CN215158575U - 一种容器瓶上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种容器瓶上料输送装置，属于食品加工输送线技术领域。包括输送机、机械手以及积料监测装置，所述输送机包括机架以及安装在机架上的输送带，所述输送带两侧设置有挡板，所述机械手设置在输送带末端上方，所述积料监测装置安装在所述输送机的机架末端；所述积料监测装置包括推板、滑动导轨、滑块、导向轴、压缩弹簧、安装座以及光电传感器。通过本实用新型，在输送容器瓶的输送机末端设置积料监测装置，容器瓶堆积过多时，挤压推板，推板沿滑动导轨向后移动并压缩弹簧，当推板移动并通过光电传感器时，光电传感器发出信号关停输送机，能够避免输送线上的容器瓶过多堆积，保证容器瓶正常上料。

Description

一种容器瓶上料输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种容器瓶上料输送装置，属于食品加工输送线技术领域。

背景技术

酱油、食醋等调味品在生产过程时，输送机的输送带上运输整齐排列的容器瓶，空容器瓶在装料时，由人工或者机械手将空瓶转移至另外一条输送带上进行装料，装料后的容器瓶又需要由输送带输送并被机械手或人工进行下一步转移，转移到其他输送带上进行封盖贴标签等操作。

现有技术中，输送带上的容器瓶在到达上料位时，由机械手或人工取走全部容器瓶，转移到下一个工位输送线，但是由于机械手频率、人工误操作、输送线速率不稳定等各种因素，容易导致容器瓶在上料位堆积，容器瓶过多，影响容器瓶正常上料。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种容器瓶上料输送装置，能够避免输送线上的容器瓶过多堆积，保证容器瓶正常上料。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种容器瓶上料输送装置，包括输送机、机械手以及积料监测装置，所述输送机包括机架以及安装在机架上的输送带，所述输送带两侧设置有挡板，所述机械手设置在输送带末端上方，所述积料监测装置安装在所述输送机的机架末端；

所述积料监测装置包括推板、滑动导轨、滑块、导向轴、压缩弹簧、安装座以及光电传感器，所述机架末端两侧水平设置有滑动导轨，滑动导轨与输送带平行，两侧的滑动导轨上均滑动安装有滑块，所述推板设置在输送带末端上方且推板两侧分别与滑块连接固定；

所述滑动导轨末端均设置有安装座，所述安装座上设有通孔，所述导向轴一端与滑块连接固定，另一端插入安装座的通孔内，滑块与安装座之间的导向轴上套接有压缩弹簧，所述光电传感器安装在滑块与安装座之间的输送机侧面。

作为优选实例，所述滑动导轨前端固定有用于限制滑块的限位板。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过本实用新型，在输送容器瓶的输送机末端设置积料监测装置，容器瓶堆积过多时，挤压推板，推板沿滑动导轨向后移动并压缩弹簧，当推板移动并通过光电传感器时，光电传感器发出信号关停输送机，能够避免输送线上的容器瓶过多堆积，保证容器瓶正常上料；

(2)通过本实用新型，在滑动导轨的前端设置有限位板，防止压缩弹簧收缩时推动滑块，由于滑块的惯性滑出滑动导轨。

附图说明

图1为本实用新型总体主视结构示意图；

图2为去除挡板后的积料监测装置主视结构示意图；

图3为本实用新型积料监测装置的俯视结构示意图。

图中：1、输送机；11、机架；12、输送带；13、挡板；2、机械手；3、积料监测装置；31、推板；32、滑动导轨；33、滑块；34、导向轴；35、压缩弹簧；36、安装座；37、光电传感器；38、限位板；4、容器瓶。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示及实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：

如图1-图3所示，一种容器瓶上料输送装置，包括步进式输送机1、机械手2以及积料监测装置3，输送机1包括机架11以及安装在机架11上的输送带12，输送带12由输送机1的控制器控制运行，输送带12上运输整齐排列的多组容器瓶4，输送带12两侧设置有挡板13，挡板13用于保护容器瓶4在输送带12上稳定前进，机械手2设置在输送带12末端上方，机械手2用于将上料工位处的容器瓶4抓取并转移，积料监测装置3安装在输送机1的机架11末端。

积料监测装置3包括推板31、滑动导轨32、滑块33、导向轴34、压缩弹簧35、安装座36以及光电传感器37，机架11末端两侧水平设置有滑动导轨32，滑动导轨32与输送带12平行，两侧的滑动导轨32上均滑动安装有滑块33，推板31设置在输送带12末端上方且推板31两侧分别与滑块33连接固定。

滑动导轨32前端固定有用于限制滑块33的限位板38，滑动导轨32末端均设置有安装座36，安装座36上设有通孔，每组安装座36与滑块33之间分别设置有两根导向轴34，每根导向轴34的一端与滑块33连接固定，另一端插入安装座36的通孔内，滑块33与安装座36之间的导向轴34上套接有压缩弹簧35，光电传感器37安装在滑块33与安装座36之间的输送机1侧面，光电传感器37与输送机1的控制器电性连接。

工作原理：

输送机1的输送带12上运输规则排列的容器瓶4，由于外界因素导致容器瓶4在上料位堆积，堆积的容器瓶4继续被输送带12往后输送，容器瓶4推动推板31，推板31由滑块33沿着滑动导轨32向后移动并对压缩弹簧35产生压缩，当堆积到一定程度时，推板31从光电传感器37检测区域通过时，光电传感器37将发送关断信号给输送机1的控制器，控制器关断输送机1电机，输送带12停止输送，同时人工或机械手2将堆积的容器瓶4进行上料，当堆积的容器瓶4逐步减少时，推板31在压缩弹簧35的弹力作用下，逐渐复位，复位过程中，再次通过光电传感器37，光电传感器37再次发送信号至输送机1的控制器，控制器恢复输送机1电机重新运行，输送带12恢复对容器瓶4的输送。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种容器瓶上料输送装置，其特征在于，包括输送机(1)、机械手(2)以及积料监测装置(3)，所述输送机(1)包括机架(11)以及安装在机架(11)上的输送带(12)，所述输送带(12)两侧设置有挡板(13)，所述机械手(2)设置在输送带(12)末端上方，所述积料监测装置(3)安装在所述输送机(1)的机架(11)末端；

所述积料监测装置(3)包括推板(31)、滑动导轨(32)、滑块(33)、导向轴(34)、压缩弹簧(35)、安装座(36)以及光电传感器(37)，所述机架(11)末端两侧水平设置有滑动导轨(32)，滑动导轨(32)与输送带(12)平行，两侧的滑动导轨(32)上均滑动安装有滑块(33)，所述推板(31)设置在输送带(12)末端上方且推板(31)两侧分别与滑块(33)连接固定；

所述滑动导轨(32)末端均设置有安装座(36)，所述安装座(36)上设有通孔，所述导向轴(34)一端与滑块(33)连接固定，另一端插入安装座(36)的通孔内，滑块(33)与安装座(36)之间的导向轴(34)上套接有压缩弹簧(35)，所述光电传感器(37)安装在滑块(33)与安装座(36)之间的输送机(1)侧面。

2.根据权利要求1所述的一种容器瓶上料输送装置，其特征在于，所述滑动导轨(32)前端固定有用于限制滑块(33)的限位板(38)。

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