CN104129628B - 一种可自动旋转翻转整理的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可自动旋转翻转整理的输送装置。主要解决了现有的人工摆瓶效率低，且容易出现错误的问题。其特征在于：包括输送台、挡瓶检测装置、旋转装置以及翻转装置。设有可调节位置的挡瓶滑块，能适应不同高度的瓶子进行整列；精确定位的检测装置能够在瓶子高速通过的过程中快速判断瓶子的朝向并驱动摆动气缸旋转，且在旋转过程中瓶子始终保持在环形轨道块中，再由弧形转块立起，保证后续的瓶子稳定在待转区中，大大提高了整列的成功率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于管状瓶类容器的输送装置，具体涉及一种可自动旋转翻转整理的输送装置。
背景技术
在很多瓶灌装的包装生产中，经常需要在灌装前将无规律摆放的瓶身按照一定的形式进行排列整理，然后再通过输送机进入后续包装工序。现有技术中的摆瓶工序一般都是人工手动摆放在输送台上，而对于越来越注重包装质量及提高劳动生产率的情况下，人工手动摆放排列已经不太适合，十分困难且效率低容易出现失误；如果由人工直接将瓶身按一定形式摆放入输送带，经常会由于疲劳或者精神不集中造成摆瓶倾斜、倒伏或者方向放反等问题，降低产品后续包装效率。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种可自动旋转翻转整理的输送装置，主要解决了现有的人工摆瓶效率低，且容易出现错误的问题。
本发明所采用的技术方案是：一种可自动旋转翻转整理的输送装置，包括
输送台，所述的输送台由底部的支撑架支撑；该输送台上设有可供瓶子通过的通道，该通道的宽度大于一个瓶身的宽度且小于两个瓶身的宽度；
挡瓶检测装置，所述的挡瓶检测装置包括挡瓶滑轨以及检测装置，所述的检测装置位于挡瓶滑轨之后；所述的挡瓶滑轨包括安装在输送台一侧用于固定滑轨的挡瓶固定块，以及用于挡瓶的滑轨，该滑轨位于输送台上部，所述的滑轨高度高于一个横向瓶身高度且小于两个横向瓶身高度；
旋转装置，所述的旋转装置包括安装在输送台上的环形轨道块、安装在环形轨道块上的气缸固定板以及固定在气缸固定板上的摆动气缸，所述的摆动气缸下部连接有换向块；所述的摆动气缸连接有伺服系统，所述的伺服系统与检测装置连接；
翻转装置，包括弧形转块、用于安装弧形转块的转轴以及安装在弧形转块上的翻板，所述的转轴固定在柱形固定板，该转轴由传动装置带动。
所述的旋转装置与翻转装置之间还设有分流装置，所述的分流装置依次包括分流气缸、摆动轨道、分道栏杆固定块以及分道栏杆；所述的分道栏杆固定块通过调节装置控制分道栏杆的大小；所述的摆动轨道固定在分流气缸上，且气缸控制摆动轨道的摆动。
所述的分道栏杆把输送通道分隔成两道，每道输送台与尾部翻转装置的弧形转块和翻板对应。
所述的输送台上还设有可调节通道大小的护栏调节杆。
所述的传动装置为气缸，所述的转轴端部设有旋转块，该转轴端部固定在旋转块的一侧偏心处，所述的气缸轴端部固定在旋转块的对应一侧偏心处；所述的气缸另一端与输送台底部万向连接。
本发明的有益效果是：设有可调节位置的挡瓶滑块，能适应不同高度的瓶子进行整列；精确定位的检测装置能够在瓶子高速通过的过程中快速判断瓶子的朝向并驱动摆动气缸旋转，且在旋转过程中瓶子始终保持在环形轨道块中，再由弧形转块立起，保证后续的瓶子稳定在待转区中，大大提高了整列的成功率。设计巧妙、结构紧凑、定位准确、成功率高，可通过调节或更换不同规格的挡瓶滑块和环形轨道块及换向块以适用于不同规格的瓶子，可广泛应于需要理瓶输送整列的设备中。全自动化摆瓶，实现了高效率，低错误率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的另一面的局部剖视图。
图3为图1中翻转装置4的结构示意图。
图中1、输送台；11、支撑架；12、通道；2、挡瓶检测装置；21、挡瓶滑轨；211、滑轨；212、挡瓶固定块；22、检测装置；3、旋转装置；31、环形轨道块；32、气缸固定板；33、摆动气缸；34、换向块；4、翻转装置；41、弧形转块；42、转轴；43、翻板；44、柱形固定板；45、传动装置；46、旋转块；5、分流装置；51、分流气缸；52、摆动轨道；53、分道栏杆固定块；54、分道栏杆；6、护栏调节杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
如图1结合图2、图3所示，一种可自动旋转翻转整理的输送装置，包括输送台1，所述的输送台由底部的支撑架11支撑；该输送台上设有可供瓶子通过的通道12，该通道12的宽度大于一个瓶身的宽度且小于两个瓶身的宽度；输送台1由电机带动，是的瓶子在通道上输送。
挡瓶检测装置2，所述的挡瓶检测装置2包括挡瓶滑轨21以及检测装置22，所述的检测装置22位于挡瓶滑轨21之后；所述的挡瓶滑轨21包括安装在输送台1一侧用于挡瓶的滑轨211，以及用于固定滑轨211的挡瓶固定块212，该滑轨211位于输送台1上部，所述的滑轨211高度高于一个横向瓶身高度且小于两个横向瓶身高度；
旋转装置3，所述的旋转装置3包括安装在输送台1上的环形轨道块31、安装在环形轨道块31上的气缸固定板32以及固定在气缸固定板32上的摆动气缸33，所述的摆动气缸33下部连接有换向块34；所述的摆动气缸33连接有伺服系统，所述的伺服系统与检测装置2连接；
翻转装置4，包括弧形转块41、用于安装弧形转块41的转轴42以及安装在弧形转块41上的翻板43，所述的转轴42固定在柱形固定板44，该转轴42由传动装置45带动。
所述的旋转装置与翻转装置之间还设有分流装置5，所述的分流装置5依次包括分流气缸51、摆动轨道52、分道栏杆固定块53以及分道栏杆54；所述的分道栏杆固定块53通过调节装置控制分道栏杆54的大小；所述的摆动轨道52固定在分流气缸51上，且气缸51控制摆动轨道52的摆动。
所述的分道栏杆54把输送通道分隔成两道，每道输送台与尾部翻转装置4的弧形转块41和翻板43对应。
所述的输送台1上还设有可调节通道大小的护栏调节杆6。
所述的传动装置45为气缸，所述的转轴42端部设有旋转块46，该转轴42端部固定在旋转块46的一侧偏心处，所述的气缸轴端部固定在旋转块46的对应一侧偏心处；所述的气缸另一端与输送台底部万向连接。该传动装置与旋转块46的结合当然也可以是其他能起到偏心转动的装置，比如偏心轮与连杆结构等，本发明优选气缸与旋转块46的结合。
其工作过程如下：瓶子从输送台1上的通道上通过，输送到达挡瓶滑轨21，瓶子被自动排列成逐个通过，由挡瓶滑轨21控制通过瓶子的高度，确保瓶子在无重叠的情况下通过；当瓶子经过检测装置22时，检测朝向是否正确，并接受检测信息给伺服系统，系统发送信息给摆动气缸33，当朝向不正确的瓶子经过由环形轨道块31、气缸固定板32、摆动气缸33、换向块34所组成的旋转装置3时，瓶子被180度转向后，通过由分流气缸51、摆动轨道52所组成的分流装置5分流成两段输送，通过可调节的分道栏杆固定块53和分道栏杆54，继续输送到翻转装置4，翻板43被安装在弧形转块41上随滑块作90度翻转，当瓶子被输送到翻板43上后，通过翻转完整个瓶子的翻转动作。由此，完成了整个瓶子的自动旋转翻转整理的输送过程。
各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (5)
1.一种可自动旋转翻转整理的输送装置，其特征在于：包括
输送台，所述的输送台由底部的支撑架支撑；该输送台上设有可供瓶子通过的通道，该通道的宽度大于一个瓶身的宽度且小于两个瓶身的宽度；
挡瓶检测装置，所述的挡瓶检测装置包括挡瓶滑轨以及检测装置，所述的检测装置位于挡瓶滑轨之后；所述的挡瓶滑轨包括安装在输送台一侧用于挡瓶的滑轨，以及用于固定滑轨的挡瓶固定块，该滑轨位于输送台上部，所述的滑轨高度高于一个横向瓶身高度且小于两个横向瓶身高度；
旋转装置，所述的旋转装置包括安装在输送台上的环形轨道块、安装在环形轨道块上的气缸固定板以及固定在气缸固定板上的摆动气缸，所述的摆动气缸下部连接有换向块；所述的摆动气缸连接有伺服系统，所述的伺服系统与检测装置连接；
翻转装置，包括弧形转块、用于安装弧形转块的转轴以及安装在弧形转块上的翻板，所述的转轴固定在柱形固定板，该转轴由传动装置带动。
2.根据权利要求1所述的一种可自动旋转翻转整理的输送装置，其特征在于：所述的旋转装置与翻转装置之间还设有分流装置，所述的分流装置依次包括分流气缸、摆动轨道、分道栏杆固定块以及分道栏杆；所述的分道栏杆固定块通过调节装置控制分道栏杆的大小；所述的摆动轨道固定在分流气缸上，且气缸控制摆动轨道的摆动。
3.根据权利要求2所述的一种可自动旋转翻转整理的输送装置，其特征在于：所述的分道栏杆把输送通道分隔成两道，每道输送台与尾部翻转装置的弧形转块和翻板对应。
4.根据权利要求1所述的一种可自动旋转翻转整理的输送装置，其特征在于：所述的输送台上还设有可调节通道大小的护栏调节杆。
5.根据权利要求1所述的一种可自动旋转翻转整理的输送装置，其特征在于：所述的传动装置为气缸，所述的转轴端部设有旋转块，该转轴端部固定在旋转块的一侧偏心处，所述的气缸轴端部固定在旋转块的对应一侧偏心处；所述的气缸另一端与输送台底部万向连接。
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