CN106742237A - 缓冲储瓶输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能及时释放实瓶之间的挤压力、避免实瓶被挤压变形的缓冲储瓶输送机，包括：上瓶输送区、出瓶输送区、储瓶输送区，储瓶输送区的缓冲护挡机构包括：能在缓冲支架上回转运行的夹持链，夹持链用于护挡实瓶的一侧形成夹持链护挡部，夹持链护挡部里端的护栏板受到实瓶挤压后能向外转动退让，之后又能回复至初始位置；储瓶输送区的分隔机构隔挡在储瓶输入区和储瓶输出区之间，分隔机构与夹持链护挡部之间留有过瓶间隙；缓冲支架和分隔机构均活动设置在机架上、且均由驱动机构驱动，驱动机构能驱使缓冲支架在储瓶输送区来回移动，分隔机构的隔挡长度能随着缓冲支架移动而同步延长或同步缩短。
Description
技术领域
本发明涉及饮料灌装生产线设备技术领域，具体涉及缓冲储瓶输送机。
背景技术
灌装生产中，灌装好的实瓶由缓冲储瓶输送机输送至后道工位中。缓冲储瓶输送机的结构主要包括：设置在机架上的上瓶输送区、出瓶输送区、储瓶输送区，上瓶输送区和出瓶输送区的输送方向相反且位于储瓶输送区的同一端，储瓶输送区分为储瓶输入区和储瓶输出区，上瓶输送区与储瓶输入区相连通且输送方向相同，出瓶输送区与储瓶输出区相连通且输送方向相同，储瓶输送区设置有分隔机构和缓冲护挡机构，缓冲护挡机构的结构包括：缓冲支架，缓冲支架上安装有夹持链，夹持链能在缓冲支架上回转运行，夹持链用于护挡实瓶的一侧形成夹持链护挡部，夹持链护挡部由储瓶输送区的一侧边缘平缓弯曲延伸至储瓶输送区的另一侧边缘；分隔机构为隔挡在储瓶输入区和储瓶输出区之间的一段分隔护栏，所述的分隔护栏也安装在缓冲支架上，分隔护栏与夹持链护挡部之间留有过瓶间隙；缓冲支架悬挂支撑安装在储瓶输送区上方的安装支架上，缓冲支架与安装支架上的同步带机构中的同步带相连接，所述的安装支架与机架固定连接，在同步带机构的驱动下，缓冲支架能在储瓶输送区来回平移。工作时，实瓶不断从上瓶输送区进入至储瓶输入区，储瓶输入区的实瓶在夹持链护挡部的导向下不断从过瓶间隙中进入至储瓶输出区，储瓶输出区的实瓶运动至出瓶输送区后被向外输出。当夹持链护挡部内侧的实瓶过多而导致实瓶之间的相互挤压力过大时，同步带机构则会驱动缓冲支架向储瓶输送区的外端部运动，直至夹持链护挡部内侧的实瓶之间的挤压力完全释放；当夹持链护挡部内侧的实瓶减少后，同步带机构再驱动缓冲支架向储瓶输送区的里端移动。
上述的缓冲储瓶输送机存在以下缺陷：一、缓冲护挡机构不能及时释放实瓶之间的压力，实瓶输送过程中容易产生拥堵现象，实瓶容易被挤压变形，产品合格率低下。二、缓冲支架在储瓶输送区来回运动的距离较长，这就要求同步带大长度相应较长，同步带较长势必会产生较大的下垂量，从而容易导致缓冲支架运行卡滞。三、缓冲支架悬挂支撑在储瓶输送区上方的安装支架上，这使得整个缓冲储瓶输送机的结构繁冗复杂，设备安装空间要求高，设备安装很不方便，且支撑不牢靠。四、分隔护栏的长度一定，缓冲支架向储瓶输送区的外端部移动后，过瓶间隙内侧的分隔护栏以外的储瓶输入区和储瓶输出区之间则没有隔挡，在储瓶输入区和储瓶输出区内的实瓶之间相互挤压力的作用下，储瓶输入区和储瓶输出区上的实瓶容易进入至储瓶输入区和储瓶输出区中间的区域，当缓冲支架返回时则会产生碰撞，从而造成设备损坏。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：提供一种能及时释放实瓶压力、并能有效防止实瓶被挤压变形的缓冲储瓶输送机。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：缓冲储瓶输送机，包括：设置在机架上的上瓶输送区、出瓶输送区、储瓶输送区，上瓶输送区和出瓶输送区的输送方向相反且位于储瓶输送区的同一端，储瓶输送区分为储瓶输入区和储瓶输出区，上瓶输送区与储瓶输入区相连通且输送方向相同，出瓶输送区与储瓶输出区相连通且输送方向相同，储瓶输送区设置有分隔机构和缓冲护挡机构，缓冲护挡机构的结构包括：缓冲支架，缓冲支架上安装有夹持链，夹持链能在缓冲支架上回转运行，夹持链用于护挡实瓶的一侧形成夹持链护挡部，夹持链护挡部由储瓶输入区的外边缘延伸护挡至储瓶输出区，夹持链的运转方向确保夹持链护挡部能将实瓶向储瓶输出区方向引导，夹持链护挡部里端的缓冲支架上活动设置有护栏板，护栏板从夹持链护挡部的端部顺着储瓶输出区的输送方向倾斜延伸护挡至储瓶输出区的外边缘，护栏板与缓冲支架之间弹性转动连接，护栏板受到实瓶挤压后能从初始位置向储瓶输送区外端部方向转动退让至极限位置，之后又能回复至初始位置；分隔机构隔挡在储瓶输入区和储瓶输出区之间，分隔机构的端部与夹持链护挡部之间留有过瓶间隙；缓冲支架和分隔机构均活动设置在机架上、且均由设置在机架上的驱动机构驱动，驱动机构能驱使缓冲支架在储瓶输送区来回移动，在驱动机构的驱动下，分隔机构在储瓶输入区和储瓶输出区之间的隔挡长度能随着缓冲支架向储瓶输送区的外端部移动而同步延长，或随着缓冲支架向储瓶输送区的里端移动而同步缩短。
进一步地，前述的缓冲储瓶输送机，其中，所述的驱动机构为由缓冲电机驱动的、能在储瓶输入区和储瓶输出区之间的机架上运行的链条。
更进一步地，前述的缓冲储瓶输送机，其中，缓冲支架的外侧设置有滚轮轴承，滚轮轴承支撑在机架上的支撑滑轨上，缓冲支架的里侧通过连接板连接在链条上，链条在机架上运行能驱使缓冲支架在储瓶输送区来回移动。
更进一步地，前述的缓冲储瓶输送机，其中，分隔机构包括：若干用于隔挡在储瓶输入区和储瓶输出区之间的挡块，挡块依次紧挨着安装在链条上；挡块能随着链条同步运行，分隔机构端部的挡块与夹持链护挡部之间留有过瓶间隙，挡块在链条上的数量以及安装区域确保当缓冲支架运行至储瓶输送区的外端部时，过瓶间隙内侧的储瓶输入区和储瓶输出区之间都有挡块隔挡。
再进一步地，前述的缓冲储瓶输送机，其中，分隔机构端部的挡块的外端面呈向外凸出的、能将实瓶由储瓶输入区向储瓶输出区方向引导的圆弧面。
进一步地，前述的缓冲储瓶输送机，其中，储瓶输送区外端部的机架上设置有一对激光测距仪，一对激光测距仪分别用于测量缓冲支架和护栏板上测量点的距离，缓冲支架和护栏板上的测量点位置处均设置有反光板，两个激光测距仪能分别实时检测到缓冲支架和护栏板上测量点的距离，并能分别将检测到的距离信息实时反馈至PLC控制器。
进一步地，前述的缓冲储瓶输送机，其中，夹持链护挡部由储瓶输入区的外边缘向远离上瓶输送区方向倾斜延伸护挡至储瓶输出区。
进一步地，前述的缓冲储瓶输送机，其中，护栏板与缓冲支架之间的弹性转动连接结构包括：护栏板与转轴固定连接，转轴的一端活动安装在缓冲支架上，转轴与缓冲支架之间连接有拉簧，实瓶挤压护栏板能驱动转轴带动护栏板从初始位置向储瓶输送区的外端部方向转动退让至极限位置，之后在拉簧的作用下转轴又能带动护栏板回复至初始位置。
进一步地，前述的缓冲储瓶输送机，其中，储瓶输送区的两侧边缘分别设置有护栏。
本发明的有益效果：一、能及时释放实瓶之间的挤压力，有效避免实瓶被挤压变形，从而提高产品生产合格率。二、输送效率大大提高。三、杜绝了实瓶掉落在储瓶输入区和储瓶输出区中间区域的情况发生，从而使得缓冲支架能更加安全顺畅地运行。
附图说明
图1是本发明所述的缓冲储瓶输送机的结构示意图。
图2是图1中A-A剖视方向的结构示意图。
图3是图1中缓冲支架运行至储瓶输送区外端部时的结构示意图。
图4是图3中B方向所示的结构示意图。
图5是图3中C-C剖视方向所示的结构示意图。
图6是图2中挡块与链条的连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和最优实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，缓冲储瓶输送机，包括：设置在机架1上的上瓶输送区2、出瓶输送区3、储瓶输送区4，上瓶输送区2、出瓶输送区3、储瓶输送区4都是由在设置在机架1上的用于输送实瓶的输送链板形成。储瓶输送区4的两侧分别设置有护栏43，护栏43的设置能有效防止实瓶从储瓶输送区4上掉落。上瓶输送区2和出瓶输送区3的输送方向相反且位于储瓶输送区4的同一端，储瓶输送区4分为储瓶输入区41和储瓶输出区42，上瓶输送区2与储瓶输入区41相连通且输送方向相同，出瓶输送区3与储瓶输出区42相连通且输送方向相同。储瓶输送区4内设置有缓冲护挡机构6和分隔机构5。
如图1、图3、图5所示，缓冲护挡机构6的结构包括：缓冲支架61，缓冲支架61上安装有夹持链62，夹持链62能在缓冲支架61上回转运行，夹持链62用于护挡实瓶的一侧形成夹持链护挡部621，夹持链护挡部621由储瓶输入区41的外边缘顺着储瓶输入区41的输送方向倾斜延伸护挡至储瓶输出区42。夹持链62的运转方向确保夹持链护挡部621能将实瓶向储瓶输出区42方向引导。本实施例中，夹持链护挡部621顺着储瓶输入区41的输送方向倾斜设置的目的在于：能顺着实瓶的输入方向将实瓶向储瓶输出区42方向引导，从而提高实瓶输送的稳定性和输送效率。为了防止刮伤实瓶外壁，本实施例中夹持链62采用橡胶夹持链。夹持链护挡部621里端的缓冲支架61上活动设置有护栏板64，护栏板64从夹持链护挡部621的端部顺着储瓶输出区42的输送方向倾斜延伸护挡至储瓶输出区42的外边缘，护栏板64与缓冲支架61之间弹性转动连接，护栏板64受到实瓶挤压后能从初始位置601向储瓶输送区4的外端部方向转动退让至极限位置602，之后又能回复至初始位置601。本实施例中护栏板64与缓冲支架61之间的弹性转动连接的具体结构包括：护栏板64与转轴66固定连接，转轴66的一端活动安装在缓冲支架61上，转轴66与缓冲支架61之间连接有拉簧65，实瓶挤压护栏板64能驱动转轴66带动护栏板64从初始位置601向储瓶输送区4的外端部方向转动退让至极限位置602，之后在拉簧65的作用下转轴66又能带动护栏板64回复至初始位置601。护栏板64与缓冲支架61弹性转动连接的优点在于：受到实瓶挤压后，护栏板64会立刻转动退让，从而能立刻释放实瓶之间的挤压力，这样能十分有效地防止实瓶被挤压变形。
如图1、图3、图4所示，分隔机构5隔挡在储瓶输入区41和储瓶输出区42之间，分隔机构5的端部与夹持链护挡部621之间留有过瓶间隙7。缓冲支架61和分隔机构5均活动设置在机架1上、且均由设置在机架1上的驱动机构驱动，驱动机构能驱使缓冲支架61在储瓶输送区4来回移动，在驱动机构的驱动下，分隔机构5在储瓶输入区41和储瓶输出区42之间的隔挡长度能随着缓冲支架61向储瓶输送区4外端部移动而同步延长，或随着缓冲支架61向储瓶输送区4里端移动而同步缩短。本实施例中，所述的驱动机构为由缓冲电机8驱动、能在储瓶输入区41和储瓶输出区42之间的机架1上运行的链条9，链条9的安装结构是机械领域中的常见结构，在此不再赘述。缓冲支架61的外侧设置有滚轮轴承67，滚轮轴承67支撑在机架1上的支撑滑轨11上，缓冲支架61的里侧通过连接板68连接在链条9上，链条9在机架1上运行能驱使缓冲支架61在储瓶输送区4来回移动。缓冲支架6通过链条9以及支撑滑轨11支撑在机架1上，这样的结构为缓冲支架61提供了稳固的支撑，使得整个储瓶缓冲输送机的结构大大简化，不仅大大减小了设备占用空间，同时还大大提高了缓冲支架61运行的稳定性。
如图1、图2、图6所示，本实施例中，分隔机构5的结构包括：若干用于隔挡在储瓶输入区41和储瓶输出区42之间的挡块51，挡块51依次紧密排布安装在链条9上，挡块51能随着链条9同步运行，分隔机构5端部的挡块51与夹持链护挡部621之间留有过瓶间隙7，挡块51在链条9上的数量以及安装区域确保当缓冲支架61运动至储瓶输送区4的外端部时，过瓶间隙7内侧的储瓶输入区41和储瓶输出区42之间都有挡块51隔挡。本实施例中，分隔机构5端部的挡块51的外端面呈向外凸出的、能将实瓶由储瓶输入区41向储瓶输出区42方向引导的圆弧面511，圆弧面511的设置能有效提高实瓶通过过瓶间隙7的顺畅度。在链条9上设置若干挡块51而形成的分隔机构5，这样的结构巧妙，能确保过瓶间隙7内侧的储瓶输入区41和储瓶输出区42之间始终都有挡块51隔挡，这就杜绝了储瓶输入区41和储瓶输出区42上的实瓶进入至储瓶输入区41和储瓶输出区42中间区域的情况发生，从而避免了缓冲支架61与实瓶产生碰撞的事故发生，这使得缓冲支架61运行的稳定性大大提高。
如图1、图3、图5所示，储瓶输送区4外端部的机架1上设置有一对激光测距仪——第一激光测距仪12和第二激光测距仪13，第一激光测距仪12和第二激光测距仪13分别用于测量缓冲支架61和护栏板64上测量点的距离，缓冲支架61和护栏板64上的测量点位置处均设置有反光板，第一激光测距仪12能实时检测到缓冲支架61上测量点的距离，第二激光测距仪13能实时检测到护栏板64上测量点的距离，第一激光测距仪12和第二激光测距仪13能分别将检测到的距离信息实时反馈至PLC控制器。本实施例中，缓冲支架61上的测量点位于正对着第一激光测距仪12的连接板68上，护栏板64上的测量点正对着第二激光测距仪13设置，在护栏板64由初始位置601向储瓶输送区4外端部方向转动至极限位置602的过程中，第二激光测距仪13测得的距离值与第一激光测距仪12测得的距离值的差值不断减小。为了便于描述，下面将PLC控制器根据实时获得的第二激光测距仪13测得的距离值与第一激光测距仪12测得的距离值做出的差值称作为实时差值。实际工作中，PLC控制器中预设有一个标准值，该标准值是由护栏板64位于临界位置60处时，第二激光测距仪13测得的距离值与第一激光测距仪12测得的距离值的差值，该临界位置60位于初始位置601和极限位置602之间，临界位置60可以根据实际需要确定。实瓶开始输送时，PLC控制器由不断将实时差值与标准值进行比较，当实时差值小于标准值时，护栏板64则被实瓶由初始位置601挤压转动超过临界位置60，此时PLC控制器则会控制缓冲电机8，驱使链条9带动缓冲支架61向储瓶输送区4的外端部方向运动，从而迅速释放夹持链护挡部621和护栏板64内侧的储瓶输入区41和储瓶输出区42上实瓶的挤压力；接着当实时差值大于标准值时，护栏板64则由极限位置602向初始位置601方向转动越过临界位置60，此时夹持链护挡部621和护栏板64内侧的储瓶输入区41和储瓶输出区42上实瓶较少，PLC控制器则会控制缓冲电机8，驱使链条9带动缓冲支架61向储瓶输送区4的里端方向运动，这样能缩短实瓶在储瓶输入区41和储瓶输出区42上运行的距离，从而确保实瓶的输送效率。通过实时差值与标准值的比较，PLC控制器能迅速做出缓冲支架61是否移动、以及缓冲支架61移动方向的判断，这使得整个缓冲支架61的灵敏度大大提高，从不仅能及时释放实瓶之间的挤压力、避免实瓶被挤压变形，还能有效确保实瓶地输送效率。
工作原理如下：实瓶不断从上瓶输送区2进入至储瓶输入区41内 ，储瓶输入区41内的实瓶在夹持链护挡部621的引导下不断从过瓶间隙7进入至储瓶输出区42，储瓶输出区42内的实瓶在护栏板64的导向下不断向出瓶输送区3方向运动，运动至出瓶输送区3的实瓶则会被不断向外输出。在实瓶输送过程中，一旦夹持链护挡部621和护栏板64内侧的储瓶输入区41和储瓶输出区42上的实瓶过多，实瓶则会挤压护栏板64，护栏板64就会向储瓶输送区4的外端部方向转动退让而立刻释放实瓶之间的挤压力，从而有效防止实瓶被挤压变形。同时第一激光测距仪12和第二激光测距仪13将检测到的缓冲支架61和护栏板64上的测量点的距离值实时反馈至PLC控制器，PLC控制器则会将实时差值与标准值进行比较，实时差值小于标准值时，PLC控制器则会控制缓冲电机8驱使缓冲支架61向储瓶输送区4的外端部方向运动，直至充分释放实瓶之间的挤压力，接着当实时差值大于标准值时，PLC控制器则会控制缓冲电机8驱使缓冲支架61向储瓶输送区4的里端方向运动，缩短实瓶在储瓶输入区41和储瓶输送区42运行的距离，确保实瓶的输送效率。在上述的缓冲支架61的移动过程中，链条9上的挡块51在储瓶输入区41和出瓶输出区42之间的隔挡长度会随着缓冲支架61的移动而同步变化，过瓶间隙7内侧的储瓶输入区41和储瓶输出区42之间始终被隔挡开，储瓶输入区41和储瓶输出区42上的实瓶不会掉落至两者之间，这使得缓冲支架61能更加安全顺畅地运行。
Claims (9)
1.缓冲储瓶输送机，包括：设置在机架上的上瓶输送区、出瓶输送区、储瓶输送区，上瓶输送区和出瓶输送区的输送方向相反且位于储瓶输送区的同一端，储瓶输送区分为储瓶输入区和储瓶输出区，上瓶输送区与储瓶输入区相连通且输送方向相同，出瓶输送区与储瓶输出区相连通且输送方向相同，储瓶输送区设置有分隔机构和缓冲护挡机构，其特征在于：缓冲护挡机构的结构包括：缓冲支架，缓冲支架上安装有夹持链，夹持链能在缓冲支架上回转运行，夹持链用于护挡实瓶的一侧形成夹持链护挡部，夹持链护挡部由储瓶输入区的外边缘延伸护挡至储瓶输出区，夹持链的运转方向确保夹持链护挡部能将实瓶向储瓶输出区方向引导，夹持链护挡部里端的缓冲支架上活动设置有护栏板，护栏板从夹持链护挡部的端部顺着储瓶输出区的输送方向倾斜延伸护挡至储瓶输出区的外边缘，护栏板与缓冲支架之间弹性转动连接，护栏板受到实瓶挤压后能从初始位置向储瓶输送区外端部方向转动退让至极限位置，之后又能回复至初始位置；分隔机构隔挡在储瓶输入区和储瓶输出区之间，分隔机构的端部与夹持链护挡部之间留有过瓶间隙；缓冲支架和分隔机构均活动设置在机架上、且均由设置在机架上的驱动机构驱动，驱动机构能驱使缓冲支架在储瓶输送区来回移动，在驱动机构的驱动下，分隔机构在储瓶输入区和储瓶输出区之间的隔挡长度能随着缓冲支架向储瓶输送区的外端部移动而同步延长，或随着缓冲支架向储瓶输送区的里端移动而同步缩短。
2.根据权利要求1所述的缓冲储瓶输送机，其特征在于：所述的驱动机构为由缓冲电机驱动的、能在储瓶输入区和储瓶输出区之间的机架上运行的链条。
3.根据权利要求2所述的缓冲储瓶输送机，其特征在于：缓冲支架的外侧设置有滚轮轴承，滚轮轴承支撑在机架上的支撑滑轨上，缓冲支架的里侧通过连接板连接在链条上，链条在机架上运行能驱使缓冲支架在储瓶输送区来回移动。
4.根据权利要求2或3所述的缓冲储瓶输送机，其特征在于：分隔机构包括：若干用于隔挡在储瓶输入区和储瓶输出区之间的挡块，挡块依次紧挨着安装在链条上；挡块能随着链条同步运行，分隔机构端部的挡块与夹持链护挡部之间留有过瓶间隙，挡块在链条上的数量以及安装区域确保当缓冲支架运行至储瓶输送区的外端部时，过瓶间隙内侧的储瓶输入区和储瓶输出区之间都有挡块隔挡。
5.根据权利要求4所述的缓冲储瓶输送机，其特征在于：分隔机构端部的挡块的外端面呈向外凸出的、能将实瓶由储瓶输入区向储瓶输出区方向引导的圆弧面。
6.根据权利要求1或2或3所述的缓冲储瓶输送机，其特征在于：储瓶输送区外端部的机架上设置有一对激光测距仪，一对激光测距仪分别用于测量缓冲支架和护栏板上测量点的距离，缓冲支架和护栏板上的测量点位置处均设置有反光板，两个激光测距仪能分别实时检测到缓冲支架和护栏板上测量点的距离，并能分别将检测到的距离信息实时反馈至PLC控制器。
7.根据权利要求1或2或3所述的缓冲储瓶输送机，其特征在于：夹持链护挡部由储瓶输入区的外边缘向远离上瓶输送区方向倾斜延伸护挡至储瓶输出区。
8.根据权利要求1或2或3所述的缓冲储瓶输送机，其特征在于：护栏板与缓冲支架之间的弹性转动连接结构包括：护栏板与转轴固定连接，转轴的一端活动安装在缓冲支架上，转轴与缓冲支架之间连接有拉簧，实瓶挤压护栏板能驱动转轴带动护栏板从初始位置向储瓶输送区的外端部方向转动退让至极限位置，之后在拉簧的作用下转轴又能带动护栏板回复至初始位置。
9.根据权利要求1或2或3所述的缓冲储瓶输送机，其特征在于：储瓶输送区的两侧边缘分别设置有护栏。
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