CN213009008U - 一种用于桶类的抓取机构及自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于桶类的抓取机构，包括上固定板、抓手气缸等，所述抓手气缸固定于所述上固定板上，其输出端通过连杆与所述抓手连接，所述抓手间通过轴连接，所述轴固定于所述下固定板上，所述下固定板与所述上固定板固定连接，所述下固定板上设置有压板气缸，所述压板气缸的输出端与所述压板连接。以及使用该抓取机构的自动装箱机，平移机构固定于所述机架上，其上设置有所述升降机构，所述升降机构上设置有抓取机构，所述平移机构下方设置有挡板，所述挡板的侧前方分别设置有侧挡板和侧推板。本实用新型对桶体定位准确，桶体在抓取和运输过程中不会出现晃动，保证了装箱的顺利进行，提高了工作效率。

Description

一种用于桶类的抓取机构及自动装箱机

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，特别涉及一种用于桶类的抓取机构及自动装箱机。

背景技术

在很多产品的自动化生产流水线中，产品生产出来并装入桶类容器，则自动化工程已经结束，后续的桶类容器装箱过程分为人工装箱和机械装箱。人工装箱需要人工手动操作，通过人工手动将产品容器装入箱体内，再封箱，整个过程工作强度大，占用了很多人力成本，造成浪费，而且效率也不高。机械装箱机一般采用抓手抓取桶体后，运输、放置到包装箱内。桶体在抓取和运输过程中容易出现晃动，造成硬碰撞，损坏桶体，而且不利于装箱的顺利进行。抓手抓取桶体时，桶体定位的准确性极为重要，很大程度上影响着设备的工作效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于桶类的抓取机构及自动装箱机，对桶体定位准确，桶体在抓取和运输过程中不会出现晃动，保证了装箱的顺利进行，提高了工作效率。

本实用新型采用的技术方案是：一种用于桶类的抓取机构，包括上固定板、抓手气缸、连杆、抓手、下固定板、压板和压板气缸，所述抓手气缸固定于所述上固定板上，其输出端通过连杆与所述抓手连接，所述抓手间通过轴连接，所述轴固定于所述下固定板上，所述下固定板与所述上固定板固定连接，所述下固定板上设置有压板气缸，所述压板气缸的输出端与所述压板连接。

作为优选，所述连杆、抓手构成四边形结构。

作为优选，所述压板位于所述下固定板下方，其中部设置有供抓手通过的通孔。

作为优选，所述压板上固定有与所述压板气缸平行的导向杆，所述导向杆与所述下固定板滑动连接。

带有上述抓取机构的自动装箱机，包括机架、平移机构和升降机构，所述平移机构固定于所述机架上，其上设置有所述升降机构，所述升降机构上设置有抓取机构，所述平移机构下方设置有固定架，所述固定架固定于所述机架上，所述固定架上设置有挡板，所述挡板的侧前方分别设置有侧挡板和侧推板，所述侧挡板通过螺纹杆与所述固定架连接，所述侧推板通过推板气缸与所述固定架连接。

作为优选，所述螺纹杆一端固定于所述侧挡板上，所述螺纹杆与所述固定架螺纹连接。

作为优选，所述推板气缸与所述固定架固定连接，其输出端与所述侧推板连接。

作为优选，所述平移机构包括平移外框、平移轨道、平移板、平移电机和平移同步带，所述平移外框固定于所述机架上，所述平移外框上设置有平移轨道和平移同步带，所述平移板位于所述平移轨道上，并与所述平移同步带固定连接，所述平移同步带与所述平移电机的输出轴连接。

作为优选，所述升降机构包括升降外框、升降轨道、升降板、升降电机和升降同步带，所述升降外框上设置有升降轨道和升降同步带，所述升降板位于所述升降轨道上，并与所述升降同步带固定连接，所述升降同步带与所述升降电机的输出轴连接。

工作原理：自动装箱机利用挡板、侧挡板和侧推板对桶体的位置进行限定，提高了桶体定位的准确性，抓取机构可以准确抓取到桶体。抓取机构的抓手抓住桶后，压板压在桶的上端面上，起到压平的作用，防止桶体晃动。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1.本实用新型可以调整桶体的位置，对桶体进行准确定位，为抓取机构的抓取提供方便，提高了工作效率，同时适用于各种尺寸的桶体；

2.本实用新型的抓取机构通过下压桶体，提高了桶体在抓取和运输过程中的稳定性，防止因桶体晃动而造成桶体和设备的损坏，保证了装箱的顺利进行，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的抓取机构的结构示意图。

图中1-上固定板，2-抓手气缸，3-连杆，4-抓手，5-下固定板，6-压板，7-压板气缸，8-轴，9-导向杆，10-机架，11-固定架，12-挡板，13-侧挡板，14-侧推板，15-螺纹杆，16-推板气缸，17-平移外框，18-平移轨道，19-平移板，20-平移电机，21-平移同步带，22-升降外框，23-升降轨道，24-升降板，25-升降电机，26-升降同步带。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

本实用新型的实施例提供了一种用于桶类的自动装箱机，如图1所示，其包括机架10、抓取机构、平移机构和升降机构，所述平移机构固定于所述机架10上，其上设置有所述升降机构，所述升降机构上设置有抓取机构，所述平移机构下方设置有固定架11，所述固定架11固定于所述机架10上，所述固定架11上设置有挡板12，所述挡板12的侧前方分别设置有侧挡板13和侧推板14，所述侧挡板13通过螺纹杆15与所述固定架11连接，所述螺纹杆15一端固定于所述侧挡板13上，所述螺纹杆15与所述固定架11螺纹连接。所述侧推板14通过推板气缸16与所述固定架11连接，所述推板气缸16与所述固定架11固定连接，其输出端与所述侧推板14连接。

所述平移机构包括平移外框17、平移轨道18、平移板19、平移电机20和平移同步带21，所述平移外框17固定于所述机架10上，所述平移外框17上设置有平移轨道18和平移同步带21，所述平移板19位于所述平移轨道18上，并与所述平移同步带21固定连接，所述平移同步带21与所述平移电机20的输出轴连接。

所述升降机构包括升降外框22、升降轨道23、升降板24、升降电机25和升降同步带26，所述升降外框22固定在平移板19上，所述升降外框22上设置有升降轨道23和升降同步带26，所述升降板24位于所述升降轨道23上，并与所述升降同步带26固定连接，所述升降同步带26与所述升降电机25的输出轴连接。

如图2所示，抓取机构包括上固定板1、抓手气缸2、连杆3、抓手4、下固定板5、压板6和压板气缸7，固定板1固定于升降板24的下端面上，所述抓手气缸2固定于所述上固定板1上，其输出端通过连杆3与所述抓手4连接，所述抓手4间通过轴8连接，轴8位于抓手4的中部，轴8固定于所述下固定板5上，所述下固定板5通过四根连接杆固定在所述上固定板1下方，所述下固定板5上设置有两个压板气缸7，压板气缸7位于抓手4的两侧，所述压板气缸7的输出端与所述压板6连接，所述压板6位于所述下固定板5下方，其中部设置有供抓手4通过的通孔。所述压板6上固定有与所述压板气缸7平行的导向杆9，导向杆9位于压板气缸7的两侧，所述导向杆9与所述下固定板5滑动连接。所述连杆3和抓手4的上部构成四边形结构，通过抓手气缸2输出端的伸缩，实现抓手4的下部的张开和闭合。

运输桶的传送带的末端位于挡板12、侧挡板13和侧推板14之间，桶体运输到传送带末端时，被挡板12挡住，推板气缸16带动侧推板14横移，将桶体推向侧挡板13，侧挡板13的位置可以通过螺纹杆15调节；平移机构带动升降机构平移，使抓取机构移动到桶体上方，此时，抓手气缸2输出端处于伸出状态，抓手4的下部处于张开状态；升降电机25工作，通过升降同步带26带动升降板24下移，直至抓手4移动到桶把手位置，抓手气缸2输出端收缩，抓手4的下部闭合，抓住桶把手，压板气缸7输出端伸出，压板6压在桶体上端面上。升降电机25反向运转，带动桶体上升，平移机构的平移电机20反向运转，通过平移同步带21带动升降机构、抓取机构和桶体左移，移动到包装箱上方，再将桶体放到包装箱内。

以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于桶类的抓取机构，其特征在于：包括上固定板、抓手气缸、连杆、抓手、下固定板、压板和压板气缸，所述抓手气缸固定于所述上固定板上，其输出端通过连杆与所述抓手连接，所述抓手间通过轴连接，所述轴固定于所述下固定板上，所述下固定板与所述上固定板固定连接，所述下固定板上设置有压板气缸，所述压板气缸的输出端与所述压板连接。

2.如权利要求1所述的用于桶类的抓取机构，其特征在于：所述连杆、抓手构成四边形结构。

3.如权利要求1所述的用于桶类的抓取机构，其特征在于：所述压板位于所述下固定板下方，其中部设置有供抓手通过的通孔。

4.如权利要求1所述的用于桶类的抓取机构，其特征在于：所述压板上固定有与所述压板气缸平行的导向杆，所述导向杆与所述下固定板滑动连接。

5.带有权利要求1-4中任一所述的用于桶类的抓取机构的自动装箱机，其特征在于：包括机架、平移机构和升降机构，所述平移机构固定于所述机架上，其上设置有所述升降机构，所述升降机构上设置有抓取机构，所述平移机构下方设置有固定架，所述固定架固定于所述机架上，所述固定架上设置有挡板，所述挡板的侧前方分别设置有侧挡板和侧推板，所述侧挡板通过螺纹杆与所述固定架连接，所述侧推板通过推板气缸与所述固定架连接。

6.如权利要求5所述的自动装箱机，其特征在于：所述螺纹杆一端固定于所述侧挡板上，所述螺纹杆与所述固定架螺纹连接。

7.如权利要求5所述的自动装箱机，其特征在于：所述推板气缸与所述固定架固定连接，其输出端与所述侧推板连接。

8.如权利要求5所述的自动装箱机，其特征在于：所述平移机构包括平移外框、平移轨道、平移板、平移电机和平移同步带，所述平移外框固定于所述机架上，所述平移外框上设置有平移轨道和平移同步带，所述平移板位于所述平移轨道上，并与所述平移同步带固定连接，所述平移同步带与所述平移电机的输出轴连接。

9.如权利要求5所述的自动装箱机，其特征在于：所述升降机构包括升降外框、升降轨道、升降板、升降电机和升降同步带，所述升降外框上设置有升降轨道和升降同步带，所述升降板位于所述升降轨道上，并与所述升降同步带固定连接，所述升降同步带与所述升降电机的输出轴连接。

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