CN106184873A - 适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置 - Google Patents

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Abstract

一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置，包括装盘机和小容量瓶输送机，小容量瓶输送机的前部设置为集瓶台或者在小容量瓶输送机的前端对接设有集瓶台；在小容量瓶输送机上设有缓存机构；缓存机构包括缓存平台和缓存带，所述的缓存平台设在小容量瓶输送机的输送平台侧部，所述的缓存带设在输送平台侧边或者缓存平台上，缓存带的一端固定在机架上、另一端设有连接绳，连接绳绕设在界轮上，界轮安装在机架上，在连接绳上固定有配重块。本发明自动装盘装置结构设计合理，集成化程度高，使用安全、方便，通过设计巧妙的缓存机构，可以实现将缓存腔内缓存的小容量瓶优先输出，完全实现小容量瓶在线自动化装盘，装盘效率高，缓存无滞留。

Description

适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置
技术领域
本发明涉及一种装盘机，特别是一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置。
背景技术
制药厂小容量瓶例如安瓿瓶装盘是将灌装完药品且封口后的安瓿瓶人工装入灭菌托盘中，再将托盘搬放在灭菌车上，送入灭菌柜内灭菌。此种安瓿瓶装盘方式都是通过人工操作完成。效率低下，更关键的是装盘工作是在灌装无菌区作业，按GMP要求灌装无菌区应尽可能减少用工数量（人是污染源）。所以传统的人工装盘不适合医药工业现代化生产的需要。
本专利申请人于2014年申请了一项专利申请号为CN2014106186339的发明专利适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，该自动装盘机具有较好的装盘效果，实现了装盘的全自动化。但是由于其缓存腔的设置方式在一定程度上影响了装盘效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计更为合理，装盘效率更高的适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置，包括机架，在机架上设有装盘机和小容量瓶输送机，其特点是，小容量瓶输送机的前部设置为集瓶台或者在小容量瓶输送机的前端对接设有集瓶台；在小容量瓶输送机上设有缓存机构；
所述的缓存机构包括缓存平台和缓存带，所述的缓存平台设在小容量瓶输送机的输送平台侧部，所述的缓存带设在输送平台侧边或者缓存平台上，缓存带的一端固定在机架上、另一端设有连接绳，连接绳绕设在界轮上，界轮安装在机架上，在连接绳上固定有配重块。
本发明适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的缓存机构还包括缓存动力机构，在缓存动力机构的动力输出端上连接设有压板，压板处于配重块的上方，连接绳穿过压板。
本发明适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的缓存动力机构选自减速电机、电缸或者液压油缸。
本发明适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的小容量瓶输送机为链板输送机或者皮带输送机。
本发明适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的装盘机包括安装在机架上的托盘升降装置、扶瓶装置、推瓶装置、理瓶机构和分隔机构；
所述的理瓶机构包括理瓶动力机构和连接在理瓶动力机构上的理瓶板，理瓶板朝向小容量瓶输送机的输送方向；
所述的推瓶装置包括推瓶动力机构和连接在推瓶动力机构上的推瓶板，推瓶板朝向与小容量瓶输送机的输送方向垂直的装盘方向；
所述的分隔机构包括切板动力机构和连接在切板动力机构上的分隔板；
所述的扶瓶装置包括扶瓶动力机构和连接在扶瓶动力机构上的扶瓶板，扶瓶板与推瓶板相向设置；
所述的托盘升降装置、扶瓶装置、推瓶装置、理瓶机构和分隔机构均设在小容量瓶输送机的集瓶台的侧部。
本发明适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的托盘升降装置包括升降台，升降台固定在升降机构上；在托盘升降装置的升降行程上自上而下分别设置有装瓶工位、进盘工位和出盘工位，在装瓶工位的侧部设有托盘闸门开启装置。
本发明适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的升降机构包括线性模组、线性模组滑块和线性滑轨，线性模组滑块与线性滑轨连接，升降台固定在线性模组滑块上。
本发明适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：在托盘升降装置与集瓶台之间设有挡瓶机构，所述的挡瓶机构包括挡瓶动力机构和连接在挡瓶动力机构上的挡瓶板。
本发明适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：在分隔板相对的机架上设有与分隔板处于相对配合位置的弹性伸缩杆，所述的弹性伸缩杆通过弹簧安装在连接轴上，连接轴通过限位套安装在限位栓上，限位栓安装在机架上。
本发明适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述理瓶动力机构、推瓶动力机构、切板动力机构、扶瓶动力机构选自减速电机、电缸或者液压油缸。
本发明装盘操作时所使用的托盘可以为现有技术中任何一种可以开启的托盘，托盘闸门开启装置为与之配套的托盘闸门开启装置。优选的托盘及开启装置为公开号CN103640906A中所公开的托盘及开启装置。
与现有技术相比，本发明自动装盘装置结构设计合理，集成化程度高，使用安全、方便，通过设计巧妙的缓存机构，可以实现将缓存腔内缓存的小容量瓶优先输出，完全实现小容量瓶（安瓿瓶）在线自动化装盘，装盘效率高，缓存无滞留。同时节约劳动力，减少了在灌装无菌区操作人员数量，进一步提升了自动化作业程度，同进还大大提高了装盘效率。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为图1左视结构示意图；
图3为图1的俯视结构示意图；
图4为弹性伸缩杆的结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
参照图1，一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置，包括机架1，在机架1上设有装盘机3和小容量瓶输送机2，小容量瓶输送机2的前部设置为集瓶台4或者在小容量瓶输送机2的前端对接设有集瓶台4；在小容量瓶输送机上2设有缓存机构；
参照图2， 所述的缓存机构包括缓存平台21和缓存带22，所述的缓存平台21设在小容量瓶输送机2的输送平台23侧部，所述的缓存带22设在输送平台23侧边或者缓存平台21上，缓存带22的一端固定在机架1上、另一端设有连接绳24，连接绳24绕设在界轮25上，界轮25安装在机架1上，在连接绳24上固定有配重块26。
参照图3，所述的缓存机构还包括缓存动力机构27，在缓存动力机构27的动力输出端上连接设有压板28，压板28处于配重块26的上方，连接绳24穿过压板28。
所述的缓存动力机构27选自减速电机、电缸或者液压油缸。
所述的小容量瓶输送机2为链板输送机或者皮带输送机。
参照图3，所述的装盘机3包括安装在机架1上的托盘升降装置、扶瓶装置、推瓶装置、理瓶机构和分隔机构；
参照图2，所述的理瓶机构包括理瓶动力机构32和连接在理瓶动力机构32上的理瓶板33，理瓶板33朝向（横向）小容量瓶输送机2的输送方向；
所述的推瓶装置包括推瓶动力机构34和连接在推瓶动力机构34上的推瓶板35，推瓶板35朝向（横向）与小容量瓶输送机2的输送方向垂直的装盘方向；
所述的分隔机构包括切板动力机构36和连接在切板动力机构36上的分隔板37；分隔板37朝向（纵向）与小容量瓶输送机2的输送方向垂直的装盘方向；
所述的扶瓶装置包括扶瓶动力机构38和连接在扶瓶动力机构38上的扶瓶板39，扶瓶板39与推瓶板35相向设置；
所述的托盘升降装置、扶瓶装置、推瓶装置、理瓶机构和分隔机构均设在小容量瓶输送机2的集瓶台4的侧部。
参照图3，所述的托盘升降装置包括升降台310，升降台311固定在升降机构31上；在托盘升降装置的升降行程上自上而下分别设置有装瓶工位5、进盘工位6和出盘工位7，在装瓶工位5的侧部设有托盘闸门开启装置。
所述的升降机构31包括线性模组、线性模组滑块和线性滑轨，线性模组滑块与线性滑轨连接，升降台310固定在线性模组滑块上。
参照图3，在托盘升降装置与集瓶台4之间设有挡瓶机构，所述的挡瓶机构包括挡瓶动力机构8和连接在挡瓶动力机构8上的挡瓶板9。
参照图2，在分隔板37相对的机架1上设有与分隔板37处于相对配合位置的弹性伸缩杆311，参照图4，所述的弹性伸缩杆311通过弹簧312安装在连接轴313上，连接轴313通过限位套314安装在限位栓315上，限位栓315安装在机架1上。
所述理瓶动力机构32、推瓶动力机构34、切板动力机构36、扶瓶动力机构38选自减速电机、电缸或者液压油缸。
本发明装置的工作过程如下：进盘输送机（进盘工位）将空托盘输送至托盘升降装置的升降台上（空托盘可以通过输送机两侧限位板限位），托盘停止位置由进盘输送机控制。托盘升降机构带动升降台及托盘垂直上升，托盘上升过程中托盘摆轮与托盘闸门开启装置的挡块接触，使托盘闸门围绕托盘旋转轴顺时针旋转打开闸门。
链板输送机带动灌装完药品且封口后的安瓿瓶向前运行，理瓶电缸（理瓶动力机构）带动理瓶板伸出，输入的安瓿瓶前进方向被理瓶板扶住。根据安瓿瓶输出数量的变化，理瓶板沿安瓿瓶输入方向按比例后退，链板输送机源源不断将安瓿瓶输入，当理瓶板及安瓿瓶后退至指定位置时，切板电缸（切板动力机构）通过连接板带动切板伸出，将链板输送机上的安瓿瓶从前一盘与后续安瓿瓶中心处分隔。当切板将安瓿瓶分隔后，其端部与弹性伸缩杆靠近（间隙小于安瓿瓶的直径），当有安瓿瓶经过其端部时不会破瓶。缓存布带（缓存带）根据安瓿瓶输入数量的变化围绕界轮转动，使输入的安瓿瓶暂存于缓存腔。
扶瓶电缸（扶瓶动力机构）带动扶瓶板伸出，推瓶板将链板输送机上前一盘装量的安瓿瓶向托盘方向推动（这时挡瓶气缸带动挡瓶板收回），与扶瓶装置同步运行前扶后推将所有安瓿瓶推送进入装瓶位的空托盘，所有安瓿瓶进入空托盘后，推瓶电缸带动推瓶板回原始位。挡瓶气缸（挡瓶动力机构）带动挡瓶板伸出。
升降机构带动升降台及托盘垂直下降（托盘摆轮离开挡块，托盘闸门围绕闸门旋转轴逆时针旋转关闭闸门）。使托盘与出盘输送机（出盘工位）处于同一位置度，将装满安瓿瓶的托盘输送至下一工位。空托盘重复上述动作输送至装瓶工位，理瓶板伸出扶住安瓿瓶。缓存腔电缸（缓存动力机构）拉动缓存布带围绕界轮转动优先（首选完成）将缓存腔内的安瓿瓶输出。重复上述动作将安瓿瓶装盘。

Claims (10)

1.一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置，包括机架，在机架上设有装盘机和小容量瓶输送机，其特征在于，小容量瓶输送机的前部设置为集瓶台或者在小容量瓶输送机的前端对接设有集瓶台；在小容量瓶输送机上设有缓存机构；
所述的缓存机构包括缓存平台和缓存带，所述的缓存平台设在小容量瓶输送机的输送平台侧部，所述的缓存带设在输送平台侧边或者缓存平台上，缓存带的一端固定在机架上、另一端设有连接绳，连接绳绕设在界轮上，界轮安装在机架上，在连接绳上固定有配重块。
2.根据权利要求1所述的适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的缓存机构还包括缓存动力机构，在缓存动力机构的动力输出端上连接设有压板，压板处于配重块的上方，连接绳穿过压板。
3.根据权利要求2所述的适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的缓存动力机构选自减速电机、电缸或者液压油缸。
4.根据权利要求1所述的适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的小容量瓶输送机为链板输送机或者皮带输送机。
5.根据权利要求1－4中任何一项所述的适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的装盘机包括安装在机架上的托盘升降装置、扶瓶装置、推瓶装置、理瓶机构和分隔机构；
所述的理瓶机构包括理瓶动力机构和连接在理瓶动力机构上的理瓶板，理瓶板朝向小容量瓶输送机的输送方向；
所述的推瓶装置包括推瓶动力机构和连接在推瓶动力机构上的推瓶板，推瓶板朝向与小容量瓶输送机的输送方向垂直的装盘方向；
所述的分隔机构包括切板动力机构和连接在切板动力机构上的分隔板；
所述的扶瓶装置包括扶瓶动力机构和连接在扶瓶动力机构上的扶瓶板，扶瓶板与推瓶板相向设置；
所述的托盘升降装置、扶瓶装置、推瓶装置、理瓶机构和分隔机构均设在小容量瓶输送机的集瓶台的侧部。
6.根据权利要求5所述的适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的托盘升降装置包括升降台，升降台固定在升降机构上；在托盘升降装置的升降行程自上而下分别设置有装瓶工位、进盘工位和出盘工位，在装瓶工位的侧部设有托盘闸门开启装置。
7.根据权利要求6所述的适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的升降机构包括线性模组、线性模组滑块和线性滑轨，线性模组滑块与线性滑轨连接，升降台固定在线性模组滑块上。
8.根据权利要求5所述的适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：在托盘升降装置与集瓶台之间设有挡瓶机构，所述的挡瓶机构包括挡瓶动力机构和连接在挡瓶动力机构上的挡瓶板。
9.根据权利要求5所述的适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：在分隔板相对的机架上设有与分隔板处于相对配合位置的弹性伸缩杆，所述的弹性伸缩杆通过弹簧安装在连接轴上，连接轴通过限位套安装在限位栓上，限位栓安装在机架上。
10.根据权利要求5所述的适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述理瓶动力机构、推瓶动力机构、切板动力机构、扶瓶动力机构选自减速电机、电缸或者液压油缸。
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