CN215478261U - 一种搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种搬运装置，包括传送带，所述传送带上设有等待工位，还包括搬运机构，所述搬运机构包括至少一个第一抓取结构、控制第一抓取结构横向移动的第一气缸、控制第一抓取结构纵向移动的第二气缸，所述第一气缸配合第二气缸控制第一抓取结构从等待工位中夹取产品进行搬运。还包括设置在传送带一侧的翻转机构。本实用新型结构简单，第一气缸和第二气缸配合进行工作，使得第一抓取机构能够将位于传送带上的产品抓取，再通过第一气缸和第二气缸的配合下放入下一工位中；其中由于产品容易在传送带中发生倾倒现象，若传感器感知后，可以通过控制第二抓取机构将倾倒的产品进行翻转，将其放正。
Description
技术领域
本实用新型为搬运结构领域，具体涉及一种搬运装置。
背景技术
在现代自动化生产线中，所生产的产品往往需要进行搬运，即可使产品从生产流水线搬运至检测流水线，或可使产品从检测流水线转运至包装流水线，因此获得一种搬运装置十分重要。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种搬运装置，包括传送带，所述传送带上设有等待工位，其特征在于：还包括位于等待工位旁侧的搬运机构，所述搬运机构包括第一抓取结构、控制第一抓取结构横向移动的第一气缸、控制第一抓取结构纵向移动的第二气缸，第一抓取结构包括位移板，位移板上安装有多个工件抓取装置，第一气缸安装于第二气缸的纵向驱动件上，位移板安装于第一气缸的横向驱动件上，或者第二气缸安装于第一气缸的横向驱动件上，位移板安装于第二气缸的纵向驱动件上。
还包括第一板体，所述第一气缸横向固定在第一板体上，所述第一板体上还固定有第一滑轨，还包括第二板体，所述第二板体固定在第一滑轨的第一滑块上，第一抓取结构固定在第二板体上，第一气缸的输出端与第二板体固定连接。
还包括第三板体，所述第二气缸纵向固定在第三板体上，所述第三板体上固定有第二滑轨，所述第一板体固定在第二滑轨的第二滑块上，所述第二气缸的输出端与第一板体固定连接。第二板体上固定有不止一个抓取结构，相邻两个抓取结构间隔设置。
还包括设置在传送带一侧的翻转机构，所述翻转机构包括旋转气缸以及固定在旋转气缸输出轴上的第二抓取结构。还包括第四板体，所述第四板体上固定有第三滑轨，所述旋转气缸固定在第三滑轨的第三滑块上，所述第四板体上固定有第三气缸，所述第三气缸的输出端与旋转气缸固定。
传送带周侧固定有限位立板。限位立板上开设有槽体。传送带位于其传送方向一端固定有限位挡板。
传送带两侧固定有传感器。
上述抓取机构可以为气缸抓夹。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，第一气缸和第二气缸配合进行工作，使得第一抓取机构能够将位于传送带上的产品抓取，再通过第一气缸和第二气缸的配合下放入下一工位中；其中由于产品容易在传送带中发生倾倒现象，若传感器感知后，可以通过控制第二抓取机构将倾倒的产品进行翻转，将其放正。
附图说明
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型翻转机构立体图；
图3为本实用新型侧视图；
图4为图1的A处放大图；
附图标记：1-传送带；2-第一抓取结构；3-第一气缸；4-第二气缸；5-第一板体；6-第一滑轨；7-第二板体；8-第三板体；9-第二滑轨；10-旋转气缸；11-第二抓取结构；12-第四板体；13-传感器；14-第三气缸；15-限位立板；16-槽体；17-限位挡板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。
参阅附图所示，本实用新型采用以下技术方案，本实用新型提供一种搬运装置，包括传送带1，所述传送带1上设有等待工位，其特征在于：还包括位于等待工位旁侧的搬运机构，所述搬运机构包括第一抓取结构2、控制第一抓取结构2横向移动的第一气缸3、控制第一抓取结构2纵向移动的第二气缸4，第一抓取结构2包括位移板，位移板上安装有多个工件抓取装置，第一气缸3安装于第二气缸4的纵向驱动件上，位移板安装于第一气缸3的横向驱动件上，或者第二气缸4安装于第一气缸3的横向驱动件上，位移板安装于第二气缸4的纵向驱动件上。
还包括第一板体5，第一气缸3横向固定在第一板体5上，第一板体5上还固定有第一滑轨6，还包括第二板体7，第二板体7固定在第一滑轨6的第一滑块上，第一抓取结构2固定在第二板体7上，第一气缸3的输出端与第二板体7固定连接。
还包括第三板体8，第二气缸4纵向固定在第三板体8上，第三板体8上固定有第二滑轨9，第一板体5固定在第二滑轨9的第二滑块上，第二气缸4的输出端与第一板体5固定连接。第二板体7上固定有不止一个抓取结构，相邻两个抓取结构间隔设置。
还包括设置在传送带1一侧的翻转机构，翻转机构包括旋转气缸10以及固定在旋转气缸10输出轴上的第二抓取结构11。还包括第四板体12，第四板体12上固定有第三滑轨，旋转气缸10固定在第三滑轨的第三滑块上，第四板体12上固定有第三气缸14，第三气缸14的输出端与旋转气缸10固定。传送带1上的等待工位位于第一抓取结构2的行进路线上。
传送带1周侧固定有限位立板15，能够防止产品侧移。限位立板15上开设有槽体16，能够便于第二抓取结构11进行向下抓取产品。传送带1位于其传送方向一端固定有限位挡板 17，防止产品移动至传送带1外。
传送带1两侧固定有传感器13，可以通过传感器13来传递产品是否到达等待工位，或者是否倾倒。
上述抓取机构可以为气缸抓夹或者其他可以完成抓取的结构。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，第一气缸和第二气缸配合进行工作，使得第一抓取机构能够将位于传送带上的产品抓取，再通过第一气缸和第二气缸的配合下放入下一工位中；其中由于产品容易在传送带中处于横向状态或输送过程中发生倾倒现象，若传感器感知后，可以通过控制第二抓取机构将倾倒的产品进行翻转，将其放正。
上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种搬运装置，包括传送带(1)，所述传送带(1)上设有等待工位，其特征在于：还包括位于所述等待工位旁侧的搬运机构，所述搬运机构包括第一抓取结构(2)、控制第一抓取结构(2)横向移动的第一气缸(3)、控制第一抓取结构(2)纵向移动的第二气缸(4)，所述第一抓取结构(2)包括位移板，位移板上安装有多个工件抓取装置，所述第一气缸(3)安装于所述第二气缸(4)的纵向驱动件上，位移板安装于所述第一气缸(3)的横向驱动件上，或者所述第二气缸(4)安装于所述第一气缸(3)的横向驱动件上，位移板安装于所述第二气缸(4)的纵向驱动件上。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：还包括第一板体(5)，所述第一气缸(3)横向固定在所述第一板体(5)上，所述第一板体(5)上还固定有第一滑轨(6)，还包括第二板体(7)，所述第二板体(7)固定在所述第一滑轨(6)的第一滑块上，所述第一抓取结构(2)固定在所述第二板体(7)上，所述第一气缸(3)的输出端与所述第二板体(7)固定连接。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：还包括第三板体(8)，所述第二气缸(4)纵向固定在所述第三板体(8)上，所述第三板体(8)上固定有第二滑轨(9)，所述第一板体(5)固定在所述第二滑轨(9)的第二滑块上，所述第二气缸(4)的输出端与所述第一板体(5)固定连接。
4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：所述第二板体(7)上固定有不止一个抓取结构，相邻两个抓取结构间隔设置。
5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：还包括设置在所述传送带(1)一侧的翻转机构，所述翻转机构包括旋转气缸(10)以及固定在所述旋转气缸(10)输出轴上的第二抓取结构(11)。
6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于：还包括第四板体(12)，所述第四板体(12)上固定有第三滑轨，所述旋转气缸(10)固定在所述第三滑轨的第三滑块上，所述第四板体(12)上固定有第三气缸(14)，所述第三气缸(14)的输出端与所述旋转气缸(10)固定。
7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述传送带(1)周侧固定有限位立板(15)。
8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于：所述限位立板(15)上开设有槽体(16)。
9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述传送带(1)位于其传送方向一端固定有限位挡板(17)。
10.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述传送带(1)两侧固定有传感器(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120764188.2U CN215478261U (zh) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | 一种搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=79774618
Family Applications (1)
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| CN202120764188.2U Active CN215478261U (zh) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | 一种搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215478261U (zh) |
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2021
- 2021-04-14 CN CN202120764188.2U patent/CN215478261U/zh active Active
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