CN106002241A - 一种用于装配滑轨的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于装配滑轨的设备，包括滑轨滑动设备、位于滑轨滑动设备旁侧的端盖安装设备。所述滑轨滑动设备包括滑轨定位机构、位于滑轨定位机构上方的滑轨滑动机构；滑轨定位机构用于定位下滑轨并对滑轨进行解锁，以便滑轨滑动机构拉动上滑轨相对下滑轨作来回往复平移，使涂抹在上滑轨和下滑轨滑动配合处的润滑油均匀分布。所述端盖安装设备包括第二电缸、安装在第二电缸活塞上的端盖工装；所述端盖工装用于装夹端盖，在第二电缸的驱动下，端盖平移安装到下滑轨的端部。

Description

一种用于装配滑轨的设备

技术领域

本发明涉及汽车座椅前后调节装置的安装设备，具体而言，涉及一种用于装配滑轨的设备。

背景技术

一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。

结合图2、图3，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0，该滑轨包括上滑轨a，上滑轨a设滑行槽；上滑轨的滑行槽内安装有下滑轨b。

所述下滑轨b包括处于中间位置的主体部b1和位于主体部两侧的滑行翼部b2，滑行翼部b2的顶面与上滑轨a滑行槽的顶面之间镶嵌有滚珠条c，滑行翼部b2的底部与上滑轨a滑行槽的底面之间镶嵌有滚珠条c。

如图11，所述下滑轨b的主体部b1中设有锁扣结构b3，所述锁扣结构包括卡簧b30，在卡簧的弹性回复力作用下，锁扣结构可锁住上滑轨a和下滑轨b以限制上滑轨a和下滑轨b发生相对滑动。所述下滑轨b的底部开设通孔，杆状零件插入通孔可动作卡簧而解除锁扣结构对上滑轨a和下滑轨b的限制，使上滑轨a和下滑轨b处于可相对滑动的状态。

所述上滑轨a的顶部设有供销件插入的插入孔。

结合图2、图3、图5、图6、图9至图12，所述下滑轨b的两端插设有端盖，插设在下滑轨左端的端盖命名为左端盖d01，插设在下滑轨右端的端盖命名为右端盖d02。结合图8、图14，所述左端盖和右端盖均包括插入下滑轨的插入部d2和盖合在下滑轨端面上的外露部d1，所述插入部包括倒齿，所述外露部开设一对左右对称的卡槽d10，外露部的顶部设有一对左右对称的凸部d11。

发明内容

本发明所解决的技术问题：第一，上滑轨和下滑轨滑动配合处被抹上润滑油后，工作人员需通过手动的方式驱使上滑轨和下滑轨发生相对滑动，使润滑油均匀分布在上滑轨和下滑轨的滑动配合处，工作效率低；第二，上滑轨和下滑轨滑动配合处的润滑油均匀分布后，如何将端盖通过自动化机械安装在下滑轨的端部，以完成滑轨的装配。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于装配滑轨的设备，包括滑轨滑动设备、位于滑轨滑动设备旁侧的端盖安装设备；

所述滑轨滑动设备包括滑轨定位机构、位于滑轨定位机构上方的滑轨滑动机构；所述滑轨定位机构包括固定设置的滑轨定位底板、固定在滑轨定位底板顶平面上的第一水平导轨、滑动安装在第一水平导轨上的平移支撑架、缸体固定在滑轨定位底板上而活塞杆与平移支撑架连接的第一气缸、缸体固定在滑轨定位底板底部的第二气缸、安装在第二气缸活塞杆上的升降板、安装在升降板上的解锁装置和滑轨定位装置；

所述滑轨定位装置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板、固定在定位板上的第一定位基块和第二定位基块；所述第一定位基块和第二定位基块均设有磁铁和定位销；

所述解锁装置包括缸体固定在升降板上的第三气缸、安装在第三气缸活塞杆上的解锁组件，所述解锁组件包括解锁顶杆；所述定位板的中央处开设通孔，解锁组件活动插设在定位板的通孔内，所述第一定位基块位于通孔的左侧，第二定位基块位于通孔的右侧；

所述滑轨滑动机构包括安装在第一支架上的横向驱动装置、安装在横向驱动装置上的升降装置、安装在升降装置上的滑动驱动组件，滑动驱动组件包括与上滑轨顶部的插入孔配合的插销；

所述端盖安装设备包括固定在机架上的第二电缸、安装在第二电缸活塞上的端盖工装；所述端盖工装包括工装基座、固定在工装基座上的L形定位块、固定在L形定位块上的一对卡片、固定在工装基座上的一对顶块、铰接在工装基座上的下压组件；端盖外露部的底部放置在L形定位块内侧的底面上，端盖外露部底部的后侧面抵在L形定位块内侧的侧面上，所述一对卡片相应地卡入端盖外露部的一对卡槽中，端盖外露部顶部的后侧面抵在一对顶块上，所述下压组件的前端压在端盖外露部的一对凸部上，下压组件的后端与工装基座之间设有伸缩弹簧，伸缩弹簧的前端连接下压组件的后端，伸缩弹簧的后端连接工装基座。

按上述技术方案，本发明所述一种用于装配滑轨的设备的工作原理如下：

第一，下滑轨通过定位销定位在第一基块和第二基块上，且被磁铁吸附。第三气缸驱动解锁组件沿定位板的通孔上升，解锁顶杆的顶端向上插入下滑轨底部的通孔内，动作卡簧而使锁扣结构处于解锁状态。升降装置驱动滑动驱动组件下行，滑动驱动组件中的插销插入上滑轨的插入孔内；之后，横向驱动装置驱动升降装置作往复横向移动，升降装置带动滑动驱动组件及上滑轨作往复横向移动，使涂抹在上滑轨和下滑轨滑动配合处的润滑油均匀分布。

第二，工作人员动作下压组件的前端，使下压组件围绕其与工装基座的铰接处旋转一定的角度，下压组件的前端被抬起；之后，工作人员将端盖放置在端盖工装上，具体地，端盖外露部的底部由L形定位块内侧的底面支撑，端盖外露部的后侧面由L形定位块内侧的侧面和一对顶块支撑，端盖外露部的一对卡槽套在一对卡片上，同时，工作人员释放下压组件的前端，在伸缩弹簧的弹力下，下压组件的前端压在端盖外露部的一对凸部上，如此，端盖被定位在端盖工装上；之后，第二电缸驱动端盖工装水平前行，将端盖安装在下滑轨的端部，具体地，端盖的插入部插入下滑轨，插入部的倒齿与下滑轨内部相应部件卡合，端盖的外露部抵在下滑轨的端面上。

作为本发明对滑轨滑动设备中滑轨定位机构的一种说明，所述平移支撑架的顶部设有升降板顶块，所述升降板的底部设有与升降板顶块配合使用的升降板抵块；所述滑轨定位底板上设有对平移支撑架进行缓冲的第一缓冲件，第一缓冲件位于升降板抵块的旁侧。

作为本发明对滑轨滑动设备中滑轨定位机构的一种说明，所述解锁组件包括开设阶梯状通孔的解锁基块、固定在解锁基块底部且中央处开设通孔的解锁辅助块；所述解锁顶杆的顶端设有解锁头，解锁头通过一横向定位销固定在解锁顶杆的顶端，横向定位销的两端突出解锁顶杆；所述解锁顶杆的底端设有径向凸部；所述解锁基块的顶部设有一对凸台，一对凸台上设有磁铁；所述阶梯状通孔包括位于上方的小径孔和位于下方的大径孔；所述解锁辅助块的通孔的内径小于阶梯状通孔大径孔的内径；所述解锁顶杆活动插设在阶梯状通孔内，解锁头和横向定位销向上突出阶梯状通孔且位于一对凸台之间，解锁头顶端的高度低于一对凸台顶端的高度，横向定位销的两端抵在解锁基块的顶面上；所述径向凸部位于阶梯状通孔的大径孔内，解锁顶杆上套设伸缩弹簧，伸缩弹簧的顶端抵在大径孔与小径孔衔接处的台阶上，伸缩弹簧的底端抵在径向凸缘上；所述解锁顶杆的底端连接一接头，接头活动插设在解锁辅助块的通孔内，接头的底端与第三气缸的活塞杆连接；所述解锁辅助块上设有限位顶块，限位顶块位于解锁基块的旁侧，所述定位板的底部设有与限位顶块配合使用的限位抵块。

按上述说明，第三气缸驱动解锁顶杆上行，由于伸缩弹簧的弹力，解锁基块和解锁辅助块被顶起而伸缩弹簧不收缩；当解锁辅助块上的限位顶块上行和限位抵块相抵时，解锁基块和解锁辅助块终止上升，此时，一对凸台上的磁铁恰好吸附在下滑轨的底面上；之后，随着解锁顶杆的继续上升，伸缩弹簧收缩，解锁头顶端的高度高于一对凸台顶端的高度，解锁头插入下滑轨底部的通孔，动作卡簧而使锁扣结构处于解锁状态。

作为本发明对滑轨滑动设备中滑轨定位机构的一种说明，所述解锁组件的侧壁上开设竖直向的条形导向槽，所述定位板的侧壁上插设有导向销，导向销横向设置，导向销的端部位于定位板的通孔内且活动配合在条形导向槽内。所述导向销和条形导向槽的配合可对解锁组件在定位板通孔内的升降运动进行导向。具体而言，条形导向槽开设在解锁基块的侧壁上。

作为本发明对滑轨滑动设备中滑轨滑动机构的一种说明，所述横向驱动装置包括固定在第一支架上的第一电缸和横向导轨、与第一电缸的活塞固定连接且与横向导轨滑动配合的横向平移板；所述升降装置包括固定在横向平移板上的第四气缸和竖直向导轨、与第四气缸的活塞连接且与竖直向导轨滑动配合的竖直向移动板，所述滑动驱动组件安装在竖直向移动板上；所述滑动驱动组件包括安装在竖直向移动板上的连接座、固定在连接座底部的第一压块和第二压块，所述插销的数量为两个，分别为固定在连接座底部且位于第一压块旁侧的第一插销和固定在连接座底部且位于第二压块旁侧的第二插销，当插销插入上滑轨顶部的插入孔内时，所述第一压块和第二压块压在上滑轨的顶面上。按上述说明，第四气缸驱动竖直向移动板及其上的滑动驱动组件下行，第一电缸驱动横向平移板及其上的升降装置横向往复平移。

基于上述说明，作为本发明对滑轨滑动设备中滑轨滑动机构的进一步说明，所述横向平移板的左侧设有第一支座体，横向平移板的右侧设有第二支座体，所述竖直向移动板的左侧设有位于第一支座体上方的第一外伸块，竖直向移动板的右侧设有位于第二支座体上方的第二外伸块；所述第一外伸块的底部设有第一限位块，第二外伸块和第二支座体之间设有第二缓冲件。

作为本发明对端盖安装设备中端盖工装的一种说明，所述一对卡片包括固定在L形定位块左侧壁上的第一卡片和固定在L形定位块右侧壁上的第二卡片，第一卡片和第二卡片左右对称设置。所述一对顶块包括固定在工装基座左侧的第一顶块和固定在工装基座右侧的第二顶块，第一顶块和第二顶块左右对称设置。

作为本发明对端盖安装设备中端盖工装的一种说明，所述下压组件包括下压块、与下压块固定连接的L形连接块，所述下压块的底部设有一对左右对称的下压部，一对下压部相应地压在端盖外露部顶部的一对凸部上，L形连接块的水平部固定连接下压块，L形连接块的竖立部连接伸缩弹簧，L形连接块水平部和竖立部的交汇处与工装基座铰接。按上述说明，所述L形连接块水平部上的一对下压部相应地压在端盖外露部顶部的一对凸部上。

作为本发明对端盖安装设备中端盖工装的一种说明，所述工装基座的左侧设在左侧板，工装基座的右侧设在右侧板，左侧板与右侧板左右对称设置，左侧板上设有第一光电感应元件，右侧板上设有与第一光电感应元件配合使用的第二光电感应元件。第一光电感应元件和第二光电感应元件用于检测工装基座上是否存在端盖，若存在端盖，则第二电缸可以驱动端盖工装前行并将其安装至下滑轨的端部，若不存在端盖，则第二电缸不动作。

作为本发明对端盖安装设备的一种改进，所述机架的侧壁上设有挡条机构，挡条机构包括固定在机架侧壁上的挡条机构基座、固定安装在挡条机构基座上的第五气缸、与第五气缸活塞杆连接且滑动安装在挡条机构基座上的升降板、固定在升降板顶部的一对挡条；所述一对挡条包括左右对称设置的第一挡条和第二挡条，第一挡条和第二挡条位于第二电缸活塞的前进方向上，第一挡条面向端盖工装的一侧设有第一倾斜面，第二挡条面向端盖工装的一侧设有第二倾斜面，第一倾斜面和第二倾斜面相向设置。按上述改进，第二电缸驱动端盖工装水平前行，位于前方的端盖插入部成对的倒齿首先接触一对挡条，在第一倾斜面和第二倾斜面的作用下，成对的倒齿被挤压而相向摆动微小的角度，之后，成对的倒齿可方便的插入下滑轨的端部。

上述改进中，所述挡条机构基座的顶部设有限位块和缓冲件，所述升降板上设有与限位块配套使用限位辅助块和与缓冲件配套使用的缓冲辅助件。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种用于装配滑轨的设备的结构示意图；

图2为一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0的结构示意图，其中，下滑轨b的左端安装有左端盖d01；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中下滑轨b的左端卸去左端盖d01后，从右侧观察滑轨a0所得的结构示意图；

图5为图2的俯视图；

图6为图5中B处放大图；

图7为图1中端盖安装设备e的结构示意图，此处的端盖安装设备e将左端盖d01安装至下滑轨b的左端；

图8为图7中端盖工装20的结构示意图；

图9为图2中下滑轨b的结构示意图，下滑轨b的右端安装有右端盖d02；

图10为图9中C处放大图；

图11为图9的俯视图；

图12为图11中D处放大图；

图13为图1中端盖安装设备e的结构示意图，此处的端盖安装设备e将右端盖d02安装至下滑轨b的右端；

图14为图13中E处放大图；

图15为图13中F处放大图；

图16为图1中滑轨滑动设备01的结构示意图；

图17为图16中滑轨定位机构10的结构示意图；

图18为图17中滑轨定位机构10的立体结构示意图；

图19为图18中解锁组件160的A向剖视图；

图20为图16中滑轨滑动机构20的结构示意图。

图中符号说明：

a0、滑轨；a、上滑轨；b、下滑轨；b1、主体部；b2、滑行翼部；b3、锁扣结构；b30、卡簧；c、滚珠条；

10、滑轨定位机构；11、第一水平导轨；12、平移支撑架；121、升降板顶块；13、第一气缸；14、第二气缸；15、升降板；151、定位板；1510、限位抵块；1511、导向销；152、第一定位基块；153、第二定位基块；154、磁铁；155、升降板抵块；160、解锁组件；1601、条形导向槽；161、第三气缸；162、解锁顶杆；163、解锁基块；164、解锁辅助块；1640、限位顶块；165、解锁头；166、横向定位销；167、凸台；168、伸缩弹簧；169、接头；17、第一缓冲件；

20、滑轨滑动机构；21、横向驱动装置；211、第一电缸；212、横向平移板；213、第一支座体；214、第二支座体；22、升降装置；221、第四气缸；222、竖直向移动板；223、第一外伸块；224、第二外伸块；225、第一限位块；226、第二缓冲件；23、滑动驱动组件；231、插销；232、连接座；233、第一压块。

d01、左端盖；d02、右端盖；d1、外露部；d10、卡槽；d11、凸部；d2、插入部；d211、第一对倒齿；d212、第二对倒齿；d213、第三对倒齿；d214、第四对倒齿；d22、杆头；d23、连接杆；

e、端盖安装设备；e10、第二电缸；e20、端盖工装；e21、L形定位块；e22、卡片；e23、顶块；e24、下压组件；e241、下压块；e242、L形连接块；e25、伸缩弹簧；e261、左侧板；e262、右侧板；e27、第一光电感应元件；e30、挡条机构；e31、挡条机构基座；e32、第五气缸；e33、升降板；e34、挡条；e340、第一倾斜面；e35、限位块；e36、缓冲件。

具体实施方式

第一实施例：

结合图2、图3、图5、图6，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0，该滑轨包括上滑轨a，上滑轨a设滑行槽；上滑轨的滑行槽内安装有下滑轨b，所述下滑轨的左端安装有左端盖d01。结合图6、图8，所述左端盖包括插入下滑轨的插入部d2和盖合在下滑轨端面上的外露部d1，所述插入部包括杆头d22、连接杆头d22和外露部d1的连接杆d23，杆头d22上设有第一对倒齿d211，外露部d1上设有第二对倒齿d212，第一对倒齿与第二对倒齿相向设置。所述外露部开设一对左右对称的卡槽d10，外露部的顶部设有一对左右对称的凸部d11。

如图1，一种用于装配滑轨的设备，包括滑轨滑动设备01、位于滑轨滑动设备旁侧的端盖安装设备e；所述端盖安装设备用于将左端盖d01安装在下滑轨b的左端。

如图16至图20，所述滑轨滑动设备包括滑轨定位机构10、位于滑轨定位机构上方的滑轨滑动机构20；所述滑轨定位机构包括固定设置的滑轨定位底板、固定在滑轨定位底板顶平面上的第一水平导轨11、滑动安装在第一水平导轨上的平移支撑架12、缸体固定在滑轨定位底板上而活塞杆与平移支撑架连接的第一气缸13、缸体固定在滑轨定位底板底部的第二气缸14、安装在第二气缸活塞杆上的升降板15、安装在升降板上的解锁装置和滑轨定位装置。

滑轨滑动设备中，所述滑轨定位装置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板151、固定在定位板上的第一定位基块152和第二定位基块153；所述第一定位基块和第二定位基块均设有磁铁154和定位销。

滑轨滑动设备中，所述解锁装置包括缸体固定在升降板上的第三气缸161、安装在第三气缸活塞杆上的解锁组件160，所述解锁组件包括解锁顶杆162；所述定位板的中央处开设通孔，解锁组件活动插设在定位板的通孔内，所述第一定位基块位于通孔的左侧，第二定位基块位于通孔的右侧。

滑轨滑动设备中，所述滑轨滑动机构包括安装在第一支架上的横向驱动装置21、安装在横向驱动装置上的升降装置22、安装在升降装置上的滑动驱动组件23，滑动驱动组件包括与上滑轨a顶部的插入孔配合的插销231。

滑轨定位机构10中，所述平移支撑架12的顶部设有升降板顶块121，所述升降板15的底部设有与升降板顶块配合使用的升降板抵块155；所述滑轨定位底板上设有对平移支撑架进行缓冲的第一缓冲件17，第一缓冲件位于升降板抵块的旁侧。

滑轨定位机构10中，所述解锁组件160包括开设阶梯状通孔的解锁基块163、固定在解锁基块底部且中央处开设通孔的解锁辅助块164；所述解锁顶杆162的顶端设有解锁头165，解锁头通过一横向定位销166固定在解锁顶杆的顶端，横向定位销的两端突出解锁顶杆；所述解锁顶杆的底端设有径向凸部；所述解锁基块的顶部设有一对凸台167，一对凸台上设有磁铁；所述阶梯状通孔包括位于上方的小径孔和位于下方的大径孔；所述解锁辅助块的通孔的内径小于阶梯状通孔大径孔的内径；所述解锁顶杆活动插设在阶梯状通孔内，解锁头和横向定位销向上突出阶梯状通孔且位于一对凸台之间，解锁头顶端的高度低于一对凸台顶端的高度，横向定位销的两端抵在解锁基块的顶面上；所述径向凸部位于阶梯状通孔的大径孔内，解锁顶杆上套设伸缩弹簧168，伸缩弹簧的顶端抵在大径孔与小径孔衔接处的台阶上，伸缩弹簧的底端抵在径向凸缘上；所述解锁顶杆的底端连接一接头169，接头活动插设在解锁辅助块的通孔内，接头的底端与第三气缸161的活塞杆连接；所述解锁辅助块上设有限位顶块1640，限位顶块位于解锁基块的旁侧，所述定位板151的底部设有与限位顶块配合使用的限位抵块1510；所述解锁基块163的侧壁上开设竖直向的条形导向槽1601，所述定位板151的侧壁上插设有导向销1511，导向销横向设置，导向销的端部位于定位板的通孔内且活动配合在条形导向槽内。

滑轨定位机构10中，所述解锁组件160的侧壁上开设竖直向的条形导向槽1601，所述定位板151的侧壁上插设有导向销1511，导向销横向设置，导向销的端部位于定位板的通孔内且活动配合在条形导向槽内。

滑轨滑动机构20中，所述横向驱动装置21包括固定在第一支架上的第一电缸211和横向导轨、与第一电缸的活塞固定连接且与横向导轨滑动配合的横向平移板212；所述升降装置22包括固定在横向平移板上的第四气缸221和竖直向导轨、与第四气缸的活塞连接且与竖直向导轨滑动配合的竖直向移动板222，所述滑动驱动组件23安装在竖直向移动板上；所述滑动驱动组件23包括安装在竖直向移动板上的连接座232、固定在连接座底部的第一压块233和第二压块，所述插销231的数量为两个，分别为固定在连接座底部且位于第一压块旁侧的第一插销和固定在连接座底部且位于第二压块旁侧的第二插销，当插销插入上滑轨顶部的插入孔内时，所述第一压块和第二压块压在上滑轨a的顶面上；所述横向平移板212的左侧设有第一支座体213，横向平移板的右侧设有第二支座体214，所述竖直向移动板222的左侧设有位于第一支座体上方的第一外伸块223，竖直向移动板的右侧设有位于第二支座体上方的第二外伸块224；所述第一外伸块的底部设有第一限位块225，第二外伸块和第二支座体之间设有第二缓冲件226。

结合图7、图8，所述端盖安装设备e包括固定在机架上的第二电缸e10、安装在第二电缸活塞上的端盖工装e20；其特征在于：所述端盖工装包括工装基座、固定在工装基座上的L形定位块e21、固定在L形定位块上的一对卡片e22、固定在工装基座上的一对顶块e23、铰接在工装基座上的下压组件e24；端盖外露部d1的底部放置在L形定位块内侧的底面上，端盖外露部底部的后侧面抵在L形定位块内侧的侧面上，所述一对卡片相应地卡入端盖外露部的一对卡槽d10中，端盖外露部顶部的后侧面抵在一对顶块上，所述下压组件的前端压在端盖外露部的一对凸部d11上，下压组件的后端与工装基座之间设有伸缩弹簧e25，伸缩弹簧的前端连接下压组件的后端，伸缩弹簧的后端连接工装基座。

端盖安装设备e中，所述一对卡片e22包括固定在L形定位块e21左侧壁上的第一卡片和固定在L形定位块右侧壁上的第二卡片，第一卡片和第二卡片左右对称设置；所述一对顶块e23包括固定在工装基座左侧的第一顶块和固定在工装基座右侧的第二顶块，第一顶块和第二顶块左右对称设置。

端盖安装设备e中，所述下压组件e24包括下压块e241、与下压块固定连接的L形连接块e242，所述下压块的底部设有一对左右对称的下压部，一对下压部相应地压在端盖外露部顶部的一对凸部上，L形连接块的水平部固定连接下压块，L形连接块的竖立部连接伸缩弹簧，L形连接块水平部和竖立部的交汇处与工装基座铰接。

端盖安装设备e中，所述工装基座的左侧设在左侧板e261，工装基座的右侧设在右侧板e262，左侧板与右侧板左右对称设置，左侧板上设有第一光电感应元件e27，右侧板上设有与第一光电感应元件配合使用的第二光电感应元件。

端盖安装设备e中，所述机架的侧壁上设有挡条机构e30，挡条机构包括固定在机架侧壁上的挡条机构基座e31、固定安装在挡条机构基座上的第五气缸e32、与第五气缸活塞杆连接且滑动安装在挡条机构基座上的升降板e33、固定在升降板顶部的一对挡条e34；所述一对挡条包括左右对称设置的第一挡条和第二挡条，第一挡条和第二挡条位于第二电缸e10活塞的前进方向上，第一挡条面向端盖工装的一侧设有第一倾斜面e340，第二挡条面向端盖工装的一侧设有第二倾斜面，第一倾斜面和第二倾斜面相向设置；所述挡条机构基座e31的顶部设有限位块e35和缓冲件e36，所述升降板e33上设有与限位块配套使用限位辅助块和与缓冲件配套使用的缓冲辅助件。

本实施例所述一种用于装配滑轨的设备的工作流程如下：

第一，下滑轨b通过定位销定位在第一基块152和第二基块153上，且被磁铁154吸附。

第二，第三气缸161驱动解锁顶杆162上行，由于伸缩弹簧168的弹力，解锁基块163和解锁辅助块164被顶起而伸缩弹簧不收缩；当解锁辅助块上的限位顶块1640上行和限位抵块1510相抵时，解锁基块163和解锁辅助块164终止上升，此时，一对凸台167上的磁铁恰好吸附在下滑轨b的底面上；之后，随着解锁顶杆162的继续上升，伸缩弹簧收缩，解锁头165顶端的高度高于一对凸台167顶端的高度，解锁头插入下滑轨b底部的通孔，动作卡簧而使锁扣结构b3处于解锁状态。

第三，升降装置22驱动滑动驱动组件23下行，滑动驱动组件中的插销231插入上滑轨a的插入孔内；之后，横向驱动装置21驱动升降装置22作往复横向移动，升降装置带动滑动驱动组件23及上滑轨a作往复横向移动，使涂抹在上滑轨a和下滑轨b滑动配合处的润滑油均匀分布。

第四，工作人员动作下压组件e24的前端，使下压组件e24围绕其与工装基座的铰接处旋转一定的角度，下压组件e24的前端(即下压块e241)被抬起。之后，工作人员将左端盖d01放置在端盖工装e20上，具体地，左端盖外露部d1的底部由L形定位块e21内侧的底面支撑，左端盖外露部的后侧面由L形定位块e21内侧的侧面和一对顶块e23支撑，左端盖外露部d1的一对卡槽d10套在一对卡片e22上，同时，工作人员释放下压组件e24的前端，在伸缩弹簧e25的弹力下，下压组件e24的下压块e241压在端盖外露部的一对凸部d11上，如此，左端盖被定位在端盖工装上。之后，第二电缸驱动端盖工装e20水平前行，位于前方的第一对倒齿ed211首先接触一对挡条e34，在第一倾斜面e340和第二倾斜面的作用下，第一对倒齿被挤压而相向摆动微小的角度，之后，第二对倒齿d212被挤压而相向摆动微小的角度，如此，两对倒齿可方便的插入下滑轨的左端部。

第二实施例：

结合图2、图3、图5、图6、图9至图12，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0，该滑轨包括上滑轨a，上滑轨a设滑行槽；上滑轨的滑行槽内安装有下滑轨b；所述下滑轨的右端安装有右端盖d02。如图14，所述右端盖包括插入下滑轨的插入部d2和盖合在下滑轨端面上的外露部d1，所述插入部包括设置在外露部上的第三对倒齿d213和第四对倒齿d214，第三对倒齿与第四对倒齿上下分布。所述外露部开设一对左右对称的卡槽d10，外露部的顶部设有一对左右对称的凸部d11。

如图1，一种用于装配滑轨的设备，包括滑轨滑动设备01、位于滑轨滑动设备旁侧的端盖安装设备e；所述端盖安装设备用于将右端盖d02安装在下滑轨b的右端。

如图16至图20，所述滑轨滑动设备包括滑轨定位机构10、位于滑轨定位机构上方的滑轨滑动机构20；所述滑轨定位机构包括固定设置的滑轨定位底板、固定在滑轨定位底板顶平面上的第一水平导轨11、滑动安装在第一水平导轨上的平移支撑架12、缸体固定在滑轨定位底板上而活塞杆与平移支撑架连接的第一气缸13、缸体固定在滑轨定位底板底部的第二气缸14、安装在第二气缸活塞杆上的升降板15、安装在升降板上的解锁装置和滑轨定位装置。

滑轨滑动设备中，所述滑轨定位装置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板151、固定在定位板上的第一定位基块152和第二定位基块153；所述第一定位基块和第二定位基块均设有磁铁154和定位销。

滑轨滑动设备中，所述解锁装置包括缸体固定在升降板上的第三气缸161、安装在第三气缸活塞杆上的解锁组件160，所述解锁组件包括解锁顶杆162；所述定位板的中央处开设通孔，解锁组件活动插设在定位板的通孔内，所述第一定位基块位于通孔的左侧，第二定位基块位于通孔的右侧。

滑轨滑动设备中，所述滑轨滑动机构包括安装在第一支架上的横向驱动装置21、安装在横向驱动装置上的升降装置22、安装在升降装置上的滑动驱动组件23，滑动驱动组件包括与上滑轨a顶部的插入孔配合的插销231。

滑轨定位机构10中，所述平移支撑架12的顶部设有升降板顶块121，所述升降板15的底部设有与升降板顶块配合使用的升降板抵块155；所述滑轨定位底板上设有对平移支撑架进行缓冲的第一缓冲件17，第一缓冲件位于升降板抵块的旁侧。

滑轨定位机构10中，所述解锁组件160包括开设阶梯状通孔的解锁基块163、固定在解锁基块底部且中央处开设通孔的解锁辅助块164；所述解锁顶杆162的顶端设有解锁头165，解锁头通过一横向定位销166固定在解锁顶杆的顶端，横向定位销的两端突出解锁顶杆；所述解锁顶杆的底端设有径向凸部；所述解锁基块的顶部设有一对凸台167，一对凸台上设有磁铁；所述阶梯状通孔包括位于上方的小径孔和位于下方的大径孔；所述解锁辅助块的通孔的内径小于阶梯状通孔大径孔的内径；所述解锁顶杆活动插设在阶梯状通孔内，解锁头和横向定位销向上突出阶梯状通孔且位于一对凸台之间，解锁头顶端的高度低于一对凸台顶端的高度，横向定位销的两端抵在解锁基块的顶面上；所述径向凸部位于阶梯状通孔的大径孔内，解锁顶杆上套设伸缩弹簧168，伸缩弹簧的顶端抵在大径孔与小径孔衔接处的台阶上，伸缩弹簧的底端抵在径向凸缘上；所述解锁顶杆的底端连接一接头169，接头活动插设在解锁辅助块的通孔内，接头的底端与第三气缸161的活塞杆连接；所述解锁辅助块上设有限位顶块1640，限位顶块位于解锁基块的旁侧，所述定位板151的底部设有与限位顶块配合使用的限位抵块1510；所述解锁基块163的侧壁上开设竖直向的条形导向槽1601，所述定位板151的侧壁上插设有导向销1511，导向销横向设置，导向销的端部位于定位板的通孔内且活动配合在条形导向槽内。

滑轨定位机构10中，所述解锁组件160的侧壁上开设竖直向的条形导向槽1601，所述定位板151的侧壁上插设有导向销1511，导向销横向设置，导向销的端部位于定位板的通孔内且活动配合在条形导向槽内。

滑轨滑动机构20中，所述横向驱动装置21包括固定在第一支架上的第一电缸211和横向导轨、与第一电缸的活塞固定连接且与横向导轨滑动配合的横向平移板212；所述升降装置22包括固定在横向平移板上的第四气缸221和竖直向导轨、与第四气缸的活塞连接且与竖直向导轨滑动配合的竖直向移动板222，所述滑动驱动组件23安装在竖直向移动板上；所述滑动驱动组件23包括安装在竖直向移动板上的连接座232、固定在连接座底部的第一压块233和第二压块，所述插销231的数量为两个，分别为固定在连接座底部且位于第一压块旁侧的第一插销和固定在连接座底部且位于第二压块旁侧的第二插销，当插销插入上滑轨顶部的插入孔内时，所述第一压块和第二压块压在上滑轨a的顶面上；所述横向平移板212的左侧设有第一支座体213，横向平移板的右侧设有第二支座体214，所述竖直向移动板222的左侧设有位于第一支座体上方的第一外伸块223，竖直向移动板的右侧设有位于第二支座体上方的第二外伸块224；所述第一外伸块的底部设有第一限位块225，第二外伸块和第二支座体之间设有第二缓冲件226。

结合图13、图14，所述端盖安装设备e包括固定在机架上的第二电缸e10、安装在第二电缸活塞上的端盖工装e20；其特征在于：所述端盖工装包括工装基座、固定在工装基座上的L形定位块e21、固定在L形定位块上的一对卡片e22、固定在工装基座上的一对顶块e23、铰接在工装基座上的下压组件e24；端盖外露部d1的底部放置在L形定位块内侧的底面上，端盖外露部底部的后侧面抵在L形定位块内侧的侧面上，所述一对卡片相应地卡入端盖外露部的一对卡槽d10中，端盖外露部顶部的后侧面抵在一对顶块上，所述下压组件的前端压在端盖外露部的一对凸部d11上，下压组件的后端与工装基座之间设有伸缩弹簧e25，伸缩弹簧的前端连接下压组件的后端，伸缩弹簧的后端连接工装基座。

端盖安装设备e中，所述一对卡片e22包括固定在L形定位块e21左侧壁上的第一卡片和固定在L形定位块右侧壁上的第二卡片，第一卡片和第二卡片左右对称设置；所述一对顶块e23包括固定在工装基座左侧的第一顶块和固定在工装基座右侧的第二顶块，第一顶块和第二顶块左右对称设置。

端盖安装设备e中，所述下压组件e24包括下压块e241、与下压块固定连接的L形连接块e242，所述下压块的底部设有一对左右对称的下压部，一对下压部相应地压在端盖外露部顶部的一对凸部上，L形连接块的水平部固定连接下压块，L形连接块的竖立部连接伸缩弹簧，L形连接块水平部和竖立部的交汇处与工装基座铰接。

端盖安装设备e中，所述工装基座的左侧设在左侧板e261，工装基座的右侧设在右侧板e262，左侧板与右侧板左右对称设置，左侧板上设有第一光电感应元件e27，右侧板上设有与第一光电感应元件配合使用的第二光电感应元件。

端盖安装设备e中，所述机架的侧壁上设有挡条机构e30，挡条机构包括固定在机架侧壁上的挡条机构基座e31、固定安装在挡条机构基座上的第五气缸e32、与第五气缸活塞杆连接且滑动安装在挡条机构基座上的升降板e33、固定在升降板顶部的一对挡条e34；所述一对挡条包括左右对称设置的第一挡条和第二挡条，第一挡条和第二挡条位于第二电缸e10活塞的前进方向上，第一挡条面向端盖工装的一侧设有第一倾斜面e340，第二挡条面向端盖工装的一侧设有第二倾斜面，第一倾斜面和第二倾斜面相向设置；所述挡条机构基座e31的顶部设有限位块e35和缓冲件e36，所述升降板e33上设有与限位块配套使用限位辅助块和与缓冲件配套使用的缓冲辅助件。

本实施例所述一种用于装配滑轨的设备的工作流程如下：

第一，下滑轨b通过定位销定位在第一基块152和第二基块153上，且被磁铁154吸附。

第二，第三气缸161驱动解锁顶杆162上行，由于伸缩弹簧168的弹力，解锁基块163和解锁辅助块164被顶起而伸缩弹簧不收缩；当解锁辅助块上的限位顶块1640上行和限位抵块1510相抵时，解锁基块163和解锁辅助块164终止上升，此时，一对凸台167上的磁铁恰好吸附在下滑轨b的底面上；之后，随着解锁顶杆162的继续上升，伸缩弹簧收缩，解锁头165顶端的高度高于一对凸台167顶端的高度，解锁头插入下滑轨b底部的通孔，动作卡簧而使锁扣结构b3处于解锁状态。

第三，升降装置22驱动滑动驱动组件23下行，滑动驱动组件中的插销231插入上滑轨a的插入孔内；之后，横向驱动装置21驱动升降装置22作往复横向移动，升降装置带动滑动驱动组件23及上滑轨a作往复横向移动，使涂抹在上滑轨a和下滑轨b滑动配合处的润滑油均匀分布。

第四，工作人员动作下压组件e24的前端，使下压组件e24围绕其与工装基座的铰接处旋转一定的角度，下压组件e24的前端(即下压块e241)被抬起。之后，工作人员将右端盖d02放置在端盖工装e20上，具体地，右端盖外露部d1的底部由L形定位块e21内侧的底面支撑，右端盖外露部的后侧面由L形定位块e21内侧的侧面和一对顶块e23支撑，右端盖外露部d1的一对卡槽d10套在一对卡片e22上，同时，工作人员释放下压组件e24的前端，在伸缩弹簧e25的弹力下，下压组件e24的下压块e241压在右端盖外露部的一对凸部d11上，如此，右端盖被定位在端盖工装上。之后，第二电缸驱动端盖工装e20水平前行，位于前方的第三对倒齿d213和第四对倒齿d214首先接触一对挡条e34，在第一倾斜面e340和第二倾斜面的作用下，第三对倒齿和第四对倒齿被挤压而相向摆动微小的角度，如此，第三对倒齿和第四对倒齿可方便的插入下滑轨的右端部。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种用于装配滑轨的设备，包括滑轨滑动设备(01)、位于滑轨滑动设备旁侧的端盖安装设备(e)；其特征在于：

所述滑轨滑动设备包括滑轨定位机构(10)、位于滑轨定位机构上方的滑轨滑动机构(20)；所述滑轨定位机构包括固定设置的滑轨定位底板、固定在滑轨定位底板顶平面上的第一水平导轨(11)、滑动安装在第一水平导轨上的平移支撑架(12)、缸体固定在滑轨定位底板上而活塞杆与平移支撑架连接的第一气缸(13)、缸体固定在滑轨定位底板底部的第二气缸(14)、安装在第二气缸活塞杆上的升降板(15)、安装在升降板上的解锁装置和滑轨定位装置；

滑轨滑动设备中，所述滑轨定位装置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板(151)、固定在定位板上的第一定位基块(152)和第二定位基块(153)；所述第一定位基块和第二定位基块均设有磁铁(154)和定位销；

滑轨滑动设备中，所述解锁装置包括缸体固定在升降板上的第三气缸(161)、安装在第三气缸活塞杆上的解锁组件(160)，所述解锁组件包括解锁顶杆(162)；所述定位板的中央处开设通孔，解锁组件活动插设在定位板的通孔内，所述第一定位基块位于通孔的左侧，第二定位基块位于通孔的右侧；

滑轨滑动设备中，所述滑轨滑动机构包括安装在第一支架上的横向驱动装置(21)、安装在横向驱动装置上的升降装置(22)、安装在升降装置上的滑动驱动组件(23)，滑动驱动组件包括与上滑轨(a)顶部的插入孔配合的插销(231)；

所述端盖安装设备包括固定在机架上的第二电缸(e10)、安装在第二电缸活塞上的端盖工装(e20)；其特征在于：所述端盖工装包括工装基座、固定在工装基座上的L形定位块(e21)、固定在L形定位块上的一对卡片(e22)、固定在工装基座上的一对顶块(e23)、铰接在工装基座上的下压组件(e24)；端盖外露部(d1)的底部放置在L形定位块内侧的底面上，端盖外露部底部的后侧面抵在L形定位块内侧的侧面上，所述一对卡片相应地卡入端盖外露部的一对卡槽(d10)中，端盖外露部顶部的后侧面抵在一对顶块上，所述下压组件的前端压在端盖外露部的一对凸部(d11)上，下压组件的后端与工装基座之间设有伸缩弹簧(e25)，伸缩弹簧的前端连接下压组件的后端，伸缩弹簧的后端连接工装基座。

2.如权利要求1所述的一种用于装配滑轨的设备，其特征在于：滑轨定位机构(10)中，所述平移支撑架(12)的顶部设有升降板顶块(121)，所述升降板(15)的底部设有与升降板顶块配合使用的升降板抵块(155)；所述滑轨定位底板上设有对平移支撑架进行缓冲的第一缓冲件(17)，第一缓冲件位于升降板抵块的旁侧。

3.如权利要求1所述的一种用于装配滑轨的设备，其特征在于：滑轨定位机构(10)中，所述解锁组件(160)包括开设阶梯状通孔的解锁基块(163)、固定在解锁基块底部且中央处开设通孔的解锁辅助块(164)；所述解锁顶杆(162)的顶端设有解锁头(165)，解锁头通过一横向定位销(166)固定在解锁顶杆的顶端，横向定位销的两端突出解锁顶杆；所述解锁顶杆的底端设有径向凸部；所述解锁基块的顶部设有一对凸台(167)，一对凸台上设有磁铁；所述阶梯状通孔包括位于上方的小径孔和位于下方的大径孔；所述解锁辅助块的通孔的内径小于阶梯状通孔大径孔的内径；所述解锁顶杆活动插设在阶梯状通孔内，解锁头和横向定位销向上突出阶梯状通孔且位于一对凸台之间，解锁头顶端的高度低于一对凸台顶端的高度，横向定位销的两端抵在解锁基块的顶面上；所述径向凸部位于阶梯状通孔的大径孔内，解锁顶杆上套设伸缩弹簧(168)，伸缩弹簧的顶端抵在大径孔与小径孔衔接处的台阶上，伸缩弹簧的底端抵在径向凸缘上；所述解锁顶杆的底端连接一接头(169)，接头活动插设在解锁辅助块的通孔内，接头的底端与第三气缸(161)的活塞杆连接；

所述解锁辅助块上设有限位顶块(1640)，限位顶块位于解锁基块的旁侧，所述定位板(151)的底部设有与限位顶块配合使用的限位抵块(1510)；

所述解锁基块(163)的侧壁上开设竖直向的条形导向槽(1601)，所述定位板(151)的侧壁上插设有导向销(1511)，导向销横向设置，导向销的端部位于定位板的通孔内且活动配合在条形导向槽内。

4.如权利要求1所述的一种用于装配滑轨的设备，其特征在于：滑轨定位机构(10)中，所述解锁组件(160)的侧壁上开设竖直向的条形导向槽(1601)，所述定位板(151)的侧壁上插设有导向销(1511)，导向销横向设置，导向销的端部位于定位板的通孔内且活动配合在条形导向槽内。

5.如权利要求1所述的一种用于装配滑轨的设备，其特征在于：滑轨滑动机构(20)中，所述横向驱动装置(21)包括固定在第一支架上的第一电缸(211)和横向导轨、与第一电缸的活塞固定连接且与横向导轨滑动配合的横向平移板(212)；

所述升降装置(22)包括固定在横向平移板上的第四气缸(221)和竖直向导轨、与第四气缸的活塞连接且与竖直向导轨滑动配合的竖直向移动板(222)，所述滑动驱动组件(23)安装在竖直向移动板上；

所述滑动驱动组件(23)包括安装在竖直向移动板上的连接座(232)、固定在连接座底部的第一压块(233)和第二压块，所述插销(231)的数量为两个，分别为固定在连接座底部且位于第一压块旁侧的第一插销和固定在连接座底部且位于第二压块旁侧的第二插销，当插销插入上滑轨顶部的插入孔内时，所述第一压块和第二压块压在上滑轨(a)的顶面上；

所述横向平移板(212)的左侧设有第一支座体(213)，横向平移板的右侧设有第二支座体(214)，所述竖直向移动板(222)的左侧设有位于第一支座体上方的第一外伸块(223)，竖直向移动板的右侧设有位于第二支座体上方的第二外伸块(224)；所述第一外伸块的底部设有第一限位块(225)，第二外伸块和第二支座体之间设有第二缓冲件(226)。

6.如权利要求1所述的一种用于装配滑轨的设备，其特征在于：端盖安装设备(e)中，所述一对卡片(e22)包括固定在L形定位块(e21)左侧壁上的第一卡片和固定在L形定位块右侧壁上的第二卡片，第一卡片和第二卡片左右对称设置；所述一对顶块(e23)包括固定在工装基座左侧的第一顶块和固定在工装基座右侧的第二顶块，第一顶块和第二顶块左右对称设置。

7.如权利要求1所述的一种用于装配滑轨的设备，其特征在于：端盖安装设备(e)中，所述下压组件(e24)包括下压块(e241)、与下压块固定连接的L形连接块(e242)，所述下压块的底部设有一对左右对称的下压部，一对下压部相应地压在端盖外露部顶部的一对凸部上，L形连接块的水平部固定连接下压块，L形连接块的竖立部连接伸缩弹簧，L形连接块水平部和竖立部的交汇处与工装基座铰接。

8.如权利要求1所述的一种用于装配滑轨的设备，其特征在于：端盖安装设备(e)中，所述工装基座的左侧设在左侧板(e261)，工装基座的右侧设在右侧板(e262)，左侧板与右侧板左右对称设置，左侧板上设有第一光电感应元件(e27)，右侧板上设有与第一光电感应元件配合使用的第二光电感应元件。

9.如权利要求1所述的一种用于装配滑轨的设备，其特征在于：端盖安装设备(e)中，所述机架的侧壁上设有挡条机构(e30)，挡条机构包括固定在机架侧壁上的挡条机构基座(e31)、固定安装在挡条机构基座上的第五气缸(e32)、与第五气缸活塞杆连接且滑动安装在挡条机构基座上的升降板(e33)、固定在升降板顶部的一对挡条(e34)；所述一对挡条包括左右对称设置的第一挡条和第二挡条，第一挡条和第二挡条位于第二电缸(e10)活塞的前进方向上，第一挡条面向端盖工装的一侧设有第一倾斜面(e340)，第二挡条面向端盖工装的一侧设有第二倾斜面，第一倾斜面和第二倾斜面相向设置；所述挡条机构基座(e31)的顶部设有限位块(e35)和缓冲件(e36)，所述升降板(e33)上设有与限位块配套使用限位辅助块和与缓冲件配套使用的缓冲辅助件。