑芯进行抵紧的时候,启动第一夹紧气缸和第二夹紧气缸,第一夹紧气缸带动第二移动板向滑芯移动,同时第一移动板在第二夹紧气缸的作用下向滑芯移动,第一夹紧气缸和第二夹紧气缸能够同时作用于滑芯,从而对滑芯的限位固定更加的牢固,避免滑芯在装配过程中出现晃动的现象。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述自动输料装置包括设置在工作台上方的两组升降架、分别与两组升降架滑移连接的两组滑移架以及与滑移架连接的承接卡块,所述承接卡块上开设有与汽车座椅滑轨相卡接配合的卡槽,所述工作台上设置有驱动升降架沿竖直方向移动的第一驱动组件以及驱动滑移架沿水平方向移动的第二驱动组件。
通过采用上述技术方案,在装配好滑轨一端的保持架时,需要将滑轨从第一限位座转移到第二限位座中,在转移滑轨的时候,先驱动第一驱动组件,使第一驱动组件带动升降架在工作台上方上下滑移,升降架向上滑移的时候,承接卡块上的卡槽能够与滑轨相配合,将滑轨顶起,滑轨能够与第一限位座相分离,再驱动第二驱动组件,使第二驱动组件联动滑移架在升降架上滑移,当滑轨移动到第二限位座上端的时候,升降架向下移动,能够实现滑轨的自动化转移,提高工作效率的同时能够进一步提高装配过程中的精确度。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第一驱动组件包括与工作台下端固定连接的第一驱动气缸、与第一驱动气缸的活塞杆固定连接的第一支撑板、与第一支撑板固定连接的滑杆,所述滑杆向上延伸穿过所述工作台并与升降架相连接;
所述第二驱动组件包括与两个滑移架固定连接的第二支撑板以及与第二支撑板固定连接的第三驱动气缸,所述第三驱动气缸的活塞杆与升降架固定连接。
通过采用上述技术方案,在移动滑轨的时候,启动第一驱动气缸,第一驱动气缸活塞杆呈收缩状态时第一支撑板与滑杆向上移动,能够带动滑轨向上移动,第一驱动气缸能够带动滑轨平稳的向上移动,在滑杆联动升降架上移之后,启动第三驱动气缸,第三驱动气缸会带动第二支撑板移动,在第二支撑板移动的时候能够带动滑移架在升降架上滑移,能够实现对滑轨的转移,从而提高工作效率。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第一支撑板下端固定连接有第二驱动气缸,所述第二驱动气缸的活塞杆与工作台下端固定连接。
通过采用上述技术方案,第一支撑板上的第二驱动气缸能够与第一驱动气缸相结合,能够使滑杆在移动的过程中更加的平稳稳定,从而能够使滑轨在移动的时候更加的稳定,保证装配时的精准度。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述承接卡块上设置有第二夹紧组件,所述第二夹紧组件包括与承接卡块固定连接的第三夹紧气缸以及与第三夹紧气缸活塞杆固定连接的抵动头,所述抵动头与卡槽相对设置。
通过采用上述技术方案,在升降架带动滑轨运行的时候,启动第三夹紧气缸,使第三夹紧气缸带动抵动头对滑轨进行抵接,在升降架带动滑轨移动的时候能够更加的平稳,从而避免装配过程中出现偏差的现象,能够提高装配的精确度。
综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:
1.在安装的过程中第一限位座和第一装配组件以及第二限位座和第二装配组件的位置是相对固定的,因此在第一装配组件和第二装配组件抵动保持架和滑道的时候不会出现偏斜的现象,能够保证滑轨的顺利安装,同时能够使装配更加的精准;
2.连接部中的导轨和滑块能够对第一推板、第二推板、第三推板以及第四推板起到限位的作用,第一推板、第二推板、第三推板以及第四推板能够更加平稳的移动,从而在装配滑轨的时候不会出现偏斜以及误差的情况,能够保证滑轨的在装配过程中的精确性;
3.在升降架带动滑轨运行的时候,第三夹紧气缸带动抵动头能够对滑轨进行抵接,在升降架带动滑轨移动的时候更加的平稳,从而避免装配过程中出现偏差的现象,能够提高装配的精确度。
附图说明
图1是滑轨滑轨保持架装配设备的整体结构示意图;
图2是第一夹紧组件的具体结构示意图;
图3是第一装配组件和第二装配组件的具体结构示意图;
图4是图3中A部分的局部放大示意图;
图5是自动输料装置与第一驱动组件的连接结构示意图;
图6是图3中B部分的局部放大示意图;
图7是自动输料装置与第二驱动组件的连接结构示意图。
图中,1、机架;2、工作台;3、第一固定架;4、第二固定架;5、第三固定架;6、第一限位座;7、第二限位座;8、第一装配组件;81、第一装配气缸;82、第二装配气缸;83、第一推板;84、第二推板;9、第二装配组件;91、第三装配气缸;92、第四装配气缸;93、第三推板;94、第四推板;10、第一夹紧组件;101、夹紧部;1011、第二移动板;1012、第三移动板;1013、夹块;102、驱动部;1021、连接板;1022、第一夹紧气缸;1023、第二夹紧气缸;11、限位块;12、台阶放置板;13、连接部;131、连接块;132、第一移动板;133、导轨;134、滑块;14、自动输料装置;141、升降架;142、滑移架;143、承接卡块;1431、卡槽;15、第二夹紧组件;151、第三夹紧气缸;152、抵动头;16、第一驱动组件;161、第一驱动气缸;162、第一支撑板;163、滑杆;164、第二驱动气缸;17、第二驱动组件;171、第二支撑板;172、第三驱动气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1,为本实用新型公开的一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配设备,包括机架1,机架1上设置有工作台2,工作台2上固定连接有两个第一固定架3、两个第二固定架4和第三固定架5,两个第一固定架3和第二固定架4均以第三固定架5长度方向的中心线为轴对称设置,第一固定架3上设置有多个第一限位座6和第二限位座7,第一限位座6和第二限位座7交替设置,两个第二固定架4位于第一限位座6和第二限位座7的两外侧,在装配滑轨的时候,需要将滑轨放置在第一限位座6中,第二固定架4上设置有第一装配组件8和第二装配组件9,第一装配组件8和第二装配组件9能够对滑轨两端的保持架和滚轮进行安装,第三固定架5上设置有第一夹紧组件10,第一夹紧组件10与第一限位座6和第二限位座7相配合。
参照图2,第一限位座6和第二限位座7均包括两个相对设置的限位块11,两个限位块11分别与两个第一固定架3固定连接,限位块11上开设有台阶放置板12,滑轨在装配的时候放置在台阶放置板12上,在装配的时候,先将两个保持架和滚轮放置在滑道的两端,再将滑轨放置在两个限位块11之间,支脚朝上。
参照图2,第一夹紧组件10可以设置多组,每组第一夹紧组件10均与第一限位座6和第二限位座7相对应设置,第一夹紧组件10包括夹紧部101和驱动部102,驱动部102包括与第三固定架5固定连接的连接板1021、与连接板1021固定连接的第一夹紧气缸1022、设置在第三固定架5上端的第二夹紧气缸1023,第二夹紧气缸1023设置有两个,两个第二夹紧气缸1023关于第一夹紧气缸1022活塞杆的轴线相对称设置,第一夹紧气缸1022与第二夹紧气缸1023活塞杆的运行方向相向设置;夹紧部101包括与第一夹紧气缸1022活塞杆端部固定连接的第二移动板1011、与第二夹紧气缸1023活塞杆端部固定连接的第三移动板1012以及与第二移动板1011和第三移动板1012相对一侧固定连接的夹块1013,第二夹紧气缸1023的活塞杆滑移穿过第二移动板1011。
滑轨放置在两个限位块11上端之后,启动第一夹紧气缸1022和第二夹紧气缸1023,第一夹紧气缸1022抵动第二移动板1011,第二夹紧气缸1023抵动第三移动板1012,第二移动板1011和第三移动板1012带动夹块1013移动,从而能够对滑轨的滑芯进行夹持,在装配的时候能够保证滑轨的平稳,对滑轨起到限位的作用。
参照图3,第一装配组件8包括分别与两个第二固定架4固定连接的第一装配气缸81和第二装配气缸82、与第一装配气缸81活塞杆固定连接的第一推板83以及与第二装配气缸82活塞杆固定连接的第二推板84,第一装配气缸81与第二装配气缸82的活塞杆相向设置,第一限位座6位于第一推板83和第二推板84的延伸线上。
参照图3,第二装配组件9包括与第二固定架4固定连接的第三装配气缸91和第四装配气缸92、与第三装配气缸91活塞杆端部固定连接的第三推板93以及与第四装配气缸92活塞杆端部固定连接的第四推板94,第三装配气缸91和第四装配气缸92的活塞杆相向设置,第二限位座7位于第三推板93和第四推板94的延长线上。
参照图4,第二固定架4上设置有连接部13,连接部13与装配气缸的活塞杆相联动,连接部13包括与分别与四个装配气缸活塞杆固定连接的四个连接块131、与连接块131固定连接的第一移动板132以及与第二固定架4固定连接的导轨133,第一移动板132上连接有与导轨133滑动卡接配合的滑块134,第一推板83、第二推板84、第三推板93以及第四推板94分别与四个第一移动板132固定连接。
第二推板84和第三推板93与滑芯和滑道之间的滚珠保持架相对设置,第一推板83和第四推板94与滑道相对设置,在装配滚珠保持架的时候,先启动第二装配气缸82,第二装配气缸82带动第二推板84抵接滚珠保持架,同时启动第一装配气缸81,第一装配气缸81带动第一推板83抵接滑道,能够对一端的滚珠保持架进行安装;工作台2上设置有用于驱动汽车座椅滑轨移动的自动输料装置14,在装配好一端的滚珠保持架之后,自动输料装置14能够带动滑轨移动到第二限位座7上,在滑轨移动到第二限位座7上之后,启动第三装配气缸91和第四装配气缸92,第三装配气缸91带动第三推板93抵接滚珠保持架,同时第四装配气缸92带动第四推板94抵接滑道,实现两个滚珠保持架的安装。
参照图5,自动输料装置14包括设置在工作台2上方的两组升降架141、分别与两组升降架141滑移连接的两组滑移架142以及与滑移架142连接的承接卡块143,两组升降架141设置在第三固定架5和第一固定架3之间,且两组升降架141关于第三固定架5长度方向的中线线轴对称设置,承接卡块143上开设有与汽车座椅滑轨相卡接配合的卡槽1431,在自动输料装置14带动滑轨移动的时候,升降架141向上移动,升降架141联动承接卡块143移动抵接滑轨,滑移架142再进行滑移,实现滑轨的移动。
参照图6,承接卡块143上设置有第二夹紧组件15,第二夹紧组件15包括与承接卡块143固定连接的第三夹紧气缸151以及与第三夹紧气缸151活塞杆固定连接的抵动头152,抵动头152与卡槽1431相对设置,在卡槽1431与滑轨相卡接配合的时候,启动第三夹紧气缸151,第三夹紧气缸151能够带动抵动头152与滑轨相抵接,在滑轨移动的时候能够使滑轨的移动更加的平稳稳定。
参照图5,工作台2上设置有第一驱动组件16,第一驱动组件16包括与工作台2下端固定连接的第一驱动气缸161、与第一驱动气缸161的活塞杆固定连接的第一支撑板162、与第一支撑板162固定连接的滑杆163,滑杆163向上延伸穿过工作台2并与升降架141相连接,第一支撑板162下端固定连接有第二驱动气缸164,第二驱动气缸164的活塞杆与工作台2下端固定连接。
在需要多个滑轨同步移动的时候,第一驱动气缸161活塞杆初始状态为伸出状态,先启动第一驱动气缸161,使第一驱动气缸161活塞杆收缩带动第一支撑板162移动,从而联动滑杆163和升降架141移动,升降架141带动承接卡块143移动,从而滑轨能够与卡槽1431相卡接配合,滑轨与两个限位块11相脱离。
在启动第一驱动气缸161的同时启动第二驱动气缸164,第二驱动气缸164的初始状态为伸出状态,第二驱动气缸164收缩上移,从而能够联动第一支撑板162移动,与第一驱动气缸161同步带动第一支撑板162移动,从而能够保证第一支撑板162的平稳移动,使滑轨的移动更加的平稳。
参照图7,工作台2上设置有以及第二驱动组件17,第二驱动组件17包括与两个滑移架142固定连接的第二支撑板171以及与第二支撑板171固定连接的第三驱动气缸172,第三驱动气缸172的活塞杆与升降架141固定连接。
当滑轨与两个限位块11相脱离之后,启动第三驱动气缸172,第三驱动气缸172活塞杆延伸,能够使第三驱动气缸172联动第二支撑板171以及滑移架142在升降架141上滑移,从而能够实现滑轨的传输,当滑移架142带动滑轨移动到下一组限位块11上方的时候,再次驱动第一驱动气缸161和第二驱动气缸164,使升降架141下移,滑轨与下一组限位块11相配合。
本实施例的实施原理为:在装配保持架和滚珠的时候,将两组保持架和滚珠均预先放置进滑道与滑芯中,将滑轨放置在第一限位座6中,滑轨放置在两个限位块11上端之后,启动第一夹紧气缸1022和第二夹紧气缸1023,第一夹紧气缸1022抵动第二移动板1011,第二夹紧气缸1023抵动第三移动板1012,第二移动板1011和第三移动板1012带动夹块1013移动,从而能够对滑轨的滑芯进行夹持,在装配的时候能够保证滑轨的平稳。
在装配滚珠保持架的时候,先启动第二装配气缸82,第二装配气缸82带动第二推板84抵接滚珠保持架,同时启动第一装配气缸81,第一装配气缸81带动第一推板83抵接滑道,能够对一端的滚珠保持架进行安装。
装配好一端的滚珠保持架之后,自动输料装置14能够带动滑轨移动到第二限位座7上,在滑轨移动到第二限位座7上之后,启动第三装配气缸91和第四装配气缸92,第三装配气缸91带动第三推板93抵接滚珠保持架,同时第四装配气缸92带动第四推板94抵接滑道,实现两个滚珠保持架的安装。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配设备,包括机架(1),所述机架(1)上设置有工作台(2),其特征在于:所述工作台(2)上固定连接有第一固定架(3),所述第一固定架(3)上设置有第一限位座(6)和第二限位座(7),所述第一限位座(6)和第二限位座(7)均包括两个相对设置的限位块(11),所述工作台(2)上固定连接有两个第二固定架(4),两个所述第二固定架(4)位于第一限位座(6)和第二限位座(7)的两侧,所述第二固定架(4)上设置有第一装配组件(8)和第二装配组件(9),所述第一装配组件(8)包括与第二固定架(4)连接的第一推板(83)和第二推板(84),所述第二装配组件(9)包括与第二固定架(4)连接的第三推板(93)和第四推板(94),所述第一推板(83)和第二推板(84)与第一限位座(6)相对设置,所述第三推板(93)和第四推板(94)与第二限位座(7)相对设置,所述工作台(2)上设置有用于驱动汽车座椅滑轨移动的自动输料装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配设备,其特征在于:所述第二固定架(4)上固定连接有四个装配气缸,四个所述装配气缸通过连接部(13)分别与第一推板(83)、第二推板(84)、第三推板(93)以及第四推板(94)相联动;
所述连接部(13)包括与分别与四个装配气缸活塞杆固定连接的四个连接块(131)、与连接块(131)固定连接的第一移动板(132)以及与第二固定架(4)固定连接的导轨(133),所述第一移动板(132)上连接有与导轨(133)滑动卡接配合的滑块(134),所述第一推板(83)、第二推板(84)、第三推板(93)以及第四推板(94)分别与四个第一移动板(132)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配设备,其特征在于:所述工作台(2)上固定连接有第三固定架(5),所述第三固定架(5)上设置有两组第一夹紧组件(10),两组第一夹紧组件(10)分别与第一限位座(6)和第二限位座(7)相对应设置,所述第一夹紧组件(10)包括夹紧部(101)和驱动部(102),所述夹紧部(101)包括与第三固定架(5)滑移连接的第二移动板(1011)和第三移动板(1012)以及与第二移动板(1011)和第三移动板(1012)固定连接的夹块(1013)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配设备,其特征在于:所述驱动部(102)包括与第三固定架(5)固定连接的第一夹紧气缸(1022)、与第二移动板(1011)固定连接的第二夹紧气缸(1023),所述第一夹紧气缸(1022)的活塞杆与第二移动板(1011)固定连接,所述第二夹紧气缸(1023)的活塞杆滑移穿过第二移动板(1011)并与第三移动板(1012)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配设备,其特征在于:所述自动输料装置(14)包括设置在工作台(2)上方的两组升降架(141)、分别与两组升降架(141)滑移连接的两组滑移架(142)以及与滑移架(142)连接的承接卡块(143),所述承接卡块(143)上开设有与汽车座椅滑轨相卡接配合的卡槽(1431),所述工作台(2)上设置有驱动升降架(141)沿竖直方向移动的第一驱动组件(16)以及驱动滑移架(142)沿水平方向移动的第二驱动组件(17)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配设备,其特征在于:所述第一驱动组件(16)包括与工作台(2)下端固定连接的第一驱动气缸(161)、与第一驱动气缸(161)的活塞杆固定连接的第一支撑板(162)、与第一支撑板(162)固定连接的滑杆(163),所述滑杆(163)向上延伸穿过所述工作台(2)并与升降架(141)相连接;
所述第二驱动组件(17)包括与两个滑移架(142)固定连接的第二支撑板(171)以及与第二支撑板(171)固定连接的第三驱动气缸(172),所述第三驱动气缸(172)的活塞杆与升降架(141)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配设备,其特征在于:所述第一支撑板(162)下端固定连接有第二驱动气缸(164),所述第二驱动气缸(164)的活塞杆与工作台(2)下端固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种汽车座椅滑轨保持架滚珠装配设备,其特征在于:所述承接卡块(143)上设置有第二夹紧组件(15),所述第二夹紧组件(15)包括与承接卡块(143)固定连接的第三夹紧气缸(151)以及与第三夹紧气缸(151)活塞杆固定连接的抵动头(152),所述抵动头(152)与卡槽(1431)相对设置。
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