CN116923947A - 一种物料缓存装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料缓存装置，属于物料存储技术领域，包括：缓存架，缓存架包括第一缓存架和第二缓存架，第一缓存架和第二缓存架并排设置，第一缓存架和第二缓存架内均设有多层缓存格，第一缓存架内的缓存格往上循环移动，第二缓存架内的缓存格往下循环移动；升降机构，升降机构设在第一缓存架远离第二缓存架的一侧，升降机构上设有推动机构。本发明将升降机构设在第一缓存架远离第二缓存架的一侧，以及将推动机构设在升降机构上，再结合本发明公开的使用方法，该装置能够实现“先入先出”的库管原则，使得先入库的物料能够及时出库使用，能够应对有存储时间要求或者有一定顺序的物料。

Description

一种物料缓存装置及其使用方法

技术领域

本发明属于物料存储技术领域，具体是一种物料缓存装置及其使用方法。

背景技术

加工生产线由于物料各道工序的加工复杂程度不同，导致前后工序的工作节拍不匹配，当后工序的生产跟不上前工序成品出料的速度，或者当后工序出现加工异常或故障时，前工序必须进行停线停工等待后工序排出故障后再继续生产，生产线工序流程弹性差，木桶效应严重，容易因为某个工序节拍长导致整个流水线的效率低下。为了实现稳定的连续生产、以及防止在生产中造成物料错位混乱，需要先将前工序加工完成的物料转移至缓存架，再将物料依照顺序出料包装。

目前的物料缓存架进出库设计中，多是先进后出缓存架，这样就违背了“先入先出”的库管原则，使得先入库的物料不能及时出库使用，对于有存储时间要求或者有一定顺序的物料来说，先入后出的缓存方法对物料的正常使用造成很大的不利影响。

因此，本发明提供了一种物料缓存装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料缓存装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种物料缓存装置，包括：

缓存架，所述缓存架包括第一缓存架和第二缓存架，所述第一缓存架和所述第二缓存架并排设置，所述第一缓存架和所述第二缓存架内均设有多层缓存格，所述第一缓存架内的缓存格往上循环移动，所述第二缓存架内的缓存格往下循环移动；

升降机构，所述升降机构设在所述第一缓存架远离所述第二缓存架的一侧，所述升降机构上设有推动机构。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述第一缓存架和所述第二缓存架的一侧设有输送机。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第二缓存架远离输送机的一侧设有放料推板。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述输送机远离所述第一缓存架的一侧设有存料推板。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述缓存格为两半，所述缓存格中间贯穿有输送机。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述输送机上设有挡块。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述输送机有两个，两个所述输送机分别设在所述第一缓存架的一侧和所述第二缓存架的一侧。

根据本发明的另一个方面，提供一种物料缓存装置的使用方法，包括如下步骤：

接收操作指令，所述操作指令包括输送指令和缓存指令；

若接收输送指令，则挡块未挡住物料，物料在输送机上移动；

若接收缓存指令，则挡块挡住物料，物料从输送机进入第一缓存架，此时第一缓存架的缓存格往上移动一格，推动机构往上移动一个缓存格的高度，推动机构将第一缓存箱中最上方的物料推至第二缓存箱中，第二缓存箱中最下方的物料从第二缓存架进入输送机。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述接收输送指令时，后工序的生产速度快于前工序的生产速度，且所述第一缓存架和所述第二缓存架均没有物料。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述接收缓存指令时，后工序的生产速度慢于前工序的生产速度，所述第一缓存架中有物料，或所述第二缓存架中有物料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

将升降机构设在第一缓存架远离第二缓存架的一侧，以及将推动机构设在升降机构上，再结合本发明公开的使用方法，该装置能够实现“先入先出”的库管原则，使得先入库的物料能够及时出库使用，能够应对有存储时间要求或者有一定顺序的物料。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为实施例一的正视结构示意图。

图2为实施例一的俯视结构示意图。

图3为实施例二的俯视结构示意图。

图4为实施例三的俯视结构示意图。

图5为实施例三的缓存格的结构示意图。

图中：1、物料；2、输送机；3、第一缓存架；4、第二缓存架；5、缓存格；6、升降机构；7、推动机构；8、挡块；9、存料推板；10、放料推板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本发明的一个总体技术构思，如图1~图5所示，提供一种物料缓存装置，包括：

缓存架，缓存架包括第一缓存架3和第二缓存架4，第一缓存架3和第二缓存架4并排设置，第一缓存架3和第二缓存架4内均设有多层缓存格5，第一缓存架3内的缓存格5往上循环移动，第二缓存架4内的缓存格5往下循环移动；

升降机构6，升降机构6设在第一缓存架3远离第二缓存架4的一侧，升降机构6上设有推动机构7。

实施例一

请参阅图1~图2，当前工序加工好的物料1到达输送机2上之后，监测系统通过比较前工序和后工序的生产速度，再通过检测第一缓存架3和第二缓存架4中是否有物料1来发射操作指令，当后工序的生产速度快于前工序的生产速度，且第一缓存架3和第二缓存架4均没有物料1时，监测系统发射输送指令给控制系统，控制系统接收到输送指令之后，使挡块8未挡住物料1，物料1在输送机2上移动，推动机构7、存料推板9、放料推板10均处于静止状态。

当后工序的生产速度慢于前工序的生产速度，第一缓存架3中有物料1，或第二缓存架4中有物料1时，监测系统发射缓存指令给控制系统，控制系统接收到缓存指令之后，使挡块8挡住物料1，存料推板9将挡块8靠近输送机2上游的物料1从输送机2推入第一缓存架3，此时第一缓存架3的缓存格5往上移动一格，推动机构7往上移动一个缓存格5的高度，推动机构7将第一缓存架3中最上方的物料1推至第二缓存架4中，第二缓存架4中最下方的物料1被放料推板10从第二缓存架4推入输送机2。

该方法遵循“先入先出”的库管原则，使得先入库的物料1能够及时出库使用，能够应对有存储时间要求或者有一定顺序的物料1。

本实施例中，升降机构6可以是升降机，也可以是液压缸，还可以是滑轨，不限定一种可以使推动机构7升降的结构。当升降机构6是升降机时，推动机构7在升降机的输出端上，使得可以使推动机构7能够按照要求升降；当升降机构6是液压缸时，推动机构7在液压缸的输出端上，使得可以使推动机构7能够按照要求升降；当升降机构6是滑轨时，推动机构7和升降机构6的连接处设有滑块，滑块通过电机驱动，使得滑块能够通过控制电机在滑轨上移动，从而可以使推动机构7能够按照要求升降。

本实施例中，推动机构7可以是升降机，也可以是液压缸，还可以是曲柄滑块机构，不限定一种可以做直线运动的结构。当推动机构7是升降机时，需要将第一缓存架3中的物料1推至第二缓存架4中时，升降机的输出端将第一缓存架3中的物料1推至第二缓存架4中，然后再收回，等待下一次将第一缓存架3中的物料1推至第二缓存架4中；当推动机构7是液压缸时，需要将第一缓存架3中的物料1推至第二缓存架4中时，液压缸的输出端将第一缓存架3中的物料1推至第二缓存架4中，然后再收回，等待下一次将第一缓存架3中的物料1推至第二缓存架4中；当推动机构7是曲柄滑块机构时，滑块安装在导轨上，导轨不会碰到物料1，滑块为长条状且比导轨长，滑块运动至最远端时能够运行至第二缓存架4中，使得滑块能够将第一缓存架3中的物料1推至第二缓存架4中时，然后再将滑块收回，等待下一次将第一缓存架3中的物料1推至第二缓存架4中。

本实施例中，推动机构7的初始位置和输送机2的高度相等，当控制箱首次接收缓存指令时，挡块8挡住物料1，物料1从输送机2进入第一缓存架3，此时第一缓存架3的缓存格5往上移动一格，推动机构7往上移动一个缓存格5的高度，推动机构7将第一缓存架3中最上方的物料1推至第二缓存架4中，第二缓存架4中最下方的物料1从第二缓存架4进入输送机2，使推动机构7一直和第一缓存架3中最上方的物料1在一个水平高度上。

本实施例中，当前工序的加工速度慢于后工序的加工速度或者前工序没有对物料1加工，但是第一缓存架3和第二缓存架4中仍有物料1时，随着后工序的加工，第一缓存架3和第二缓存架4中的物料1会慢慢减少，在此加工中，若第一缓存架3中的缓存格5没有向上移动时，推动机构7往下移动一个缓存格5的高度。即无论在何时，推动机构7一直和第一缓存架3中最上方的物料1在一个水平高度上，若第一缓存架3中没有物料1时，推动机构7回到初始位置。

本实施例中，挡块8可以是通过升降机进行移动，也可以是通过液压缸进行移动，还可以是通过曲柄滑块机构进行移动，不限定一种可以使挡块8做直线运动的结构。当挡块8是通过升降机进行移动时，当控制系统接收到输送指令时，升降机的输出端将挡块8缩回，使挡块8不会挡住输送机2上的物料1，当控制系统接收到缓存指令时，升降机的输出端将挡块8推至输送机2上，使挡块8挡住输送机2上的物料1；当挡块8是液压缸时，当控制系统接收到输送指令时，液压缸的输出端将挡块8缩回，使挡块8不会挡住输送机2上的物料1，当控制系统接收到缓存指令时，液压缸的输出端将挡块8推至输送机2上，使挡块8挡住输送机2上的物料1；当挡块8是曲柄滑块机构时，滑块安装在导轨上，挡块8安装在滑块上，导轨不会碰到物料1，滑块为长条状且比导轨长，挡块8比滑块长，滑块运动至最远端时能够运行至输送机2中，当控制系统接收到输送指令时，滑块滑至最近端，使挡块8不会挡住输送机2上的物料1，当控制系统接收到缓存指令时，滑块滑至最远端，使挡块8挡住输送机2上的物料1。

本实施例中，存料推板9可以是通过升降机进行移动，也可以是通过液压缸进行移动，还可以是通过曲柄滑块机构进行移动，不限定一种可以使存料推板9做直线运动的结构。当存料推板9是通过升降机进行移动时，当控制系统接收到输送指令时，升降机的输出端将存料推板9缩回，使存料推板9不会接触物料1，当控制系统接收到缓存指令时，升降机的输出端将存料推板9往前推，将输送机2上的物料1推至第一缓存架3的缓存格5中；当存料推板9是液压缸时，当控制系统接收到输送指令时，液压缸的输出端将存料推板9缩回，使存料推板9不会接触物料1，当控制系统接收到缓存指令时，液压缸的输出端将存料推板9往前推，将输送机2上的物料1推至第一缓存架3的缓存格5中；当存料推板9是曲柄滑块机构时，滑块安装在导轨上，存料推板9安装在滑块上，导轨不会碰到物料1，滑块为长条状且比导轨长，存料推板9比滑块长，滑块运动至最远端时能够运行至输送机2上方，当控制系统接收到输送指令时，滑块滑至最近端，使存料推板9不会接触物料1，当控制系统接收到缓存指令时，滑块滑至最远端，将输送机2上的物料1推至第一缓存架3的缓存格5中。

本实施例中，放料推板10可以是通过升降机进行移动，也可以是通过液压缸进行移动，还可以是通过曲柄滑块机构进行移动，不限定一种可以使放料推板10做直线运动的结构。当放料推板10是通过升降机进行移动时，当控制系统接收到输送指令时，升降机的输出端将放料推板10缩回，使放料推板10不会接触物料1，当控制系统接收到缓存指令时，升降机的输出端将放料推板10往前推，将第二缓存架4的缓存格5中的物料1推至输送机2上；当放料推板10是液压缸时，当控制系统接收到输送指令时，液压缸的输出端将放料推板10缩回，使放料推板10不会接触物料1，当控制系统接收到缓存指令时，液压缸的输出端将放料推板10往前推，将第二缓存架4的缓存格5中的物料1推至输送机2上；当放料推板10是曲柄滑块机构时，滑块安装在导轨上，放料推板10安装在滑块上，导轨不会碰到物料1，滑块为长条状且比导轨长，放料推板10比滑块长，滑块运动至最远端时能够运行至第二缓存架4中，当控制系统接收到输送指令时，滑块滑至最近端，使放料推板10不会接触物料1，当控制系统接收到缓存指令时，滑块滑至最远端，将第二缓存架4的缓存格5中的物料1推至输送机2上。

本实施例中，监测系统中有监视系统，例如摄像头监控。

本实施例中，第一缓存架3和第二缓存架4的一侧设有输送机2。

本实施例中，第二缓存架4远离输送机2的一侧设有放料推板10。

本实施例中，输送机2远离第一缓存架3的一侧设有存料推板9。

本实施例中，输送机2上设有挡块8。

本实施例中，输送机2可以是带式输送机，也可以是不锈钢网带输送机，不限定一种可以输送物料1的装置。

本实施例中，图1~图2中箭头的方向为输送机2输送的方向。

实施例二

请参阅图3，当前工序加工好的物料1到达输送机2上之后，监测系统通过比较前工序和后工序的生产速度，再通过检测第一缓存架3和第二缓存架4中是否有物料1来发射操作指令，当后工序的生产速度快于前工序的生产速度，且第一缓存架3中没有物料1时，监测系统发射输送指令给控制系统，控制系统接收到输送指令之后，物料1从靠近第一缓存架3的输送机2上进入第一缓存架3中的缓存格5中，推动机构7将刚刚推入第一缓存架3中的物料1推至第二缓存架4中，该物料1被放料推板10从第二缓存架4推入靠近第二缓存架4的输送机2上。

当后工序的生产速度慢于前工序的生产速度，或第一缓存架3中有物料1，或第二缓存架4中有两个以上的缓存格5中有物料1时，监测系统发射缓存指令给控制系统，控制系统接收到缓存指令之后，物料1从靠近第一缓存架3的输送机2上进入第一缓存架3中的缓存格5中，此时第一缓存架3的缓存格5往上移动一格，推动机构7往上移动一个缓存格5的高度，推动机构7将第一缓存架3中最上方的物料1推至第二缓存架4中，第二缓存架4中最下方的物料1被放料推板10从第二缓存架4推入靠近第二缓存架4的输送机2上。

本实施例中，输送机2有两个，两个输送机2分别设在第一缓存架3的一侧和第二缓存架4的一侧。

在第一缓存架3的输送机可以依据指令将物料1直接送入第一缓存架3中；第一缓存架3的输送机的出口端与第一缓存架3的距离会依据物料的结构进行设计，保证物料能够直接通过输送机输送至第一缓存架3中；同理，第二缓存架4与在其一侧输送机的距离会依据物料的结构进行设计。

本实施例中，两个输送机2可以在缓存架的同一侧，也可以不在缓存架的同一侧，可以根据需求进行安装。

本实施例中，两个输送机2的输送方向可以相同，也可以不相同，使得可根据场地的形状调整输送机2的方向，安装较为灵活。例如两个输送机2分别设在缓存架相对的两侧，且输送机2的运行方向相反，使得该装置能够在长度较短的位置安装。

本实施例中，升降机构6和实施例一相同。

本实施例中，推动机构7和实施例一相同。

本实施例中，放料推板10和实施例一相同。

本实施例中，图3中箭头的方向为输送机2输送的方向。

实施例三

请参阅图4~图5，当前工序加工好的物料1到达输送机2上之后，监测系统通过比较前工序和后工序的生产速度，再通过检测第一缓存架3和第二缓存架4中是否有物料1来发射操作指令，当后工序的生产速度快于前工序的生产速度，且第一缓存架3和输送第二缓存架4均没有物料1时，监测系统发射输送指令给控制系统，控制系统接收到输送指令之后，使挡块8未挡住物料1，物料1在输送机2上移动，推动机构7、存料推板9、放料推板10均处于静止状态。

当后工序的生产速度慢于前工序的生产速度，或第一缓存架3中有物料1，或第二缓存架4中有物料1时，监测系统发射缓存指令给控制系统，控制系统接收到缓存指令之后，使挡块8挡住物料1，第一缓存架3的缓存格5往上移动一格，此时第一缓存架3的缓存格5的底板将物料1托住，从而将物料1从输送机2移至第一缓存架3的缓存格5中，推动机构7往上移动一个缓存格5的高度，推动机构7将第一缓存架3中最上方的物料1推至第二缓存架4中，第二缓存架4的缓存格5往下移动一格，此时第二缓存架4的缓存格5的底板没有托住物料1，而是使输送机2将物料1托住，从而将物料1从第二缓存架4的缓存格5中移至输送机2上。

本实施例中，请参阅图4，缓存格5为两半，缓存格5中间贯穿有输送机2。

本实施例中，输送机2的宽度小于物料1的宽度，使得第一缓存架3的缓存格5的底板能够将输送机2上的物料1托住，以及输送机2能够将第一缓存架3上的物料1托住。

本实施例中，在输送机2的宽度方向上，物料1在输送机2的中间位置，防止第一缓存架3的缓存格5的底板将输送机2上的物料1托住时，物料1从第一缓存架3的缓存格5中掉落。

本实施例中，缓存格5的长度长于物料1的长度，能够更好的托住物料1。

本实施例中，升降机构6和实施例一相同。

本实施例中，推动机构7和实施例一相同。

本实施例中，图4中箭头的方向为输送机2输送的方向。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物料缓存装置，其特征在于，包括：

缓存架，所述缓存架包括第一缓存架（3）和第二缓存架（4），所述第一缓存架（3）和所述第二缓存架（4）并排设置，所述第一缓存架（3）和所述第二缓存架（4）内均设有多层缓存格（5），所述第一缓存架（3）内的缓存格（5）往上循环移动，所述第二缓存架（4）内的缓存格（5）往下循环移动；

升降机构（6），所述升降机构（6）设在所述第一缓存架（3）远离所述第二缓存架（4）的一侧，所述升降机构（6）上设有推动机构（7）；

所述物料缓存装置的使用方法，包括如下步骤：

接收操作指令，所述操作指令包括输送指令和缓存指令；

若接收输送指令，则挡块（8）未挡住物料（1），物料（1）在输送机（2）上移动；

若接收缓存指令，则挡块（8）挡住物料（1），物料（1）从输送机（2）进入第一缓存架（3），此时第一缓存架（3）的缓存格（5）往上移动一格，推动机构（7）往上移动一个缓存格（5）的高度，推动机构（7）将第一缓存箱（3）中最上方的物料（1）推至第二缓存箱（4）中，第二缓存箱（4）中最下方的物料（1）从第二缓存架（4）进入输送机（2）。

2.根据权利要求1所述的一种物料缓存装置，其特征在于，所述第一缓存架（3）和所述第二缓存架（4）的一侧设有输送机（2）。

3.根据权利要求2所述的一种物料缓存装置，其特征在于，所述第二缓存架（4）远离输送机（2）的一侧设有放料推板（10）。

4.根据权利要求3所述的一种物料缓存装置，其特征在于，所述输送机（2）远离所述第一缓存架（3）的一侧设有存料推板（9）。

5.根据权利要求1所述的一种物料缓存装置，其特征在于，所述缓存格（5）为两半，所述缓存格（5）中间贯穿有输送机（2）。

6.根据权利要求4或5所述的一种物料缓存装置，其特征在于，所述输送机（2）上设有挡块（8）。

7.根据权利要求3所述的一种物料缓存装置，其特征在于，所述输送机（2）有两个，两个所述输送机（2）分别设在所述第一缓存架（3）的一侧和所述第二缓存架（4）的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种物料缓存装置，其特征在于，若接收输送指令时，后工序的生产速度快于前工序的生产速度，且所述第一缓存架（3）和所述第二缓存架（4）均没有物料（1）。

9.根据权利要求8所述的一种物料缓存装置，其特征在于，若接收缓存指令时，后工序的生产速度慢于前工序的生产速度，所述第一缓存架（3）中有物料（1），或所述第二缓存架（4）中有物料（1）。