CN109592386A - 输瓶系统及基于该输瓶系统的输瓶方法 - Google Patents

Abstract

本发明的输瓶系统及输瓶方法，系统包括进瓶工位、第一缓冲工位、第二缓冲工位、出瓶工位、截瓶机构、推瓶上盘工位、挡瓶机构和缓存工位。方法包括S1：启动输瓶系统；S2：截瓶机构与挡瓶机构接触时，第二缓冲工位和出瓶工位停止动作；S3：截瓶机构缩至出瓶工位侧部，出瓶工位启动运行使瓶体紧贴挡瓶机构时停止动作；S4：截瓶机构回到初始位置；S5：截瓶机构和挡瓶机构同时动作带动瓶体输送至出瓶工位末端，送瓶机构将缓存平台的瓶体推出；S6：推瓶上盘工位动作将瓶体送入灭菌盘；S7：截瓶机构和挡瓶机构回到初始位置，并保持S1至S7循环进行。本发明具有结构简单可靠、可提高生产效率和生产质量的优点。

Description

输瓶系统及基于该输瓶系统的输瓶方法

技术领域

本发明主要涉及食品、制药包装领域，尤其涉及一种输瓶系统及基于该输瓶系统的输瓶方法。

背景技术

药瓶在网带输送过程中，由于出瓶速度小于进瓶速度，导致药瓶在网带上进行堆积，由于网带两侧设有护栏，导致护栏附近的药瓶容易被挤碎，现有也有采用缓冲机构来防止碎瓶，但由于位于缓冲区内的药瓶始终受到后续药瓶的挤压力而导致该区域内的药瓶一直停留，而由于药瓶内的药液需要及时到后续工位进行轧盖动作，长时间的停留使得药液会发生一定的质变，从而影响生产效率，不利于大规模连续生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、可提高生产效率和生产质量的输瓶系统及基于该输瓶系统的输瓶方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种输瓶系统，包括依次相互对接的进瓶工位、第一缓冲工位、第二缓冲工位和出瓶工位，所述出瓶工位首端对接处设有截瓶机构，出瓶工位末端侧部设有推瓶上盘工位，所述截瓶机构与推瓶上盘工位之间设有挡瓶机构，所述第一缓冲工位和第二缓冲工位对接处侧部对接有缓存工位。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述缓存工位包括缓存平台，所述缓存平台设置在第一缓冲工位和第二缓冲工位对接处侧部，缓存平台上设有用于将缓存瓶体送入第一缓冲工位和第二缓冲工位的送瓶机构。

所述送瓶机构包括推送气缸和送瓶板，所述推送气缸安装在缓存平台上，所述送瓶板与推送气缸的输出端连接并位于缓存平台的进瓶路径上。

所述送瓶机构还包括用于对送瓶板往复运动进行导向的导向部件。

所述导向部件包括安装座、导向杆和导向轮，所述安装座安装在缓存平台上并位于推送气缸两侧，所述导向杆一端与送瓶板固接，另一端与相应侧的安装座活动套接，所述导向轮安装在送瓶板两端的底部并与缓存平台。

所述第一缓冲工位于进瓶口两侧设有进瓶弹片，所述第一缓冲工位于进瓶弹片外侧设有传感器。

所述截瓶机构包括截瓶横移气缸、截瓶伸缩气缸和截瓶板，所述出瓶工位设有安装架，所述截瓶横移气缸安装在安装架上并可沿瓶体输送方向横向移动，所述截瓶伸缩气缸安装在截瓶横移气缸上，所述截瓶板与截瓶伸缩气缸连接。

所述挡瓶机构包括挡瓶横移气缸、挡瓶升降气缸和挡瓶板，所述挡瓶横移气缸安装在安装架上并可沿瓶体输送方向横向移动，所述挡瓶升降气缸安装在挡瓶横移气缸上，所述挡瓶板与挡瓶升降气缸连接。

一种基于上述的输瓶系统的输瓶方法，包括以下步骤：

S1：启动输瓶系统，使进瓶工位、第一缓冲工位、第二缓冲工位和出瓶工位同时动作，瓶体与截瓶机构接触并将截瓶机构向挡瓶机构方向推送；

S2：截瓶机构与挡瓶机构接触时，第二缓冲工位和出瓶工位停止动作，此时，瓶体沿第一缓冲工位向缓存工位运动；

S3：截瓶机构缩至出瓶工位侧部，出瓶工位启动运行使瓶体紧贴挡瓶机构时停止动作，此时，出瓶工位前端形成间隙；

S4：截瓶机构回到出瓶工位前端间隙的初始位置；

S5：截瓶机构和挡瓶机构同时动作，带动两者之间的瓶体输送至出瓶工位末端，此过程中进瓶工位、第一缓冲工位和第二缓冲工位同时动作，送瓶机构将缓存平台的瓶体送入第一缓冲工位和第二缓冲工位；

S6：推瓶上盘工位动作将截瓶机构和挡瓶机构之间的瓶体送入灭菌盘；

S7：截瓶机构和挡瓶机构回到初始位置，并保持步骤S1至步骤S7循环进行。

作为上述技术方案的进一步改进：

当传感器感应到进瓶弹片被瓶体挤压产生形变时，第二缓冲工位动作，送瓶机构将缓存平台的瓶体送入第一缓冲工位和第二缓冲工位。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的输瓶系统，包括依次相互对接的进瓶工位、第一缓冲工位、第二缓冲工位和出瓶工位，出瓶工位首端对接处设有截瓶机构，出瓶工位末端侧部设有推瓶上盘工位，截瓶机构与推瓶上盘工位之间设有挡瓶机构，第一缓冲工位和第二缓冲工位对接处侧部对接有缓存工位。该系统中，瓶体由进瓶工位依次进入第一缓冲工位和第二缓冲工位，截瓶机构截瓶后与挡瓶机构接触，当截瓶机构回到初始位置时与挡瓶机构一起将两者之间的瓶体送至出瓶工位末端，再由推瓶上盘工位将瓶体送至灭菌盘实现出瓶，截瓶机构和挡瓶机构起到集瓶分段的功能，在集瓶分段至出瓶过程中，第二缓冲工位是停止状态，故整机输送过程中出瓶速度会小于进瓶速度，该过程中在进瓶工位和第一缓冲工位上堆积的瓶体会从侧部进入缓存工位，以防止瓶体被挤碎，当第二缓冲工位再次动作时，缓存工位及时将其瓶体送入第一缓冲工位和第二缓冲工位，使得缓存工位内的瓶体不会一直停留，确保瓶体内的药液不会产生质变，其结构简单可靠，一方面能保障大规模连续生产，提高了生产效率；另一方面也提高了生产质量。本发明基于上述输瓶系统的输瓶方法，具备上述输瓶系统相应的技术效果。

附图说明

图1是本发明输瓶系统的结构示意图。

图2是本发明输瓶系统的局部结构示意图。

图3是图1的A处放大结构示意图。

图4是图1的B处放大结构示意图。

图5是图1的C处放大结构示意图。

图中各标号表示：

1、进瓶工位；2、第一缓冲工位；21、进瓶弹片；22、传感器；3、第二缓冲工位；4、出瓶工位；41、安装架；5、截瓶机构；51、截瓶横移气缸；52、截瓶伸缩气缸；53、截瓶板；6、推瓶上盘工位；7、挡瓶机构；71、挡瓶横移气缸；72、挡瓶升降气缸；73、挡瓶板；8、缓存工位；81、缓存平台；82、送瓶机构；821、推送气缸；822、送瓶板；823、导向部件；8231、安装座；8232、导向杆；8233、导向轮。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图5示出了本发明输瓶系统的一种实施例，包括依次相互对接的进瓶工位1、第一缓冲工位2、第二缓冲工位3和出瓶工位4，出瓶工位4首端对接处设有截瓶机构5，出瓶工位4末端侧部设有推瓶上盘工位6，截瓶机构5与推瓶上盘工位之间设有挡瓶机构7，第一缓冲工位2和第二缓冲工位3对接处侧部对接有缓存工位8。该系统中，瓶体由进瓶工位1依次进入第一缓冲工位2和第二缓冲工位3，截瓶机构5截瓶后与挡瓶机构7接触，当截瓶机构5回到初始位置时与挡瓶机构7一起将两者之间的瓶体送至出瓶工位4末端，再由推瓶上盘工位6将瓶体送至灭菌盘实现出瓶，截瓶机构5和挡瓶机构7起到集瓶分段的功能，在集瓶分段至出瓶过程中，第二缓冲工位3是停止状态，故整机输送过程中出瓶速度会小于进瓶速度，该过程中在进瓶工位1和第一缓冲工位2上堆积的瓶体会从侧部进入缓存工位8，以防止瓶体被挤碎，当第二缓冲工位3再次动作时，缓存工位8及时将其瓶体送入第一缓冲工位2和第二缓冲工位3，使得缓存工位8内的瓶体不会一直停留，确保瓶体内的药液不会产生质变，其结构简单可靠，一方面能保障大规模连续生产，提高了生产效率；另一方面也提高了生产质量。

本实施例中，缓存工位8包括缓存平台81，缓存平台81设置在第一缓冲工位2和第二缓冲工位3对接处侧部，缓存平台81上设有用于将缓存瓶体送入第一缓冲工位2和第二缓冲工位3的送瓶机构82。该结构中，由于整机输送过程中出瓶速度小于进瓶速度，故在第一缓冲工位2和第二缓冲工位3上堆积的瓶体会从侧部进入缓存平台81，以防止瓶体被挤碎，通过送瓶机构82的运动将缓存平台81内的瓶体送入第一缓冲工位2和第二缓冲工位3及时送走，使得缓存平台81内的瓶体不会一直停留，确保瓶体内的药液不会产生质变，其结构简单可靠，一方面能保障大规模连续生产，提高了生产效率；另一方面也提高了生产质量。

本实施例中，送瓶机构82包括推送气缸821和送瓶板822，推送气缸821安装在缓存平台81上，送瓶板822与推送气缸821的输出端连接并位于缓存平台81的进瓶路径上。该结构中，通过推送气缸821输出端的往复运动，带动送瓶板822在进瓶路径上的往复运动，从而将缓存平台81内的瓶体间歇式送入第一缓冲工位2和第二缓冲工位3及时送走。

本实施例中，送瓶机构82还包括用于对送瓶板822往复运动进行导向的导向部件823。该导向部件823对送瓶板822往复运动进行导向，一方向提高了其运动的顺畅性，另一方面提高了运动的稳定性。

本实施例中，导向部件823包括安装座8231、导向杆8232和导向轮8233，安装座8231安装在缓存平台81上并位于推送气缸821两侧，导向杆8232一端与送瓶板822固接，另一端与相应侧的安装座8231活动套接，导向轮8233安装在送瓶板822两端的底部并与缓存平台81。该结构中，安装座8231用于安装和承载导向杆8232，送瓶板822往复运动时，两侧的导向杆8232沿安装座8231运动，底部的导向轮8233沿缓存平台81运动，保证推瓶运动的平整性和顺畅性。

本实施例中，第一缓冲工位2于进瓶口两侧设有进瓶弹片21，第一缓冲工位2于进瓶弹片21外侧设有传感器22。该传感器22用于感应进瓶弹片21是否被瓶体挤压产生形变，若产生形变，则传感器22发生信号，推送气缸821及时将缓存平台81上的瓶体推出送走，以缓解第一缓冲工位2的进瓶压力，防止发生碎瓶现象。

本实施例中，截瓶机构5包括截瓶横移气缸51、截瓶伸缩气缸52和截瓶板53，出瓶工位4设有安装架41，截瓶横移气缸51安装在安装架41上并可沿瓶体输送方向横向移动，截瓶伸缩气缸52安装在截瓶横移气缸51上，截瓶板53与截瓶伸缩气缸52连接。该结构中，瓶体由进瓶工位1依次进入第一缓冲工位2和第二缓冲工位3，截瓶板53截瓶后与挡瓶机构7接触，截瓶伸缩气缸52将截瓶板53缩回，截瓶横移气缸51带动截瓶伸缩气缸52横向移动至初始位置，截瓶伸缩气缸52再将截瓶板53伸至出瓶工位4首端对接处，再配合挡瓶机构7将分段的瓶组送至推瓶上盘工位6。

本实施例中，挡瓶机构7包括挡瓶横移气缸71、挡瓶升降气缸72和挡瓶板73，挡瓶横移气缸71安装在安装架41上并可沿瓶体输送方向横向移动，挡瓶升降气缸72安装在挡瓶横移气缸71上，挡瓶板73与挡瓶升降气缸72连接。该结构中，截瓶板53截瓶后与挡瓶板73接触缩回并回到初始位置后，挡瓶横移气缸71横向移动，截瓶板53与挡瓶板73配合移动将分段的瓶组送至推瓶上盘工位6，而后，截瓶板53再次回到初始位置，而挡瓶板73通过挡瓶升降气缸72升起，再通过挡瓶横移气缸71横向移动至初始位置，升降气缸72动作将挡瓶板73下降至初始位置，等待下一组分瓶瓶组。

图1至图5示出了本发明基于上述的输瓶系统的输瓶方法，包括以下步骤：

S1：启动输瓶系统，使进瓶工位1、第一缓冲工位2、第二缓冲工位3和出瓶工位4同时动作，瓶体与截瓶机构5接触并将截瓶机构5向挡瓶机构7方向推送；

S2：截瓶机构5与挡瓶机构7接触时，第二缓冲工位3和出瓶工位4停止动作，此时，瓶体沿第一缓冲工位2向缓存工位8运动；

S3：截瓶机构5缩至出瓶工位4侧部，出瓶工位4启动运行使瓶体紧贴挡瓶机构7时停止动作，此时，出瓶工位4前端形成间隙；

S4：截瓶机构5回到出瓶工位4前端间隙的初始位置；

S5：截瓶机构5和挡瓶机构7同时动作，带动两者之间的瓶体输送至出瓶工位4末端，此过程中进瓶工位1、第一缓冲工位2和第二缓冲工位3同时动作，送瓶机构82将缓存平台81的瓶体送入第一缓冲工位2和第二缓冲工位3；

S6：推瓶上盘工位6动作将截瓶机构5和挡瓶机构7之间的瓶体送入灭菌盘；

S7：截瓶机构5和挡瓶机构7回到初始位置，并保持步骤S1至步骤S7循环进行。

瓶体由进瓶工位1依次进入第一缓冲工位2和第二缓冲工位3，截瓶机构5截瓶后与挡瓶机构7接触，当截瓶机构5回到初始位置时与挡瓶机构7一起将两者之间的瓶体送至出瓶工位4末端，再由推瓶上盘工位6将瓶体送至灭菌盘实现出瓶，截瓶机构5和挡瓶机构7起到集瓶分段的功能，在集瓶分段至出瓶过程中，第二缓冲工位3是停止状态，故整机输送过程中出瓶速度会小于进瓶速度，该过程中在进瓶工位1和第一缓冲工位2上堆积的瓶体会从侧部进入缓存工位8，以防止瓶体被挤碎，当第二缓冲工位3再次动作时，缓存工位8及时将其瓶体送入第一缓冲工位2和第二缓冲工位3，使得缓存工位8内的瓶体不会一直停留，确保瓶体内的药液不会产生质变，其结构简单可靠，一方面能保障大规模连续生产，提高了生产效率；另一方面也提高了生产质量。

本实施例中，当传感器22感应到进瓶弹片21被瓶体挤压产生形变时，第二缓冲工位3动作，送瓶机构82将缓存平台81的瓶体送入第一缓冲工位2和第二缓冲工位3。该传感器22用于感应进瓶弹片21是否被瓶体挤压产生形变，若产生形变，则传感器22发生信号，推送气缸821及时将缓存平台81上的瓶体推出送走，以缓解第一缓冲工位2的进瓶压力，防止发生碎瓶现象。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种输瓶系统，其特征在于：包括依次相互对接的进瓶工位（1）、第一缓冲工位（2）、第二缓冲工位（3）和出瓶工位（4），所述出瓶工位（4）首端对接处设有截瓶机构（5），出瓶工位（4）末端侧部设有推瓶上盘工位（6），所述截瓶机构（5）与推瓶上盘工位之间设有挡瓶机构（7），所述第一缓冲工位（2）和第二缓冲工位（3）对接处侧部对接有缓存工位（8）。

2.根据权利要求1所述的输瓶系统，其特征在于：所述缓存工位（8）包括缓存平台（81），所述缓存平台（81）设置在第一缓冲工位（2）和第二缓冲工位（3）对接处侧部，缓存平台（81）上设有用于将缓存瓶体送入第一缓冲工位（2）和第二缓冲工位（3）的送瓶机构（82）。

3.根据权利要求2所述的输瓶系统，其特征在于：所述送瓶机构（82）包括推送气缸（821）和送瓶板（822），所述推送气缸（821）安装在缓存平台（81）上，所述送瓶板（822）与推送气缸（821）的输出端连接并位于缓存平台（81）的进瓶路径上。

4.根据权利要求3所述的输瓶系统，其特征在于：所述送瓶机构（82）还包括用于对送瓶板（822）往复运动进行导向的导向部件（823）。

5.根据权利要求4所述的输瓶系统，其特征在于：所述导向部件（823）包括安装座（8231）、导向杆（8232）和导向轮（8233），所述安装座（8231）安装在缓存平台（81）上并位于推送气缸（821）两侧，所述导向杆（8232）一端与送瓶板（822）固接，另一端与相应侧的安装座（8231）活动套接，所述导向轮（8233）安装在送瓶板（822）两端的底部并与缓存平台（81）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的输瓶系统，其特征在于：所述第一缓冲工位（2）于进瓶口两侧设有进瓶弹片（21），所述第一缓冲工位（2）于进瓶弹片（21）外侧设有传感器（22）。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的输瓶系统，其特征在于：所述截瓶机构（5）包括截瓶横移气缸（51）、截瓶伸缩气缸（52）和截瓶板（53），所述出瓶工位（4）设有安装架（41），所述截瓶横移气缸（51）安装在安装架（41）上并可沿瓶体输送方向横向移动，所述截瓶伸缩气缸（52）安装在截瓶横移气缸（51）上，所述截瓶板（53）与截瓶伸缩气缸（52）连接。

8.根据权利要求7所述的输瓶系统，其特征在于：所述挡瓶机构（7）包括挡瓶横移气缸（71）、挡瓶升降气缸（72）和挡瓶板（73），所述挡瓶横移气缸（71）安装在安装架（41）上并可沿瓶体输送方向横向移动，所述挡瓶升降气缸（72）安装在挡瓶横移气缸（71）上，所述挡瓶板（73）与挡瓶升降气缸（72）连接。

9.一种基于权利要求8所述的输瓶系统的输瓶方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：启动输瓶系统，使进瓶工位（1）、第一缓冲工位（2）、第二缓冲工位（3）和出瓶工位（4）同时动作，瓶体与截瓶机构（5）接触并将截瓶机构（5）向挡瓶机构（7）方向推送；

S2：截瓶机构（5）与挡瓶机构（7）接触时，第二缓冲工位（3）和出瓶工位（4）停止动作，此时，瓶体沿第一缓冲工位（2）向缓存工位（8）运动；

S3：截瓶机构（5）缩至出瓶工位（4）侧部，出瓶工位（4）启动运行使瓶体紧贴挡瓶机构（7）时停止动作，此时，出瓶工位（4）前端形成间隙；

S4：截瓶机构（5）回到出瓶工位（4）前端间隙的初始位置；

S5：截瓶机构（5）和挡瓶机构（7）同时动作，带动两者之间的瓶体输送至出瓶工位（4）末端，此过程中进瓶工位（1）、第一缓冲工位（2）和第二缓冲工位（3）同时动作，送瓶机构（82）将缓存平台（81）的瓶体送入第一缓冲工位（2）和第二缓冲工位（3）；

S6：推瓶上盘工位（6）动作将截瓶机构（5）和挡瓶机构（7）之间的瓶体送入灭菌盘；

S7：截瓶机构（5）和挡瓶机构（7）回到初始位置，并保持步骤S1至步骤S7循环进行。

10.根据权利要求9所述的输瓶方法，其特征在于：当传感器（22）感应到进瓶弹片（21）被瓶体挤压产生形变时，第二缓冲工位（3）动作，送瓶机构（82）将缓存平台（81）的瓶体送入第一缓冲工位（2）和第二缓冲工位（3）。