CN205222008U - 由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构,包括:在链板输送平台上设置有一条分瓶输送通道和两条送瓶输送通道,一条分瓶输送通道的出瓶端能分别与两条送瓶输送通道的进瓶端交替相连通,每条送瓶输送通道的送瓶护栏和送瓶区输送链板配合着倾斜使得直立输送进入至每条送瓶输送通道内的瓶子,其瓶身会逐渐向外侧倾斜呈瓶身向外侧倾斜的状态被向前输送、直至瓶子被输送至送瓶输送通道的出瓶端时瓶子又逐步恢复成直立状态后被向外输出。本实用新型能够确保瓶子被顺利地输送至后道输送通道内;倾倒的瓶子能从倾斜运行状态下的送瓶区输送链板上滚落出去,有效避免倒瓶对后续输送工作的影响,进一步提高液体灌装生产线的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及液体灌装生产线技术领域,具体涉及液体灌装生产线中由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构。
背景技术
液体灌装生产线中,常用的链板输送平台的结构包括:支撑架和设置在支撑架上的导轨、输送链板以及电机,每条输送链板与对应的导轨相配合,在电机的驱动下每条输送链板沿着对应的导轨运行,支撑架上所有的输送链板的运行方向均一致,输送链板的上方设置有用于引导和护挡瓶子的护栏,所述的护栏安装在护栏支架上,护栏支架固定在支撑架上,护栏一般成对设置、并护挡在瓶子的两侧,通常一对护栏护挡在输送链板的上方就形成了一条用于输送单列瓶子的输送通道。
为满足高产能的生产需要,液体灌装生产线中部分工位之间需要采用由一列分为两列的输送装置对瓶子进行输送,即:在输送过程中把单列瓶子分成两列瓶子进行输送。传统的由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构,包括:链板输送平台,链板输送平台上顺着瓶子的输送方向依次分为分瓶区和送瓶区,在分瓶区链板输送平台上设置有一条分瓶输送通道,分瓶输送通道的两侧由一对分瓶护栏护挡,该对分瓶护栏与摆动驱动机构相连接,所述的摆动驱动机构为气缸;在送瓶区链板输送平台上设置有两条送瓶输送通道,每条送瓶输送通道的两侧均有一对送瓶护栏护挡;在气缸的驱动下一对分瓶护栏的出瓶端能摆动至使得一条分瓶输送通道的出瓶端分别与两条送瓶输送通道的进瓶端交替相连通。工作时,瓶子不断被输送至分瓶输送通道内,一条分瓶输送通道交替着与两条送瓶输送通道相连通,从而使得分瓶输送通道内的单列瓶子分别被输送至两条送瓶输送通道内而分成两列瓶子,两条送瓶输送通道内的瓶子分别被继续向前输送。
传统的由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构存在以下缺陷:送瓶输送通道内的瓶子在水平输送过程中会在一对送瓶护栏之间发生晃动或倾倒,晃动的瓶子会在送瓶输送通道的宽度方向发生少量位移,在送瓶输送通道的宽度方向发生少量位移的瓶子就会无法被准确输送至后道输送通道内、并会与后道的输送通道的护栏产生撞击;而倾倒在送瓶输送通道内的瓶子也会严重影响后道工位的工作效率。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题的是:提供一种能确保送瓶输送通道内的瓶子准确输送至后道输送通道内、并能大大提高灌装生产效率的由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构。
本实用新型采用的技术方案是:由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构,包括:链板输送平台,链板输送平台上顺着瓶子的输送方向依次设置有分瓶区和送瓶区,在分瓶区链板输送平台上设置有一条分瓶输送通道,分瓶输送通道的两侧由一对分瓶护栏护挡,该对分瓶护栏与摆动驱动机构相连接;在送瓶区链板输送平台上设置有两条送瓶输送通道,在摆动驱动机构的驱动下,一对分瓶护栏的出瓶端能摆动至使得一条分瓶输送通道的出瓶端分别与两条送瓶输送通道的进瓶端交替相连通,两条送瓶输送通道的结构包括:在送瓶区链板输送平台中设置有两条送瓶区输送链板,该对送瓶区输送链板分别与送瓶区链板输送平台上的两条送瓶导轨相配合,每条送瓶区输送链板均沿着对应的送瓶导轨运行,只在每条送瓶区输送链板外侧的上方设置一条送瓶护栏,每条送瓶护栏均安装在护栏支架上,每条送瓶护栏护挡在对应的送瓶区输送链板外侧的上方而形成了一条用于输送单列瓶子的送瓶输送通道;每条送瓶导轨顺着瓶子的输送方向依次分为:进瓶端送瓶导轨、中间段送瓶导轨、出瓶端送瓶导轨,每条进瓶端送瓶导轨和每条出瓶端送瓶导轨均水平设置,每条中间段送瓶导轨均向同侧的送瓶护栏方向从内向外、由高到低地倾斜设置,每条送瓶导轨的进瓶端送瓶导轨与中间段送瓶导轨之间、以及中间段送瓶导轨与出瓶端送瓶导轨之间均平缓过渡,每条送瓶区输送链板在对应的送瓶导轨的导向下由水平运行状态逐渐过渡至向同侧的送瓶护栏方向倾斜着运行的倾斜运行状态,然后再由倾斜运行状态逐渐过渡至水平运行状态,每条送瓶护栏顺着瓶子的输送方向依次分为:进瓶端送瓶护栏、中间段送瓶护栏、出瓶端送瓶护栏,每条进瓶端送瓶护栏和每条出瓶端送瓶护栏均竖直方向设置,每条中间段送瓶护栏均呈上端向外侧倾斜的倾斜设置状态,每条送瓶护栏的进瓶端送瓶护栏与中间段送瓶护栏之间、以及中间段送瓶护栏与出瓶端送瓶护栏之间均平缓过渡,并且每条送瓶护栏的进瓶端送瓶护栏、中间段送瓶护栏、出瓶端送瓶护栏与在同侧的送瓶导轨上运行的送瓶区输送链板相配合,从而能使得由分瓶输送通道直立输送进入至每条送瓶输送通道内的瓶子,其瓶身会逐渐向外侧倾斜至挡靠在中间段送瓶护栏上,使瓶子呈瓶身向外侧倾斜的状态被向前输送、直至瓶子被输送至送瓶输送通道的出瓶端时瓶子又逐步恢复成直立状态后被向外输出。
进一步地,前述的由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构,其中,一对分瓶护栏及摆动驱动机构的具体结构包括:一对分瓶护栏包括顺着瓶子输送方向依次设置的一对分瓶定护栏和一对分瓶动护栏,一对分瓶定护栏的出瓶端与一对分瓶动护栏的进瓶端铰连接,一对分瓶定护栏分别安装在护栏支架上,一对分瓶动护栏的顶部设置有一根连接杆,连接杆的两端分别与一对分瓶动护栏铰连接,其中一条分瓶动护栏的外侧铰连接有一根摆杆,摆杆铰连接在转动盘上,所述的转动盘固定安装在伺服电机的输出轴上,在伺服电机的驱动下转动盘正向或反向来回转动能驱动一对分瓶动护栏绕其与一对分瓶定护栏的铰接端来回摆动,从而能驱使一条分瓶输送通道的出瓶端分别与两条送瓶输送通道的进瓶端交替相连通。
更进一步地,前述的由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构,其中,一对分瓶定护栏采用间距可调节的安装结构安装在护栏支架上。
再进一步地,前述的由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构,其中,一对分瓶定护栏在护栏支架上的间距可调节的安装结构包括:一对分瓶定护栏的两侧分别固定连接有一块安装板,一对安装板分别固定安装在分瓶定护栏两侧下方的一对滑动支撑座上,一对分瓶定护栏下方的护栏支架上设置有两根导向轴和一根丝杠,两根导向轴固定安装在护栏支架上,丝杠活动安装在护栏支架上、并能在护栏支架上转动,两块滑动支撑座上均分别设置有与一对导向轴和一根丝杠对应相配合的一对导向通孔和一个螺纹通孔,两块滑动支撑座分别通过各自的一对导向通孔和一个螺纹通孔安装在一对导向轴和一根丝杆上,所述的丝杠与两块滑动支撑座上的螺纹通孔之间分别螺纹配合、且位于分瓶定护栏一侧的丝杠上螺纹的螺旋方向与另一侧的丝杠上螺纹的螺旋方向相互相反,转动丝杆能驱使两块滑动支撑座在两根导向轴上向相互靠拢或相互远离的方向滑动,从而使得一对分瓶定护栏相互靠拢或相互远离;所述的伺服电机固定安装在其中一块滑动支撑座上。
再进一步地,前述的由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构,其中,转动盘通过胀紧套固定安装在伺服电机的输出轴上。
再进一步地,前述的由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构,其中,分瓶输送通道进瓶端处的护栏支架上设置有用于对进入分瓶输送通道内的瓶子进行计数的计数光眼组件,计数光眼组件能将检测到的信号传递至设备控制器中。
本实用新型的优点是:能够防止瓶子在送瓶输送通道的宽度方向发生位移,确保瓶子始终挡靠在送瓶护栏上、并顺着送瓶护栏的导向顺利地被输送进入至后道输送通道内,从而大大提高瓶子的输送效率;二、当送瓶输送通道内发生倒瓶后,倒下的瓶子能够从倾斜运行状态下的送瓶区输送链板上滚落出去,这样就能有效避免倒瓶对后续输送工作的影响,进一步提高液体灌装生产线的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型所述的由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构的俯视方向的结构示意图。
图2是图1中分瓶护栏的安装结构示意图。
图3是图2俯视方向的结构示意图。
图4是图1中D-D剖视方向结构示意图。
图5是图1中送瓶导轨俯视方向的结构示意图。
图6是图5中A-A剖视方向的结构示意图。
图7是图5中B-B剖视方向的结构示意图。
图8是图5中C-C剖视方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示,由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构,包括:链板输送平台1,链板输送平台1顺着瓶子的输送方向依次设置有分瓶区和送瓶区,在分瓶区链板输送平台3上设置有一条分瓶输送通道31,分瓶输送通道31的两侧由一对分瓶护栏护挡,该对分瓶护栏与摆动驱动机构相连接;在送瓶区链板输送平台4上设置有两条送瓶输送通道41。如图2、图3所示一对分瓶护栏及摆动驱动机构的具体结构包括:一对分瓶护栏包括顺着瓶子输送方向依次设置的一对分瓶定护栏32和一对分瓶动护栏33,一对分瓶定护栏32的出瓶端与一对分瓶动护栏33的进瓶端铰连接,一对分瓶定护栏32分别固定安装在护栏支架7上,一对分瓶动护栏33的顶部设置有一根连接杆34,连接杆34的两端分别与一对分瓶动护栏33铰连接,其中一条分瓶动护栏33的外侧铰连接有一根摆杆8,摆杆8通过铰接轴81铰连接在转动盘6上,所述的转动盘6固定安装在伺服电机9的输出轴91上,为了方便转动盘6与伺服电机9的输出轴91之间的连接,本实施例中转动盘6通过胀紧套61固定安装在伺服电机9的输出轴91上,在伺服电机9的驱动下转动盘6正向或反向来回转动能驱动一对分瓶动护栏33绕其与一对分瓶定护栏32的铰接端来回摆动,从而能驱使一条分瓶输送通道31的出瓶端摆动至分别与两条送瓶输送通道41的进瓶端交替相连通,瓶子不断被输送至分瓶输送通道31内,一条分瓶输送通道31的出瓶端交替着与两条送瓶输送通道41相连通,从而使得一条分瓶输送通道31内的单列瓶子分别被输送至两条送瓶输送通道41内而分成两列,两条送瓶输送通道41内的瓶子分别从对应送瓶输送通道41的出瓶端向外输出。本实施例中通过采用伺服电机9驱动转动盘6正向或反向来回转动的结构来驱使一条分瓶输送通道31交替着与两条送瓶输送通道41相连通、从而将单列瓶子分成两列瓶子的结构的优点在于:通过控制伺服电机9的输出轴91的转动速度来控制分瓶动护栏33摆动的速度,这样能有效避免分瓶动护栏33内倒瓶事故的发生,并能大大提高瓶子输送的顺畅度,从而实现将一条分瓶输送通道31内的单列瓶子顺畅地输送至两条送瓶输送通道41内而分成两列的目的,大大提高了瓶子的输送效率。
本实施例中,为了便于对瓶子计数,分瓶输送通道31的进瓶端处的护栏支架7上设置有用于对进入分瓶输送通道31内的瓶子进行计数的计数光眼组件16,计数光眼组件16能将检测到的信号传递至设备控制器中。计数光眼组件16将检测到的瓶子的信号传递至设备控制器中,设备控制器再根据分瓶区输送链板运行速度的信息来精确计算出瓶子运行的速度,从而能精确控制伺服电机9每次动作的起始时间以及伺服电机9的输出轴91的转动速度,进而精确控制分瓶动护栏33摆动的起始时间和摆动速度,这就能更有效地避免在分瓶动护栏33摆动的过程中分瓶输送通道31内发生瓶子倾倒的现象,从而确保一条分瓶输送通道31内的单列瓶子能顺利并高效地输送至两条送瓶输送通道41内而分成两列。
本实施例中一对分瓶定护栏32采用间距可调节的安装结构固定安装在护栏支架7上。一对分瓶定护栏32在护栏支架7上的间距可调节的安装结构包括:一对分瓶定护栏7的两侧分别固定连接有一块安装板10,一对安装板10分别固定安装在一对分瓶定护栏32两侧下方的一对滑动支撑座12上,一对分瓶定护栏32的下方设置有两根导向轴13和一根丝杠14,两根导向轴13固定安装在护栏支架7上,丝杠14活动安装在护栏支架7上、并能在护栏支架7上转动,两块滑动支撑座12上均分别设置有与一对导向轴13和一根丝杠14对应相配合的一对导向通孔121和一个螺纹通孔122,两块滑动支撑座12分别通过各自的一对导向通孔121和一个螺纹通孔122安装在一对导向轴13和一根丝杆14上,丝杠14与两块滑动支撑座12上的螺纹通孔122之间分别螺纹配合、且位于分瓶定护栏32一侧的丝杠14上螺纹的螺旋方向与另一侧的丝杠14上螺纹的螺旋方向相互相反,转动丝杆14能驱使两块滑动支撑座12在两根导向轴13上向相互靠拢或相互远离的方向滑动,从而使得一对分瓶定护栏32相互靠拢或相互远离;为实现调节一对分瓶定护栏32之间间距的目的,所述的伺服电机9固定安装在其中一块滑动支撑座12上;分瓶定护栏32采用间距可调节的安装结构的优点在于:可以根据不同瓶型调节一对分瓶定护栏32之间的间距,从而实现对分瓶输送通道31的宽度进行调整的目的,这样能使整个液体灌装生产线中由一列分为两列的输送装置适用于多种瓶型。分瓶定护栏32之间的间距调整完毕后,相应地更换一对分瓶动护栏33顶部的连接杆34,从而将分瓶动护栏33之间的间距调整至与一对分瓶定护栏32之间的间距相同,这样整条分瓶输送通道31的通行宽度就调整完毕了。
如图1、图4、图5、图6、图7、图8所示,本实施例中两条送瓶输送通道41的结构包括:在送瓶区链板输送平台4中设置有一对送瓶区输送链板43,该对送瓶区输送链板43分别与送瓶区链板输送平台4上的一对送瓶导轨42相配合,每条送瓶区输送链板43均沿着对应的送瓶导轨42运行,只在每条送瓶区输送链板43外侧的上方设置一条送瓶护栏44,每条送瓶护栏44均安装在护栏支架7上,每条送瓶护栏44均护挡在对应的送瓶区输送链板43外侧的上方而形成一条用于输送单列瓶子的送瓶输送通道41;每条送瓶导轨42顺着瓶子的输送方向依次分为:进瓶端送瓶导轨421、中间段送瓶导轨422、出瓶端送瓶导轨423,每条进瓶端送瓶导轨421和每条出瓶端送瓶导轨423均水平设置,每条中间段送瓶导轨422均向同侧的送瓶护栏44方向由高至低地倾斜设置,每条送瓶导轨42的进瓶端送瓶导轨421与中间段送瓶导轨422之间、以及中间段送瓶导轨422与出瓶端送瓶导轨423之间均平缓过渡,每条送瓶区输送链板43在对应的送瓶导轨42的导向下由水平运行状态逐渐过渡至向同侧的送瓶护栏44方向倾斜着运行的倾斜运行状态,然后再由倾斜运行状态逐渐过渡至水平运行状态,每条送瓶护栏44顺着瓶子的输送方向依次分为:进瓶端送瓶护栏、中间段送瓶护栏442、出瓶端送瓶护栏,每条进瓶端送瓶护栏和每条出瓶端送瓶护栏均竖直方向设置,每条中间段送瓶护栏442均呈上端向外侧倾斜的倾斜设置状态,每条送瓶护栏44的进瓶端送瓶护栏与中间段送瓶护栏442之间、以及中间段送瓶护栏442与出瓶端送瓶护栏之间均平缓过渡,并且每条送瓶护栏44的进瓶端送瓶护栏、中间段送瓶护栏442、出瓶端送瓶护栏与在同侧的送瓶导轨42上运行的送瓶区输送链板43相配合,从而能使由分瓶输送通道31直立输送进入至每条送瓶输送通道41内的瓶子,其瓶身会逐渐向外侧倾斜至挡靠在中间段送瓶护栏442上,使瓶子呈瓶身向外侧倾斜的状态被向前输送、直至瓶子被输送至送瓶输送通道41出瓶端时瓶子逐步恢复成直立状态后被向外输出。采用上述结构的送瓶输送通道41的优点在于:一、能够防止瓶子在送瓶输送通41宽度方向发生位移,确保瓶子始终挡靠在送瓶护栏44上、并顺着送瓶护栏44的导向顺利地被输送进入至后道输送通道内,从而大大提高了瓶子的输送效率;二、当送瓶输送通道41内发生倒瓶后,倒下的瓶子能够从倾斜运行状态下的送瓶区输送链板43上滚落出去,这样就能有效避免倒瓶对后续输送工作的影响,进一步提高液体灌装生产线的生产效率。
Claims (6)
1.由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构,包括:链板输送平台,链板输送平台上顺着瓶子的输送方向依次设置有分瓶区和送瓶区,在分瓶区链板输送平台上设置有一条分瓶输送通道,分瓶输送通道的两侧由一对分瓶护栏护挡,该对分瓶护栏与摆动驱动机构相连接;在送瓶区链板输送平台上设置有两条送瓶输送通道,在摆动驱动机构的驱动下,一对分瓶护栏的出瓶端能摆动至使得一条分瓶输送通道的出瓶端分别与两条送瓶输送通道的进瓶端交替相连通,其特征在于:两条送瓶输送通道的结构包括:在送瓶区链板输送平台中设置有两条送瓶区输送链板,该对送瓶区输送链板分别与送瓶区链板输送平台上的两条送瓶导轨相配合,每条送瓶区输送链板均沿着对应的送瓶导轨运行,只在每条送瓶区输送链板外侧的上方设置一条送瓶护栏,每条送瓶护栏均安装在护栏支架上,每条送瓶护栏护挡在对应的送瓶区输送链板外侧的上方而形成了一条用于输送单列瓶子的送瓶输送通道;每条送瓶导轨顺着瓶子的输送方向依次分为:进瓶端送瓶导轨、中间段送瓶导轨、出瓶端送瓶导轨,每条进瓶端送瓶导轨和每条出瓶端送瓶导轨均水平设置,每条中间段送瓶导轨均向同侧的送瓶护栏方向从内向外、由高到低地倾斜设置,每条送瓶导轨的进瓶端送瓶导轨与中间段送瓶导轨之间、以及中间段送瓶导轨与出瓶端送瓶导轨之间均平缓过渡,每条送瓶区输送链板在对应的送瓶导轨的导向下由水平运行状态逐渐过渡至向同侧的送瓶护栏方向倾斜着运行的倾斜运行状态,然后再由倾斜运行状态逐渐过渡至水平运行状态,每条送瓶护栏顺着瓶子的输送方向依次分为:进瓶端送瓶护栏、中间段送瓶护栏、出瓶端送瓶护栏,每条进瓶端送瓶护栏和每条出瓶端送瓶护栏均竖直方向设置,每条中间段送瓶护栏均呈上端向外侧倾斜的倾斜设置状态,每条送瓶护栏的进瓶端送瓶护栏与中间段送瓶护栏之间、以及中间段送瓶护栏与出瓶端送瓶护栏之间均平缓过渡,并且每条送瓶护栏的进瓶端送瓶护栏、中间段送瓶护栏、出瓶端送瓶护栏与在同侧的送瓶导轨上运行的送瓶区输送链板相配合,从而能使得由分瓶输送通道直立输送进入至每条送瓶输送通道内的瓶子,其瓶身会逐渐向外侧倾斜至挡靠在中间段送瓶护栏上,使瓶子呈瓶身向外侧倾斜的状态被向前输送、直至瓶子被输送至送瓶输送通道的出瓶端时瓶子又逐步恢复成直立状态后被向外输出。
2.根据权利要求1所述的由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构,其特征在于:一对分瓶护栏及摆动驱动机构的具体结构包括:一对分瓶护栏包括顺着瓶子输送方向依次设置的一对分瓶定护栏和一对分瓶动护栏,一对分瓶定护栏的出瓶端与一对分瓶动护栏的进瓶端铰连接,一对分瓶定护栏分别安装在护栏支架上,一对分瓶动护栏的顶部设置有一根连接杆,连接杆的两端分别与一对分瓶动护栏铰连接,其中一条分瓶动护栏的外侧铰连接有一根摆杆,摆杆铰连接在转动盘上,所述的转动盘固定安装在伺服电机的输出轴上,在伺服电机的驱动下转动盘正向或反向来回转动能驱动一对分瓶动护栏绕其与一对分瓶定护栏的铰接端来回摆动,从而能驱使一条分瓶输送通道的出瓶端分别与两条送瓶输送通道的进瓶端交替相连通。
3.根据权利要求2所述的由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构,其特征在于:一对分瓶定护栏采用间距可调节的安装结构安装在护栏支架上。
4.根据权利要求3所述的由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构,其特征在于:一对分瓶定护栏在护栏支架上的间距可调节的安装结构包括:一对分瓶定护栏的两侧分别固定连接有一块安装板,一对安装板分别固定安装在分瓶定护栏两侧下方的一对滑动支撑座上,一对分瓶定护栏下方的护栏支架上设置有两根导向轴和一根丝杠,两根导向轴固定安装在护栏支架上,丝杠活动安装在护栏支架上、并能在护栏支架上转动,两块滑动支撑座上均分别设置有与一对导向轴和一根丝杠对应相配合的一对导向通孔和一个螺纹通孔,两块滑动支撑座分别通过各自的一对导向通孔和一个螺纹通孔安装在一对导向轴和一根丝杆上,所述的丝杠与两块滑动支撑座上的螺纹通孔之间分别螺纹配合、且位于分瓶定护栏一侧的丝杠上螺纹的螺旋方向与另一侧的丝杠上螺纹的螺旋方向相互相反,转动丝杆能驱使两块滑动支撑座在两根导向轴上向相互靠拢或相互远离的方向滑动,从而使得一对分瓶定护栏相互靠拢或相互远离;所述的伺服电机固定安装在其中一块滑动支撑座上。
5.根据权利要求4所述的由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构,其特征在于:转动盘通过胀紧套固定安装在伺服电机的输出轴上。
6.根据权利要求3或4或5所述的由一列分为两列的输送装置中的分瓶送瓶机构,其特征在于:分瓶输送通道进瓶端处的护栏支架上设置有用于对进入分瓶输送通道内的瓶子进行计数的计数光眼组件,计数光眼组件能将检测到的信号传递至设备控制器中。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160511 Effective date of abandoning: 20170822 |